機電一體化實習(xí)報告三篇

1、機電一體化實習(xí)報告三篇機電一體化實習(xí)報告（ 1）一、實習(xí)目的這次實習(xí)是畢業(yè)前的一次綜合性實習(xí)。本次實習(xí)是為了拓展 知識面，擴大與社會的接觸面，鍛煉和提高本事，將理論知識與實踐 相結(jié)合，在以后走入社會能夠更快的進入工作，更快的融入社會。在 生活和工作中能夠很好的處理各方面的問題， 進一步運用所學(xué)知識分 析和解決實際問題，提高實際工作本事，為以后走向社會，更好的工 作打下扎實的基礎(chǔ)。經(jīng)過實習(xí)使我們對煤礦機電專業(yè)知識有了更進一步的掌握， 使我們的理論知識和生產(chǎn)實踐相結(jié)合， 把知識應(yīng)用與實踐， 在實踐中 鞏固知識，為立刻要走上工作崗位的我們能更快地適應(yīng)自我的工作做 好的鋪墊。我們要切實了解現(xiàn)實工作與在

2、學(xué)校理論學(xué)習(xí)的不一樣思路， 不一樣方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地 融入工作，適應(yīng)工作的要求。畢業(yè)實習(xí)的過程中，我們不僅僅要看到 理論與現(xiàn)實的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們 不能放棄任何一個，在實際工作中，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚?，反而?在現(xiàn)場工作中加強理論學(xué)習(xí)。 認(rèn)識到嚴(yán)格服從領(lǐng)導(dǎo)指揮， 按時上下班， 堅守崗位和敬業(yè)精神的重要性， 為畢業(yè)后的工作打下良好基礎(chǔ)。 經(jīng)過 這次的實習(xí)，能夠使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作， 培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、 基本技能和專業(yè)知識， 去 獨立分析和解決實際問題的本事， 把理論和實踐結(jié)合起來， 提高

3、我們 的實際動手本事，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下必須的基礎(chǔ)。二、實習(xí)資料1、無極繩絞車的類型及工作原理無極繩絞車的類型 無極繩絞車按滾筒的形式可分為螺旋纏繞式和夾鉗式兩種。 螺旋纏繞式滾筒是在滾筒上纏繞兩圈或多圈鋼絲繩， 以增加其圍抱角 它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，缺點是鋼絲繩磨損較大。夾鉗式滾筒由鉸接的一對夾塊組成，當(dāng)鋼絲繩按輻射方向拖 力于繩夾時，夾塊把鋼絲繩夾個住，在分離點上，鋼絲繩離開后由于 下部彈簧的作用使夾塊張開。它的優(yōu)點是拉力大，鋼絲繩彎曲小，缺 點是維護較繁瑣，夾繩彈簧質(zhì)量差時易折斷。無極繩絞車的工作原理及組成 鋼絲繩繞過無極繩絞車的主動輪，再經(jīng)過張緊輪和尾輪連接 在一齊，構(gòu)成無

4、極封閉形， 電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過摩擦力傳遞使 鋼絲繩繞主動輪和尾輪不停地轉(zhuǎn)動。鋼絲繩牽引礦車在軌道上運行。 礦車從一端掛在鋼絲繩上，到另一端或到中途摘下礦車。無極繩絞車屬于礦用小絞車，它由電動機、減速器、螺旋纏 繞式或夾鉗式滾筒、制動系統(tǒng)、主軸、底座、張力平衡等部分組成。2、SQ型無極繩絞車的用途和特點2.1 用途 無極繩絞車是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道運 輸設(shè)備 ;適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作 面順槽、采區(qū)上 (下)山和集中軌道巷等材料、設(shè)備的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達 運輸;是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對拉運輸方式，實現(xiàn)運輸整體液壓支 架和礦井各種設(shè)備的一種夢想裝備

