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1、塔式起重機(jī)安全使用培訓(xùn)系列課程 (一)塔式起重機(jī)概況12345塔式起重機(jī)的主要特點(diǎn) 塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)塔機(jī)鋼結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)6電氣系統(tǒng)7891011塔式起重機(jī)電控系統(tǒng)的操作方法液壓頂升裝置 塔機(jī)安全裝置基礎(chǔ)零部件塔機(jī)機(jī)手俱樂部專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION本課內(nèi)容又稱塔機(jī)或塔吊,是現(xiàn)代工程建設(shè)中一種主要的起重機(jī)械。塔式起重機(jī)是臂架安置在垂直塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。塔式起重機(jī)專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION一、塔式起重機(jī)的主要特點(diǎn) 主要優(yōu)點(diǎn)可同時(shí)進(jìn)行垂直、水平運(yùn)輸,能使
2、吊、運(yùn)、裝、卸在三維空間中的作業(yè)連續(xù)完成,作業(yè)效率高;司機(jī)室視野開闊,操作方便;結(jié)構(gòu)較簡單、維護(hù)容易、可靠性好。具有足夠的起升高度,較大的工作幅度和工作空間。塔式起重機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)Page 5塔式起重機(jī)的缺點(diǎn)主要缺點(diǎn)拆卸、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移不方便,使用不當(dāng)容易發(fā)生危險(xiǎn)。軌道式塔式起重機(jī)軌道基礎(chǔ)的構(gòu)筑費(fèi)用大。結(jié)構(gòu)龐大,自重大,安裝工作量大。Page 6專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION二、塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)固定式塔機(jī)移動(dòng)式塔機(jī)按可否移動(dòng)可分為有壓重固定式無壓重固定式按固定方式可分為上回轉(zhuǎn)式塔機(jī)下回轉(zhuǎn)式塔機(jī)按回轉(zhuǎn)部位可分為吊臂變幅式小車變幅式按變幅方式可分為
3、自升式快裝式按安裝形式可分為塔頭式平頭式按塔頂形式可分為拼裝式軌道式按行走裝置可分為汽車式輪胎式履帶式塔式起重機(jī)的分類Page 8我國生產(chǎn)的塔機(jī)主要為上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)自升式塔機(jī)快速拆裝式塔機(jī)目前應(yīng)用最廣的塔機(jī)上回轉(zhuǎn)形式下回轉(zhuǎn)形式塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)Page 9軌道行走式固定自升式附著自升式內(nèi)爬式為了擴(kuò)大塔機(jī)的應(yīng)用范圍,滿足各種工程施工的要求,上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)設(shè)計(jì)成一機(jī)四用的形式塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)Page 10根據(jù)建設(shè)部ZBJ04008-88建筑機(jī)械與設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法的規(guī)定,塔式起重機(jī)的型號(hào)組成如下:QT ( ) ( ) ( ) 組、型代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 變型代號(hào)如:QTZ80H 國家標(biāo)
4、準(zhǔn)塔式起重機(jī)的型號(hào)Page 11QT 上回轉(zhuǎn)式塔式起重機(jī)QTZ 上回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機(jī)QTA 下回轉(zhuǎn)式塔式起重機(jī)QTK 快速安裝式塔式起重機(jī)QTP 內(nèi)爬式塔式起重機(jī)QTG 固定式塔式起重機(jī)QTQ 汽車式塔式起重機(jī)更新、變型代號(hào)用漢語拼音字母(大寫印刷體)表示;主要參數(shù)代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示,它等于塔式起重機(jī)額定起重力矩(單位為KNM)10-1; *組、型、特性代號(hào)含義Page 12塔機(jī)的型號(hào)中聯(lián)重科公司根據(jù)國外標(biāo)準(zhǔn),用塔機(jī)最大臂長(m)于臂端(最大幅度)處所能吊起的額定重量(KN)兩個(gè)主參數(shù)來標(biāo)記塔機(jī)的型號(hào)。T C 56 13臂端起重量13KN(1.3t)最大臂長56m起重機(jī)英語第一個(gè)字母(Cr
5、ane)塔的英語第一個(gè)字母(Tower)國際標(biāo)準(zhǔn)如TC5613,其意義為塔式起重機(jī)的分類與型號(hào)Page 13專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION三、塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)起重量G:被起升重物的質(zhì)量。單位為T。額定起重量GN:起重機(jī)允許吊起的重物。最大起重量Gmax:起重機(jī)正常工作條件下,允許吊起的最大額定起重量。起重量起重量塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 15幅度L:起重機(jī)置于水平場地時(shí),空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。單位為M。最大幅度Lmax:起重機(jī)工作時(shí),臂架傾角最小或小車在臂架最外極限位置時(shí)的幅度。最小幅度Lmin:臂架傾角
6、最大或小車在臂架最內(nèi)極限位置的幅度。幅 度幅度塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 16起重力矩M幅度L和相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積稱為起重力矩,單位為knm。塔式起重機(jī)的起重能力是以起重力矩表示的。起重力矩幅 度起吊物品重力起重力矩M塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 17指起重機(jī)水平停車面至塔機(jī)吊鉤允許最高位置的垂直距離。單位為M。起升高度起升高度塔機(jī)吊鉤允許最高位置塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 18工作速度起升(下降)速度vn:穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,額定載荷的垂直位移速度。單位為m/min。起重機(jī)(大車)運(yùn)行速度vk:穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,起重機(jī)運(yùn)行的速度。規(guī)定為在水平路面(或水平軌面)上,離地10m高
7、度處,風(fēng)速小于3m/s時(shí)的起重機(jī)帶額定載荷時(shí)的運(yùn)行速度。小車運(yùn)行速度vt:穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,小車運(yùn)行的速度。規(guī)定離地10m高度處,風(fēng)速小于3m/s時(shí),帶額定載荷的小車在水平軌道上運(yùn)行的速度?;剞D(zhuǎn)速度w:穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)速度。規(guī)定為在水平場地上離地10m高度處,風(fēng)速小于3m/s時(shí),起重機(jī)幅度最大,且?guī)ь~定載荷時(shí)的轉(zhuǎn)速。單位為rpm。塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 19它包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤滑劑和水等在內(nèi)的起重機(jī)各部分質(zhì)量的總和。單位為T。起重機(jī)總質(zhì)量Go包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤滑劑和水等塔式起重機(jī)的主要性能參數(shù)Page 20A 全貌圖B 特性曲線C 附著裝
