2022年“漢王”智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)技術(shù)解決方案演示教學(xué)

1、“漢 王 ”智 能 停 車(chē) 場(chǎng)管 理 系 統(tǒng) 技 術(shù) 解 決 方案車(chē)輛進(jìn)出治理系統(tǒng)聲明：一： 本系統(tǒng)漢王公司只做前端數(shù)據(jù)采集即車(chē)輛抓拍與識(shí)別部分,對(duì)于后端硬件平臺(tái)的搭建與軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),漢王公司供應(yīng)參考性設(shè)計(jì)方案；二：本系統(tǒng)中提及的硬件設(shè)備除第八部分設(shè)備清單中列出的以外,均作為參考選型設(shè)備,漢王公司不做設(shè)備供應(yīng)；1.1第一部分前言隨著現(xiàn)代化治理手段的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)展,軍區(qū)營(yíng)院車(chē)輛進(jìn)出治理的信息化 程度要求越來(lái)越高；過(guò)去的人工治理方式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化進(jìn)展的需要,針對(duì)目前快節(jié) 奏,高速度的工作模式,要求治理方法和制度要有一個(gè)根本的改善,這種改善不但要適應(yīng) 用各種特殊停車(chē)場(chǎng)、的需求,也要適應(yīng)

2、社會(huì)的需求,要適應(yīng)人的感官的需求和習(xí)慣性操作 的需求；但是目前任何高科技產(chǎn)品都不能完全代替人類(lèi)的手工操作,不能完全取代人的思 維,更不能與人的思維方式相吻合；因此我們?cè)谧鲎詣?dòng)化治理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),要盡可能地 強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化手段,但又不行忽視人工干預(yù)的因素,二者奇妙地結(jié)合起來(lái),可達(dá)到事半功倍 的成效；本設(shè)計(jì)方案就是基于以上的思想基礎(chǔ),結(jié)合客戶的實(shí)際需求應(yīng)用各種現(xiàn)代化高科技手段所設(shè)計(jì)完成的進(jìn)出軍區(qū)（門(mén)和停車(chē)場(chǎng)）車(chē)輛治理系統(tǒng)；1.2其次部分用戶需求分析目前軍區(qū)將進(jìn)出軍區(qū)的車(chē)輛分為內(nèi)部車(chē)輛和來(lái)訪車(chē)輛,軍區(qū)內(nèi)部的車(chē)輛是可暢通無(wú)阻 的進(jìn)出軍區(qū)；來(lái)訪車(chē)輛必需先通過(guò)電話向中心報(bào)號(hào),再由中心向各個(gè)大門(mén)口進(jìn)行電話通 知

3、,只有各個(gè)大門(mén)口執(zhí)勤衛(wèi)兵接到通知后方可對(duì)來(lái)訪車(chē)輛放行；目前這種治理方法是特別安全和牢靠的,但這種治理方法不利于信息的電子化和自動(dòng)化的進(jìn)展,為此建設(shè)一套自動(dòng) 化程度較高車(chē)輛進(jìn)出掌握系統(tǒng)是勢(shì)在必行的；鑒于這種情形,漢王科技結(jié)合自己多年來(lái)在 智能小區(qū)治理、智能停車(chē)治理和軍隊(duì)營(yíng)院派車(chē)治理方面的體會(huì),設(shè)計(jì)該車(chē)輛進(jìn)出治理方 案；1.3 第三部分 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)1.3.1 3.1 系統(tǒng)概述系統(tǒng)的規(guī)律結(jié)構(gòu)如圖 1 所示；入口設(shè)備入1 號(hào)顯示觸發(fā)信入口掌握器1接收出 / 入口漢王欄桿機(jī)眼識(shí)別結(jié)果2 號(hào)顯示2接收出 / 入口抓拍車(chē)輛圖片漢王眼3判定車(chē)輛性質(zhì)地下車(chē)位計(jì)4數(shù)據(jù)存貯車(chē)輛前部全景圖像5自動(dòng)計(jì)數(shù)報(bào)警6掌握欄

