數(shù)字音頻技術基礎課件

1、第2章 數(shù)字音頻技術基礎聲學原理 2.1聲音數(shù)字化 2.2數(shù)字音頻的主要性能參數(shù) 2.3數(shù)字音頻文件的常見格式 2.4學習目標知識目標：了解聲學的基本原理，了解數(shù)字音頻的主要性能參數(shù)，掌握聲音數(shù)字化的實現(xiàn)方法，掌握與數(shù)字音頻相關的基本概念，熟悉數(shù)字音頻文件的常見格式，為學好數(shù)字音頻設備打好基礎。技能目標：正確拆裝CD機芯，了解CD唱機的基本結構，掌握CD電路的工作原理。典型設備：CD機圖2-1 CD唱機外形結構1CD機機芯的基本組成（1）機芯的基本組成圖2-2 CD機的機芯基本組成方框圖（2）機芯各部分的主要作用 托盤進出機構 光盤裝卸機構 光盤旋轉機構 夾持機構 光頭進給機構 聚焦與循跡機構

2、2CD機電路的基本組成（1）電路的基本組成 圖2-3 CD機電路組成方框圖（2）電路各部分的主要作用 RF信號處理電路 伺服電路a聚焦伺服電路b循跡伺服電路c進給伺服電路d主軸伺服電路 系統(tǒng)控制電路 數(shù)字信號處理電路（DSP） 音頻電路 電源電路圖2-4 三光束型激光頭的光路結構圖2.1 聲學原理 聲和音實際上應該是屬于兩個概念。 聲由各種壓力變化構成，而音是指有音調的聲。 聲音是怎樣產(chǎn)生和傳播的呢？當一個物體振動時，會引起周圍空氣質點的振動，由于空氣的可壓縮性，在質點的相互作用下，周圍空氣會產(chǎn)生交替的壓縮和膨脹過程，并向外傳播，這就是聲音的產(chǎn)生和聲音的傳播。 自然界中聲音有各種各樣的表現(xiàn)方式

3、，如語音、音樂、風聲、雨聲、鳥叫聲、機器聲、汽笛聲等，但是在數(shù)字音視頻作品中聲音表現(xiàn)的主要方式只有對白、音樂、背景聲音、音效等幾種。 聲音的技術表現(xiàn)和聲音的藝術表現(xiàn)是所有音視頻作品中聲音都具有的共同屬性。2.1.1 聲音物理特性 聲音是由材料振動產(chǎn)生的一種物理現(xiàn)象，通過空氣等介質的傳播，引起人的耳膜振動，并為人耳所感知。 從物理學的角度來看，聲音實際上是通過空氣等介質傳播的一種連續(xù)的波，稱為聲波。1頻率、聲速和波長2音調、響度和音色（1）聲調（Pitch，音調）（2）響度（Loundness） 聲壓 聲強（SPL，Sound Pressure Level）（3）音色（Timbre）圖2-5 聲

4、強與聲壓的關系2.1.2 人的聽覺特性 人主要通過耳朵接受聲音。 人耳構造對聲音的感受具有雙耳效應、頻率響應以及聲掩蔽，從而形成人的聽覺特性。 人的聽覺特性具有方向性、帶通濾波器的頻率特性以及非線性的掩蔽效應。1聽覺的方向性 人對聲音方向的定位能力是由聽覺的定位特性決定的。 人耳對聲音的方位非常敏感，能在大約1度的范圍內辨知聲音的方向，同時還可以判斷聲源離人耳的距離。 在測試環(huán)境中，聽眾坐在具有同樣構造的兩個揚聲器前面，盡管兩揚聲器的聲音幅度相同，但聽者定位右邊揚聲器的聲音更強，這是因為左邊揚聲器傳輸有接近15ms的時延。 當時延超過50ms時，聽眾感知到來自左邊和右邊揚聲器兩個不同聲音事件。

