VT160×148L-MC立式車削加工中心電氣說明書

1、 編號：QZ/SW51071SVT16314/8L-MC立式車削加工中心使用說明書最大加工直徑：1600mm最大工件高度：1400mm出廠編號：（電氣部分）齊重數(shù)控裝備股份有限公司SVT160X使用說明書文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.使用說明書共2頁第2頁SVT160X14/8L-MC 14/8L-MC目錄頁次1.概述12.開車前的準(zhǔn)備工作22.1工作方式33.工作臺電氣控制34.進給電氣控制75.橫梁升、降控制106.潤滑控制117.換刀控制128.機床照明129.其它1210.電氣設(shè)備清單131711.附圖182211.1電器安裝圖（）1811.2電器安裝圖

2、（一）1911.3電器安裝圖（二）2011.4電器安裝圖（四）2111.5按鈕板電器位置圖22第1頁文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.使用說明書共22頁第2頁SVT160X14/8L-MC 使用說明書共22頁第1頁SVT160X14/8L-MC 12.附件12.1進給模塊112.2進給模塊112.3主軸模塊212.4主軸模塊212.5電源模塊312.6橫梁模塊512.7刀庫模塊612.8操縱臺模塊912.9輔助模塊812.10輔助模塊8模塊1-1(13)1模塊1-1(8)模塊-一(10)2模塊-一(10)

3、3模塊-(3)5模塊-一(10)6模塊-(4)9模塊.(2)8模塊-(4)8模塊-(4)1、概述本機床為數(shù)控立式車床，機床最大切削直徑為1600mm。可粗，精車內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外錐面、圓弧、平面、切槽、切斷及鉆孔、擴孔、鉸孔加工直螺紋，公制端面螺紋等。機床的電氣控制系統(tǒng)采用了SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)。機床的主軸為交流伺服主軸，具有C軸功能。機床的刀架為X、Z軸數(shù)控，全閉環(huán)控制，采用交流伺服電動機驅(qū)動，驅(qū)動裝置均采用了SIMODRIVE611D。刀架體內(nèi)安裝有銃削用銃主軸，用法國TE公司ATV58變頻器控制銃頭的旋轉(zhuǎn)運動。機床主運動為工作臺的旋轉(zhuǎn)運動，銃主軸旋轉(zhuǎn)運動。進給運動為垂直刀架的

4、水平、垂直方向移動。輔助運動為橫梁的上、下移動及刀庫的轉(zhuǎn)位換刀運動。所有運動均通過NC和PLC控制。機床設(shè)有一個控制電柜，一個懸掛式按鈕站。所有控制元件及數(shù)控系統(tǒng)均安裝在電柜內(nèi)，所有操作元件及數(shù)控系統(tǒng)的操作顯示單元均安裝在按鈕站上。電動機、行程開關(guān)、電磁閥等均安裝在機床上。電力設(shè)備由三相交流50HZ，380V電源供電。電源部分包括以下種類：動力回路為380V；由總電源開關(guān)QF55控制。交流控制回路為110V，由變壓器TC1供電；信號回路及PC輸出控制回路為直流24V,由直流電源TVC2供電。電磁閥用直流24V電源由直流穩(wěn)壓電源TVC3供電。PC用直流24V電源由直流穩(wěn)壓電源TVC1供電。照明回

5、路為24V，由照明變壓器TC4供電。電氣控制柜空調(diào)所需的220V由TC5供電。本機床共有下列電動機：主電機風(fēng)機Ml：150W；0.26A;380V（安裝在主電機內(nèi)部）主軸潤滑油溫箱電動機M4：YL-35BUZG油泵電動機M2：5.5KW;380V;1450r/min主電動機M5：1PH7167-2ND03-0BC2;28KW;1000-6500r/min橫梁電動機M21：Y132M-4-B6型；7.5KW；1440r/min，380V,50Hz油泵電動機M25：Y100L2-4,3KW；1450r/min；380V刀庫旋轉(zhuǎn)電機M17：1FT6084-8AC71-1AH0型；2000r/min；

6、380V；50Hz潤滑電動機M24：20W；0.41A,220V,50Hz升降箱潤滑電動機M22、M23：B250C380V,50Hz銃主軸電機M9:DM160L4-B5T5KW31A1430r/min；水平進給電動機（X軸）MX：1FT6132-6AB712AG0型；62Nm；1500r/min垂直進給電動機（Z軸）MZ：1FT6108-8AB712AH0型；58Nm；1500r/minC軸進給電動機M16：1FT6102-8AF712AH0型；22.4Nm；3000r/min刀架潤滑站M13:AMOTIT50S20W220V鐵屑輸送器M46：380V冷卻電動機M47：380V2、開車前的準(zhǔn)