5、;也可用于金屬礦山的井下巷道和 地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸。特點無極繩連續(xù)牽引車 (無極繩絞車 )，吸收了繩牽引卡軌車的先進 技術(shù)，借鑒了傳統(tǒng)無極繩絞車的實用經(jīng)驗， 創(chuàng)造性開發(fā)研制的一種實 用新型輔助運輸裝備，是對井下輔助運輸系統(tǒng)的進一步完善和提高。 綜合起來有如下性能特點可靠性高，操作簡單。采用機械傳動方式，設(shè)置兩套制動 系統(tǒng)，可靠性高且結(jié)構(gòu)緊湊 ;按鈕控制，操作方便，極大地降低了對 工人的操作要求，大大地減少了疲勞強度。一機多能，用途廣。無極繩絞車既可使用在順槽，又可應(yīng) 用在采區(qū)上 (下 )山，還可布置在集中軌道巷， 又能為掘進后配套服務(wù)。布置靈活，適應(yīng)性強。系統(tǒng)既能布置成雙軌單

6、運輸，又能布置成四軌雙運輸，還 能布置成三軌雙運輸。無極繩絞車既可平行于軌道布置，又可垂直于軌道布置。雙軌單運輸，可采用兩根鋼絲繩同在軌道內(nèi)側(cè)，也可采用 主繩在軌道內(nèi)側(cè)，而副繩在軌道外側(cè)的布置形式。絞車采用雙向出繩，進出繩方便且體積較小。既可利用原 有硐室布置，又能靠巷道側(cè)幫布置， 可適應(yīng)不一樣巷道工況靈活布置。可實現(xiàn)巷道水平轉(zhuǎn)彎運輸。根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎角度配置必要的 專用彎道護軌裝置，到達水平曲線運輸之目的。配置靈活， 便捷安裝。根據(jù)不一樣條件， 選用不一樣方案， 采用不一樣輪組配置方式，可適應(yīng)起伏變化坡道的不一樣運輸需求 采用靈活的固定結(jié)構(gòu)，拆裝便利 ;尾輪固定簡單，適應(yīng)運輸距離的變 化，可快捷

7、地移動。容繩量大，運行費用低。采用張緊裝置張緊鋼絲繩，鋼絲 繩張力隨牽引工況而變化 ;采用導(dǎo)向輪分繩，避免鋼絲繩咬繩，減少 鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長 ;梭車采用儲繩結(jié)構(gòu)，可減少有運距 變化巷道鋼絲繩浪費 ;部件采用可靠的機械結(jié)構(gòu)，故障率低，維護量 小。連續(xù)運輸，安全高效。安裝區(qū)段內(nèi)直達運輸，無需轉(zhuǎn)載， 減少人力倒車次數(shù)，減輕了作業(yè)人員的勞動強度 ;大大降低了管理人 員的管理難度，以及設(shè)備使用的事故率。三、實習(xí)心得 時光飛逝，一眨眼畢業(yè)實習(xí)已經(jīng)結(jié)束，在這段時間內(nèi)對我的 一生有著很重要的意義。 實習(xí)是學(xué)校教育中一個極為重要的實踐性環(huán) 節(jié)，經(jīng)過實習(xí)， 能夠使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際

8、工 作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、 基本技能和專業(yè)知識， 去獨立分析和解決實際問題的本事， 把理論和實踐結(jié)合起來， 提高我 們的實際動手本事， 為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下必須的基礎(chǔ)。 經(jīng)過這段時間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上 這個專業(yè)， 讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的， 在整個實習(xí)過程 中，我每一天都有很多的新的體會，新的想法。記得第一次來煤礦實習(xí)時，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而 逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習(xí)， 讓我懂得了許多，明白了許多，文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作 單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自我去摸索，沒有

9、人會手把手 教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)本事和創(chuàng)新本事，必須努力提 高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚， 可是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。 雖說大學(xué)文憑只是 一塊敲門磚，可是個人的綜合素質(zhì)卻分重要。首先，在任何情景下， 學(xué)好自我的專業(yè)知識是能夠很好工作的前提， 有一句俗話說“活到老， 學(xué)到到”，學(xué)習(xí)是提高自身綜合素質(zhì)的一種有效的途徑。其次，在學(xué) 習(xí)的同時，將專業(yè)理論知識與實踐相結(jié)合，提高社會實踐的本事。機電一體化實習(xí)報告（ 2）一、實習(xí)目的多年的專業(yè)課教學(xué)和實習(xí)指導(dǎo)的經(jīng)驗告訴我們，生產(chǎn)實習(xí)在 教學(xué)中具有分重要的作用。 生產(chǎn)實習(xí)是組織學(xué)生到現(xiàn)場從事必須

