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1、第五章 齒輪機(jī)構(gòu)遷銑繃拭佯尤褒黑眠鑿吧膩逮爍祝宿鳳裳登鷹宿骸悲繁碩頸責(zé)話(huà)鉛償汕快齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全51 概述52 齒廓嚙合基本定律53 漸開(kāi)線齒廓 54 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸55 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)56 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的加工方法58 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 57 變位齒輪概述 59 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 510 蝸桿機(jī)構(gòu) 懾鳴睛檄數(shù)暴耕留舞落卻涎挫糯彰軒嚨豈雛騎龍鳴根砌速凈蓖潦拯閻呢方齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全51概述一、特點(diǎn)和類(lèi)型 齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105KW,齒輪直徑可從不到1mm
2、到150m以上,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn): (1)傳遞動(dòng)力大、效率高; (2)壽命長(zhǎng),工作平穩(wěn),可靠性高; (3)能保證恒定的傳動(dòng)比,能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有: (1)制造、安裝精度要求較高,因而成本也較高; (2)不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 (3)無(wú)過(guò)載保護(hù) (4)需專(zhuān)門(mén)加工設(shè)備莢差孟另浙通砸寢抄睹夜責(zé)獎(jiǎng)寡綴脾獸免窮慶零惹妄驚難樹(shù)嫡睛傻鎂壺堰齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全1.按兩軸位置直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(輪齒與軸平行) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸不平行)人字齒輪傳動(dòng)(輪齒成人字形) 傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)(錐齒輪機(jī)構(gòu)) 傳遞
3、交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng) 直齒 斜齒 曲線齒 交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿準(zhǔn)雙曲面齒輪 類(lèi)型空間齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱齒輪機(jī)構(gòu))外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 搗共炬漏向甭廢他弦畦室衛(wèi)盤(pán)炸鹼籃菏異寓宣喂郡續(xù)專(zhuān)粳含役帝憫嬸信嘻齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)(直齒條)外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)(斜齒條)媽蟲(chóng)嬸標(biāo)特扒典嫩滅壇腔擂級(jí)饑絕堵蒙釬遜鐐程籃蠕瞄竣利首勘舊狼皮貍齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 螺旋齒輪機(jī)構(gòu)(交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu))蝸桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu) 凜糟堤胃扛?jìng)饕亳W陜
4、牟索財(cái)巳肖鷹草懸噓慎汞迫鹿即款盛捆焊筑舒溫諒齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2、按工作條件 3、按齒形 漸開(kāi)線常用擺線計(jì)時(shí)儀器圓弧承載能力較強(qiáng) 開(kāi)式適于低速及不重要的場(chǎng)合半開(kāi)式農(nóng)業(yè)機(jī)械,建筑機(jī)械及簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備,只有簡(jiǎn)單防護(hù)罩閉式潤(rùn)滑、密封良好,汽車(chē)、機(jī)床及航空發(fā)動(dòng)機(jī)等齒輪傳動(dòng)中 4.按使用情況分:動(dòng)力齒輪以動(dòng)力傳輸為主,常為高速重載或低速重載傳動(dòng)。傳動(dòng)齒輪以運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確為主,一般為輕載高精度傳動(dòng)。5.按齒面硬度分:軟齒面齒輪(齒面硬度350HBS)硬齒面齒輪(齒面硬度350HBS)晶駁雞銷(xiāo)糟疵曬碼誠(chéng)剝倔繩恐辦呆吊檀才琺永便斥蒸赦膨駛絞資璃宴餅絢齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全二.對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要
5、求: 1.傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn): 齒輪傳動(dòng)的最基本要求之一是瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變。以避免產(chǎn)生動(dòng)載荷、沖擊、震動(dòng)和噪聲。這與齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。2.承載能力強(qiáng) 齒輪傳動(dòng)在具體的工作條件下,必須有足夠的工作能力,以保證齒輪在整個(gè)工作過(guò)程中不致產(chǎn)生各種失效。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)。頻扇閥渠輕謅哮殘站汗跪蘋(píng)綱宅寒互應(yīng)靛勾耐恨溯每誦襖繡套嗅擅肛賜吞齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全52齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律P接觸點(diǎn)K ;公法線 N1-N2 ,相對(duì)瞬心 P 兩輪的傳動(dòng)比(角速度之比): 一對(duì)齒廓的角速度之比等于兩輪連心線被嚙合點(diǎn)處的公法線所分兩線段的反比麗湘峽烘徐自拂硝
6、運(yùn)戴皆澆顧丑鎊屆緣棺霹題缽憎嵌膩平樞絹瘩莆昧古王齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 節(jié)圓半徑 要使一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù),那么其齒廓的形狀必須是:不論兩齒廓在哪一點(diǎn)嚙合,過(guò)嚙合點(diǎn)所作的齒廓公法線都與連心線交與一定點(diǎn)。節(jié)點(diǎn): P節(jié)圓 :節(jié)點(diǎn)P在兩個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓。 (輪1的節(jié)圓是以O(shè)1為圓心,O1P為節(jié)圓的半徑。)另vk1與vk2在公切線tt的分量不等(除節(jié)點(diǎn)P之外),差值即為相對(duì)滑動(dòng)速度,從而造成齒面失效(磨損)鹵墅說(shuō)軍頹液汕蹋章尖亨倆磁哎旅籮艦氯樸繃蔗怔逐腐翁眶菠申妥醫(yī)附哪齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全通常采用共軛齒廓,共軛曲線齒廓曲線的選擇1.滿(mǎn)足定傳動(dòng)比的要求;2.考慮設(shè)計(jì)
7、、制造等方面。凡滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒輪的齒廓稱(chēng)共軛齒廓,共軛齒廓的齒廓曲線稱(chēng)為共軛曲線漸開(kāi)線常用擺線計(jì)時(shí)儀器圓弧承載能力較強(qiáng) 瞻遮占慮見(jiàn)沃臀錘娥箕種燃酷她舒弟對(duì)辦再肝褒偏花備綸得毖濫妻構(gòu)韌妥齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全KNA 當(dāng)一直線沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí),該直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線,該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的基圓,直線x-x稱(chēng)為漸開(kāi)線的發(fā)生線,角K 稱(chēng)為漸開(kāi)線AK段的展角。 rb發(fā)生線漸開(kāi)線基圓K5-3 漸開(kāi)線與漸開(kāi)線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)一、漸開(kāi)線的形成及其特性 1.漸開(kāi)線的形成天紊渙互邦莆叫縣臭趙紳聚樣撮育闊辛逸妖誡讒門(mén)啡娠常沈早球鐮橇剮釘齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2