4、桿機(jī)車(chē)輛前部特點(diǎn)圖像7掌握顯示屏顯示器治理服務(wù)器1、備份數(shù)據(jù)庫(kù)3 2 總體設(shè)計(jì)2、查詢?yōu)g覽視頻監(jiān)視3、數(shù)據(jù)治理4、升級(jí)系統(tǒng)監(jiān)控中心觸發(fā)信出口掌握器觸發(fā)信1接收出 / 入口漢王漢王眼眼識(shí)別結(jié)果漢王眼2接收出 / 入口抓拍車(chē)輛前部全景圖像車(chē)輛圖片車(chē)輛前部全景圖像車(chē)輛前部特點(diǎn)圖像3判定車(chē)輛性質(zhì)車(chē)輛前部特點(diǎn)圖像4數(shù)據(jù)存貯5自動(dòng)計(jì)數(shù)欄桿機(jī)6掌握欄桿機(jī)欄桿機(jī)出口設(shè)備3 號(hào)顯示出圖 1 系統(tǒng)規(guī)律結(jié)構(gòu)圖1.3.2 3.2 系統(tǒng)工作主流程當(dāng)車(chē)輛要進(jìn)出軍區(qū)時(shí),需事先向治理中心申報(bào)車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼,治理中心值班人員將 所申報(bào)的車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼通過(guò)治理中心應(yīng)用軟件輸入到中心車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)中,并可設(shè)定進(jìn)入的 時(shí)效（默認(rèn)為半小時(shí)）,

5、當(dāng)車(chē)輛通過(guò)所掌握大門(mén)時(shí),漢王眼車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別儀識(shí)別出車(chē)輛號(hào) 牌號(hào)碼,并以車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼為條件在治理中心服務(wù)器上進(jìn)行查詢,當(dāng)查詢出結(jié)果后在依據(jù) 時(shí)效來(lái)判定車(chē)輛是否可以進(jìn)出；總上所述,將系統(tǒng)的工作流程分為門(mén)口掌握流程和中心控 制流程；詳細(xì)流程如下圖所示；1.3.2.13.2.1門(mén)口掌握流程開(kāi)頭no是否有車(chē)輛觸發(fā)地感線圈？yes漢王眼進(jìn)行車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別,并將識(shí)別結(jié)果上傳給門(mén)口掌握 PC 掌握 PC 上的應(yīng)用軟件解析漢王眼的信息以車(chē)牌號(hào)碼為條件在中心 DB 中進(jìn)出權(quán)限表進(jìn)行查找符合條件的車(chē)輛？no yes判定時(shí)效是否合法？nono人工確認(rèn)？yes不開(kāi)門(mén)拒絕放行yes掌握欄桿機(jī)自動(dòng)開(kāi)門(mén)放行手動(dòng)開(kāi)門(mén)放行記錄通行

6、信息終止1.3.2.23.2.2 中心流程開(kāi)頭no 用戶登陸？noyes登陸次數(shù)是否超過(guò)三次 手動(dòng)輸入要進(jìn)出車(chē) 輛號(hào)牌號(hào)碼和進(jìn)出 yes 時(shí)間加入進(jìn)出權(quán)限表終止1.3.3 33 識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明1.3.3.1 331 漢王眼技術(shù)漢王眼是漢王公司開(kāi)發(fā)的嵌入式、一體化車(chē)牌辨識(shí)系統(tǒng)：漢王眼是車(chē)牌辨識(shí)系統(tǒng)；漢王眼是嵌入式系統(tǒng)；漢王眼以數(shù)字信號(hào)處理芯片作為算法運(yùn)行的硬件平臺(tái),全部算法固化在硬件之中,因 此可以脫離運(yùn)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其功能,使?jié)h王眼具有極高的系統(tǒng)穩(wěn)固性,并獲得了更寬闊的應(yīng)用 空間；漢王眼是一體化的系統(tǒng)；漢王眼集成了車(chē)牌辨識(shí)系統(tǒng)所必需的全部硬件和軟件,不再需幫助的設(shè)備即可完成其 功能；在硬件上,漢王

7、眼集成了可控照明燈、鏡頭、圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理器、存 儲(chǔ)器、通信模塊、溫控模塊、單片機(jī)等；在軟件上,漢王眼集成了車(chē)牌定位、車(chē)牌字符切 分、車(chē)牌字符識(shí)別、車(chē)牌圖像匹配等算法；一體化的結(jié)構(gòu)形式使得漢王眼降低了對(duì)環(huán)境的要求,可以很簡(jiǎn)單安裝、調(diào)試；1.3.3.2 332 漢王眼結(jié)構(gòu)和組成漢王眼的硬件構(gòu)成漢王眼的硬件基于兩大關(guān)鍵技術(shù)：光電耦合器件和數(shù)字信號(hào)處理器；其中光電耦合器件用于采集車(chē)輛圖像；數(shù)字信號(hào)處理器用于運(yùn)行算法；為了獲得質(zhì)量出眾的采集圖像,漢王眼的攝像模塊擯棄了通常的 CCD外圍電路,針對(duì)漢王眼的需求設(shè)計(jì)了優(yōu)化電路,保證了漢王眼拍照?qǐng)D片的質(zhì)量；數(shù)字信號(hào)處理器是針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理算法的特性