8、置塔式起重機(jī)構(gòu)造示意圖Page 21內(nèi)爬自升式塔機(jī)構(gòu)造示意圖Page 22專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION四、塔機(jī)鋼結(jié)構(gòu)1、塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Page 24中聯(lián)塔機(jī)采用獨(dú)特的異型方鋼管結(jié)構(gòu),腹桿與主弦桿三力會(huì)交于一點(diǎn),能承受更大的載荷,整體力學(xué)性能更佳。(圖2)方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦斷面為開口截面(圖1)角鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦斷面為封閉截面安裝完畢的方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)塔身121、塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Page 25整體式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(爆炸圖)Page 26方鋼標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接組件焊接完成的腹桿結(jié)點(diǎn)焊接完成的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套 采用方鋼制作標(biāo)準(zhǔn)節(jié),焊接工藝簡單,易控制變形 截面為封閉型,力學(xué)性能好承載能力強(qiáng)。
9、 制作完成的標(biāo)準(zhǔn)節(jié),其方鋼兩端均為密封結(jié)構(gòu),鋼結(jié)構(gòu)抗腐蝕能力強(qiáng),延長其使用壽命。塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Page 27片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(爆炸圖)Page 28上平臺(tái)頂升油缸活動(dòng)爬爪引進(jìn)滾輪引進(jìn)平臺(tái)下平臺(tái)頂升橫梁頂升泵站BB向2、爬升套架Page 29爬升套架(爆炸圖)Page 30爬升架爬爪布置在下平臺(tái)上方,操作十分方便,確保安全爬升套架Page 31爬升套架實(shí)景圖展示Page 323、上、下支座Page 33上支座(爆炸圖)Page 34下支座(爆炸圖)Page 354、回轉(zhuǎn)塔身Page 36回轉(zhuǎn)塔身(爆炸圖)Page 375、塔頂Page 38塔頂(爆炸圖)Page 396、平衡臂Page 40平衡臂(爆炸圖
10、)Page 417、起重臂Page 42起重臂實(shí)景圖展示Page 438、載重小車、吊鉤Page 44吊鉤(爆炸圖)Page 45載重小車、吊鉤實(shí)景圖展示Page 46四倍率狀態(tài)二倍率狀態(tài)自動(dòng)變倍率更換倍率Page 47更換倍率Page 488、底架及壓重Page 49底架及壓重圖片展示Page 509、固定式支腿Page 5110、附著裝置Page 52附著裝置(爆炸圖)Page 53專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION五、工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)Page 55 電動(dòng)機(jī) 卷筒心軸 卷筒 十字滑塊聯(lián)軸節(jié) 減速箱 制動(dòng)輪 彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)Pag
11、e 56回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Page 57變幅機(jī)構(gòu) Page 58專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION六、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)包括兩大部分Page 60電力拖動(dòng)電力控制電 能機(jī)械能電 動(dòng) 機(jī)6-1、電力拖動(dòng)Page 61交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式:輕載高速重載低速慢就位塔機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的基本要求N=(60F/P)X(1-S)N:交流電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速;F:交流電頻率(工頻為50HZ);P:交流電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù);S:轉(zhuǎn)差率(很小,可以忽略不計(jì))6-1、電力拖動(dòng)Page 621、塔機(jī)常用的調(diào)速方法:變極調(diào)速:根據(jù)公式: N=(60F/P)X(1-S)當(dāng)F=50;P=1; S約等于0時(shí):
12、 N=3000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=2; S約等于0時(shí): N=1500(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=3; S約等于0時(shí): N=1000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=50;P=4; S約等于0時(shí): N=750(轉(zhuǎn)/分) 通過改變交流電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 來調(diào)速,如常見的雙速電機(jī)、三速電機(jī)。6-1、電力拖動(dòng)Page 63三速電機(jī)起升機(jī)構(gòu)6-1、電力拖動(dòng)Page 64鼠籠電機(jī)定子鼠籠電機(jī)轉(zhuǎn)子鼠籠電機(jī)6-1、電力拖動(dòng)Page 65雙速繞線電機(jī)帶渦流制動(dòng)器6-1、電力拖動(dòng)Page 66繞線電機(jī)定子繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞線電機(jī)6-1、電力拖動(dòng)Page 67 繞線電機(jī)可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子線圈的阻抗值,改善電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速性能。線繞式轉(zhuǎn)子
13、與外加變阻器的連接軸滑環(huán)繞組電刷變阻器6-1、電力拖動(dòng)Page 681、塔機(jī)常用的調(diào)速方法:變頻調(diào)速:根據(jù)公式: N=(60F/P)X(1-S)當(dāng)F=50;P=1; S約等于0時(shí): N=3000(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=49;P=1; S約等于0時(shí): N=2940(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=40;P=1; S約等于0時(shí): N=2400(轉(zhuǎn)/分)當(dāng)F=10;P=1; S約等于0時(shí): N=600(轉(zhuǎn)/分) 通過改變交流電的頻率 F 來調(diào)速,可實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)無極調(diào)速。6-1、電力拖動(dòng)Page 69變頻無極調(diào)速6-1、電力拖動(dòng)Page 70變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)a、起制動(dòng)極其平穩(wěn),對(duì)傳動(dòng)件,結(jié)構(gòu)件,特別是電網(wǎng)沖擊小。在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),變
