工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用賽項規(guī)程(共19頁)

1、PAGE “2013年全國(qun u)職業(yè)院校技能大賽”高職組工業(yè)機械手與智能視覺(shju)系統(tǒng)應用賽項規(guī)程(guchng)一、賽項名稱工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用二、競賽目的通過競賽，考察參賽選手從事工業(yè)機械手與智能視覺設備安裝、設計、調(diào)試、運行、維護和技術管理的綜合能力，檢驗選手的統(tǒng)籌計劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識等綜合職業(yè)素養(yǎng)；推動職業(yè)院校機電類、自動化類專業(yè)課程教學的改革和優(yōu)化；緊貼產(chǎn)業(yè)需求，促進工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式的深入推廣，為社會培養(yǎng)具有實踐能力、創(chuàng)新能力的高端技能型人才。三、競賽方式與內(nèi)容（一）競賽方式本賽項為團體賽，以院校為單位組隊參賽，不得跨校組隊。

2、每支參賽隊由2名選手（設隊長1名）和不超過1名指導教師組成。參賽選手須為高職院校2013年度在校在籍學生。競賽時間連續(xù)6小時，包括安裝、接線、設計、編程、調(diào)試、運行、維護等，比賽總成績滿分100分。比賽過程中，允許參賽隊員在規(guī)定時間內(nèi)，按照規(guī)則，接受指導教師口頭指導一次。時間為10分鐘。參賽選手可自主選擇是否接受指導，接受指導的時間計入競賽總用時。賽場開放，允許觀眾按照規(guī)定，在不影響選手比賽的前提下現(xiàn)場參觀和體驗。（二）競賽內(nèi)容1.工業(yè)機械手設備安裝（1）安裝工業(yè)(gngy)機械手本體至工作臺。（2）根據(jù)現(xiàn)場提供的工業(yè)機械手技術手冊及安裝圖紙完成機械手電磁閥、手爪及氣動(q dn)相關器件的安

3、裝。2.工業(yè)機械手設置(shzh)與編程調(diào)試（1）工業(yè)機械手IP地址、跟蹤許可設置，并根據(jù)現(xiàn)場工業(yè)機械手安裝位置情況，設置合適的機械手原點。（2）通過對直線傳輸單元編碼信號的采集，完成工業(yè)機械手對直線輸送單元工件的追蹤、定位、抓取程序段編寫，能對工件中心點進行準確定位并實現(xiàn)工件的跟蹤吸取。（3）完成工業(yè)機械手對不同工件，按不同組合方式進行裝配及廢品處理程序段編寫。（4）工業(yè)機械手對工件組合體視覺檢測程序段編寫，自動加載視覺相機，對工件組合體進行多角度的拍照操作。（5）工業(yè)機械手對工件組合體入庫程序段編寫，可以實現(xiàn)多種不同的入庫方式。（6）工業(yè)機械手對工件組合體出庫程序段編寫，并對工件組合體組裝

4、后的工件進行拆解，將各工件依次放入相應上料機構的井式庫架中。（7）工業(yè)機械手對上述操作中更換夾具、吸盤等設備的程序段編寫。（8）工業(yè)機械手位置點設置：使用示教單元設置并調(diào)整工業(yè)機械手相關位置點，包括：工業(yè)機械手起始位置、工具換裝等待、裝配等待位置、工件盒出料臺、工件蓋出料臺、3個裝配臺、盒內(nèi)4個工件放置位置、工件跟蹤吸取位置、廢料框位置、倉庫位置、工件料庫入口位置、運行中過渡位置等。3.智能視覺(shju)系統(tǒng)安裝(nzhung)與調(diào)試(dio sh)（1）智能視覺傳感器安裝以及傳輸電纜連接。（2）智能視覺系統(tǒng)輸入、輸出信號線的接線。（3）智能視覺傳感器鏡頭調(diào)整，使智能視覺傳感器能穩(wěn)定、清晰的