8、而特地設(shè)計(jì)的運(yùn)算芯片,特殊適于嵌入式的應(yīng)用,詳細(xì)而言有以下重要特點(diǎn)：1）DSP具有相對(duì)同等級(jí)的通用運(yùn)算處理器更高的性能；2）DSP具有很高的穩(wěn)固性、牢靠性和很低的功耗；3）DSP系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)防水、防潮、調(diào)溫；漢王眼的軟件構(gòu)成漢王眼的軟件基于三項(xiàng)漢王公司具有自主學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán),性能領(lǐng)先的核心技術(shù)：車(chē)牌定位 技術(shù)、光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)（OCR）、車(chē)牌圖像匹配技術(shù)；其中車(chē)牌定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛圖像中 車(chē)牌位置的定位；光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)對(duì)分割出的字符進(jìn)行識(shí)別；車(chē)牌圖像匹配技術(shù)對(duì)兩幅 車(chē)牌圖像進(jìn)行匹配辨識(shí)；1. 車(chē)牌定位技術(shù) 漢王眼的車(chē)牌定位技術(shù)具有極高的車(chē)牌定位正確率；在各種不同的圖像亮度、對(duì)比 度、勻稱(chēng)度下均能很好

9、地定位出車(chē)牌,大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性,也為漢王眼進(jìn)行車(chē)牌圖 像匹配奠定了良好的基礎(chǔ)；2光學(xué)字符識(shí)別技術(shù) 漢王公司是進(jìn)行手寫(xiě)字符識(shí)別和光學(xué)字符識(shí)別的專(zhuān)業(yè)廠商,其相關(guān)技術(shù)具有公認(rèn)的國(guó) 際領(lǐng)先位置；其相關(guān)產(chǎn)品在多項(xiàng)權(quán)威測(cè)試中獲得大獎(jiǎng)；漢王眼用于識(shí)別車(chē)牌字符的 OCR技術(shù)以漢王公司性能極其優(yōu)秀的通用OCR算法為基礎(chǔ),并針對(duì)車(chē)牌字符特點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化,具有很高的性能；1.3.3.3 333 漢王眼的特點(diǎn)由于采納了嵌入式、一體化的結(jié)構(gòu)形式,并開(kāi)發(fā)了高性能的算法,漢王眼 具有了很高性能,具備了實(shí)際應(yīng)用的才能和價(jià)值,具有如下重要特點(diǎn)：對(duì)不同光照的適應(yīng)才能 由于白天、夜晚的光照環(huán)境相差很大,不同應(yīng)用場(chǎng)地也有不同的光

10、照環(huán) 境,因此漢王眼對(duì)電子快門(mén)和曝光強(qiáng)度進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整,以適應(yīng)不同的光照環(huán) 境；為保證夜晚車(chē)牌的足夠照度,漢王眼將在光照不足時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟補(bǔ)光照明,保證車(chē)牌具有足夠亮度,獲得很好的拍照成效；對(duì)自然環(huán)境的適應(yīng)才能 為適應(yīng)環(huán)境溫度的變化,漢王眼采納了寬溫度范疇的器件,并進(jìn)行了大范疇溫度變化的實(shí)際測(cè)試,完全可以滿意較大環(huán)境溫度變化范疇的應(yīng)用；對(duì)于 環(huán)境溫度變化更大的地區(qū),漢王眼對(duì)內(nèi)部溫度實(shí)行半導(dǎo)體溫度調(diào)劑技術(shù)加以調(diào) 整,可滿意溫度變化范疇特別大地區(qū)的應(yīng)用；同時(shí)漢王眼具有很好的防雨、雪 和高濕才能；對(duì)闖關(guān)車(chē)輛的抓拍才能 在警衛(wèi)區(qū)門(mén)口,某些闖關(guān)車(chē)輛具有很高的行駛速度,漢王眼在很高車(chē)速 高達(dá) 200km/小時(shí)