14、頻電機(jī)的電流比其他電機(jī)的電流低23倍。b、中聯(lián)重科掌握了矢量變頻調(diào)速的關(guān)鍵技術(shù),采用位能釋放新技術(shù),實(shí)現(xiàn)變頻器精確的參數(shù)匹配。d、環(huán)保節(jié)能,減少用電量,降低成本。c、能長時(shí)間低速運(yùn)行,電機(jī)不發(fā)熱,就位準(zhǔn)確,在速度為零狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)制動(dòng),使制動(dòng)器的摩擦片無摩損,無須更換。6-1、電力拖動(dòng)Page 71矢量變頻調(diào)速技術(shù)調(diào)速范圍寬,工作效率高 采用矢量變頻調(diào)速技術(shù)控制的起升機(jī)構(gòu)起升載荷時(shí),能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)全功率輸出,并根據(jù)載荷的輕重自動(dòng)調(diào)速,以其能達(dá)到最高的速度運(yùn)行,真正實(shí)現(xiàn)了輕載高速、重載低速的高效率。如:起升3噸載荷,常規(guī)的有級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)只能以40m/min的起升速度運(yùn)行,電機(jī)沒有滿功率輸出。采用矢量變
15、頻無級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu),能使電 機(jī)處于滿功率狀態(tài)運(yùn)行,起升速度能達(dá)到58m/min,相比之下,工作效率提高45%。常規(guī)調(diào)速變頻調(diào)速45%V(m/min)Q(t)8058402346-1、電力拖動(dòng)Page 72塔機(jī)能倒啤酒 史無前例!中央電視臺(tái)“當(dāng)代工人”欄目現(xiàn)場拍攝只有三大機(jī)構(gòu)全部實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的塔機(jī),才能以其柔和協(xié)調(diào)的動(dòng)作將啤酒平穩(wěn)準(zhǔn)確地倒入杯中塔機(jī)倒啤酒Page 73計(jì)算機(jī)控制、聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制、集中控制、遙控 電氣控制6-2、電氣控制Page 74這里考慮了起重量大小、起重力矩大小、運(yùn)行速度、加速度、安全裝置信號(hào)等情況,由于它用集成電路芯片取代了常規(guī)的中間繼電器,用數(shù)碼信號(hào)代替了大部分開關(guān)信號(hào),所以故障
16、率大為降低。1PLC計(jì)算機(jī)控制PLC控制是采用計(jì)算機(jī)技術(shù),它能讓塔機(jī)按調(diào)試好經(jīng)過優(yōu)化的程序運(yùn)行工作。6-2、電氣控制Page 75PLC中文名稱為可編程序控制器,俗稱計(jì)算機(jī)或電腦。目前在國內(nèi)外一些先進(jìn)塔機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。*PLC用數(shù)字信號(hào)代替了傳統(tǒng)的開關(guān)信號(hào): 性能可靠而且節(jié)省了大量中間繼電器,減少了故障源,使塔機(jī)安全運(yùn)行率大大提高。 在塔機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)還能夠根據(jù)狀態(tài)顯示燈的指示找到故障位置,為修復(fù)設(shè)備帶來方便。 6-2、電氣控制Page 76PLC操 作起升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重量限制器起重力矩限制器小車變幅機(jī)構(gòu)世界頂尖的控制技術(shù)智能化可編程PLC6-2、電氣控制Page 77根據(jù)操作指令,采集
17、各工作機(jī)構(gòu)及傳感器信號(hào),進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷和處理,使各工作機(jī)構(gòu)得到最有效和最可靠的控制省去大量中間繼電器,減少故障源,提高控制系統(tǒng)可靠性自主開發(fā)的與世界先進(jìn)水平同步的PLC塔機(jī)控制專用軟件避免誤操作引起的事故能自動(dòng)診斷故障6-2、電氣控制Page 782聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臺(tái)放置于司機(jī)室座椅兩邊。各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令都由機(jī)手通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的開關(guān)來控制。6-2、電氣控制Page 79聯(lián)動(dòng)臺(tái)中間的操作桿稱為主令開關(guān)。在主令開關(guān)把手上端有彈簧自復(fù)位的微動(dòng)開關(guān)。當(dāng)操作手進(jìn)行塔機(jī)操作時(shí),將手放在主令開關(guān)上,自然將微動(dòng)開關(guān)按下,此時(shí)主令開關(guān)方可進(jìn)行前后、左右運(yùn)動(dòng)。如果微動(dòng)開關(guān)沒被按下,主令開關(guān)將自動(dòng)鎖死,無法動(dòng)作
18、。此項(xiàng)設(shè)計(jì)可防止不小心碰到主令開關(guān)而引起誤操作。聯(lián)動(dòng)臺(tái)微動(dòng)開關(guān)主令開關(guān)微動(dòng)開關(guān)6-2、電氣控制Page 80聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖聯(lián)動(dòng)臺(tái)上安裝有主令開關(guān)、電源指示燈、報(bào)警燈、功能按鈕等,還畫有各大機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的圖標(biāo)。左聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖右聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖6-2、電氣控制Page 81No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 1“Start /Horn” Button 電控系統(tǒng)啟動(dòng)控制按鈕。此按鈕同時(shí)也是電笛控制按鈕。 2“EMERGENCY STOP” Button 當(dāng)出現(xiàn)異常的情況時(shí),緊急切斷控制系統(tǒng)電源的操作按鈕,同時(shí)也可在正
19、常停止工作時(shí)使用。該按鈕為自鎖式,按下后,需旋轉(zhuǎn)才能釋放。3“Over 100% moment rated”alarm lamp 當(dāng)負(fù)載力矩超過額定力矩的100%時(shí),該報(bào)警燈亮。 4“Moment early-warning”alarm lamp 當(dāng)負(fù)載力矩超過額定力矩的90%時(shí),該報(bào)警燈亮。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖標(biāo)(1)6-2、電氣控制Page 82No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 5“Over weight rated” alarm lamp當(dāng)?shù)踔爻^額定起重量的100%時(shí),該報(bào)警燈亮。6“Over 50%