8、. 漸開(kāi)線的性質(zhì)2) 漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。4) 基圓以?xún)?nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線。rbKNA漸開(kāi)線發(fā)生線KO1) 發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)度 KN 等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度 AN ,即 KN = AN 。3) 切點(diǎn)N為漸開(kāi)線上在點(diǎn)K處的曲率中心, NK為K點(diǎn)處的曲率半徑。撈數(shù)莎為暖勉軍燎薊筍皆閥妄搞俊圃嗡皺屋拂揮艱呼奶瞬冰屑蓑賀慣榨淘齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全5) 漸開(kāi)線的形狀僅取決于其基圓的大小。NArb2N1N2A1A2O2O1rb112K1K2其中:q1= q2蛆掙般獸抽慶股序駱按周吞濰擄酪錐殃肪遮慢排靴挑娠夏反斃曲肝吊刮怪齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全AK1K2B6) 同一基圓
9、上任意兩條漸開(kāi)線間的法向距離相等。a. 異側(cè)N1N2A1B1A2B2異側(cè)A1B1= A1N1 + N1B1N1B=A1B1= A2B2AN1=AB=+A2B2= A2N2 + N2B2N2B=AN2=AB=+所以狹茲瓜擇唬首廂腕蘿浚奸婦販刺彌庭島耗圓腔鋁浴選兌透鄰車(chē)耿顛骸刻夸齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全AK1K2B同側(cè)b. 同側(cè)N1N2A1B1A2B2A1B1= A1N1 - N1B1N1B=A1B1= A2B2AN1=AB=-A2B2= A2N2 - N2B2N2B=AN2=AB=-所以慧列撩只鮑驅(qū)頁(yè)貌滄投淡征狽垢肇育執(zhí)痛七趁劃驅(qū)珊而閥偵童鉗艘貿(mào)靛剿齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3、漸
10、開(kāi)線方程式如圖所示,基圓上的A點(diǎn)是漸開(kāi)線的起始點(diǎn),K點(diǎn)是漸開(kāi)線上任意一點(diǎn) ,則 ok 即為漸開(kāi)線在K點(diǎn)的向徑rK,AOK即為漸開(kāi)線在K點(diǎn)的極角K。在圖所示的直角三角形ONK中,因?yàn)镵ON=K,所以有 由此可得 又有 由式中K方程可以看出,極角K僅隨K的變化而變化,這是漸開(kāi)線特有的,故稱(chēng)極角K為壓力角K的漸開(kāi)線函數(shù),表示為 呀泵瑪督融菌姿默夯賜俞禿啤忌職栗鉆耘介哈短寨檄洞硫沽騎礬崎刑落臼齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全二.漸開(kāi)線齒廓滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律 常數(shù) 圖示為基圓半徑分別為rb1和rb2的一對(duì)漸開(kāi)線齒廓在K點(diǎn)接觸嚙合。主動(dòng)輪角速度為1,從動(dòng)輪角速度為2,轉(zhuǎn)向如圖所示。過(guò)K點(diǎn)作兩廓線的公法線
11、。根據(jù)漸開(kāi)線的特性可知,nn法線必同時(shí)與兩基圓相切,切點(diǎn)分別為N1和N2,且與連心線交于P點(diǎn)。 如果兩齒廓連續(xù)接觸嚙合至K點(diǎn) ,過(guò)K點(diǎn)再作兩齒廓的公法線,仍然切于兩基圓,并與連心線仍然交于P點(diǎn)。因?yàn)閮苫鶊A為定圓,它們的內(nèi)公切線在同一方向只有一條,所以無(wú)論兩齒廓在何處接觸,過(guò)接觸點(diǎn)的公法線均與連心線交于同一點(diǎn)P。這就說(shuō)明漸開(kāi)線齒廓嚙合滿(mǎn)足定傳動(dòng)比傳動(dòng)。 熏坎鎂街呻坐淄敖噬摩辱絨弟垢菌乙哈喊損委褐投娜喀戍缺軸吱膩癟博豐齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全1.中心距可分性 上式表明:漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪基圓半徑的反比。當(dāng)一對(duì)齒輪制成后,其基圓半徑是確定不變的,因而其傳動(dòng)比也是確定不變的,即使由于安
12、裝誤差或軸承磨損間隙加大等因素導(dǎo)致中心距少許改變,也不影響傳動(dòng)比的大小。這就是漸開(kāi)線齒輪特有的輪心可分性。 三.漸開(kāi)線齒廓嚙合的特點(diǎn) 嚙合線、公法線、兩基圓內(nèi)公切線,發(fā)生線 ,力的作用線五線重合。2.齒廓嚙合線,壓力作用線方向不變。兩齒廓一系列位置的接觸點(diǎn)的軌跡定義為嚙合線。由于漸開(kāi)線齒廓在各個(gè)不同位置接觸點(diǎn)的公法線都是同一條直線N1N2,因而也就說(shuō)明所有位置的接觸點(diǎn)均落在N1N2線上,故N1N2稱(chēng)為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合線。嚙合線同節(jié)圓公切線tt的夾角稱(chēng)為嚙合角 。 脹汀癸軟拭悉澳典共巧鋸圃輩豎霄潮莖譏四蓄誡呢喻箔強(qiáng)若瞄蕉猿芝掇扮齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全一、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的各部分名
13、稱(chēng)及主要參數(shù)1、齒輪各部分名稱(chēng)和尺寸54 漸開(kāi)線標(biāo)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸由齒輪類(lèi)型可知,直齒圓柱齒輪包含有圓柱外齒輪、圓柱內(nèi)齒輪以及齒條。其中圓柱外齒輪及其嚙合傳動(dòng)最為廣泛,也是本章討論的重點(diǎn)。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),以下就將“外”字去除,簡(jiǎn)稱(chēng)齒輪和齒輪嚙合傳動(dòng)。下圖所示為齒輪的一部分,由于齒輪沿其寬度B方向的剖面形狀都相同,因此只需從其端面形狀來(lái)討論齒輪的各部分名稱(chēng)及尺寸計(jì)算。常見(jiàn)的各部分名稱(chēng)是:悔它博斌娟湊伏濕囪就汲素抬低籬蛇翔換供殘誨匿書(shū)纏膨轍莢聯(lián)炸湖照侖齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全(1).齒頂圓:過(guò)所有輪齒頂端的圓,其半徑用ra表示。(2).齒根圓:過(guò)所有齒槽底部的圓,其半徑用rf表
14、示。 (3).基圓:形成漸開(kāi)線齒廓的圓,其半徑用rb表示。 (4).分度圓:位于輪齒的中部,是設(shè)計(jì)、制造的基準(zhǔn)圓,其半徑用r表示 (5).齒頂高:齒頂圓與分度圓之間的徑向距離,其長(zhǎng)度用ha表示。(5).齒根高:齒根圓與分度圓之間的徑向距離,其長(zhǎng)度用hf表示。 (7).全齒高:齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離,其長(zhǎng)度用h表示,且h=ha+hf。 (8).齒厚:每個(gè)輪齒在某一個(gè)圓上的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒厚不同,在半徑為rk的圓上,齒厚用sk表示;在半徑為r的分度圓上,齒厚用s表示 (9).齒槽寬:相鄰兩個(gè)齒間在某一個(gè)圓上的齒槽的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒槽寬不同,在半徑為rk的圓上,齒槽寬用ek表示
15、;在半徑為r的分度圓上,齒槽寬用e表示。 (10).齒距((或稱(chēng)周節(jié)):相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在某一個(gè)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的的圓周弧長(zhǎng)。不同圓周上的齒距不同,在半徑為rk的圓上,齒距用pk表示,顯然有pk=sk+ek;在半徑為r的分度圓上,齒距用p表示,同樣p=s+e。若為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,則有s=e=p /2。(11).法向齒距:相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在法線方向上的距離,用pn表示。由漸開(kāi)線特性可知:pn=pb(基圓齒距)。 瞪先嗣窯嗎紛墅怔暗沼瑤痙汲槳學(xué)棋壺欠蹤貢棒桿抉籠都揍滲萎蒼次搬改齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全齒輪基本尺寸的名稱(chēng)和符號(hào)同一圓上齒根圓(df 和 rf)齒頂圓(da 和 ra)分度圓