5、 為彌補這一延時產(chǎn)生的影響，需增加該延時聲道的幅度。 設計立體聲設備和指導放聲布局及聆聽方法時應充分考慮這一點。2聽覺的頻率特性 聲音信號的頻率范圍為20Hz20kHz。 單一頻率的信號稱為分量信號，由許多不同頻率的信號組成的是復合信號。 它們的電平及頻譜分布雖有差異，但有著相同的規(guī)律。 人類聽覺對聲音頻率的感覺不僅表現(xiàn)為音調的高低，而且在聲音強度相同條件下對聲音主觀感覺的強弱也是不同的，即人類聽覺的頻率響應不是平坦的。 由于外耳具有一定長度的耳道，會對某段頻率產(chǎn)生共鳴。 有些頻率的聲音人耳感覺很靈敏，很小的聲強就能感覺到，而頻率很低的聲音必須強度很高人耳才能感覺得到，這個頻率段大約在35kH

6、z。 因此人耳聽到聲音的響度與聲音的頻率有關。 描述響度、聲音聲壓級以及聲源頻率之間的關系曲線稱為等響度曲線。 等響度曲線如圖2-6所示，它是將聽起來與1kHz純音（基音）響度相同的各頻率的聲音的聲壓求得后用曲線連接起來的結果，又叫做響度的靈敏度曲線。圖2-6 等響度特性曲線 等響度曲線與人的年齡以及人耳結構有關，從對該曲線分析得出如下結論。（1）響度與人耳處的聲壓級有關。聲壓級提高，相應的響度隨之增大。（2）在45kHz附近的聲音聽起來比較響，這是因為外耳道對其產(chǎn)生共鳴。（3）圖中的等響度線越向上越趨向平直，下部曲線變化較大。說明當聲壓級很高時，不同頻率下的聲音差不多一樣響，基本上與聲音的頻

7、率無關。當聲壓級降低，等響度曲線低頻區(qū)的變化率要大于高頻區(qū)變化率，也就是在此區(qū)域內，聲壓級略有變化，其低頻聲音響度級會有明顯地變化。（4）等響度曲線中的下方虛線以下區(qū)域為不可聞區(qū)，它表示雖然人耳處存在一定的聲壓，卻感覺不到。對于頻率為200Hz的聲音，只有它的聲壓級高于22dB人耳才能聽到。3聽覺靈敏度 聽覺靈敏度是指人耳對聲壓、頻率及方位的微小變化的判斷能力。 當聲壓發(fā)生變化時，人們聽到的響度會有變化。 例如聲壓級在50dB以上時，人耳能分辨出的最小聲壓級差約為1dB；而聲壓級小于40dB時，要變化13dB才能覺察出來。 當頻率發(fā)生變化時，人們聽到的音調會有變化。 例如頻率為1000Hz、聲

8、壓級為40dB的聲音，變化3Hz就能覺察出來，當頻率超過1000Hz、聲壓超過40dB時，人耳能覺察到的相對頻率變化范圍（f/f）約為0.003。聽覺靈敏度還與年齡有關。 研究結果表明：對于純音，人耳能分辨出280個聲壓層次和1400個頻率層次。 對于復音，人耳只能分辨7種不同的響度層次和7種不同的音調，共49種響度和音調的組合。 這個數(shù)字頗為接近我們在語言中可覺察到的音素數(shù)。 在高保真音響系統(tǒng)中，如果能將聲音的畸變控制在人耳無法覺察的范圍內便可以獲得高保真的主觀聽覺效果。4掩蔽效應 人耳的另一個聽覺特性是掩蔽效應。 所謂掩蔽效應，即一個聲音的存在會影響人耳對其他聲音的聽覺能力，在聽覺效果上似

9、乎一個聲音掩蔽了另一個聲音。（1）頻域掩蔽效應（2）時域掩蔽效應類 別名 稱掩蔽出現(xiàn)時間掩蔽持續(xù)時間效 果同時掩蔽同時掩蔽與掩蔽聲同時同時掩聲在掩蔽聲持續(xù)時間內，對被掩蔽聲的掩蓋最為明顯非同時掩蔽超前掩蔽在掩蔽聲之前20ms由于人耳的積累效應，被掩蔽聲尚未被聽到，掩蔽聲已經(jīng)出現(xiàn)，其掩蓋效果很差滯后掩蔽在掩蔽聲之后100ms由于人耳的存儲效應，掩蔽聲雖已消失，掩蔽效應仍然存在表2-l 時域掩蔽效應的分類及效果5聲波的特性及聽覺的主觀感受 生理聲學認為，聽覺形成的基本機理可以這樣描述：由聲源振動發(fā)出的聲波，通過外耳道、鼓膜和小聽骨的傳導，引起耳蝸中淋巴液和基底膜的振動，并轉換成電信號，由神經(jīng)元編碼