20、Weight rated” alarm lamp 當(dāng)?shù)踔爻^額定起重量的100%時(shí),該報(bào)警燈亮。7Hoisting direction 當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,吊鉤向上運(yùn)行。8Lowing direction 當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,吊鉤向下運(yùn)行。9Traveling forward direction 當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,行走臺(tái)車向前運(yùn)行。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖標(biāo)(2)6-2、電氣控制Page 83No. Component /Icon Operation/Control element Meaning/Function 10Traveling backward direction當(dāng)右
21、聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,行走臺(tái)車向后運(yùn)行。11“Slewing/Brake” control switch當(dāng)該旋鈕向左旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)制動(dòng)器釋放,吊臂可以旋轉(zhuǎn);當(dāng)該旋鈕向右旋轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)制動(dòng)器投入工作,吊臂不可旋轉(zhuǎn)。12“Cancels limit switch” Button當(dāng)更換倍率或進(jìn)一步內(nèi)收小車時(shí),按下此按鈕,可使控制系統(tǒng)不受限位信號(hào)限制,繼續(xù)驅(qū)動(dòng)起升或變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)行。13“START” indicator當(dāng)電控系統(tǒng)處于啟動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)時(shí),該指示燈亮。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖標(biāo)(3)6-2、電氣控制Page 84No. Component /Icon Operation/Control element Mean
22、ing/Function 14Slewing leftward direction當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向左旋轉(zhuǎn)。15Slewing rightward direction當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向右旋轉(zhuǎn)。16Trolley out direction當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行。17Trolley in direction當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作,變幅機(jī)構(gòu)向內(nèi)運(yùn)行。聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板圖標(biāo)(4)6-2、電氣控制Page 85隔離開關(guān)帶電警示標(biāo)志三聯(lián)翹板開關(guān)電壓表電源指示燈標(biāo)牌電控柜門鎖3集中控制駕配箱駕配箱放置于塔機(jī)的司機(jī)室內(nèi),固定在司機(jī)室內(nèi)壁上。6-2、電
23、氣控制Page 86 駕配箱內(nèi)主要有可編程序控制器PLC、回轉(zhuǎn)以及變幅控制的變頻器、控制整個(gè)塔機(jī)供電的總斷路器、給障礙燈、司機(jī)室電燈、風(fēng)扇供電的三聯(lián)翹板開關(guān)、給外接設(shè)備供電的插座、保護(hù)三相電源平衡的相序繼電器、與主控柜控制線路相連的矩形插頭、給主控柜供電的端子、保證柜門打開時(shí)電控柜內(nèi)處于斷電狀態(tài)的主斷路器延長手柄以及保護(hù)各條線路不出現(xiàn)過流現(xiàn)象的斷路器。駕配箱內(nèi)部布置6-2、電氣控制Page 87 起升控制分為兩種,一種是通過接觸器控制,見右圖;另一種是通過變頻器控制,見下頁。主控柜內(nèi)帶有相續(xù)保護(hù)器,保證提供給起升電機(jī)的三相電源無錯(cuò)斷相等情況。主變壓器將380V的工業(yè)電轉(zhuǎn)為220V,給各元器件供
24、電;蓄電池,用于保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)。另外主接觸器也在主控柜中。4多速電機(jī)主控柜主控柜內(nèi)主要是起升機(jī)構(gòu)的供電和控制元件。6-2、電氣控制Page 88 在減速和制動(dòng)的時(shí)候,多余的電流通過與變頻器配套的制動(dòng)單元釋放。主控柜內(nèi)有防止電機(jī)過流的斷路器,保護(hù)風(fēng)扇電機(jī)的熱繼電器等。另外有接地銅排,防止電控柜漏電。下部有端子,用來連接駕配箱和泄能電阻。5變頻起升主控柜變頻器用于給起升電機(jī)提供不同頻率的電源。6-2、電氣控制Page 89它與主控柜一起,置于平衡臂的根部。兩邊都裝有軸流風(fēng)機(jī),用來排放電阻泄能時(shí)產(chǎn)生的熱量。中聯(lián)塔機(jī)的制動(dòng)電阻采用波紋電阻。表面立式波紋有利于散熱、降低寄生電感量,表面有高阻
25、燃無機(jī)涂層,有效保護(hù)電阻絲不被老化,延長使用壽命。電阻箱電阻箱是安裝制動(dòng)電阻的。用來消耗變頻起升電機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反饋電流。6-2、電氣控制Page 906起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速控制系統(tǒng)三速電機(jī)調(diào)速主回路圖 (TC5013塔機(jī))6-2、電氣控制Page 91三速電機(jī)工作原理:按下啟動(dòng)按鈕 QFH接通上升時(shí) KHU接通下降時(shí) KHD接通當(dāng)操作手柄放在一檔時(shí) KHL接通,電機(jī)以低速啟動(dòng)運(yùn)行;當(dāng)操作手柄放在二檔時(shí) KHJ、KHM接通,電機(jī)以中速運(yùn)行;當(dāng)操作手柄放在三檔時(shí) KHH接通,電機(jī)以高速運(yùn)行。在KHU或者KHD接通時(shí),通過KHB使制動(dòng)器通電松閘。其間每檔均有時(shí)間繼電器延時(shí),以免司機(jī)誤操作(如從0檔直
26、接操作到第三檔)而造成速度沖擊。聯(lián)動(dòng)臺(tái)起升檔位開關(guān)信號(hào)及起升限位等信號(hào)輸入PLC,通過邏輯運(yùn)算、分析后,PLC發(fā)出指令,輸出相關(guān)信號(hào),使有關(guān)接觸器通電或者斷電,從而操縱起升機(jī)構(gòu)按照需要的速度工作。6-2、電氣控制Page 92 PLC控制三速起升電機(jī)6-2、電氣控制Page 93雙速繞線電機(jī)帶渦流制動(dòng)器起升主回路圖6-2、電氣控制Page 94繼電器工作原理單滑環(huán)雙速繞線電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),要求將高速繞組短接。這種單滑環(huán)的雙速繞線電機(jī)是一種特殊的繞線電機(jī),定子有兩套繞組,一般速比為4/8極,轉(zhuǎn)子采用特殊接線方式:在8極運(yùn)行時(shí),與普通的繞線電機(jī)一樣,可以配合渦流制動(dòng)器得到低速;而在4極運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子