10、的實 際工作，以獲得相關(guān)的實際知識和技能，鞏固和加深理論知識，培養(yǎng) 實際操作本事和獨立工作本事。學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識，雖然在校內(nèi)可經(jīng)過課堂形式獲得，但單 純依靠課堂講授達不到教學(xué)要求， 更達不到理論與實際相結(jié)合的目的。 異常是對鉗工工藝、電工學(xué)等實踐性很強的專業(yè)課，必須經(jīng)過 課堂講授和生產(chǎn)實習(xí)這兩個密切相關(guān)的教學(xué)環(huán)節(jié)， 才能完成這門課程 的教學(xué)任務(wù)，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)。在實習(xí)中，學(xué)生 運用課堂教學(xué)學(xué)習(xí)的指示， 進一步學(xué)習(xí)實際知識和技能， 以便在畢業(yè) 后能順利地適應(yīng)工作崗位的實際工作。生產(chǎn)實習(xí)不但具有學(xué)習(xí)知識和技能的作用，也是對學(xué)生進行 思想政治和道德品質(zhì)教育的重要教學(xué)形式， 同時能夠

11、更好地對學(xué)生進 行勞動觀點、勞動態(tài)度、愛護公共財物、組織紀(jì)律教育，理解安全、 勞動紀(jì)律教育等 ;學(xué)生和工人一齊工作，學(xué)習(xí)工人的優(yōu)秀品質(zhì) ;在生產(chǎn) 現(xiàn)場看到自我所學(xué)的專業(yè)在經(jīng)濟建設(shè)中所起的作用而感到自豪。概括來說，經(jīng)過生產(chǎn)實習(xí)，能夠到達三方面的要求一是學(xué)習(xí) 機械構(gòu)造方面的基礎(chǔ)知識 ;二是培養(yǎng)學(xué)生初步掌握操作某種機械設(shè)備 和某些工種的動手本事 ;三是對學(xué)生進行思想作風(fēng)的嚴(yán)格訓(xùn)練。二、實習(xí)流程 按計劃安排的日程，實習(xí)生各就各位，到各自的實習(xí)車間， 在實習(xí)教師的講解、囑咐與示范后，我們細(xì)心翼翼地操作了起來。畢 竟是第一次進工廠車間，同學(xué)們一個比一個認(rèn)真，一個比一個賣勁。在實習(xí)中，累嗎自然是避免不了的，

12、但我們學(xué)到的也不少啊 比如說在鉗工實習(xí)中，我們明白了鉗工的主要資料為刮研、鉆孔、攻 套絲、鋸割、銼削、裝配、劃線 ;了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、 銼削姿勢、 銼削方法和質(zhì)量的檢測。 我們還得到了勞動成果自我 親手做的小錘，相信同學(xué)們必須都收藏起來了作為以后的完美回憶吧。在車工實習(xí)中，我們了解了車刀的種類，常用的 *材料， *材 料的基本性能 ;明白了車刀的組成和主要幾何角度。在操作中，同學(xué) 之間配合得很完美， 雖然兩個同學(xué)共用一臺機床， 但感覺到就像一個 人在操作，這也是一種“合二為一”的藝術(shù)哦 !在磨工實習(xí)中，我們領(lǐng)會到了金剛石的超硬度，在那精制砂 輪把帶氧化皮的鐵棒磨得亮晃晃的時候， 我

13、們不禁感嘆砂輪的 “磨力”! 沒想到金剛石和精制砂輪的“賽磨”后，精制砂輪敗得無地自容，反 被磨成想要它成為的舌階狀，而在比賽中，金剛石絲毫末損，還伴有 無數(shù)的“火花流星”。在銑工實習(xí)中，不禁讓人聯(lián)想到“繩鋸木斷“這個成語，也 感嘆遠(yuǎn)古時代的人太辛苦了 !用繩鋸木頭是何等費時費力啊 ! 而我們今 日只需把鐵棒夾在銑機上， 按幾下按扭， 一根牢實的鐵棒在幾秒鐘后 被鋸斷了。這不得不讓我們佩服科學(xué)技術(shù)對人類的影響力。在氣焊的實習(xí)中，我們明白了氣焊由乙炔發(fā)生器，回火防止 器、氧氣瓶、減壓器、焊槍組成 ;學(xué)會了如何調(diào)火焰和平焊。別說 !同 學(xué)們戴著墨鏡焊接的樣貌還蠻可愛的 !在電焊實習(xí)中，我們了解了電