16、(d 和 r)基圓(db 和 rb)四圓三弧齒厚si齒槽寬ei齒距pi三高齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)rf齒根圓rb基圓ra齒頂圓齒距pi齒厚si齒槽寬eiri齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro誹職片閑勃忌巫萌勛專(zhuān)淵疆砷兄驟攀次摯二士蟲(chóng)凰蔫傀黃攘禿墨殿碾壞偶齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)定義模數(shù) 或 d=mz 單位:mm ; m標(biāo)準(zhǔn)化。 1)齒數(shù) 在齒輪的整圓周上輪齒總數(shù),用z表示,顯然z應(yīng)為整數(shù)。 齒輪的齒數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定的,如:傳動(dòng)比、中心距要求、接觸強(qiáng)度等。模數(shù)反映了輪齒的大小。當(dāng)齒數(shù)一定時(shí),模數(shù)越大,周節(jié)就越大,輪齒也越大。承載能力就越大。2)模數(shù)m分度圓的
17、周長(zhǎng)為:分度圓直徑為:由于任何一個(gè)齒輪的齒數(shù)Z和模數(shù)m是一定的,由此可知:任何齒輪都有而且只有一個(gè)分度圓?;碳婢嶂艜兣鲆涛脡位I忱匪妒盆毒祟鄂賠忍階誤快蔣瘦踢訴凰君氣龐掖齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3)、分度圓壓力角是決定漸開(kāi)線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù),齒數(shù)、模數(shù)一定時(shí),分度圓一定;若壓力角不同,則基圓不同,漸開(kāi)線齒廓形狀就不同。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓 =20為標(biāo)準(zhǔn)值某些場(chǎng)合:=14.5、15、22.5、25。 分度圓和節(jié)圓區(qū)別與聯(lián)系?分度圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角為漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)最基本參數(shù)。譴狐忘鴛臥稈泊漳礎(chǔ)昔畢散配旁掂針淘徊拍楞梯原麻刊脖蜒錫丟歉瀝撩
18、炸齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全(4)、齒頂高系數(shù)和頂隙(徑向間隙)系數(shù)作用:1)儲(chǔ)油潤(rùn)滑 2)避免一齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪 的齒槽相接觸。標(biāo)準(zhǔn)值: =1, =0.25齒頂高齒根高頂隙;一齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的槽底間的徑向間隙。用c表示C=c*m只要z、m、ha 、hf 這五個(gè)參數(shù)一經(jīng)確定,齒輪的幾何尺寸,包括輪齒的漸開(kāi)線形狀也即全部確定,因而以上五個(gè)參數(shù)稱(chēng)為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)。 熱弦甄義鉛鍍切崎僥名胰辨坎然漳毫填扭醉咕吉糟虛抹訴胎獄共駿墊抵隙齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全二、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪:標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、ha*、c* 均取標(biāo)準(zhǔn)值,具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高,且分
19、度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪。一個(gè)齒輪: d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcosha= ha*mhf=( ha*+ c*)mh=ha+hf=(2 ha*+ c*)mP=m一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:m、z決定了分度圓的大小,而齒輪的大小主要取決于分度圓,因此m、z是決定齒輪大小的主要參數(shù)輪齒的各部分尺寸大小與m, ha* , c* 有關(guān)與z無(wú)關(guān)至于齒形,與m,z,有關(guān)享碎鐘賢恫設(shè)木遮擻群實(shí)駱橇滲濤風(fēng)尖浴蟲(chóng)串傭逾酵栓狄操盅拋晉鈍域蕪齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全棒另虧涅撂克奸拉手喜磷想盜虱葡骸露聳膀舜矮緞椽褐扭湛倉(cāng)股尺師號(hào)巋齒輪機(jī)械原理大全
20、齒輪機(jī)械原理大全漸開(kāi)線齒條可看成是齒輪的特例。當(dāng)齒輪的齒數(shù)增加到無(wú)窮多時(shí),齒輪上的基圓和其 他圓都變成了互相平行的直線,同側(cè)漸開(kāi)線齒廓也變成了相互平行的斜直線齒廓,這樣就成了如圖所示的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒條。但齒條與齒輪相比主要有以下兩個(gè)特點(diǎn): 1).由于齒條齒廓是斜直線,所以齒廓上各點(diǎn)的法線是平行的。又由于齒條在傳動(dòng)時(shí)齒廓上各點(diǎn)的速度大小、方向相同,所以齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相同,且等于齒廓的傾斜角,稱(chēng)為齒形角,標(biāo)準(zhǔn)值為20。 2).相應(yīng)齒輪的各個(gè)“圓”都變成“線”,分度圓中線等。但與中線相平行的各直線上的齒距都相同,也即各平行線上的模數(shù)都一樣,為標(biāo)準(zhǔn)值。在中線上同樣有s=e。 點(diǎn)攔斌補(bǔ)怕寨尚綽協(xié)
21、資絨熒皇裁交叛愈孩偏草燎塊傻垃喘沫章蔽薪漬秀愿齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全習(xí) 題 一 已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的傳動(dòng)比i12=2.5 ,z1=40 ,m=10mm,=20。試計(jì)算兩齒輪的分度圓半徑、頂圓半徑、根圓半徑、基圓半徑、分度圓齒厚、齒槽寬。習(xí) 題 二當(dāng)=20, ha* =1的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根圓和基圓重合時(shí),其齒數(shù)應(yīng)為多少?當(dāng)齒數(shù)大于所求的數(shù)值時(shí),基圓與根圓哪個(gè)大?習(xí)題三、用卡尺測(cè)量出圖示漸開(kāi)線圓柱齒輪的三個(gè)齒和兩個(gè)齒的反向漸開(kāi)線之間的公法線長(zhǎng)度W3=61.84mm,W2=37.56mm,齒頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,數(shù)得其齒數(shù)z=24。
22、試求 (1).該齒輪的模數(shù)m、分度圓壓力角。 (2).該齒輪的基圓齒距Pn和基圓齒厚sb 率梨挽推邦作化縫弟芽妊鄭淆廊靜娃坐賒涼遜我科霉維迄蟻充棄縷晝靠憋齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全一、正確嚙合條件 55 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)只有模數(shù)相等、壓力角相等的兩個(gè)漸開(kāi)線齒輪才能正確嚙合。 概磚雛錯(cuò)淤肪蘭圣暢且坯蒸贅鉸粉折投繪窗秘窄鐐盔辦棕直橡炕倆錯(cuò)如群齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全欲使兩齒輪正確嚙合,兩輪的法節(jié)必須相等。kk1o1N2N1k1k2ko2kkN1o1N2o2N2N1o1o2一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是: 兩輪的模數(shù)相等,兩輪的壓力角相等。法節(jié):齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒
23、廓在法線上的距離。用pn表示。東金悉室妹翁吩忍博淺竟向婁寧誘瘤擎禁辦耙裕蚊屹護(hù)瓤去矩訣繼挎泥滲齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全二、正確安裝條件 標(biāo)準(zhǔn)安裝:頂隙C為標(biāo)準(zhǔn)值,側(cè)隙為零(側(cè)隙:不嚙合一側(cè)齒廓之間的間隙)側(cè)隙作用與頂隙相同,理論側(cè)隙為0:防止反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)空程,沖擊,振動(dòng)和噪聲實(shí)際側(cè)隙不為0,靠齒厚公差保證) 此時(shí)的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距,用a表示。 頂隙 標(biāo)準(zhǔn)值 當(dāng)兩齒輪無(wú)齒側(cè)間隙安裝時(shí)(標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝),顯然兩輪的分度圓相切并做純滾動(dòng),即分度圓與節(jié)圓重合由圖還可知,一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí),嚙合角等于分度圓壓力角,即 a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m+r2-(
24、h*am+c*m)=r1+r2收潛左猙取熱猛忙褂局設(shè)陽(yáng)選唬側(cè)裝謀酗金笑衰臍狐宣釬僻駿弱外燼甚銀齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全當(dāng)安裝中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距(即非標(biāo)準(zhǔn)安裝)時(shí),節(jié)圓半徑要發(fā)生變化,但分度圓半徑是不變的,這時(shí)分度圓與節(jié)圓分離。嚙合線位置發(fā)生變化,嚙合角也不再等于分度圓上的壓力角。 比躍獸唐途屹伐沈縛立傣咸砌崔念離份皖蠶基獎(jiǎng)澗發(fā)銻蔡轄埋熏墑舞膿遇齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全1、一對(duì)漸開(kāi)線輪齒的嚙合過(guò)程12N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1一對(duì)輪齒在嚙合線上嚙合的起始點(diǎn)從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B2嚙合的終止點(diǎn) 主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)
25、際嚙合線理論嚙合線三、連續(xù)傳動(dòng)條件 公法N1N2為嚙合點(diǎn)的軌跡,稱(chēng)為漸開(kāi)線齒輪的理論嚙合線,切點(diǎn)N1和N2稱(chēng)為極限嚙合點(diǎn)。 線段B1B2為一對(duì)齒廓實(shí)際參與的線段,稱(chēng)為實(shí)際嚙合線。乞薊券厚鑼妝蕭潤(rùn)匡赫擋甜竹防買(mǎi)膀貳愚聯(lián)井佃應(yīng)豪椒篙撈筑賭低借主摳齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2、連續(xù)傳動(dòng)條件:由上述輪齒嚙合過(guò)程可以看出,齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是:實(shí)際嚙合線B1B2應(yīng)大于齒輪的法向齒距Pb。B1B2Pb為保證連續(xù)定角速比傳動(dòng)的條件為:B1B2PbN2B1B2N111B2B1N2N11N1B2B1N2傳動(dòng)中斷不連續(xù)始終有一對(duì)輪齒嚙合有時(shí)一對(duì)、有時(shí)兩對(duì)輪齒嚙合,傳動(dòng)連續(xù)虱祖胞梁顱濫殲欺您殿掄猿蟻檸餡范炯拉
26、皆狗腑邦情澄糟埂險(xiǎn)氮鴿昭巒滅齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3、重合度 實(shí)際嚙合線與基圓齒距的比值稱(chēng)為重合度,用表示。 系數(shù)大小表明多對(duì)齒嚙合重合的程度,故稱(chēng)為重合度。越大,說(shuō)明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)越多,且嚙合時(shí)間越長(zhǎng),從而使得傳動(dòng)越平穩(wěn)、齒輪的承載能力提高。反之,越小,說(shuō)明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)越少,且嚙合時(shí)間越短,傳動(dòng)不夠平穩(wěn)、齒輪的承載能力下降。 表明同時(shí)有1.3對(duì)輪齒參與嚙合。在實(shí)際嚙合線B1B2的兩端各有一段0.3Pb長(zhǎng)度上( B1K段和B2D段)有兩對(duì)齒嚙合,稱(chēng)為雙齒嚙合區(qū);在節(jié)點(diǎn)C附近D K段的0.7Pb長(zhǎng)度上為一對(duì)齒嚙合,稱(chēng)為單齒嚙合區(qū)。如 =1.3植啊荷狐汪瓤農(nóng)權(quán)潰缽景另到栽蠕襄砂移圍
27、竿涼貨疹騙惡成郎藐筒飲膩盡齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全闌慢緩疆峨瓤壕桑卸褲紗竊銜賠藤據(jù)助歪學(xué)蘆躲哭劊倡喇錫陽(yáng)鉤眺諷謄林齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全同理又由于o102ra1rb1N2B1N1pB2ra2rb2a1a2而重合度的計(jì)算與模數(shù)無(wú)關(guān)。 當(dāng)傳動(dòng)比一定,而齒數(shù)z1、z2增多時(shí),增大。呆四傅劑胸瑟佑涌碗胯攘汲栓首腹帚雍悉當(dāng)扎噴深忻源家稿節(jié)胯莆誰(shuí)棋滌齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全齒頂高系數(shù)ha*增大,齒頂圓壓力角增大;齒頂圓增大,實(shí)際嚙合線增大,重合度也增大。 1)齒頂高系數(shù)ha*慎崗?fù)锓钟筛蚪{烤匪亨倍炯嬰螺瞄款泉敷都巒睫癢酪缽趁脂濾悶器蹄菊搏齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全齒數(shù)增多,
28、重合度增大。 2)齒數(shù)z1、z2迸冠佳遏詛狡克勇啄片泄景汝椒畦撮擎堯皇沃撫顛穿矮泵帖謗魂皚耙拂嫉齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全當(dāng)z2增至無(wú)窮多時(shí),變成齒條, z1不變酥休球蒼牲早粹慚蔚賦碑誣倆壯煉考枉仔耗虐槐跡庇士跋吸太酚脅肺因慈齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全當(dāng)z1、z2都增至無(wú)窮多時(shí), 趨于max兩輪均變?yōu)辇X條,吻合為一體,無(wú)嚙合運(yùn)動(dòng)。 隨z增多而增大,但直齒圓柱齒輪的不可能超過(guò)1.981。芹按桃古摔則墟撒吝幅慮擒退桐伐簧蟬燎潘認(rèn)號(hào)穢縛抬腔貝時(shí)殖泵賂席篙齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 若其他條件不變,增大安裝中心距,會(huì)使嚙合角增大,重合度減小。 3)嚙合角因而漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性受到
29、傳動(dòng)連續(xù)性的制約,必須保證合1。重合度隨嚙合角的增大而減小。rb1=r1cos rb2=r2cosrb1+rb2=(r1+r2)cos=acos同理,rb1=r1cosrb1+rb2=acos所以屯緒汲君扁帥歹廊瓦孽磚昔輾景琢酞份真碾文鴛餌敏鈔芝沫山奢眺拽汛總齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全例題已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝嚙合傳動(dòng)。其基本參數(shù)為:z1=22,z2=33,=20,m=2.5mm, h*a=1。試計(jì)算該對(duì)齒輪的重合度。解: 計(jì)算分度圓半徑計(jì)算基圓半徑 計(jì)算齒頂圓半徑 計(jì)算齒頂圓壓力角 計(jì)算重合度 沉準(zhǔn)難框洶譬粗叛辜疑礁槍棱筏花沂彌集皇趣訖頌短仰沂末淪娘武禹
30、攪棋齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全一、齒輪輪齒的加工方法1. 成形法 仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法,如圖所示。銑完一個(gè)齒槽后,分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)3600/z,再銑下一個(gè)齒槽,直到銑出所有的齒槽。56 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的加工方法切削加工法、鑄造法、熱軋法、沖壓法、電加工法等,最常用的是切削加工法,按其切齒原理分為成形法和范成法兩類(lèi)。盤(pán)狀銑刀加工齒輪的情況,銑刀繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)為切削運(yùn)動(dòng),同時(shí)輪坯沿自身軸線方向移動(dòng)為送進(jìn)動(dòng)這樣便可切出一個(gè)齒槽 對(duì)不便采用盤(pán)狀銑刀加工的大模數(shù)齒輪和人字斜齒輪等均宜采用指狀銑刀加工 纓劣混香蔽索其揮肥鉛鮑伎雄粉陀攔忌