7、備工作控制電柜上綠色指示燈HL01亮，白色指示燈HL02熄滅，表示三相動力電源已引入電柜內(nèi)。若要使機床工作，首先合上控制電柜上的自動開關(guān)QF55接通主電源，這時控制電柜上白色指示燈HL02亮，綠色指示燈HL01熄滅，同時接通了控制變壓器TCI、TC2、TC3、TC4的輸入端，從而由輸出端獲得了控制電路所需的220V、110V、24V工作電壓，通過TVC1獲得NC及PC用直流24V，通過TVC2獲得PC輸出回路用直流24V電源，通過TVC3獲得電磁閥用的直流24V電源。為使機床工作，首先應(yīng)使供油系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及主軸驅(qū)動裝置處于工作狀態(tài)。按壓按鈕SB3，使油泵電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，同時主軸驅(qū)動裝置及

8、伺服驅(qū)動系統(tǒng)進入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。1機床工作方式選擇在機床的開車準(zhǔn)備工作完成后，操作者可通過按鈕站上的按鍵來選擇工作方式，本機床的工作方式有手動、自動、單段，手動數(shù)據(jù)，回參考點。工作臺電氣控制本機床工作臺采用28KW的交流伺服主軸電動機1PH7167-2ND03-0BC2型，611D伺服驅(qū)動.工作臺控制包括：工作臺正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正點、反點，停止、工作臺變檔、工作臺調(diào)速。文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 1工作臺變速本機床工作臺由西門子1PH7電機驅(qū)動，三位油缸驅(qū)動，機械三檔變速（中間檔為空檔），工作臺轉(zhuǎn)速為2.5315r/min。操作者可根據(jù)實際需要，在自動或手動方式下

9、進行工作臺變檔操作。在自動方式時，編程員向NC系統(tǒng)輸入M41、M42指令信號，分別選擇I檔、II檔。在編入上述指令之前，工作臺必須處于停車狀態(tài)，即先使工作臺停車，然后開始變檔。當(dāng)自動發(fā)出M代碼變檔指令后，則相應(yīng)檔位的電磁閥動作，主電動機做斷續(xù)低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)自動接收到所選檔位的行程開關(guān)壓合信號后，即停止變檔操作。在手動工作方式時，若需進行工作臺變檔，操作者應(yīng)先通過刀架按鈕站上的工作臺變檔選擇開關(guān)進行選擇。檔位選擇完成后，按壓變速按鈕，則相應(yīng)檔位的電磁閥動作，電動機做斷續(xù)低速轉(zhuǎn)動。在變速過程中，指示燈閃，當(dāng)檔位信號到達后，指示燈滅。使用說明書共22頁第5頁3.2工作臺正、反轉(zhuǎn)控制在自動及手動兩種方式

10、下，均可實現(xiàn)工作臺正、反轉(zhuǎn)控制。3.2.1工作臺正轉(zhuǎn)控制在手動工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的工作臺正轉(zhuǎn)按鈕，工作臺電動機正轉(zhuǎn)起動，工作臺正向旋轉(zhuǎn)。指示燈亮。按壓停止按鈕，工作臺停止。需調(diào)速時，可用升降速按鈕進行調(diào)速。在自動工作方式下，通過在零件加工程序中編入M03指令來實現(xiàn)工作臺正轉(zhuǎn)控制，當(dāng)運行程序到M03指令并執(zhí)行該指令時，通過CNC與PC通訊，將向CNC發(fā)出主軸使能信號，主軸將以編入的主軸速度S值選擇正向旋轉(zhuǎn)。速度可通過主軸倍率開關(guān)調(diào)節(jié)。3.2.2王軸反轉(zhuǎn)控制在手動工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的工作臺反轉(zhuǎn)按鈕，工作臺電動機反轉(zhuǎn)起動，工作臺反向旋轉(zhuǎn)，指示燈亮。按壓停止按鈕，工作臺停止