11、 范疇內(nèi)照舊可以拍照得到較清楚圖像,完成車(chē)牌的定位和辨識(shí)；相對(duì)于應(yīng)用系統(tǒng)的獨(dú)立性因車(chē)牌辨識(shí)技術(shù)是正在快速進(jìn)展的領(lǐng)域,車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別和車(chē)牌圖片匹配的 算法的性能提升也是永無(wú)止境的討論領(lǐng)域,車(chē)牌辨識(shí)系統(tǒng)必需具有相對(duì)于應(yīng)用 系統(tǒng)獨(dú)立的特性才能在系統(tǒng)調(diào)整、愛(ài)護(hù)、算法升級(jí)等過(guò)程中不影響應(yīng)用系統(tǒng)的 運(yùn)行,車(chē)牌辨識(shí)系統(tǒng)的意外損壞也不會(huì)暫停系統(tǒng)的正常運(yùn)行；由于漢王眼采納了嵌入式、一體化的結(jié)構(gòu)形式,漢王眼的照明、拍照、圖 像采集、車(chē)牌辨識(shí)算法都集成在一起,作為一個(gè)整體設(shè)備加以設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；這 種結(jié)構(gòu)形式使得漢王眼同應(yīng)用系統(tǒng)之間只通過(guò)通訊接口和通訊協(xié)議發(fā)生關(guān)系,可自由、獨(dú)立地進(jìn)行升級(jí)和更換；漢王眼具有很高的系統(tǒng)牢靠性

12、由于對(duì)漢王眼的嵌入式、一體化的軟硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化、綜合設(shè)計(jì),不 但增加了系統(tǒng)辨識(shí)車(chē)牌的性能,也增加了系統(tǒng)的牢靠性；由于不依靠于任何操作系統(tǒng),漢王眼具有很高的系統(tǒng)牢靠性,并可在 會(huì)在意外情形下延誤應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行；1.4 第四部分 應(yīng)用系統(tǒng)1.4.1 4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)備概述10 毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位,不在該應(yīng)用系統(tǒng)中所應(yīng)用到的硬件設(shè)備主要有車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別儀（漢王眼IV ）、欄桿機(jī)、工控機(jī)、光端機(jī)、交換機(jī)、件設(shè)備的性能參數(shù)如下所述；1.4.1.14.1.1車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別儀的性能參數(shù)UPS電源和服務(wù)器等組成；各個(gè)硬序項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)列1 工作電壓AC220V50HZ 功耗2 15W 3 工作環(huán)境溫度-20

13、60儲(chǔ)備溫度4 -1040工作環(huán)境濕度5 90% 車(chē)道掩蓋寬度6 67 米 雙鏡頭識(shí)別 交通流量7 50/ 分鐘7 通訊端口RS232/RS485串口、 10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口、USB1.0接口8 識(shí)別時(shí)間99% 車(chē)牌定位率11 99% 12 車(chē)牌整牌識(shí)別率95% 能識(shí)別字符庫(kù)13 09、AZ、京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、渝、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、學(xué)、使、領(lǐng)、境、試、掛、港、澳、消、邊、水、警、電、林、通、金、軍、海、空、沈、北、蘭、濟(jì)、南、廣、成14 視頻特性支持雙路視頻輸入和抓拍15 圖像辨論率720*576 圖像

14、格式16 JPEG 17 圖像疊加支持圖像疊加,支持用戶定制字符的疊加網(wǎng)絡(luò)特性支持 WEB方式設(shè)備配置18 支持 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議19 I/O 特性支持繼電器開(kāi)關(guān)量輸入、支持電平輸入,輸入電平 100000小時(shí)1.4.1.54.1.5交換機(jī)（選配）采納 16 口 100/1000M的 HUB 1.4.1.64.1.6UPS 電源（山特C3KS）（選配）序項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)列1 額定輸出容量 1KW 2 輸入電壓范疇 AC118300V 3 輸入頻率范疇 4060HZ（可調(diào)）4 輸出電壓范疇 AC220V 2% 5 輸出頻率范疇 50HZ 2%電池模式 ;4060HZ 市電模式 6 充電時(shí)間

15、 10 小時(shí)7 備用時(shí)間 6 分鐘（滿載） /14 分鐘（半載）8 過(guò)壓愛(ài)護(hù) 配備有 RJ45/RJ11網(wǎng)絡(luò)愛(ài)護(hù)接口1.4.1.7 4.1.7 服務(wù)器（ HP ProLiant ML350 G5）（選配）序 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)列1 內(nèi)存標(biāo)配 512MB,可擴(kuò)展,具有高級(jí)ECC和在線備用功能2 最大內(nèi)存16GB 高速緩存3 1*4MB二級(jí)高速緩存硬盤(pán)4 可選大尺寸熱拔 SAS/SATA硬盤(pán)5 網(wǎng)絡(luò)掌握器嵌入式單 NC373i多功能千兆網(wǎng)卡儲(chǔ)備掌握器6 配有 64MB高速緩存的智能陣列E200i 掌握器7 內(nèi)部?jī)?chǔ)備最大 880GB I/O 接口8 1 個(gè)串口、 2 個(gè) RJ-45 網(wǎng)絡(luò)接口等9 其他參