31、帆前抗獅積餓砌兜篇妙議濰襪缺窒齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 成形法加工方便易行,但精度難以保證。由于漸開(kāi)線齒廓形狀取決于基圓的大小,而基圓半徑rb=(mzcos)/2,故齒廓形狀與m、z、有關(guān)。欲加工精確齒廓,對(duì)模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪,應(yīng)采用不同的刀具,而這在實(shí)際中是不可能的。生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪,故齒形通常是近似的。表中列出了1-8號(hào)圓盤(pán)銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。圓盤(pán)銑刀加工齒數(shù)的范圍 刀號(hào)12345678加工齒數(shù)范圍12-1314-1517-2021-2525-3435-5455-134135以上成拳瘧眨部窺牙餓布卵諄賢魄就零上搓棗簧峻河悲瘤杖豬瓤
32、趟碾僧片型橇齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全如圖所示為一對(duì)已知齒輪的傳動(dòng)。在給定了兩齒輪的漸開(kāi)線齒廓和主動(dòng)輪角速度1后,通過(guò)兩齒廓的嚙合就可獲得從動(dòng)輪的角速度2且使i12=1/2=定值。因?yàn)閮升X廓嚙合中,兩節(jié)圓作純滾動(dòng),節(jié)圓1在節(jié)圓2上純滾的過(guò)程中,齒輪1的齒廓對(duì)于齒輪2將占據(jù)一系列相對(duì)位置,而這一系列相對(duì)位置的包絡(luò)線就是齒輪2的齒廓,也即在兩節(jié)圓作純滾動(dòng)時(shí),兩漸開(kāi)線齒廓可看作互為包絡(luò)線。 2、范成法 若將齒輪1制成刀具,即在齒輪1上磨削出刀刃,稱(chēng)為齒輪插刀。2為被加工齒輪的輪坯,如圖所示。由專(zhuān)用的插齒機(jī)床保證插刀和輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與一對(duì)相當(dāng)?shù)凝X輪傳動(dòng)一樣,再加上齒輪插刀沿輪坯軸線方向的切削運(yùn)動(dòng)
33、,這樣插刀刀刃在輪坯上占據(jù)的一系列相對(duì)位置就可以切出所需的漸開(kāi)線齒廓來(lái)。 自油粥贈(zèng)原左針喀兜給抑麥敖辟嗅賠蠶遵字泛抵感箋眺鑷咱爪腥儲(chǔ)羅山吹齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全寶蔗作爹聳速攔寺租初燼綻瘍惋犧軋貿(mào)狗蟲(chóng)韻荊今九叮楓鴨銷(xiāo)婁促噎咕垛齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 用范成法加工齒輪時(shí),只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同,不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少,都可以用同一把刀具來(lái)加工,這給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的方便,因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。 同理,漸開(kāi)線齒條與齒輪可以嚙合傳動(dòng)。將齒條磨削出刀刃制成齒條插刀,如圖所示,使插齒機(jī)床保證齒條插刀與輪坯的范成運(yùn)動(dòng),即保證v刀=r,式中v刀為齒條插刀的移動(dòng)速度,r
34、為被加切齒輪的分度圓半徑,為輪坯的角速度。再加上齒條插刀沿輪坯軸線方向的切削運(yùn)動(dòng),就可以切出漸開(kāi)線齒輪。 由于漸開(kāi)線齒條的齒廓是直線,因而齒條插刀的刀刃可以制造得比較精確,從而使被加工出來(lái)的漸開(kāi)線齒廓也就比較準(zhǔn)確。但是齒條插刀的長(zhǎng)度是有限的,當(dāng)被加工齒輪的齒數(shù)多于齒條刀齒數(shù)時(shí),切削加工就不連續(xù),得重新調(diào)整齒條插刀與輪坯的相對(duì)位置。 縮薛燎溶蘊(yùn)故很鞭饅嫩晨蕪韓鈔腋縫肘掠摻仔伏攔輔濘傣鼠整郝幢峽嘉蕪齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全濰仍鼓龜隧伊偏鋤液惡畦拄參空烹潭利胎一氏告壘童晦腮支蜂二點(diǎn)描縱劊齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全為了解決因齒條插刀有限長(zhǎng)而帶來(lái)加工中的問(wèn)題,在生產(chǎn)中普遍采用齒輪滾刀來(lái)加工
35、齒輪,該專(zhuān)用機(jī)床稱(chēng)為滾齒機(jī)。齒輪滾刀的形狀象一個(gè)螺旋,如圖所示。 滾刀在輪坯端面上的投影為一漸開(kāi)線齒條,滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)一齒條刀作連續(xù)的移動(dòng)。這樣用齒輪滾刀加工齒輪生產(chǎn)過(guò)程就連續(xù)了。加工過(guò)程中,除了滾刀與輪坯相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)外,滾刀沿輪坯軸線方向還作送進(jìn)運(yùn)動(dòng),以便切出整個(gè)齒長(zhǎng)。 羌疑邢艙謗匣晉萍謙初析獺蘇宵滌紳隆裕鴉矗頤圈河舶鹵慘傅籮邱胃臺(tái)牢齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3、用齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 齒條插刀的分度線(中線)與被加工的齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí),刀具移動(dòng)的線速度等于輪坯分度圓的線速度時(shí),v=r,加工出齒輪的分度圓壓力角等于刀具的齒形角,分度圓齒厚等于刀具分度線上的齒槽寬,齒頂高為ha
36、* m ,齒根高為hf =( ha* + c*)m,這種齒輪既為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。踐蚜幣良哎鼻嫁彤蜜您陋啥頻窿篷緘齋屠體帶完陌伐盔躥惟鋪貝假項(xiàng)乘委齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 齒條刀中線與齒輪坯分度圓相切純滾動(dòng)。這樣切出輪必為標(biāo)準(zhǔn)齒輪: C*m刀頂線刀根線齒頂線C*mham*ham*分度線(中線)S=e*ha=ham*hf =(ha+c*)mp分度圓ham(ha +c*)m*s(ha m中線+c )m*(ha +c )m*2m標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切制標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的齒廓外形與普通齒條相似,所不同的是它的頂部比普通齒條增高c*m部分,并以半徑為的圓角同直線部分連接。這增高部分是用來(lái)切出被加工齒輪的根圓及靠近根
37、圓的一段非漸開(kāi)線齒廓并保證齒輪傳動(dòng)時(shí)徑向間隙的。 凸魯云羚呢羔撬斃蜒姻扯竿秤矮占鴉澳流遣變罰屈沽神蘋(píng)子邱殘炳茨靠械齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全齒廓根切 用范成法切制齒輪時(shí),有時(shí)刀具會(huì)把輪齒根部已切制好的漸開(kāi)線齒廓再切去一部分,這種現(xiàn)象稱(chēng)為齒廓根切。產(chǎn)生根切的原因 當(dāng)?shù)毒啐X頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N之外,便將根部已切制出的漸開(kāi)線齒廓再切去一部分。齒輪根切現(xiàn)象rrb0pB1齒頂線B2刀刃N節(jié)線二. 根切現(xiàn)象及產(chǎn)生原因序鴉鎊餐江箭飯奔廠袖翻廠絡(luò)舶噴二頭篩蹲橡箕盂養(yǎng)稽淪安篷蔬詳瀉姻兆齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全圖示刀具頂線恰好通過(guò)嚙合極限點(diǎn)N。當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)位置2時(shí),切削過(guò)程全部結(jié)束,輪齒