10、形成脈沖序列，通過神經(jīng)系統(tǒng)傳遞到大腦皮層中的聽覺中樞，產(chǎn)生聽覺，感受到聲音。 由人耳和大腦所組成的聽覺系統(tǒng)是一個奇妙的機構。 它能夠接收頻率為20Hz20kHz的音頻；可以感受聲壓為21052102帕的聲波；具有判別響度、音調、音色和方位的本領；還能從本底噪聲環(huán)境中聽出某些需要的聲音至今還沒有一種物理儀器能有人類聽覺機構那樣驚人的特性。 聽覺的這些基本特性決定著人們對聲音的主觀感受。（1）可聞聲（2）聽閾和痛閾2.2 聲音數(shù)字化 聲音的數(shù)字化是指將采集到的聲音用數(shù)字的方式進行存儲、處理、輸出以及傳輸。 由于數(shù)字錄音和發(fā)行幾乎不受外界的干擾，信號損失小，這種特性不僅方便用戶對音頻進行大量的快速復

11、制、傳播，同時，這種特性也為廣大用戶自己制作音頻作品，確立了先決條件。 所以，數(shù)字音頻在復制和傳播等方面和模擬音頻相比有明顯的優(yōu)勢。2.2.1 數(shù)字化概述 音頻主要由模擬音頻和數(shù)字音頻兩種形式的音頻信號表現(xiàn)出來。 這兩種形式的音頻使用領域是有區(qū)別的，在技術上和應用上的特點也不同。1模擬音頻信號的特點 模擬信號是在時間軸上連續(xù)的信號，可以用它的某些參數(shù)去模擬其數(shù)值的大小。 例如，我們面對話筒演唱或講話時，聲波會使話筒的聲膜振動，在動圈式話筒中，聲膜是與處于磁場中的線圈連在一起的，聲膜振動時線圈也隨之振動。 根據(jù)電磁感應原理，線圈在磁場中振動時會產(chǎn)生感應電流，這就將聲音的波動轉變成了電信號。 感應

12、電流的變化頻率和幅度是與聲音的頻率和幅度相對應的，話筒輸出的這種電信號就是模擬信號。 用信號的幅度值來模擬音量的高低，音量高，信號的幅度值就大。 用信號的頻率模擬音調的高低，音調高，信號的頻率就高。 因此，模擬信號具有直觀、形象的特點。 但是模擬信號精度低，表示的范圍小，且容易受到干擾。 圖2-7 受到干擾的模擬信號示意圖2數(shù)字信號的特點 為了克服上述模擬信號的缺點，可以將模擬信號轉換成數(shù)字信號，并以數(shù)字的形式進行處理、傳輸或存儲等。 數(shù)字信號的特點是代表信息的物理量以一系列數(shù)字組的形式來表示，它在時間軸上是不連續(xù)的。 以一定的時間間隔對模擬信號取樣，再將取樣值用數(shù)字組來表示，可見數(shù)字信號在時

13、間軸上是離散的。 因為幅度值是由有限個狀態(tài)數(shù)來表示的，所以表示幅度值的數(shù)字量也是離散的。 模擬信號與數(shù)字信號的關系如圖2-8所示。圖2-8 模擬信號與數(shù)字信號的關系示意圖 如圖2-9所示，數(shù)字脈沖信號具有較強的抗干擾能力，即使信號受到一定程度的干擾，只要可以區(qū)分出信號電平的高低或是脈沖信號的有無，就能正確地識別所表示的數(shù)字1或數(shù)字0，甚至較大的噪聲和干擾也不會有任何影響。 這是因為數(shù)字脈沖只有0和1兩個值。 振幅性的干擾可以通過限幅加以消除。圖2-9 受到干擾的數(shù)字脈沖信號示意圖 數(shù)字信號的另一個優(yōu)點是經(jīng)過處理、變換或傳輸后，干擾雜波不會積累。 處理數(shù)字信號的電路具有一致性好、互換性強、穩(wěn)定性