27、自動(dòng)短接,相當(dāng)于一個(gè)鼠籠電機(jī)運(yùn)行。6-2、電氣控制Page 95 PLC控制雙速繞線電機(jī)6-2、電氣控制Page 96回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常用的調(diào)速系統(tǒng)有:* 繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻與液力耦合器配合,使起動(dòng)、換速和停車減小沖擊,但順風(fēng)時(shí)停車不方便,要打反車,這是最常用的一種調(diào)速方式。* 變頻調(diào)速:通過改變電源頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,可以實(shí)現(xiàn)真正的無級(jí)調(diào)速,由于增加了渦流制動(dòng)器,停車時(shí)抗風(fēng)能力得到提高。7回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是塔機(jī)三大機(jī)構(gòu)中工況最為復(fù)雜的,它不但受到吊重的影響,還要受到慣性力、風(fēng)力的影響,特別是現(xiàn)在塔機(jī)起重臂設(shè)計(jì)得越來越長,所以對(duì)調(diào)速和控制系統(tǒng)的性能要求也就更高。6-2、電氣控制Page
28、97回轉(zhuǎn)變頻控制主回路6-2、電氣控制Page 98 按下啟動(dòng)按鈕,接通QFS,使三相電源輸入回轉(zhuǎn)變頻器SINV,回轉(zhuǎn)變頻器通過可編程控制器提供的指令,改變電源頻率后輸出給回轉(zhuǎn)電機(jī)MS,從而使回轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)器YBSE在回轉(zhuǎn)過程中起一個(gè)恒定負(fù)載的作用,各檔的渦流值大小可在渦流板中通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的電位計(jì)(有的塔機(jī)在PLC上調(diào)節(jié)),從而產(chǎn)生所需要的不同負(fù)載。 在回轉(zhuǎn)渦流制動(dòng)器的配合下,盤式制動(dòng)器YBS可在重物就位停穩(wěn)時(shí)固定起重臂,起不讓其被風(fēng)吹動(dòng)的作用,注意不能在回轉(zhuǎn)過程中用它制動(dòng)。 6-2、電氣控制Page 99PLC控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)臺(tái)回轉(zhuǎn)檔位開關(guān)信號(hào)及回轉(zhuǎn)限位信號(hào)輸入PLC,
29、通過邏輯運(yùn)算、分析后PLC發(fā)出指令,輸出相關(guān)信號(hào),指示回轉(zhuǎn)變頻器SINV按照不同的頻率工作,從而達(dá)到穩(wěn)定調(diào)速的目的。6-2、電氣控制Page 1008小車變幅機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)雙速電機(jī)小車變幅控制主回路6-2、電氣控制Page 101外電源接好后,按下啟動(dòng)按鈕 QFV接通然后視需要向內(nèi)或向外變幅,向外變幅 KVFW接通向內(nèi)變幅 KVBW接通當(dāng)操作手柄放在第一檔時(shí) KVL接通,電機(jī)以低速運(yùn)行當(dāng)操作手柄放在第二檔時(shí) KVJ、KVH接通,電機(jī)以高速運(yùn)行,YBV為常閉盤式制動(dòng)器,只有在KVB接通時(shí)才被打開。 起重臂長在3050m的采用雙速電機(jī),小車有兩個(gè)速度。臂長在50m以上的,則最好采用變頻無級(jí)調(diào)速
30、 。 雙速電機(jī)小車變幅工作原理:6-2、電氣控制Page 102專 業(yè) 信賴中聯(lián)重科Professionals rely on ZOOMLION七、塔式起重機(jī)電控系統(tǒng)的操作方法1、小車變幅機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)刀開關(guān)裝在塔身底部第一節(jié)加強(qiáng)節(jié)上的刀開關(guān)箱內(nèi)。操作時(shí)將箱外手柄往上推則刀開關(guān)閉合。三相四線制電源通過上行電纜送入駕配箱。當(dāng)將手柄往下拉時(shí),刀開關(guān)斷開,塔機(jī)上部失電。 刀開關(guān)閉合后,駕配箱上的電壓表將指示輸入線電壓值。如果電壓表無顯示或電壓不符要求,則必須查清原因方能進(jìn)一步操作。司機(jī)下班后,如果仍需點(diǎn)亮障礙燈,可以不拉斷刀開關(guān)。但空氣開關(guān)必須關(guān)斷。一、準(zhǔn)備工作Page 1042、照明電路的操作
31、照明斷路器位于駕配箱自動(dòng)空氣開關(guān)的右側(cè),為一單極自動(dòng)斷路器.主要用作各種燈、電笛、用戶取暖設(shè)備的短路保護(hù)。當(dāng)照明斷路器合上(將斷路器的小手柄往上扳)后,照明電路得電(單相220V)。駕駛員這時(shí)可以通過駕配箱上的三個(gè)開關(guān)控制室燈、投光燈、障礙燈的點(diǎn)亮。照明斷路器合上后不必每次下班時(shí)拉斷。一、準(zhǔn)備工作Page 1053、自動(dòng)空氣開關(guān)的操作空氣開關(guān)位于駕配箱的下部。其操作手柄暴露在箱門外,便于司機(jī)操作。只有在現(xiàn)場準(zhǔn)備就緒,司機(jī)就位,需要作業(yè)時(shí),才能合上空氣開關(guān)。合開關(guān)前先應(yīng)檢查電壓表的讀數(shù)是否正常。 當(dāng)將手柄往上板,開關(guān)合上;往下板開關(guān)切斷。塔機(jī)除照明外所有機(jī)構(gòu)、控制箱柜等的電源均由此空氣開關(guān)控制。
32、以下情況下必須立即切斷空氣開關(guān): 司機(jī)下班或因事離開駕駛室時(shí)! 遇到危急情況而電控系統(tǒng)失靈時(shí)?。ㄈ缃佑|器觸頭燒粘、聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的 急停按鈕失靈時(shí))。一、準(zhǔn)備工作Page 1064、啟動(dòng)按鈕的操作啟動(dòng)按鈕(綠色)位于右聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上。它是一個(gè)雙功能按鈕,即:啟動(dòng)和電笛功能。無論何時(shí),只要駕配箱內(nèi)的照明短路器合上,都可以控制電笛的鳴響。此外,僅當(dāng)空氣開關(guān)閉合后,按下此按鈕,系統(tǒng)才可能啟動(dòng)(主回路的總接觸器和控制回路的總接觸器接通) 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)駕駛員將聽到蜂鳴器發(fā)出的“嘀”聲,持續(xù)時(shí)間2秒;同時(shí)回轉(zhuǎn)小車箱上的四只報(bào)警燈閃爍四次,然后蜂鳴器停止發(fā)聲并且報(bào)警燈熄滅,左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的綠色“起動(dòng)”指示燈亮。如果在按下
33、啟動(dòng)按鈕后無此反應(yīng),表明啟動(dòng)不成功。啟動(dòng)不成功時(shí),聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的手柄就沒有作用。一、準(zhǔn)備工作Page 1075、急停按鈕的操作急停按鈕也位于右聯(lián)動(dòng)臺(tái)的面板上,為一紅色自鎖式蘑菇頭按鈕。與啟動(dòng)按鈕相反,急停按鈕的作用是切斷主回路的總接觸器和控制回路的總接觸器,從而使各機(jī)構(gòu)緊急停車。當(dāng)塔機(jī)運(yùn)行遇到危急情況,來不及按正常程序停車時(shí),或操作手柄失控時(shí),必須立即按下急停按鈕!而非緊急情況下,不得使用急停按鈕作正常停車用。否則會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。 一、準(zhǔn)備工作Page 108當(dāng)電控系統(tǒng)啟動(dòng)成功后,即可進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的操作操作時(shí)使用聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的兩只操作手柄和各種按鈕。在使用操作手柄時(shí),應(yīng)先用食指和中指將手柄球頭內(nèi)的滑動(dòng)