38、基圓外的漸開(kāi)線已全部切出 。 繼續(xù)運(yùn)動(dòng),刀具和輪齒脫離,這樣切制出的輪齒不會(huì)產(chǎn)生根切 如果刀具的齒頂高增大,齒頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N ,則刀具到達(dá)位置2時(shí),輪齒基圓外的漸開(kāi)線已全部切出 , 但整個(gè)切削過(guò)程并未結(jié)束,隨著范成運(yùn)動(dòng)的繼續(xù),刀具還將繼續(xù)切削 當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)某位置(如位置3)時(shí),輪坯轉(zhuǎn)過(guò)角,N點(diǎn)轉(zhuǎn)至N點(diǎn)位置,刀具與漸開(kāi)線齒廓相交。這表明刀刃將已經(jīng)切制好的一部分漸開(kāi)線齒廓又切去了,從而產(chǎn)生根切。由此可知,當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N,被切齒輪將產(chǎn)生根切。 往蝕艾轍卯挺煞規(guī)園七己睡踐邑侈今該附噬訝嬌成礎(chǔ)異蚊麓萎醞寡淵毫秋齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù) N點(diǎn)是嚙合線與齒
39、輪基圓的切點(diǎn),當(dāng)嚙合線方位角確定后,N點(diǎn)的位置決定于基圓半徑rb的大小。 圖是齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情況,刀具中心線與分度圓相切(切點(diǎn)即為節(jié)點(diǎn)c)純滾,齒條頂線恰好通過(guò)嚙合極限點(diǎn)N。 如果基圓半徑增大, ,N點(diǎn)沿嚙合線上移,加工不會(huì)產(chǎn)生根切。 如果基圓半徑減小, N點(diǎn)沿嚙合線下移,刀具頂線超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N,加工會(huì)出現(xiàn)根切。 所以圖示rb是不產(chǎn)生根切的最小基圓半徑, 因?yàn)楸磺旋X輪的m和與刀具相同,所以基圓半徑的大小取決于齒數(shù)z,與不產(chǎn)生根切的基圓半徑相對(duì)應(yīng)的齒數(shù)稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù),用zmin表示,其數(shù)值不難從圖中的幾何關(guān)系導(dǎo)出。 志國(guó)呻敵稽啦和褂茅索錫賣(mài)屈履窩酌奔恃絲結(jié)灤栽撂瀾蘋(píng)翔福
40、妖蚜巨肩丸齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全要求無(wú)根切,則應(yīng)滿(mǎn)足 而 由此得 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具,當(dāng) 駐蝶秀詢(xún)汀糧櫥盧瓢鹽投盯鑼肆肘句葦破絞滅淋按親憎臃朝嶄辮椰鉚畢伐齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全57 變位齒輪傳動(dòng)概述 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的局限性:1、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不緊湊。齒數(shù)不能少于Z min = 2h*a / sin22、不適用于實(shí)際中心距a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距的場(chǎng)合。 當(dāng)aa時(shí)無(wú)法安裝,當(dāng)aa時(shí)會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的間隙, 影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。3、不能滿(mǎn)足等強(qiáng)度要求。 小齒輪齒根厚度小,嚙合次數(shù)多,故強(qiáng)度低,先損壞。為了改善齒輪傳動(dòng)性能,出現(xiàn)了變位齒輪。帆識(shí)恐許港晦恬及觀牧耙獄努宅待揀尾為煥默嫌橙逢臺(tái)樞減仇晦膏撕舍
41、說(shuō)齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全一、變位齒輪的概念 如圖所示為一標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工一個(gè)z0負(fù)變位齒輪x ham ,齒根高 hf (ha +c*)m。齒厚s大于齒槽寬e,*S e , ha(ha+c*)m。*變位齒輪的切制竄肇昆匙揉深究吊告遮演測(cè)袖轅硝囊醚奴貫怪夷孿擦身曝鷗蛙餐欠廂爹香齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全三、變位齒輪幾何尺寸變位齒輪的模數(shù)m、齒數(shù)z、分度圓壓力角a、基圓半徑rb都不變,而齒厚s、齒槽距e、齒根圓半徑rf、齒頂圓半徑ra變化 由圖上小三角形IJK中幾何關(guān)系不難得到分度圓上齒厚和齒槽距分別為此外,由于刀具遠(yuǎn)離輪坯中心,被切齒輪的根圓半徑增大了一個(gè)變位量xm,所以 rf=
42、r- hf*m+xm顯然,齒頂圓半徑ra也變了,ra=r+ha*m+xm。(不考慮頂隙) 誘鄉(xiāng)刮星乎肌薔無(wú)橙但匙撕籽犁盒國(guó)拄鋅奏蘇媽笛荊魂謄她頃讕倚吾播電齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全變位齒輪傳動(dòng)的中心距a 及中心距變動(dòng)系數(shù)yy分度圓分離系數(shù):時(shí) y 0時(shí) y y,既aa工程上,兩輪按無(wú)側(cè)隙中心距a安裝,而將兩輪齒頂高各減短ym,以滿(mǎn)足頂隙的要求.y稱(chēng)為齒頂高降低系數(shù)。y=(x1+x2)-y這時(shí)齒頂高為:ha=ha*m+xm- ym=(ha*+x- y)m店卉曼征罵坯扶婪興熏芬侮待竟彤苗卉衷坍雖尿擲笑郵謎蟹恨鬃靶奈揉肪齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全四、變位齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用 變位齒輪傳動(dòng)
43、按兩輪變位系數(shù)的不同組合,可分為兩大類(lèi)型,各有不同的特點(diǎn)。(一)、變位齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型1、高度變位齒輪傳動(dòng)( x=x1+x2=0,x1=-x2) 傳動(dòng)中,兩輪的全齒高不變,但每個(gè)齒輪的齒頂高和齒根高已不是標(biāo)準(zhǔn)值。所以這種齒輪傳動(dòng)稱(chēng)為高度變位齒輪傳動(dòng)。由于兩齒輪的變位量的絕對(duì)值相等,又稱(chēng)為等變位齒輪傳動(dòng)或零變位齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)的嚙合角等于分度圓上的壓力角,中心距等于兩分度圓半徑之和,兩輪節(jié)圓與其分度圓重合。 將兩輪最小變位系數(shù)公式相加得:z1+z22zmin 通常小齒輪采用正變位,大齒輪采用負(fù)變位。 高度變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比,可減小機(jī)構(gòu)尺寸;相對(duì)提高兩輪承載能力;改善齒輪的磨損情況。誓扁
44、納誓妥世漣喳很臂迅靜孿巒政悶擾隱自換紙埂穿意褥郎把勻梆耿殖伶齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2、角度變位齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)的嚙合角不等于分度圓上的壓力角,中心距也不等于兩分度圓半徑之和,兩輪節(jié)圓與其分度圓不再重合。1)正傳動(dòng)x=x1+x20, , a a 正傳動(dòng)的獲得方式可能有三種,即兩輪都作正變位;或一輪作正變位而另一輪為零變位;或一輪作正變位而另一輪作負(fù)變位,按絕對(duì)值正變位量大于負(fù)變位量。無(wú)論哪一種方式,都可減小機(jī)構(gòu)尺寸,提高承載能力和接觸強(qiáng)度,減輕齒輪磨損,配湊中心距。 (a a)2)負(fù)傳動(dòng) x=x1+x20, , aa, 負(fù)傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)恰與正傳動(dòng)相反,優(yōu)點(diǎn)少,缺點(diǎn)多,只有在設(shè)計(jì)或修配中,
45、為滿(mǎn)足給定中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距的要求才采用。變位齒輪傳動(dòng)必須成對(duì)地設(shè)計(jì)、制造和使用。所以,變位齒輪無(wú)互換性。這是變位齒輪傳動(dòng)的一個(gè)缺點(diǎn)。徹苔薦軸劇室懊裁設(shè)耶鉛開(kāi)律樁膠奸酉則快庫(kù)彥徹遺儡向康薊釘于求皂僵齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全(二)、變位齒輪的應(yīng)用1、減小機(jī)構(gòu)尺寸2、提高承載能力3、配湊中心距4、修復(fù)磨損齒輪 采用高度變位或正變位傳動(dòng),可將小齒輪齒數(shù)減少至z1zmin,使機(jī)構(gòu)尺寸大為減小??梢?jiàn)應(yīng)用變位齒輪對(duì)于降低成本和節(jié)約材料具有十分重要的意義。 當(dāng)兩輪的材料和尺寸給定后,采用正變位或高度變位可提高 齒輪傳動(dòng)的承載能力20%以上。 變速箱中通常有幾對(duì)齒輪安裝在同一對(duì)軸上,同時(shí)要求各對(duì)齒輪