14、高的特點，便于大規(guī)模集成化。 數(shù)字信號的波形簡單，物理上容易實現(xiàn)，因而它也便于存儲、延遲和變換。 通過改變存儲器的讀出順序，又可以在空間坐標軸上對數(shù)字信號實現(xiàn)各種空間變換。 模擬信號數(shù)字化中的主要問題首先是數(shù)字信號的數(shù)碼率（即單位時間處理的比特數(shù)）高，占用頻帶寬。 在很多情況下需要進行壓縮處理，否則很難進行處理和傳輸。 其次是數(shù)字信號在記錄、播放、存儲或傳輸?shù)忍幚磉^程中會產(chǎn)生數(shù)字信號的丟失或錯誤，必須利用一些方法進行檢錯和糾錯，從而消除信號失落和誤碼的影響。3編碼過程（數(shù)字化） 將時間域上幅度連續(xù)變化的聲音變換為脈沖數(shù)據(jù)的過程稱為數(shù)字化。 此脈沖數(shù)據(jù)可由按一定規(guī)律構成的數(shù)碼表示。 聲音數(shù)字化是

15、經(jīng)過對連續(xù)變化的聲音采取采樣、量化、編碼等環(huán)節(jié)形成二進制脈沖序列。 用高、低兩種電平表示脈沖序列中的基本單元稱之為比特（bit），其中高電平賦為1而低電平為0，將l、0稱為比特（bit）值。 如采用8個比特為一組表示某個時刻的幅值，共有256種組合表示256個幅度。 此時可用一系列的數(shù)碼來替代連續(xù)變化的聲音，稱這個變換為模數(shù)變換（Analogue Digital Conversion，ADC），常用A/D簡化表示。 當需要轉換回連續(xù)變化的幅值時，須經(jīng)過譯碼后方可恢復，這個變換為數(shù)模變換（Digital Analogue Conversion，DAC），常用D/A簡化表示。 語音的A/D與D/A

16、變換又稱為語音編碼。 其系統(tǒng)原理框圖如圖2-10所示。圖2-10 模擬信號數(shù)字處理系統(tǒng)方框圖（1）碼字 數(shù)字信號一般采用二進制碼，對于Q個量化電平，可以用k位二進制碼來表示，稱其中每一種組合為一個碼字。 在點對點之間通信或短距離通信中，采用k=7位碼已基本能滿足質量要求。 而對于干線遠程的全網(wǎng)通信，一般要經(jīng)過多次轉接，有較高的質量要求，目前國際上多采用8位編碼PCM設備。（2）碼型 碼型指的是把量化后的所有量化級，按其量化電平的大小次序排列起來，并列出各對應的碼字，這種對應關系的整體就稱為碼型。 在PCM中常用的碼型有自然二進制碼、折疊二進制碼和反射二進制碼（又稱格雷碼）。 如以4位二進制碼字

17、為例，則上述3種碼型的碼字如表2-2所示。電平范圍量化電平方案1量化電平方案2量化級編號自然二進制碼折疊二進制碼反射二進制碼787.580000001110000676.571000101100001565.562001001010011454.553001101000010343.544010000110110232.535010100100111121.526011000010101010.517011100000100010.508100010001100121.519100110011101232.5210101010101111343.5311101110111110454.5412

18、110011001010565.55131101110l1011676.5614111011101001787.5715111111111000表2-2 4位二進制代碼及編碼方案（3）碼位的安排 碼位數(shù)的選擇，不僅關系到通信質量的好壞，而且還涉及到設備的復雜程度。 碼位數(shù)的多少，決定了量化分層（量化級）的多少。 目前國際上普遍采用8位非線性編碼。 例如PCM 30/32路終端機中最大輸入信號幅度對應4096個量化單位（最小的量化間隔稱為一個量化單位），在4096單位的輸入幅度范圍內，被分成256個量化級，因此須用8位碼表示每一個量化級。2.2.2 模/數(shù)變換 模擬信號的數(shù)字化過程是取樣、量化和

19、編碼的過程，這個變換過程按照圖2-11所示框圖內的各環(huán)節(jié)完成，該系統(tǒng)稱之為PCM（Pulse Code Modulation）即脈沖編碼調制。圖2-11 PCM結構圖 它是“數(shù)字化”的最基本的技術，模擬信號正是通過PCM而變換成數(shù)字信號的，其具體過程是：通過抽樣、量化和編碼3個步驟，用若干代碼表示模擬形式的信息信號（如圖像、聲音信號），再用脈沖信號表示這些代碼來進行傳輸/存儲。1抽樣 抽樣又稱采樣或取樣。 把聲音在時間上連續(xù)變化的信號波形每隔一定時間間隔觀察一次，造成具有時間上不連續(xù)的分散的觀察值，稱此觀察值為樣本值或采樣值，用這些樣本值替換為原來連續(xù)信號波形的過程叫做采樣。 采樣的過程如圖2

