智能聯(lián)網(wǎng)汽車市場研究報(bào)告

1、智能聯(lián)網(wǎng)汽車市場研究報(bào)告智能聯(lián)網(wǎng)汽車萬億藍(lán)海將啟010203摘要政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰，2020年大概率成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)。 從智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)到無人駕駛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車萬億藍(lán)海市場即將開啟。汽車電子是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的基石，重點(diǎn)關(guān)注智能座艙（人車交互系統(tǒng)的深度變革）、ADAS（汽車智能化時(shí)代的樞紐）、電動汽車（高景氣持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈明確受益）三個(gè)板塊的投資機(jī)會。V2X平臺、車路協(xié)同、高精度地圖是實(shí)現(xiàn)從車聯(lián)網(wǎng)到無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。 5G+AI的技術(shù)變革，將推動上述技術(shù)快速成熟，推動車聯(lián)網(wǎng)市場爆發(fā)。目錄/ CONTENTS01萬億智能聯(lián)網(wǎng)汽車藍(lán)海大門開啟政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展

2、前景清晰2020年大概率成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛是最終目標(biāo)02汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的基石汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車的基礎(chǔ)，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統(tǒng)的深度變革ADAS：汽車智能化時(shí)代大幕開啟電動汽車：高景氣持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈明確受益3目錄/ CONTENTS035G+AI助力車聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)，走向無人駕駛車聯(lián)網(wǎng)市場方興未艾C-V2X打造車路協(xié)同，5G助力車聯(lián)網(wǎng)更快爆發(fā) 3.3由車聯(lián)網(wǎng)到無人駕駛，高精度地圖是關(guān)鍵技術(shù)受益上市公司分析盈利預(yù)測及估值401萬億智能聯(lián)網(wǎng)汽車藍(lán)海大門開啟501 萬億智能聯(lián)網(wǎng)汽車藍(lán)海大門開啟政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰2020年大概率成

3、為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛是最終目標(biāo)601第一階段，到2020年，將實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合取得 突破，具備高級別自動駕駛功能的智能 網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)特定場景規(guī)模應(yīng)用，車聯(lián) 網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到30%以上，智能道路 基礎(chǔ)設(shè)施水平明顯提升。02第二階段，2020年后，技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn) 體系、基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障體 系將全面建成，高級別自動駕駛功能的智 能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?業(yè)應(yīng)用，“人-車-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，人 民群眾日益增長的美好生活需求得到更好 滿足。政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰，已臨近質(zhì)變

4、節(jié)點(diǎn)。工信部最新發(fā)布的行動計(jì)劃對于階段性發(fā)展目標(biāo)做了明確表述：701 萬億智能聯(lián)網(wǎng)汽車藍(lán)海大門開啟政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰2020年大概率成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛是最終目標(biāo)82020年大概率成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)1.2此前智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略中提到 “2020年智能汽車新車占比達(dá)到 50%、 高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE- V2X）覆蓋率達(dá)到 90%”，我們對整車 廠無人駕駛相關(guān)布局的跟蹤情況佐證了 這一點(diǎn)。車企已公布的自動駕駛規(guī)劃奔馳2020實(shí)現(xiàn)大部分車型自動駕駛寶馬2021年實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛，2030實(shí)現(xiàn)L5級別奧迪2021年發(fā)

5、布首款自動駕駛純電動汽車通用2019年直接實(shí)現(xiàn)L5級別的無人駕駛豐田2020推出機(jī)動車道自動駕駛汽車福特2021年推出自動駕駛汽車日產(chǎn)2020年推出商用化的自動駕駛車型上汽2021-2025，完成5G超高速網(wǎng)絡(luò)，高級人工智能 等前沿技術(shù)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛長安2018年實(shí)現(xiàn)組合功能自動化；2020年實(shí)現(xiàn)有限自 動駕駛；2025年實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛吉利2020實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛一汽2018年實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)，2020完成 L4,2025完成L5北汽2019推出L3級別，2021推出L4級別東風(fēng)2023實(shí)現(xiàn)有條件自動駕駛，2025年實(shí)現(xiàn)完全自動 駕駛，5-10年內(nèi)量產(chǎn)。數(shù)據(jù)來源：奔馳、