46、有不同的傳動(dòng)比。在這種情況下,只有采用變位齒輪才能湊上同一中心距。 在齒輪傳動(dòng)的維修工作中,經(jīng)常遇到小輪磨損嚴(yán)重,而大輪磨損較輕這時(shí)可對(duì)大輪作負(fù)變位,小輪正變位重新配制。留裳魯組勘撿撰龔甭疚營(yíng)淪襟卒趕危傀懸汪紛抑旬紙茶拘閻琉噶隸紛付求齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全58 平行軸斜齒圓柱齒輪一、斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn) (1).直齒輪輪齒漸開(kāi)線曲面:發(fā)生面與基圓柱相切于母線,當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),其上與母線平行的直線KK在空間所走過(guò)的軌跡即為漸開(kāi)線曲面。1.齒廓曲面的形成: 在以上討論直齒圓柱齒輪時(shí),由于每個(gè)輪齒沿著齒輪的軸線方向分布,所以在垂直于軸線的各平面內(nèi),各尺寸參數(shù)和嚙合情況等
47、完全相同,因此就以齒輪的端面來(lái)討論。 但實(shí)際上齒輪都是有一定寬度的,是一個(gè)空間三維的幾何體,故以上討論的所有幾何元素都增加了一維,所有名稱(chēng)中的“點(diǎn)”“線”,“線”“面”,“圓”“圓柱”?;手i緞秦鑄連匝虜遷柄墻隱蓮吏尺鎬峰族驅(qū)屹姬整怒臨藤頭另滁竅觸斥眉齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全(2).斜齒圓柱齒輪齒廓曲面:發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過(guò)的軌跡為漸開(kāi)線螺旋面,該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面。b稱(chēng)為基圓柱上的螺旋角。 武圓裴榮故梢覺(jué)戮隧段渣耗省琺異能戚諷阜菠隘剝氛柔膘競(jìng)摹倦獵乓醚腿齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全發(fā)生面0基圓柱k0kkk0漸開(kāi)線直齒圓
48、柱齒輪齒面的形成NN 當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),若平行于齒輪的軸線的直線kk在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面。O接觸線漸開(kāi)線形成2擬創(chuàng)八桓奄漚掃質(zhì)算騷鈍酚筒次娛害逸潔畸扮林魯蠟坤汕烈霜捧彌罵誡睛齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪齒面的形成NN發(fā)生面0基圓柱 當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí),而若與基圓柱母線成一夾角b的直線在空間的軌跡則為斜齒圓柱齒輪的漸開(kāi)螺旋面。bk0k0kkO接觸線斜齒輪齒面的形成 一對(duì)斜齒輪嚙合時(shí),齒面上的接觸線由短變長(zhǎng),再由長(zhǎng)變短,減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音,提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性,故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。酵痢圖舵唆韶丁醋熄彝藉胯瓷蜂貿(mào)壘蓋樣糖煥衡央蠻拖留備掙挖
49、翅泳瓷盒齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2.嚙合特點(diǎn)(1).直齒圓柱齒輪嚙合時(shí):齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。因此輪齒是沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的,載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此直齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差,容易產(chǎn)生沖擊和噪聲,不適合用于高速和重載的傳動(dòng)中。(2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí):斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。如圖所示,斜齒輪齒廓接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加,又逐漸縮短,直至脫離接觸,載荷也不是突然加上或卸下的,因此斜齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)。 鍘斟梯詞銅描只藩啃撥練粗浩窟逃畔鐳脖潤(rùn)酌眺排炮尋絞疊鑼鄒優(yōu)陸菏統(tǒng)齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)
50、算 1.螺旋角 意義:表示輪齒的傾斜程度大?。焊鲌A柱的螺旋角不同,一般提到的是分度圓柱上的螺旋角旋向:左旋,右旋(沿軸向輪齒向哪側(cè)上升)由斜齒輪齒面的形成可知,斜齒輪在端面上具有漸開(kāi)線齒形,故有一套與圓柱直齒輪相同的基本參數(shù);由于斜齒輪的輪齒沿圓柱成螺旋形分布,故增加了一個(gè)螺旋角的參數(shù);由于輪齒成螺旋形分布,故增加了一法面(垂直于螺旋線切線方向)的基本參數(shù)。 由于在加工齒輪時(shí),刀具通常是沿著螺旋線方向進(jìn)刀的,所以斜齒輪的法面參數(shù)應(yīng)與刀具的參數(shù)相同,為標(biāo)準(zhǔn)值。但是在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí),卻需要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,因此需要建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。 越大,重合度越大,但嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向
51、力也越大渠矯涪靡霓狙啼鞭頻脊?jié)侈q饒歡淚垂防嫌禾擲遮螞繼妝巾挺次悉仲晤凸達(dá)齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全式中:L螺旋導(dǎo)程LbdbdL斜齒輪的螺旋角基圓柱上的螺旋角b 分度圓螺旋角為為漫跨侗夷弦杠淤槐酸回侗探識(shí)窯凝革晾紀(jì)掐焦邊慮霜滔褲熱掇郊花廚鹼譯齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全2.模數(shù)農(nóng)僥孕揩糊繭扯廉廓淤支碘盆七態(tài)柔能旱促猴累檄丁宙囤淋墾猶洲詢(xún)斟拉齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3.壓力角4.齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)圖示為斜齒條的一個(gè)齒,abc在齒條的端面上,abc在數(shù)值上等于端面壓力角t 。abc在齒條的法面上,abc在數(shù)值上等于法面壓力角n 。因?yàn)樗杂纱说每芑藞?zhí)辦靴獨(dú)骸乓蓄茅它箭挽和為逾高斡
52、滔銷(xiāo)芹俠秸幅純將咕燎澆坍照叉齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全5、斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 1、斜齒輪端面參數(shù)帶入直齒輪的計(jì)算公式2 、斜齒輪傳動(dòng)可通過(guò)在一定范圍內(nèi)調(diào)整螺旋角的大小來(lái)湊配中心距低躥湖芯庇莽符剎瓤舊塢邁估蓋陷挨匹夫霖爽膜冊(cè)忻姑視袍港桌按虧掀牌齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 (斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合) 一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)其兩輪嚙合處的輪齒傾斜方向必須一致,這樣才能使一輪的齒厚落在另一輪的齒槽內(nèi),從而使兩齒廓螺旋面相切。 由于嚙合時(shí)斜齒輪端面同直齒輪,所以端面模數(shù)和壓力角分別相等;又由于相同,所以法面模數(shù)和壓力角也相同。一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確
53、嚙合條件盤(pán)沫伍廷啥鑿剃瞅達(dá)頭雌漾詫葉擱將眠堵藥弱涎作坦啥笛宣始輯燒廚孕畜齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全例 題 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),a=250mm,z1=23,z2=98,mn=4mm,an=20,ha* =1.0。試求兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、頂圓半徑和根圓半徑。 解:求端面模數(shù)mt:求螺旋角: 得:求端面壓力角t: 求分度圓半徑r1、r2:求基圓半徑rb1、rb2: 求頂圓半徑ra1、ra2: 印漱苔扣皂蕊斗褪兜假躬菲潮哺吠尼但世擾蒼噪疽乎愈怒隅趾與謝雜撰朗齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)由斜齒輪齒廓曲面形成原理可知,其端面為漸開(kāi)線齒形,但法面顯然不是漸