34、塊往上拉,解除零位自鎖,方能推動(dòng)自如。當(dāng)推動(dòng)手柄時(shí),每進(jìn)入一檔,駕配箱內(nèi)的蜂鳴器會(huì)發(fā)出一聲短促的“嘀”聲。操作時(shí)請(qǐng)留意電控系統(tǒng)發(fā)生的聲光報(bào)警信號(hào)。一般來說,當(dāng)聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)生時(shí),電控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)作出相應(yīng)的反應(yīng)(如禁止某機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),某方向運(yùn)動(dòng)減速等)。 二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 1091、升降操作 升降操作通過右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的手柄控制。上 升下 降往里拉往外推5個(gè)檔位對(duì)應(yīng)于五種速度變化檔位時(shí)必須逐級(jí)切換二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 1102、變幅操作 變幅操作通過左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的手柄控制。外變幅時(shí)將手柄豎直地往前推,內(nèi)變幅時(shí)將手柄豎直地往里拉。外變幅和內(nèi)變幅各分五檔。對(duì)應(yīng)于從低到高五種速度。在進(jìn)行操作時(shí),不論
35、是從低速至高速,還是從高速至低速都必須逐檔柔和切換,以不感覺到?jīng)_擊為準(zhǔn)。 在某些場合,駕駛員想讓變幅小車開到臂根部,但由于變幅內(nèi)限位的緣故而不能實(shí)現(xiàn),這時(shí)可以用右手按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“旁路”按鈕,左手操作左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的手柄就可以將變幅小車開到位。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 1113、回轉(zhuǎn)操作 回轉(zhuǎn)操作通過左聯(lián)動(dòng)臺(tái)的手柄進(jìn)行控制。左轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往左扳,右轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔,對(duì)應(yīng)于從低到高五種回轉(zhuǎn)速度。檔位變化同樣要求逐級(jí)切換。 在某些場合,駕駛員想讓吊臂鎖定在某一位置,這時(shí)可在塔臂停穩(wěn)后使用制動(dòng)功能。即將左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“回轉(zhuǎn)制動(dòng)”開關(guān)扳至“制動(dòng)”位置,聯(lián)在回轉(zhuǎn)電機(jī)軸上的機(jī)械式制
36、動(dòng)器將在2秒鐘后投入工作,將塔臂抱死。駕駛員在機(jī)械式制動(dòng)器抱閘時(shí)將聽到一聲“嘀”聲。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 112 回轉(zhuǎn)操作通過左聯(lián)動(dòng)臺(tái)的手柄進(jìn)行控制。左轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往左扳,右轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔,對(duì)應(yīng)于從低到高五種回轉(zhuǎn)速度。檔位變化同樣要求逐級(jí)切換。 在某些場合,駕駛員想讓吊臂鎖定在某一位置,這時(shí)可在塔臂停穩(wěn)后使用制動(dòng)功能。即將左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“回轉(zhuǎn)制動(dòng)”開關(guān)扳至“制動(dòng)”位置,聯(lián)在回轉(zhuǎn)電機(jī)軸上的機(jī)械式制動(dòng)器將在2秒鐘后投入工作,將塔臂抱死。駕駛員在機(jī)械式制動(dòng)器抱閘時(shí)將聽到一聲“嘀”聲。(1)回轉(zhuǎn)和制動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 113(2)回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)此
37、時(shí),應(yīng)首先檢查供電電源,如在正常范圍內(nèi),可對(duì)回轉(zhuǎn)渦流輸出進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。渦流控制器是通過可編程控制器的不同輸出信號(hào)來控制其電壓值,以此進(jìn)行渦流量的調(diào)節(jié)??刂破髟诔鰪S時(shí)已進(jìn)行調(diào)試,但在現(xiàn)場遇到以上情況時(shí),有必要對(duì)回轉(zhuǎn)渦流控制器的輸出值進(jìn)行調(diào)整。在使用中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象回轉(zhuǎn)停車時(shí)塔機(jī)晃動(dòng)大。工作一段時(shí)間后,回轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。回轉(zhuǎn)啟動(dòng)困難,啟動(dòng)時(shí)間長。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 114Y50、Y51、Y52、Y53、Y54:PLC輸出信號(hào)RA、RB、RC、RD、RE:電位器(3)回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 115PLC擴(kuò)展單元有五個(gè)輸出量,標(biāo)志為 Y0、 Y1、 Y2、 Y3、 Y4,
38、分別對(duì)應(yīng)本裝置作為輸入端的 Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(見上圖)根據(jù)回轉(zhuǎn)的不同檔位,通過PLC控制這五個(gè)輸出點(diǎn)的不同組合,渦流控制器對(duì)應(yīng)輸出不同的電壓值,從而使各檔位有其對(duì)應(yīng)的渦流值。產(chǎn)品出廠時(shí)已調(diào)試成五檔:24V、16V、8V、2V、0V,或四檔:24V、16V、8V、0V。該電壓值指的是渦流制動(dòng)電路板上607、608兩端子間的直流電壓,也就是渦流控制器的工作電壓,它決定了渦流制動(dòng)力矩,電壓高則制動(dòng)力矩大,電壓低則制動(dòng)力矩小。但由于渦流控制器性能的分散性較大,這就可能需要對(duì)渦流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 116渦流電壓值的調(diào)整是通過調(diào)節(jié)渦流板上的電位器來完成的。(4)
39、回轉(zhuǎn)渦流的調(diào)節(jié)方法: 在渦流板上能清楚地看到五個(gè)電位器RA、RB、RC、RD、RE, 順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器,則渦流電壓值升高,制動(dòng)力矩加大, 逆時(shí)針調(diào)節(jié)電位器,則渦流電壓值降低,制動(dòng)力度減小。 針對(duì)每檔的調(diào)節(jié)為:一檔調(diào)節(jié)RD,該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)一檔時(shí)投入;二檔調(diào)節(jié)RC,該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)二檔時(shí)投入;三檔調(diào)節(jié)RB,該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)三檔時(shí)投入;四檔調(diào)節(jié)RA,該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)四檔時(shí)投入;五檔為0V,該檔在手柄扳向回轉(zhuǎn)五檔時(shí)投入,無須調(diào)節(jié)。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 117 調(diào)節(jié)過程中如果發(fā)現(xiàn)某檔電壓調(diào)不上去的話,這時(shí)可以調(diào)節(jié)電位器RE改變其放大倍數(shù),然后再調(diào)節(jié)該檔對(duì)應(yīng)的電位器。該檔調(diào)節(jié)完畢,其它檔位則