11、。需調(diào)速時，可用升降速按鈕進行調(diào)速。在自動工作方式下,通過在零件加工程序中編入M04指令來實現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)控制，當(dāng)運行程序到M04指令并執(zhí)行該指令時，通過CNC與PC通訊，將向CNC發(fā)出主軸使能信號，工作臺將以編入的S值選擇反向旋轉(zhuǎn)。速度可通過主軸倍率開關(guān)調(diào)節(jié)。3.3工作臺正點控制在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上的主軸正點按鈕，工作臺正轉(zhuǎn)運行，放松按鈕工作臺即停止運轉(zhuǎn)。SVT160X14/8L-MC使用說明書共22頁第6頁3.4工作臺反點控制在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上工作臺反點按鈕，工作臺反轉(zhuǎn)運行，放松按鈕,工作臺即停止運轉(zhuǎn)。3.5工作臺停止控制在自動及手動工作方式下，均可控制工作臺停轉(zhuǎn)

12、。在自動工作方式下,通過在零件加工程序中編制M05指令來實現(xiàn)工作臺停轉(zhuǎn)控制。在手動工作方式下，按壓刀架按鈕站上工作臺停止按鈕，可使工作臺停止運轉(zhuǎn)。3.6本機床工作臺具有C軸功能，有一套銃削分度進給機構(gòu)，進給箱由1FT6102-8AF71-2AH0交流伺服電機驅(qū)動，驅(qū)動裝置為西門子611D，控制方式同其他控制軸。3.7工作臺聯(lián)鎖保護及報警無論在自動或手動工作方式時，當(dāng)潤滑系統(tǒng)，電機及交流變頻調(diào)速裝置出現(xiàn)故障時，使立即產(chǎn)生報警，CNC將根據(jù)報警類別顯示不同的報警號，或延時后自動停車予以保護，提醒操作者加以處理。SVT160X14/8L-MC使用說明書共22頁第7頁4刀架電氣控制本機床的刀架進給運動

13、:橫向為X軸移動，驅(qū)動電機采用交流伺服電動機1FT6132-6AB71-2AG0型，縱向為Z軸移動，驅(qū)動電機采用交流伺服電動機1FT6108-8AB71-2AH0型。銃主軸固定安裝在滑枕內(nèi)，驅(qū)動裝置采用法國TE變頻器。刀架控制采用SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)。XZ軸均帶有光柵尺。1數(shù)控系統(tǒng)840D簡介西門子840D系統(tǒng)為當(dāng)今世界較先進的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)所配的伺服驅(qū)動系統(tǒng)為611D。840D系統(tǒng)通過其接口與S7-300PLC相連，與CRT、MCP、MMC、等連接。另外，本機床在按鈕站上設(shè)有手持單元，手持單元上設(shè)有手輪及軸選等操作元件。2本機床的進給工作方式也分為手動方式和自動方式，手動方式

14、又包括手動進給和手輪進給。4.2.1在CNC工作方式下，若要以機床的各部分進行控制，首先通過840D的操作面板將有數(shù)據(jù)在編輯狀態(tài)下輸入到CNC的程序存貯區(qū)。然后選擇有關(guān)工作方式，啟動程序工作，則機床各部分按所編制的程序進行各種動作。有關(guān)840D及機床操作面板的操作請參閱SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的操作說明書。SVT160X14/8L-MC使用說明書共22頁第8頁4.2.2手搖脈沖發(fā)生器的操作在按鈕站上設(shè)有一手持單元，可分別控制X、Y、C軸的移動。手輪需在CNC的“INC（增量）”方式，或自動方式的DRF狀態(tài)下操作。順時針旋轉(zhuǎn)手輪，則刀架正向位移。逆時針旋轉(zhuǎn)手輪則刀架反向位移。有關(guān)手輪操

15、作的說明請參閱SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的“操作說明書”。4.2.3手動進給首先將工作方式選為手動，將進給倍率旋至所需的位置上，再將進給起動按鈕激活，PLC檢測到信號后，使能信號被激活，為軸運動做好準(zhǔn)備。這時操作者按壓所選軸的運動方向，PLC檢測此信號后與CNC通訊，使軸伺服系統(tǒng)拖動電機旋轉(zhuǎn)。4.2.4返回參考點機床的參考點處，設(shè)有X軸、Z軸、兩個參考點減速開關(guān),SQ15、SQ16、，當(dāng)機床需返回參考點時，首先選擇回零方式，然后按壓+X、+Z、鍵,則相應(yīng)的軸以機床設(shè)定的速度向返回參考點的方向快速移動,當(dāng)撞塊碰到參考點減速開關(guān)SQ15、SQ16時，則向CNC發(fā)出減速信號，刀架以系統(tǒng)設(shè)定的