5、攝取圖像信號。（4）智能視覺控制器通信設置。（5）智能視覺控制器圖像攝取流程編輯，智能視覺傳感器以豎直角度和45度角對工件盒進行檢測，可以使顏色、編號、高度、材質(zhì)、異常等不符合的要求的工件被檢測區(qū)分出來。（6）智能視覺控制器檢測邏輯編輯：編輯檢測結(jié)果表達式，使檢測結(jié)果以數(shù)據(jù)形式通過以太網(wǎng)通信方式提供給PLC。4.PLC主控程序設計與系統(tǒng)整體運行調(diào)試（1）控制系統(tǒng)的安裝與接線。（2）變頻器的參數(shù)設置。（3）RFID數(shù)據(jù)傳輸通信設置、PLC主控制器網(wǎng)絡組建設置。（4）PLC主控程序設計與系統(tǒng)整體運行調(diào)試：檢測按鈕、傳感器信號，控制變頻器、直流調(diào)速控制器、指示燈等，并配合工業(yè)機械手程序、智能視覺設定

6、的流程及RFID系統(tǒng)檢測信息等，實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀、裝配、檢測、入庫、出庫、拆解等運行要求。四、競賽規(guī)則1.賽場提供競賽組委會指定的專用設備，各參賽隊可以根據(jù)競賽需要選擇使用現(xiàn)場提供的設備、儀器、工具，禁止攜帶工具入場比賽。2.參賽隊分批次參加競賽，由抽簽確定參賽隊的比賽時間和比賽工位，同一批次比賽的參賽隊采用相同比賽任務。3.參賽選手按規(guī)定時間(shjin)進入競賽場地，確認現(xiàn)場條件，按統(tǒng)一指令開始比賽。4.賽題以任務書的形式發(fā)放，參賽隊根據(jù)任務書的要求完成(wn chng)競賽任務,并按要求和程序提交競賽結(jié)果。5.比賽時間共6小時(xiosh)，參賽選手在競賽項目指定的設備上完成比賽任務。6.

7、參賽選手在比賽過程中可提出設備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補時；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。7.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作規(guī)程，確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。參賽隊若提前結(jié)束競賽，應舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進行任何操作。8.比賽期間，應參賽選手要求，指導教師可以進場口頭指導一次，時間為10分鐘。9.參賽選手須達到電工職業(yè)資格安全標準的要求，應穿電工安全絕緣鞋進場比賽。10.比賽結(jié)束，參賽隊須經(jīng)裁判員同意后方可離開。五、評分方式與獎項設定（一）評分方式1.評分標準的制定原則評

8、定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相關標準和規(guī)范，按照職業(yè)崗位的能力要求，本著“科學嚴謹、公正公平、可操作性強”的原則制定評分標準。2.評分方法（1）競賽項目滿分為(fn wi)100分。其中工業(yè)(gngy)機械手安裝與調(diào)試(dio sh)部分40分，智能視覺系統(tǒng)調(diào)試部分20分，系統(tǒng)整體運行調(diào)試部分30分，職業(yè)素養(yǎng)與職業(yè)規(guī)范10分。（2）在完成工作任務后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。（3）在完成工作任務的過程中，因操作不當導致人身或設備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者取消比賽資格。（4）損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。（5）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)

9、考、擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊綜合獎評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊綜合獎評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。（6）按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。競賽成績相同時，完成工作任務所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務用時均相同時，工業(yè)機械手動作控制程序與PLC主控程序設計得分高的名次在前；競賽成績、完成工作任務用時、工業(yè)機械手動作控制程序與PLC主控程序設計得分均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。3.評分細則一級指標比例二級指標工業(yè)機械手安裝與調(diào)試部分40%1.工業(yè)機械手本體安裝2.工業(yè)機械手電磁閥安裝3.工業(yè)機械手氣

10、路連接4.工業(yè)機械手IP地址、序列號設置5.工業(yè)機械手動作控制程序設計6.工業(yè)機械手位置點設置智能視覺系統(tǒng)調(diào)試部分20%1.智能視覺系統(tǒng)安裝與接線2.智能視覺控制器通信設置3.智能視覺控制器圖像攝取流程編輯4.智能視覺控制器檢測邏輯編輯系統(tǒng)整體運行調(diào)試部分30%1.控制系統(tǒng)安裝與接線2.變頻器的參數(shù)設置3.RFID通信設置、主控制器以太網(wǎng)絡組建設置4.PLC主控程序設計5.系統(tǒng)整體運行調(diào)試職業(yè)素養(yǎng)與職業(yè)規(guī)范10%1.設備操作規(guī)范性2.材料利用效率，接線及材料損耗3.工具、儀器、儀表使用情況4.競賽現(xiàn)場安全、文明情況5.團隊分工協(xié)作情況（二）獎項(jin xin)設定賽項設參賽選手團體(tunt