14、焊的實質(zhì)，電焊機的組成與焊 條的構(gòu)成 ;學(xué)會了選用焊條的種類和如何操作電焊機。在鑄造實習(xí)中，讓人感覺似乎回到了童年時代，我們又玩起 了“沙窩窩”。然而，此刻的“沙窩窩”既象童年時代一樣好玩，又 是技術(shù)的學(xué)習(xí)。在鍛造實習(xí)中，大家不難發(fā)現(xiàn)這是在“人工打鐵”基礎(chǔ)上的 一種質(zhì)與量的飛躍。一節(jié)節(jié)被燒得通紅的鐵圓柱在同學(xué)們的操作下， 乖乖地變成了一個個有用的零件。在沖壓實習(xí)中，更能體現(xiàn)出電轉(zhuǎn)化出的能量之大。我們只要 輕輕踩動控制踏桿，一塊有點厚的鋼板在瞬間被壓成形，和“水滴石 穿“相比， 簡直是天壤之別， 并且沖壓操作簡單， 產(chǎn)品合格率接近呢在熱處理實習(xí)中這是一項最簡便的實習(xí)工種，因為它動 手時間短，觀察

15、時間長，經(jīng)過教師的講解與示范后，同學(xué)們爭先恐后 地去感受鐵在鹽水中冷卻時“水煮雞蛋“式的震動。在笑語中，還自 然而然地明白了為什么鐵在鹽水里冷卻與合金鋼為什么在油里冷卻 的原理。實習(xí)期間，經(jīng)過學(xué)習(xí)，我們做出了自我設(shè)計的工藝品， 銑工、 車工、刨工的實習(xí)每人都能按照圖紙要求做出一個工件 ;最辛苦的要 數(shù)車工和鉗工， 車工的危險性， 在一天中同學(xué)們先要掌握開車床的要 領(lǐng)，然后按照圖紙要求車出錘子柄。所有工種中，鉗工是最費體力的，經(jīng)過銼刀、鋼鋸等工具， 手工將一個鐵塊磨成六角螺母， 再經(jīng)過打孔、 攻螺紋等步驟最終做成 一個精美的螺母。一個午時下來雖然很多同學(xué)的手上都磨出了水泡， 渾身酸痛， 可是看到

16、自我平生第一次在工廠中做出的成品， 大家都喜 不自禁，感到很有成就感。這次金工實習(xí)給我的體會是經(jīng)過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和 工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用 主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、 工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。 了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的應(yīng) 用。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具 有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握必須的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐本事、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新本事。培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動 紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則

17、和愛護國家財產(chǎn)的自覺性， 提高了我們的整 體綜合素質(zhì)。金工實習(xí)對我們工程素質(zhì)和工程本事的培養(yǎng)起著綜合訓(xùn)練的 作用，使我們不但要掌握各工種的應(yīng)知應(yīng)會要求，還要建立起較完整 的系統(tǒng)概念，既要要求我們學(xué)習(xí)各工種的基本工藝知識、 了解設(shè)備原 理和工作過程，又要加強實踐動手本事的訓(xùn)練，并具有運用所學(xué)工藝 知識，初步分析解決簡單工藝問題的本事。在實習(xí)中，工廠將各工種的實習(xí)資料如結(jié)合制作榔頭，將下 料、車工、銑工、鉗工、刨工、鑄造、鍛壓、焊接等串聯(lián)起來，使我 們對機械產(chǎn)品的各個加工環(huán)節(jié)有一個整體的認(rèn)識。 使我們了解了各工 種的先后順序和作用。在整個實習(xí)過程中，對我們的紀(jì)律要求分嚴(yán)格，制訂了學(xué)生 實習(xí)守則，同