16、數(shù)請(qǐng)參閱 HP的相關(guān)技術(shù)資料4.2 系統(tǒng)軟件功能概述1.4.2應(yīng)用軟件的基本功能包括車(chē)輛權(quán)限比對(duì)、速度測(cè)量和超速記錄、自動(dòng)放行掌握、手動(dòng)添加申請(qǐng)車(chē)輛、實(shí)時(shí)通行信息記錄、實(shí)時(shí)通行信息治理、報(bào)表打 印、用戶治理、日志治理、大門(mén)進(jìn)出許可狀態(tài)指示和設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)；各個(gè)功能 模塊的詳細(xì)內(nèi)容如下；1.4.2.14.2.1車(chē)輛權(quán)限比對(duì)當(dāng)車(chē)輛要進(jìn)入軍區(qū)時(shí),通過(guò)車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別設(shè)備識(shí)別出要進(jìn)出車(chē)輛號(hào)牌號(hào) 碼,以所識(shí)別出的號(hào)牌號(hào)碼為條件在服務(wù)中心進(jìn)行查詢,依據(jù)查詢的結(jié)果來(lái)判 斷該車(chē)是否在該時(shí)間段內(nèi)具有進(jìn)出的權(quán)限；1.4.2.24.2.2速度測(cè)量和超速記錄系統(tǒng)可自動(dòng)測(cè)量出通過(guò)限速區(qū)車(chē)輛的速度,到車(chē)輛速度超過(guò)限速區(qū)的速 度

17、閾值,應(yīng)用系統(tǒng)可記錄超速車(chē)輛的信息,并可進(jìn)行各種提示（聲音、聲光 等）；1.4.2.34.2.3 自動(dòng)放行掌握當(dāng)掌握前端（各個(gè)進(jìn)出口）安裝有欄桿機(jī)時(shí),當(dāng)該車(chē)輛在該時(shí)段內(nèi)可以進(jìn)出時(shí),應(yīng)用軟件掌握欄桿機(jī)自動(dòng)放行；1.4.2.44.2.4手動(dòng)添加申請(qǐng)車(chē)輛當(dāng)某一車(chē)輛要進(jìn)入軍區(qū)時(shí),來(lái)訪者可將自己的車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼以電話的方式通知中心值班人員,值班人員可將要申請(qǐng)進(jìn)入的車(chē)牌號(hào)碼通過(guò)中心應(yīng)用軟件錄入到數(shù)據(jù)庫(kù)中1.4.2.54.2.5實(shí)時(shí)通行信息記錄應(yīng)用軟件可以實(shí)時(shí)記錄通過(guò)各個(gè)門(mén)口（停車(chē)場(chǎng)出入口）的車(chē)輛信息,信息包括車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色、車(chē)輛類(lèi)型、通行時(shí)間、通行地點(diǎn)、進(jìn)出方向、車(chē)輛號(hào)牌圖、車(chē)輛特寫(xiě)圖等；這些信息在

18、系統(tǒng)中將以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式進(jìn)行保存；1.4.2.64.2.6實(shí)時(shí)通行信息治理應(yīng)用軟件支持的授權(quán)用戶可對(duì)實(shí)時(shí)通行信息進(jìn)行修改、查詢、導(dǎo)入到處、刻錄和刪除等操作；其中查詢條件可為組合條件也可為單一條件,其中車(chē)輛號(hào)牌號(hào)碼條件可為模糊條件；1.4.2.74.2.7報(bào)表打印應(yīng)用軟件可對(duì)實(shí)時(shí)通行信息和申請(qǐng)進(jìn)出的車(chē)輛信息依據(jù)條件生成信息報(bào)表,報(bào)表的種類(lèi)包括日?qǐng)?bào)表、周報(bào)表、月報(bào)表、季報(bào)表、半年報(bào)表和年報(bào)表；1.4.2.84.2.8用戶治理應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)使用應(yīng)用系統(tǒng)的用戶進(jìn)行嚴(yán)格的權(quán)限劃分,不同權(quán)限的用戶 對(duì)應(yīng)用軟件的功能操作不同,同時(shí)高級(jí)別的用戶可新建和刪除低級(jí)別的用戶、用戶可修改自身信息；1.4.2.94.2.9日志治理系統(tǒng)應(yīng)用軟件準(zhǔn)時(shí)記錄對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)操作的各種日志信息,信息的內(nèi)容為 who誰(shuí)+when（