11、)獎，其中一等獎占比10%，二等獎占比20%，三等獎占比30%。獲得(hud)一等獎的參賽隊指導教師由組委會頒發(fā)優(yōu)秀指導教師證書。六、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2.申訴應在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超時不予受理。申訴時，應按照規(guī)定的程序由參賽隊領隊向相應賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。申訴報告須有申訴的參賽選手、領隊簽名。3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應根

12、據(jù)申訴事由進行審查，6小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點；如不受理申訴，要說明理由。4.申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意(mny)賽項仲裁工作組的處理結(jié)果的，可向大賽賽區(qū)仲裁委員會提出復議申請。（二）仲裁(zhngci)大賽采用兩級仲裁機制。賽項設仲裁工作組，賽區(qū)設仲裁委員會。賽項仲裁工作組接受由代表隊領隊提出的對裁判結(jié)果的申訴(shn s)。大賽執(zhí)委會辦公室選派人員參加賽區(qū)仲裁委員會工作。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復議，并及時反饋復議結(jié)果。申訴方對復議結(jié)果仍有

13、異議，可由?。ㄊ校╊I隊向賽區(qū)仲裁委員會提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果?！?013年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)(xtng)應用賽項技術規(guī)范一、競賽(jngsi)場地和環(huán)境標準1.競賽場地平整(pngzhng)、明亮、通風良好，場地面積滿足比賽要求，場地凈高不低于4m。2.每個競賽工位提供220V交流工頻電源，供電負荷不小于2.0kVA，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。參賽選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查，統(tǒng)一穿著大賽提供的服裝，并穿自行配備的絕緣鞋。3.競賽工位：每個工位占地不小于15m2（5m3m），且標明工位號，布置工業(yè)機

14、器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺1套、電腦桌1張。4.每個競賽工位提供性能完好的計算機1臺，并安裝相關應用軟件。二、競賽設備技術平臺比賽設備采用浙江天煌科技實業(yè)有限公司THMSRB-3型工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。技術平臺組成如下：競賽(jngsi)設備圖片(tpin)（僅供參考）（一）技術參數(shù)及特點(tdin)1.輸入電源：單相三線220V10% 50Hz2.整機尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：3300mm1200mm1600mm（二）結(jié)構組成及功能該實訓平臺由三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳

15、輸系統(tǒng)、工具換裝單元、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構組成，裝備多種夾具、吸盤、量具、工具等，可對工件進行抓取、吸取、搬運、裝配、打磨、測量、拆解等操作，也可以抓取智能視覺相機對工件、裝配過程進行實時檢測操作。機器人本體由六自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，活動范圍半徑大于600mm，角度不小于340，機器人本體具體參數(shù)如下表：形式單位規(guī)格值機種6軸標準規(guī)格動作自由度6安裝姿勢地板、垂吊

16、構造垂直多關節(jié)型驅(qū)動方式AC伺服馬達(J1J3、J5軸附剎車)位置檢出方式絕對型編碼器手臂長Upper armmm245Fore armmm270動作范圍(J1)度340（-170+170）(J2)225（-90+135）(J3)191（-20+71）(J4)320（-160+160）(J5)240（-120+120）(J6)720（-360+360）最大速度(J1)度/秒250(J2)187(J3)250(J4)412(J5)412(J6)660最大合成速度mm/sec5500可搬重量最大kg3.5額定3位置往返精度mm0.02周圍溫度040本體重量kg37容許轉(zhuǎn)矩(J4)Nm5.83(J5