40、須在RE值保持不變的情況下重新調(diào)過。 在現(xiàn)場調(diào)試過程中,我們應(yīng)該根據(jù)具體情況進(jìn)行分析后做出相應(yīng)的調(diào)整:一般結(jié)合觀察變頻器上數(shù)字式操作器的電流值,在每一檔操作時(shí),電流值不要大于電機(jī)額定電流(雙電機(jī)以兩臺(tái)電流之和計(jì))的兩倍。如發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)困難,啟動(dòng)時(shí)間長時(shí),在排除機(jī)械可能故障后,調(diào)節(jié)電位器RD,將其渦流電壓值調(diào)小到故障消除為止;如發(fā)現(xiàn)工作一段時(shí)間后,回轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,可能是渦流電壓偏高引起,適當(dāng)調(diào)節(jié)電位器RA,或RB、RC、RD直至滿意為止。二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 118 上面所提的順、逆時(shí)針是指調(diào)試人員面對(duì)電位器的方向而言。 根據(jù)使用反映的情況,從低檔到高檔,一般將電壓調(diào)整為如下經(jīng)驗(yàn)值: 回轉(zhuǎn)
41、為五檔配置的產(chǎn)品:14V,10V,6V,2V,0V。 回轉(zhuǎn)為四檔配置的產(chǎn)品:14V,8V,4V,0V。 在調(diào)節(jié)渦流電壓時(shí),一般先將變頻器斷開(既斷開回轉(zhuǎn)斷路器QFS);調(diào)整完畢,再接變頻器。(5)注意事項(xiàng):二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 1194、頂升操作 頂升前先將隨機(jī)所配的3芯電纜(一頭是一只三相插頭,另一頭是三根散線)的三根散線接到頂升泵站上,然后將插頭插入駕駛室配電箱內(nèi)的三相插座內(nèi)。這樣就可以通過液壓泵站上的操作手柄進(jìn)行頂升操作了。塔機(jī)頂升與拆卸時(shí)容易發(fā)生事故,所以: 要嚴(yán)格按照塔機(jī)使用說明書介紹的方法! 由具有塔機(jī)安裝資質(zhì)的隊(duì)伍和人員完成!二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 1205、換倍率操作由于
42、換倍率時(shí)吊鉤必須越過高度限位去撞換倍率器, 因此須用左手按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“旁路”按鈕,右手操作右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的升降手柄,控制吊勾慢速升降。換倍率時(shí)不能使吊鉤速度過快。注意!二、各機(jī)構(gòu)的操作Page 121駕駛員在使用聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄操作時(shí),每次換檔時(shí)都會(huì)聽到一聲“嘀”的提示聲。如果換檔時(shí)沒有聽到提示聲,表示該檔位暫時(shí)不能用,一般情況下是由于報(bào)警原因。駕駛員在操作本電控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)熟悉系統(tǒng)提供的以下各種報(bào)警信號(hào):系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 122超力矩信號(hào):當(dāng)起重力矩超過最大允許值時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 紅色“超力矩”報(bào)警燈閃爍。 蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀嘀”四聲報(bào)警聲。 主鉤的上升運(yùn)
43、動(dòng)被禁止。 小車的向外運(yùn)動(dòng)被禁止。1解除辦法: 向內(nèi)變幅三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 123超重量信號(hào):當(dāng)起重量超過最大允許值時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 紅色“超重量”報(bào)警燈閃爍。 蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀嘀”三聲報(bào)警聲。 主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被禁止。2解除辦法:下降,減輕吊重三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 124力矩預(yù)警信號(hào):當(dāng)起重力矩超過最大允許值的80%時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 黃色“力矩預(yù)警”報(bào)警燈閃爍。 向外變幅時(shí)蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀嘀”兩聲報(bào)警聲 向外變幅時(shí)沒有高速;如正在以高速向外變幅時(shí)會(huì)自動(dòng)減至最低速。3三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 125超重?fù)Q速信號(hào):當(dāng)起重量超過最大允許值的50%
44、時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 黃色“超重?fù)Q速”報(bào)警燈閃爍。 當(dāng)試圖以第五檔進(jìn)行升降操作時(shí)蜂鳴器發(fā)出連續(xù)的“嘀”一聲報(bào)警聲。 升降操作時(shí)第五檔沒有反應(yīng)。 如正在以第五檔升降運(yùn)行中時(shí),會(huì)自動(dòng)減至第四檔速度 。4三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 126超高減速信號(hào):上升時(shí)當(dāng)?shù)蹉^高度距超高限位只有幾米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 吊鉤第五檔上升運(yùn)動(dòng)自動(dòng)減速至第四檔速度5超高限位信號(hào):當(dāng)?shù)蹉^高度達(dá)最大允許值時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 吊鉤的上升運(yùn)動(dòng)被禁止。6三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 127變幅外減速信號(hào):當(dāng)小車外行到距臂頭只有幾米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 小車的向外運(yùn)動(dòng)沒有高速;如正在以高速向外變幅會(huì)自動(dòng)
45、減至最低速。7變幅外限位信號(hào):當(dāng)小車外行到距臂頭只有幾米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng):小車的向外運(yùn)動(dòng)沒有高速;如正在以高速向外變幅會(huì)自動(dòng)減至最低速。8三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 128變幅內(nèi)減速信號(hào):當(dāng)小車內(nèi)行到距臂根部只有幾米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 小車的向內(nèi)運(yùn)動(dòng)沒有高速;如正在以高速向內(nèi)變幅會(huì)自動(dòng)減至最低速。9變幅外限位信號(hào):當(dāng)小車內(nèi)行到距臂根部只有幾米遠(yuǎn)時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng):小車的向內(nèi)運(yùn)動(dòng)被禁止;如正在向內(nèi)變幅會(huì)突然停車。10三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 129回轉(zhuǎn)左限位信號(hào):當(dāng)?shù)醣巯蜃蠡剞D(zhuǎn)超過一圈半時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 吊臂的向左回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被禁止;如正在向左回轉(zhuǎn)則回轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)自