20、-12所示。圖2-12 采樣保持示意圖2量化 量化是在取樣后將幅度軸上仍然是連續(xù)的樣本信號變換成由一定間距數(shù)表示的有限樣本值（離散信號）的過程。 這一過程是通過人為地將信息信號幅值連續(xù)變化的動態(tài)范圍劃分成若干量化等級（量化級差），每一等級用一個電平值表示，然后用四舍五入的辦法將無限個不同的信號幅值分別用若干個等級電平值表示而實現(xiàn)的。 量化是按四舍五入對采樣后的樣本值進行計量的，見圖2-13所示。圖2-13 樣本值量化 量化級差越小，則D/A變換后的聲音越接近輸入聲音，兩者之差將形成噪聲，由于它的造成是量化帶來的，故稱為量化噪聲，即A/D變換器產(chǎn)生的噪聲。 量化級差越小，要求編碼時采用越多位的比

21、特表示樣本值。 A/D變換器滿幅度為10Vp-p（峰-峰值），當采用8位會有256個間距，每個量化級差為10V256=0.039V=39mV；而16位則有65536個級差，量化級差縮小為0.1526mV，使樣本值更逼近于輸入信號。 量化噪聲即信噪比S/N為 S/N=6.02N+1.76dB 式中，N為量化比特即編碼采用的比特位數(shù)，如上文的N=8、N=16。3編碼 經(jīng)過量化后的信號雖然是數(shù)字信號，但這種數(shù)字信號一般是多進制信號，不能直接用于傳輸，必須對它進行編碼，使其成為更適于傳輸?shù)臄?shù)字信號。 這里的編碼一般指的是用一組二進制代碼來表示量化值的大小。 設量化電平總數(shù)為Q，則二進制編碼位數(shù)取2nQ

22、，才可能不重復編碼，為了提高編碼效率，降低傳碼率，一般取2n=Q。圖2-14 逐級比較式A/D變換器設 備 名 稱采樣脈沖頻率（kHz）量化比特數(shù)糾 錯 方 式調 制 方 式CD播放機44.116位線性CIRCEFM（814）DAT磁帶錄音機32、44.1、4816位線性，12位非線性CIRC810調制MD多軌錄音機44.1ATRAC壓縮ACIRCEFM（814）數(shù)字調音臺DA744.1、4824位音頻工作站32、44.1、4816/19/21/24位表2-3 常用數(shù)字音頻設備信號格式2.2.3 數(shù)/模變換1數(shù)/模（D/A）變換的實現(xiàn) 播放機獲取到的碼流經(jīng)譯碼后得到樣本值，可通過截止頻率為輸入

23、信號最高頻率的低通濾波器恢復為連續(xù)變化的模擬聲音，這個過程就是數(shù)模（D/A）變換。 D/A變換的實現(xiàn)可將恢復的樣本值經(jīng)過截止頻率為fs/2的低通濾波器或將數(shù)碼直接通過電路得到模擬聲音信號。 D/A變換器的變換特性如圖2-15所示。圖2-15 D/A變換器的變換特性圖2-16 D/A變換器圖2-17 倒T型電阻D/A變換器2超采樣變換 采用低通濾波器得到模擬聲音信號的方法會涉及到低通濾波器制作。 濾波器制作簡單，但在A/D變換時需提高采樣頻率值，帶來數(shù)據(jù)速率的增大。 若使用fs=2fmax這時為確保聲音信號不失真，低通濾波器的過渡帶很窄，無論結構或調整都很復雜。 可在未通過低通濾波器之前將得到的

24、樣本值進行超采樣變換，然后再經(jīng)過低通濾波器。 如CD播放機將得到的樣本值44.1kHz的采樣頻率提高4倍為176.4kHz，低通濾波器通帶為022.05kHz，而抑制最低頻率由44.1kHz2205kHz=22.05kHz而高至176.4kHz22.05kHz=154.35kHz，過濾帶加寬使得低通濾波器結構變得簡單。 方法是在原相鄰的兩個樣本值之間插入3個新樣本值，圖2-18（a）給出他們之間的關系。圖2-18 超采樣變換器2.3 數(shù)字音頻的主要性能參數(shù) 聲音的技術表現(xiàn)主要是指聲音在采集、處理、輸出的整個過程中，聲音的采樣頻率、取樣大小和聲道數(shù)等技術特性。1采樣頻率 采樣頻率是將模擬聲音波形