17、)Nm5.83(J6)Nm3.9容許慣性(J4)kgm20.137(J5)kgm20.137(J6)kgm20.047手臂到達半徑(前方J5軸中心點)mm642Tool配線抓手輸入8點、輸出8點預備配線8芯機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(jinpn)，用于參數(shù)設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。歐姆龍智能視覺(shju)檢測系統(tǒng)(xtng)智能視覺檢測檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)

18、預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。本設備(shbi)采用一套歐姆龍FZ4-350智能(zh nn)視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、視覺相機(xingj)及監(jiān)視顯示器等組成。視覺相機安裝在型材實訓桌專用相機支架上，用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以通過機器人抓取視覺相機脫離相機支架，對工件本身及裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。三菱可編程控制器單元配備三菱FX3U可編程控制器、數(shù)字量擴展模塊、模擬量模塊、以太網(wǎng)通

19、信模塊等，用于控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調(diào)任務。RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用西門子RFID檢測系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內(nèi)部，檢測距離為40mm。當工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過左端圓弧處時，RFID檢測系統(tǒng)可以準確地讀取工件內(nèi)的標簽信息，如編號、顏色、材質(zhì)等信息，該信息通過工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來實現(xiàn)工件的分揀操作。工具換裝單元由大口氣夾、真空吸盤、相機支架等機構組成，安裝在型材實訓桌上，可以控制機器人自行更換操作裝備。四工位供料單元由井式料庫、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件

20、依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同編號、不同高度、不同顏色的標準工件，以及編號缺少筆畫、雜色疊加等不合格工件。四工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同編號、高度、顏色的組合上料，以及對上料速度快慢控制，實現(xiàn)上料形式的多樣化。環(huán)形輸送(sh sn)單元包含(bohn)一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由變頻器、三相交流電機、環(huán)形(hun xn)板鏈傳送帶、對射傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。直線輸送單元包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機、高精度編碼器、調(diào)速控制器、同步帶輪等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件（工件跟蹤抓取時用）。工件組裝單元由工件盒送料機構及工件蓋送

21、料機構組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。具有3個工件盒組裝位置，能同時對3個工件盒進行裝配操作。工件盒內(nèi)設有4個工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋四個角帶有磁性粘合，可以使工件盒與工件蓋緊密組合在一起。設有多個傳感器，可以檢測工件盒/工件蓋的有無、方向是否裝反。機器人可以進行工件盒/工件蓋裝反時的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。通過對工件盒/工件蓋的正反放置，工件裝配的順序變化，提高機器人的應用靈活性，可進行機器人不同難易程度的應用考察，實現(xiàn)實訓及考核的多樣化。立體倉庫單元由鋁質(zhì)材料(cilio)加工而成，配有9個倉位(cn wi)（33），安裝(nzhung)在型材實訓桌上，用于放

22、置裝配完的組件，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆裝，并分類放置到相應的工件料庫。廢品回收框安裝在型材實訓桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。電氣控制柜用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實訓桌相連，兩端使用航空插頭，強弱電分離，連接安全可靠。網(wǎng)絡交換機網(wǎng)絡交換機可以將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)學生對工業(yè)網(wǎng)絡的使用技能。（三）設備主要配置1.基本配置：序號名 稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量備注1電氣實訓

23、柜700mm600mm1500mm1臺2實訓平臺2000mm1200mm1400mm1臺3工業(yè)機器人6軸工業(yè)機器人本體RV-3SD1臺三菱機器人控制器CR1DA-7001套4智能視覺系統(tǒng)視覺控制器FZ4-3501臺歐姆龍視覺相機FZ-SC1臺5RFID系統(tǒng)讀寫器RF260R1只西門子電子標簽36個6可編程控制器系統(tǒng)PLC主機FX3U-64MT1只三菱數(shù)字量輸入模塊FX2N-8EX1只模擬量輸出模塊FX2N-2DA1只232通信模塊FX3U-232-BD1只以太網(wǎng)通信模塊FX3U-ENET-L1只7交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器FR-D720S-0.4kW1套交流減速電機01K3GN-D/0GN50K8直流