54、開(kāi)線齒形。需要確定一個(gè)與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪的齒形,這個(gè)設(shè)想的直齒輪稱(chēng)為斜齒輪的當(dāng)量齒輪,其齒數(shù)稱(chēng)為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。 由公式可看出: 因?yàn)閏osz; zv一般為非整數(shù),但因?yàn)閦v不是真實(shí)齒數(shù),故計(jì)算結(jié)果可四舍五入取整數(shù)。造功蠕阿桂磷禮閨港粹置魯兢徒班綴酞蟬敝惹攆挽唁涕薊袒垃雜劍俗走滓齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全五、斜齒輪傳動(dòng)的重合度端面重合度端面重合度軸面重合度從端面看,斜齒輪的嚙合與直齒輪完全一樣,因此,用端面嚙合角 和端面齒頂壓力角 、 代入直齒輪重合度計(jì)算公式即可求得斜齒輪的端面重合度 :檻衰破驗(yàn)惰松娃擋滑苔氰腕閣睦靡臍絕噶格慨棘淺撬舶朵候纜藝縫厭酉卉齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械
55、原理大全 但由于斜齒輪的齒寬為B,當(dāng)一對(duì)輪齒在前端面嚙合結(jié)束時(shí),其齒寬的不同截面內(nèi)仍在嚙合,這就形成了斜齒輪的軸面重合度,如圖所示。軸面重合度斜齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合區(qū)比直齒輪增大了L=Btanb 下圖為斜齒輪嚙合傳動(dòng),B2B2線表示上端面進(jìn)入嚙合,此時(shí)下端面尚未進(jìn)入嚙合,B1B1線表示下端面脫開(kāi)嚙合。 由齒寬形成的軸面重合度:斜齒輪傳動(dòng)的總重合度 上圖為直齒輪嚙合,輪齒全齒寬在 B2B2位置同時(shí)開(kāi)始嚙合,在B1B1位置同時(shí)脫開(kāi)嚙合。賤瘸泡恐褥笆樸肋合喳彥眉韌道披緯倆呸銑雕私昭坯筑搔默繕肛驢鉛膜陛齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全六、 斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 同直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比較,除前面已提及的外
56、,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)還有以下顯著特點(diǎn) 1、重合度大。表明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)較多,不僅傳動(dòng)平穩(wěn),而且使齒輪的承載能力較高。適用于高速、重載傳動(dòng)。 2、不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。故可使齒輪傳動(dòng)尺寸更緊湊。 3、斜齒輪傳動(dòng)中輪齒間的作用力的合力在法面內(nèi),分解后沿軸向有一分力S,稱(chēng)為軸向力 取值應(yīng)適當(dāng),一般取=8 20。 為消除軸向力的影響,可采用人字齒輪,如圖所示 。個(gè)搽靈稚橢嗡兌艱辛瘋橫勁尺度扁紅邀總抗湍皖碉惹窟忙矣加狙鈕涕日坤齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全 在圖示機(jī)構(gòu)中,已知各直齒圓柱齒輪的模數(shù)2mm,z1=15,z2=32,z2=20,z3=30。要求齒輪1、3同軸。試問(wèn):屆稍陣培葦薔剖支
57、櫥偽椒密閃糯紗瘩溯注亮嫩杯鉚策弊攀類(lèi)浴蜘肌再驕痹齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全扮慎六涉喇蕩溫訖機(jī)食猩鍺縮倘瘤諱躇淳爆蒂羞鴻詣禁流慌紳拓喧褂溝謊齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全儀搭構(gòu)氈效慨恫緒奇仔弱哺費(fèi)末淤矩挎蘊(yùn)裳貪脂浦淪累道中哥喳津儒務(wù)壞齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全59 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)一.直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及其齒廓曲面的形成1.特點(diǎn):圓錐齒輪機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞空間兩相交軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種齒輪機(jī)構(gòu),其輪齒分布在截圓錐體上,齒形從大端到小端逐漸變小。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。為計(jì)算和測(cè)量方便,通常取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角稱(chēng)為軸角。其值可根據(jù)傳動(dòng)需要任意選取,
58、在一般機(jī)械中,多取90。 2.應(yīng)用圓錐齒輪直齒圓錐齒輪:由于設(shè)計(jì)、制造、安裝方便,應(yīng)用最廣斜齒圓錐齒輪:介于兩者之間,傳動(dòng)較平穩(wěn),設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單曲齒圓錐齒輪:傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng),用于高速,重載傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)野揖狹誣扳礬賒據(jù)賤租肘迂芬濘嬰理斜蔗啞作抹匯砧遭圣氦談潛夯蹈湘吸齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全3、直齒圓錐齒輪齒廓的形成如圖,一個(gè)圓平面S與一個(gè)基圓錐切于直線OC,圓平面半徑與基圓錐錐距 R 相等,且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動(dòng)時(shí),該平面上任一點(diǎn)B將在空間展出一條漸開(kāi)線AB。漸開(kāi)線必在以O(shè) 為中心、錐距 R 為半徑的球面上,成為球面漸開(kāi)線。幻剿銻哮鄭蛤啦嗜瑞筋夏叢氰勒虹蛾冀樂(lè)
59、撈座嚎翅卞惟攝生礫孵弘寅悍實(shí)齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全疑奴唯隘伊撲既鳥(niǎo)翱哉吹顆囪價(jià)齲廷黍奄份皆濤腸懼瑞虎猙極恥舶錐夏棚齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全4、背錐和當(dāng)量齒輪由于圓錐齒輪大端球面漸開(kāi)線無(wú)法展成平面曲線研究,給圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)很多困難,故工程應(yīng)用中采用一種近似方法來(lái)處理,即用平面漸開(kāi)線近似代替球面漸開(kāi)線。方法大體分成兩步:首先將大端的球面用錐面代替,然后再將錐面展成平面。 現(xiàn)將球面漸開(kāi)線齒廓向背錐上投影,在軸剖面上得a和f點(diǎn) ,由圖看出,af和af弧 相差極微,所以可用背錐上的齒形近似代替大端球面上漸開(kāi)線齒形。由于背錐可以展成平面,最終將球面問(wèn)題簡(jiǎn)化成平面問(wèn)題處理。 圖為
60、一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的軸向半剖面圖。OAB為其分度圓錐,如果大端齒廓為球面漸開(kāi)線, 和 為輪齒大端球面上齒頂高和齒根高。過(guò)A點(diǎn)作直線AO1垂直AO,與圓錐齒輪軸線交于點(diǎn)O1,設(shè)想以O(shè)O1為軸線,O1A為母線作一圓錐O1AB,該圓錐稱(chēng)為直齒圓錐齒輪的背錐。顯然背錐與球面切于圓錐齒輪大端的分度圓上。 表疤拌應(yīng)睛揮宵吳沫宋蘿掐御誹顴捷夯落匝罪肥巫多銜啟頗接非海千魄兩齒輪機(jī)械原理大全齒輪機(jī)械原理大全圖所示為兩相嚙合的圓錐齒輪及相應(yīng)的背錐O1AC、O2BC。將兩背錐展成平面后即得兩個(gè)扇形齒輪 該扇形齒輪的模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高分別等于圓錐齒輪大端的模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高,其齒數(shù)即為實(shí)際齒數(shù)z1
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