18、時加強對填寫實習(xí)報告、清理機床場地、遵守各工種的 安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進 作用。實訓(xùn)中心師傅將我們加工產(chǎn)品的打分標(biāo)準(zhǔn)公布給我們，使我 們對自我的產(chǎn)品的得分有明確認(rèn)識， 對于提高我們的質(zhì)量意識觀念有 必須作用。對我們的金工實習(xí)成績，實行綜合考評制度，實行平時成 績 +產(chǎn)品質(zhì)量成績 +綜合考試成績 =總成績，使我們能認(rèn)真對待每個工 種和每個實習(xí)環(huán)節(jié)。在各個工種的實習(xí)中，都安排了必須靈活時間和實習(xí)資料， 使得動手本事強的學(xué)生有了發(fā)揮的余地。 在實習(xí)期間我有很深的感觸， 很感激學(xué)校能給我們供給這個實習(xí)的機會， 讓我們提前體驗到學(xué)工科 的不易，獲得了課堂里邊得不到也

19、想不到的知識， 也許將來不會走上 這個崗位，可是此刻所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。 雖然臟點累點， 這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。我認(rèn)為在數(shù)銑和數(shù)線這些科技含量相當(dāng)高的實習(xí)項目中，應(yīng) 多分配點時間， 讓我們能夠真正體驗到高科技帶來的樂趣。 在焊接方 面我覺得應(yīng)當(dāng)引進一些比較先進的技術(shù)， 雖然不必須就買來這些設(shè)備， 但我覺得應(yīng)當(dāng)傳授一些， 以便讓我們能明白自我與世界先進水平的差 距。另外，我覺得我校的金工實習(xí)課應(yīng)當(dāng)再減少一些講解時間，增加 一些動手時間。 還能夠?qū)⒁恍├碚摪岬綄W(xué)生動手操作時間時講解， 這 樣更有利于到達我們的目的。三、實習(xí)總結(jié)感覺學(xué)生時代很完美，不僅僅是不需要去

20、努力工作，而是在 學(xué)生時代你能夠有很好的同學(xué)，很好的朋友，大家相互噓寒問暖，不 必勾心斗角。我感覺那里才真的有純潔的友誼?？商ど狭松鐣诖?在著利益關(guān)系，又工作繁忙，就多了份人情世故。老板對你的頤指氣 使，同事對你的多加防范， 就更加想念自我的同學(xué)。還好實習(xí)的時候 老板、教師、車間師傅對我們很好，可能自我還不能適應(yīng)這樣的環(huán)境 吧。但還是期望以后自我去努力，期望自我能夠有個好朋友，期望自 我能夠有個團結(jié)的環(huán)境。實習(xí)，是開端也是結(jié)束。在書本上學(xué)過很多理論，但從未付 諸實踐過，也許等到真正運用時，才會體會到難度有多大。在今后的 工作和生活中， 自我需要更加努力的奮斗下去。 實習(xí)的同時也讓我了 解到

21、了自我的不足，我會繼續(xù)努力，完善自我。對于學(xué)校的精心安排 和指導(dǎo)教師的用心輔導(dǎo)分感激 .。實習(xí)期間，許多教師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神也讓我們敬佩。教師 能不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤， 一遍又一遍。 有的程序異常 長，可教師才不計較這些，只要有一點毛病，就必須要把它揪出來， 盡自我的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點。 有的教師會一次 又一次地給同學(xué)演示如何操作， 直到同學(xué)真正清楚。 這種精神值得我 們每一個人學(xué)習(xí)。我覺得金工實習(xí)對我自我來說分有意義，分實在 它給我的大學(xué)生活添上了精彩的一筆 .它讓我更貼近技術(shù)工人的生活， 讓我增長了更多的專業(yè)知識，讓我認(rèn)識到自我的長處與不足。以后我們就業(yè)的時候

22、，就業(yè)單位不會像教師一樣點點滴滴細(xì) 致入微的把要做的工作告訴我們， 更多的是需要我們自我去觀察、 學(xué) 習(xí)。不具備這項本事就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展， 新技術(shù)的廣泛應(yīng)用， 會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的， 僅有敢于去 嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危 險性很大， 可是要求每個同學(xué)都要去操作并且要做出成品， 這樣就鍛 煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù) 實踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。 13 周的金 工實習(xí)帶給我們的， 不全是我們所接觸到的那些操作技能， 也不僅僅 是經(jīng)過幾項工種所要求我們鍛煉的幾