24、調(diào)速系統(tǒng)PID調(diào)速控制器24/20BL-4Q02 1套直流電機DM-06-2GN-24編碼器EKP3808-001G1024BZ110網(wǎng)絡交換機4P網(wǎng)絡交換機1臺11實訓模塊四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元等1套12型材電腦桌600mm560mm1100mm1張13氣泵靜音氣泵1臺14線纜PLC通信電纜、以太網(wǎng)線等1套156氣管3米2.耗材及配套(pi to)工具序號名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險絲、0.75mm2導線、1.5mm2導線、號碼管、接線端子等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電

25、烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套“2013年全國(qun u)職業(yè)院校技能大賽”高職組工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)(xtng)應用賽項須知一、參賽隊須知(xzh)1參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學?；蚱渌?qt)組織、團體名稱。2參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在(suzi)省教育主管部門需出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。3參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。4參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競

26、賽要求。5參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。6組委會統(tǒng)一安排各參賽隊在比賽前一天進入賽場熟悉環(huán)境和設施情況。7參賽隊不能使用自帶軟件及自編資料等不符合規(guī)定的資料、工具、用具、食品等進入賽場；統(tǒng)一使用賽場提供的計算機、競賽設備、設備附件和工具等，技能大賽統(tǒng)一使用相同版本的軟件及文字、表格處理等軟件。二、指導教師須知1指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。允許指導教師缺席比賽。2.熟悉競賽流程，妥善管理本隊(bn du)人員的日常生活及安全，與大賽辦公室相關工作小組聯(lián)系，做好本隊人員的各項行程安排。3.貫徹執(zhí)

27、行大賽的各項規(guī)定，競賽(jngsi)期間不得私自接觸裁判。4競賽過程中，應參賽選手要求，指導老師可以進場口頭指導一次，時間為10分鐘。參賽選手有權選擇或放棄教師(jiosh)指導，指導時間計入競賽總用時。5指導教師指導應嚴格遵守有關規(guī)定，現(xiàn)場指導僅限于口頭，禁止操作任何與比賽有關的工具和設備，禁止現(xiàn)場書寫、傳遞或夾帶紙片等任何資料。準時進場、準時離場，不得無故拖延。三、參賽選手須知1參賽選手應嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證人身及設備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。2參賽選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查，統(tǒng)一穿著大賽提供的服裝，并穿自行配備的絕緣鞋。3

28、比賽期間不準攜帶任何通訊工具、移動存儲器、照相器材等與競賽無關的用品，按照競賽規(guī)程（細則）要求攜帶個人物品，否則取消該隊參賽資格。4尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場紀律和秩序。5參賽選手必須嚴格遵守操作規(guī)程和工藝準則，接受裁判員的監(jiān)督和警示，保證人身及設備安全；因操作失誤，致使設備發(fā)生短路、燒壞電機、變頻器或PLC等重要設備的事故，致使設備不能正常工作，或發(fā)生人身安全事故不能進行比賽的，裁判有權終止比賽。6各參賽隊應在競賽開始前規(guī)定時間內(nèi)進入賽場熟悉環(huán)境。入場后，賽場工作人員與參賽選手共同確認操作條件及設備狀況，參賽隊員必須檢查確認大賽賽項組委會提供的儀器設備。參賽隊不得擅自改變計算機的初

29、始設置。7入場后，競賽選手與賽場工作人員共同確認設備狀況，選手必須確認材料、工具、量具等，開賽信號發(fā)出前不能啟動設備；競賽過程中，各競賽隊自行確定分工、工作程序和時間安排(npi)，在賽位上完成競賽項目，嚴禁作弊行為；比賽連續(xù)進行，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。8在比賽期間，選手連續(xù)工作，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供(tgng)。選手休息、飲食或如廁時間均計算在比賽時間內(nèi)。9凡在競賽期間提前結(jié)束比賽的選手，不得在競賽過程(guchng)中再次返回賽場。10在比賽中非人為因素造成的設備故障，經(jīng)裁判確認后，可向裁判長申請補足排除故障的時間。查找設備故障原因及排除設備故障不屬于競賽內(nèi)容。11在競賽過程中，參賽選手可要求指導教師入場進行口頭指導一次，時間為10分鐘。12參賽選手賽場外的管理由各參賽隊領隊和指導教