46、動(dòng)失電?;剞D(zhuǎn)右限位信號(hào):當(dāng)?shù)醣巯蛴一剞D(zhuǎn)超過一圈半時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): 吊臂的向右回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被禁止;如正在向右回轉(zhuǎn)則回轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)自動(dòng)失電。1211三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 130過欠壓保護(hù)信號(hào):當(dāng)供電電壓大于110%額定電壓或低于85%額定電壓時(shí): 紅色過欠壓指示燈會(huì)亮。 如果過欠壓指示燈長期亮,請(qǐng)不要啟動(dòng)和工作以免損壞電機(jī)和電器。13三、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)Page 1311、電氣安裝應(yīng)在塔機(jī)安裝完畢后(塔機(jī)處于安裝高度時(shí))進(jìn)行,根據(jù)原理圖、外部接線圖及電控柜接線圖,連接各控制及動(dòng)力電纜、制動(dòng)器電纜、安全裝置、接地裝置、障礙燈、探照燈、風(fēng)速儀等。所有線路連接正確無誤,該固定的電線電纜應(yīng)有可
47、靠固定,防止塔機(jī)在運(yùn)行時(shí)損傷電纜。在通電前應(yīng)對(duì)電氣進(jìn)行絕緣檢查,主回路控制回路對(duì)地絕緣電阻不應(yīng)小于0.5兆歐。塔身對(duì)地的接地電阻應(yīng)不大于4歐。主電纜(地面連司機(jī)室電纜)在進(jìn)入司機(jī)室前應(yīng)穿入電纜保護(hù)圈后再進(jìn)入司機(jī)室,并留適當(dāng)長度,保證塔機(jī)在左右一圈半的旋轉(zhuǎn)時(shí)不致?lián)p壞電纜,且保證爬升時(shí)不損傷電纜。將司機(jī)室所有操作機(jī)構(gòu)置于安全位置,主開關(guān)放在斷電位置,最后連接好地面電源電纜。12345四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page 1322、電控系統(tǒng)的通電調(diào)試將地面電源開關(guān)合上,送電到司機(jī)室,檢查三相電源是否三相平衡,且電壓應(yīng)為380V10%(電網(wǎng)應(yīng)能提供足夠的容量以保護(hù)電機(jī)的正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn))。起升機(jī)構(gòu)的調(diào)
48、試:先操作起升手柄,觀察起升運(yùn)轉(zhuǎn)情況,當(dāng)起升手柄向內(nèi)拉時(shí),釣鉤應(yīng)向上運(yùn)動(dòng);當(dāng)起升手柄向外推時(shí),釣鉤應(yīng)向下運(yùn)動(dòng),否則應(yīng)調(diào)整接至起升電機(jī)的電源的相序,以符合以上要求。起升機(jī)構(gòu)調(diào)試完畢后,分別操作回轉(zhuǎn)和變幅手柄,回轉(zhuǎn)手柄向左推時(shí),起重臂應(yīng)向左轉(zhuǎn),手柄向右推時(shí),起重臂應(yīng)向右轉(zhuǎn);變幅手柄向內(nèi)拉時(shí)小車向內(nèi)走,變幅手柄向外推時(shí)小車向外走,否則應(yīng)調(diào)整接至各電機(jī)的電源的相序,以符合以上要求。123四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page 1331233、注意事項(xiàng)電送到司機(jī)室后(空氣開關(guān)合上之前),障礙燈和司機(jī)室照明可通過駕配箱上的開關(guān)送電,插座上也有電,供插電風(fēng)扇、取暖器使用。按啟動(dòng)按鈕時(shí),各操作手柄必須歸零位,
49、總接觸器才可得電自保。為防止回轉(zhuǎn)打反車和緊急剎車扭傷塔機(jī),在電氣上設(shè)置延時(shí)裝置,在起重臂向左(向右)轉(zhuǎn)后,不能馬上以額定速度向右(向左)轉(zhuǎn),須有幾秒的間隔?;剞D(zhuǎn)手柄歸零后,不能馬上剎車,須有幾秒的延時(shí)才能剎住車。4即使有上述延時(shí)裝置,但為防止電氣上的損傷,嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打反車制動(dòng)和緊急剎車。四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page 134頂升之前要檢查泵站電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與要求一致,否則應(yīng)將轉(zhuǎn)向調(diào)整正確方可進(jìn)行頂升,頂升時(shí)嚴(yán)禁回轉(zhuǎn)、變幅和起升,以防止發(fā)生危險(xiǎn)事故。駕配箱內(nèi)延時(shí)繼電器、過流繼電器已調(diào)好,不要隨便調(diào)整,如果更換元器件則應(yīng)按電氣系統(tǒng)說明書正確調(diào)整。56四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page
50、1354、電控系統(tǒng)作業(yè)前的檢查每次通電后,在進(jìn)行作業(yè)前,操作者必須在空鉤狀態(tài)下首先檢查各開關(guān)按鈕(尤其是急停按鈕)、操作手柄、制動(dòng)器、行程限位及保護(hù)開關(guān)是否工作正常;各限位保護(hù)開關(guān)是否調(diào)整好(具體調(diào)整方法參見主機(jī)使用說明書);各限位保護(hù)開關(guān)動(dòng)作后,電控系統(tǒng)是否執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)功能。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停機(jī)檢修;在故障或安全隱患未排除前,不得將塔機(jī)投入作業(yè)運(yùn)行。 四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page 1365、電控系統(tǒng)的檢修與維護(hù)電控系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)常檢修和維護(hù),以排除故障,消除安全隱患,保證整機(jī)的正常運(yùn)行,延長設(shè)備的使用壽命。應(yīng)由具有相關(guān)從業(yè)資格的專業(yè)人員進(jìn)行檢修與維護(hù)工作。每天對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查,防
51、止觸、漏電等事故發(fā)生,檢查電機(jī)、制動(dòng)器、操縱系統(tǒng)及安全限位裝置工作狀態(tài)以外,每周進(jìn)行一次維護(hù),重點(diǎn)檢查交流接觸器是否卡滯、吸合不良、觸頭燒蝕;檢查電纜是否破損、老化;檢查接線處是否松動(dòng)、發(fā)熱或燒蝕,檢查各元器件工作狀態(tài)及安裝情況。如出現(xiàn)不正?,F(xiàn)象,及時(shí)緊固、修復(fù)、更換或調(diào)整。123四、電控系統(tǒng)的安裝、檢修與維護(hù)Page 1376、通過PLC檢查塔機(jī)故障 由于中聯(lián)塔機(jī)采用了可編程控制器PLC進(jìn)行控制,省去了大量的中間繼電器,提高了系統(tǒng)的可靠性,使故障大為減少,同時(shí)查找故障更加容易。 機(jī)手應(yīng)該熟悉:PLC上各種指示燈的特定意義! 聯(lián)動(dòng)臺(tái)發(fā)出的控制信號(hào)和各種安全裝置信號(hào),通過電纜送入可編程控制器的輸入端子后, 可編程控制器輸入、輸
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