23、種本事， 更多的則需要我們每個 人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自我的情景去感悟，去反思，勤時自勉，有所收 獲，使這次實習(xí)到達了他的真正目的。機電一體化實習(xí)報告（ 3） 時間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對 本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備， 提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識， 加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性 認(rèn)識，開闊視野， 了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工 藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備， 生產(chǎn)技 術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后 去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有 限公司。了解這

24、些工廠的生產(chǎn)情景，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠 工人的工作情景等等。 親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用， 電子技術(shù) 在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了， 精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了， 等等 理論與實際的相結(jié)合。一實習(xí)地點邯鄲漢陽包裝機械廠保定長城汽車股份有限公司 二實習(xí)時間2007年3月三實習(xí)目的 經(jīng)過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查， 到達以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專 業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來， 提高實際工作本事與分析本事， 到達學(xué)以致用的目的。了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況汽車的類

25、型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。收集畢業(yè)設(shè)計資料的相關(guān)資料。了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。四畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述 漢陽 （邯鄲 ）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社公司總部在韓國仁川，已有 30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。 公司全套引進國外技術(shù)與管理， 匯集優(yōu)秀人才， 全心致力于熱收縮設(shè) 備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160 多個品種 .產(chǎn)品科技含量高， 生產(chǎn)工藝先進， 有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)， 國際

26、。機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述 研制機器人的最初目的是為了幫忙人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動， 以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)， 所以機器 人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。 隨著機器人技術(shù)的不斷 發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始 很多使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè) 甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面 從機器人的用途來分，能夠分為兩大類軍用機器人和民用機器人。軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、 偵察、 探險等工作。 根據(jù)不一樣的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人 （即無人飛行

27、機 ）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍 用機器人的控制方式一般有自主操控式、 半自主操控式、 遙控式等多 種方式。在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量 上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍 ;其它各種種類的機器人 也開始在不一樣的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。 工業(yè)機器人是機器人中 數(shù)量和種類最多的一種機器人， 廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。 工業(yè) 機器人一般由機械本體、 控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu) 成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各 種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。 異常適合于多品種、 變批量的 柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生

28、產(chǎn)效率，改善勞動條件 和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著分重要的作用。 工業(yè)機器人并不是在簡單 意義上代替人的勞動， 而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的 電子機械裝置， 既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析確定本事， 又有 機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的本事，從某種意義 上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物， 它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn) 和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感 技術(shù)、人工智能、 仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究分 活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情景，是一個國家工業(yè)自動 化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)

29、機器人由操作機 （機械本體 ）、控制器、伺服 驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù) 編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。 異 常適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提 高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著分重要的作用。 機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人 工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究分活躍，應(yīng) 用日益廣泛的領(lǐng)域。 機器人應(yīng)用情景， 是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志工業(yè)機械手是近幾年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。 它的特點是

30、可經(jīng)過編程來 完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)， 在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點， 尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完 成作業(yè)的本事， 在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 隨著工業(yè)自 動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心， 它在減輕工人的勞動強度的同時， 大大提高了勞動生產(chǎn)率。 但數(shù)控加工中常見的上下料工序， 通常仍采 用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。 前者費時費工、 效率 低;后者因設(shè)計復(fù)雜， 需較多繼電器， 接線繁雜， 易受車體振動干擾， 而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破?PLC空 制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、 線路設(shè)計合理、 具有

31、較強的抗 干擾本事，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效 率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、 機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、 自動控制技術(shù)、 傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多 功能機器， 它有多個自由度， 可用來搬運物體以完成在各個不一樣環(huán) 境中工作。 在工資水平較低的， 塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集 型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。 那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公 司很早就在它們設(shè)在的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。 但此刻的變化是那 些分布在工業(yè)密集的華南、 華東沿海地區(qū)的本土塑料加工廠也開始對 機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣， 因為他們要應(yīng)對工人流失率高，