16、低速繼續(xù)移動，當(dāng)梯形撞塊移開開關(guān)后，參考點減速開關(guān)復(fù)位，同時將信號的變化送給CNC，數(shù)控系統(tǒng)開始尋找柵格信號找到后，機床停止移動，此時機床參考點到達，840D的CRT上將顯示參考點到達。SVT160X14/8L-MC使用說明書共22頁第9頁4.2.5進給超程及限位保護在機床的行程終點處，設(shè)有超程保護開關(guān)SQ17（+X方向），SQ18（-X方向），SQ19（+Z方向），SQ20（-Z方向）。當(dāng)某一方向出現(xiàn)超程時，該超程行程開關(guān)被壓下，通過PLC程序使運動停止。同時CRT上將顯示超程報警。4.2.6銃頭控制刀架體內(nèi)安裝有銃削用銃頭，15KW帶拉松刀機構(gòu)。用法國TE公司ATV58變頻器控制銃頭的旋轉(zhuǎn)

17、運動。銃頭工作方式有手動，自動兩種。4.2.6.1銃頭正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)手動時，按壓操縱臺上的銃頭正反轉(zhuǎn)起動鍵SB7、SB8，電動機M9拖動銃頭旋轉(zhuǎn)。同時風(fēng)機M10也工作。銃頭轉(zhuǎn)速可通過RP1進行升速或降速控制。在CNC工作方式下，通過在零件加工程序中編入指令來實現(xiàn)銃頭正轉(zhuǎn)控制。當(dāng)程序執(zhí)行指令時，通過CNC與PLC通訊并向CNC發(fā)出使能信號，銃頭將以編入的S值進行正向運轉(zhuǎn)，同時風(fēng)機M4也工作。4.2.6.2銃頭停止在CNC及手動兩種工作方式下，均可控制銃頭停止。手動時，按壓操縱臺上的銃頭停止鍵SB9，電動機M9停止旋轉(zhuǎn)。同時風(fēng)機M10也停止工作。SVT160X使用說明書共22頁14/8L-MC第10頁

18、在CNC工作方式下，通過在零件加工程序中編制指令來實現(xiàn)銃頭停轉(zhuǎn)控制。當(dāng)運行程序讀入指令并執(zhí)行該指令時，通過PLC與CNC通訊，將向CNC發(fā)出銃頭停轉(zhuǎn)信號，銃頭立即停車，同時電機風(fēng)機亦同時停止工作。5橫梁升、降控制橫梁升降移動為11擋分級定位形式，每擋間隔100mm。由立柱導(dǎo)軌側(cè)面定位槽，及橫梁上定位彈鍵的加工精度來確定定位精度。橫梁升降傳動由此7.5KW交流電動機驅(qū)動，橫梁卡緊，放松，分級定位鍵及橫梁分級位置由行程開關(guān)檢測。橫梁傳動的升降絲杠可以浮動，浮動行程由安裝在兩絲杠頂部的行程開關(guān)控制。左右浮動開關(guān)代號為SQ42、SQ43,其通斷則發(fā)出橫梁開始移動或停止移動信號。橫梁升降定位的基本控制原

19、理是：當(dāng)操作橫梁升降按鈕時，橫梁首先放松，其后不管是上升，或下降操作，橫梁驅(qū)動電動機均沿使橫梁上升方向轉(zhuǎn)動，帶動浮動絲杠浮升，此時橫梁沒有實際移動。當(dāng)絲杠浮動至予調(diào)之距離，撞塊壓合浮動開關(guān)SQ42、SQ43后，電機開始驅(qū)動橫梁上升移動，使定位鍵離開定位槽底面。該移動距離由定時器控制。下面的循環(huán)過程就是撥定位鍵，沿操作之升降方向上升或下降移動，至予選位置而壓合，位置開關(guān)SQ44SQ54之一，此時，橫梁電機停止。再用定時器控制調(diào)整橫梁移動，使定位鍵位于定位槽中心時停止。然后定位，橫梁下降移動，下降至定位鍵與定位槽底面相抵時，浮動絲杠下降，浮動開關(guān)斷開，橫梁升降循環(huán)結(jié)束。SVT160X14/8L-MC使用說明書共22頁第11頁文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 橫梁升降位置由下至上分為11級,選位由懸掛按鈕站面板上波碼開關(guān)SA9選擇，