25、轉換成數(shù)字音頻時，每秒鐘對聲音波形進行采樣的次數(shù)。 采樣頻率越高，聲音的質量越好，保真度也就越高，但占用的信息數(shù)據(jù)量也就越大。 目前通用的標準采樣頻率有5kHz、11.025kHz、22.05kHz、44.1kHz和48kHz。 為了使采樣后不連續(xù)的分散信號更接近于原連續(xù)信號，可將采樣脈沖頻率提高到96kHz。2量化位數(shù) 量化位數(shù)即量化精度，量化位數(shù)越多，量化精度越高，它決定了模擬信號數(shù)字化以后的動態(tài)范圍。 由于計算機按字節(jié)運算，一般的量化位數(shù)為8位和16位。量化位數(shù)為8，那么采樣信號就具有256級（28=256）。 量化位數(shù)越多，信號的動態(tài)范圍越大，數(shù)字化后的音頻信號就越可能接近原始信號，但

26、所占用的存儲空間也越大。 樣本大小是用每個聲音樣本的位數(shù)（bit/s）表示的，它反映度量聲音波形幅度的精度。 例如，每個聲音樣本用16bit（2B）表示，測得的聲音樣本值是在065 535的范圍里，它的精度就是輸入信號的1/65536。 樣本位數(shù)的大小影響到聲音的質量。 位數(shù)越多，聲音的質量越高，而需要的存儲空間也越多；位數(shù)越少，聲音的質量越低，需要的存儲空間越少。 采樣精度的另一種表示方法是信號噪聲比，簡稱為信噪比（SNR），并用下式計算SNR=10 lg(Vsignal)2/(Vnoise)2=20 lg(Vsignal/Vnoise) 其中，Vsignal表示信號電壓，Vnoise表示噪

27、聲電壓；SNR的單位為分貝（dB）。 假設Vnoise=1，采樣精度為1bit表示Vsignal=21，它的信噪比SNR=6dB。 假設Vnoise=1，采樣精度為16bit表示Vsignal=216，它的信噪比SNR=96dB。3聲道數(shù) 聲道數(shù)是指所使用的聲音通道的個數(shù)，它表明聲音記錄只產(chǎn)生一個波形還是兩個波形，也就是單聲道或是雙聲道。 雙聲道也稱立體聲，它比單聲道聽起來更為豐滿，但它占用的存儲空間也是單聲道的兩倍。 現(xiàn)在DVD支持的杜比數(shù)碼（AC-3編碼解碼）就提供5.1聲道的環(huán)繞聲，分別是左右聲道（前置）、左右環(huán)繞聲道（后置）、中置聲道（前置）和超重低音聲道（SW），通常被稱為0.1聲道

28、。4數(shù)據(jù)速率 數(shù)據(jù)速率既與計算機中實時傳輸信息有關，又與計算機的存儲容量有關。 數(shù)據(jù)速率可用以下公式計算。數(shù)據(jù)速率=采樣頻率量化位數(shù)聲道數(shù)（bit/s） 質量采樣頻率/kHz樣本精度/（bit/s）單聲道/立體聲數(shù)據(jù)率（未壓縮）/（kbit/s）頻率范圍/Hz電話*88單聲道64.02003400AM11.0258單聲道88.2507000FM22.05016立體聲705.62015000CD44.116立體聲1411.22020000DAT4816立體聲1536.020200002.4 數(shù)字音頻文件的常見格式 圖2-19 音頻的不同格式1*.WAV2*.MP33*.RA、*.RM、*.RAM4*.AIF、*.AIFF、*.AU5*.ASF、*.ASX、*.WMA、*.WAX6*.VQF7CD-DA8MD9*.MID、*.RMI、*.CMF、*.RCP10MOD技能訓練二：CD/VCD機芯結構觀察與拆裝 能力要求：1了解機芯的結構組成、各機構的作用和機芯的工作原理。2掌握機芯拆卸的方法，提高機芯拆裝的動手能力。3掌握機芯拆卸過程