6、寶馬等整車廠官網(wǎng)，國泰君安證券研究9數(shù)據(jù)來源：高德地圖官網(wǎng)，國泰君安證券研究隨著產(chǎn)業(yè)變革提速，智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率提升將打開千億級市場空間。據(jù)賽迪智庫數(shù)據(jù)，17年我國ADAS滲透率僅約3%-6%，隨著技術(shù)進(jìn)步與市場成熟，我們判斷2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車即將進(jìn)入市場規(guī)模迅速擴(kuò)容的窗口期， 率先受益的包括車聯(lián)網(wǎng)、ADAS、高精度地圖等核心環(huán)節(jié)的供應(yīng)商。全球無人駕駛市場快速增長（億美元）國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)車市場快速增長（億美元）數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，國泰君安證券研究2020年大概率成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)1.21001 萬億智能聯(lián)網(wǎng)汽車藍(lán)海大門開啟政策指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景清晰2020年大概率成為智

7、能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)質(zhì)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛是最終目標(biāo)11通過對時(shí)間軸的進(jìn)一步比對，我們發(fā)現(xiàn)汽車行業(yè)在追隨工業(yè)領(lǐng)域最新發(fā)展態(tài)勢和參照手機(jī)智能化進(jìn)程的同時(shí)，存在一定的滯后性。 回顧前三次工業(yè)革命，實(shí)際上是應(yīng)用機(jī)械、電氣和信息技術(shù)等越來越先進(jìn)的工具逐步將人力從生產(chǎn)中解放，從而提高生產(chǎn)效率、 降低生產(chǎn)成本的過程。而對于即將到來的工業(yè)革命4.0，“互聯(lián)網(wǎng)”將深度參與到生產(chǎn)過程中去，從而將制造業(yè)對勞動力的依賴和 生產(chǎn)成本的優(yōu)化帶到一個(gè)全新的高度。同樣對于汽車而言，“智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)”=無人駕駛，將帶來汽車行業(yè)的第四次革命。智能汽車+車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛是最終目標(biāo)1.3資料來源：蓋世汽車資料來源：蓋世

8、汽車1202汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的基石1302 汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的基石汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車的基礎(chǔ)，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統(tǒng)的深度變革ADAS：汽車智能化時(shí)代大幕開啟電動汽車：高景氣持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈明確受益14汽車電氣化已達(dá)成，智能化進(jìn)行中2.1汽車電氣化：采用更多電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)更多的功能，例如空調(diào)、 攝像頭等的使用；采用電氣設(shè)備代替原先機(jī)械的工作，例如電動 車窗、電子點(diǎn)火系統(tǒng)、電子助力、甚至動力系統(tǒng) 采用電機(jī)等。汽 車 智 能 化 ： 1） 人 車 交 互 ， 依 靠 智 能 座 艙 實(shí) 現(xiàn) ； 2）車輛自動對情況作出反應(yīng)，依靠ADAS實(shí)現(xiàn)，如 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、

9、車道保持、車輛防碰撞 系統(tǒng)等。典型部件功能滲透率電動車窗利用電機(jī)代替手搖式玻璃升降高空調(diào)增加車內(nèi)制冷制熱功能電子助力轉(zhuǎn)向代替液壓助力轉(zhuǎn)向電子點(diǎn)火代替手動曲柄啟動車載雷達(dá)增加探測功能，提高行車、倒車安全車載攝像頭增加實(shí)時(shí)音像功能，提高行車、倒車安全自動變速箱利用電氣控制代替手動換擋典型部件功能滲透率防抱死系統(tǒng)減少剎車側(cè)滑，提升安全性低胎壓監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握汽車胎壓自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自動跟蹤前車，保持一定車速和安全距離車道偏離警示系統(tǒng)當(dāng)車輛偏離車道時(shí)進(jìn)行警示盲點(diǎn)警示系統(tǒng)當(dāng)物體進(jìn)入駕駛?cè)藛T盲點(diǎn)時(shí)進(jìn)行警示自動泊車系統(tǒng)替代人工泊車資料來源：國泰君安證券研究15汽車電子（硬件+軟件）是實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的基礎(chǔ)資料來源

10、：德勤、國泰君安證券研究車型分類控制項(xiàng)目傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車車體汽車電子控制裝置ECAT、TEMS、ASR/TRC、CCS、ABS、SRS等車載汽車電子控制裝置行駛顯示、車載通訊、上網(wǎng)設(shè)備、語音信息、GPS定位等電動車車體汽車電子控制裝置無車載汽車電子控制裝置無動力系統(tǒng)電池（電芯、Pack、BMIC、BMS）、IC、電阻、電容等汽車電子為隱藏在汽車殼體 后的功臣，主要分車載和車 體電子汽車電子在替代原有部件 功能和新增某些功能背后， 更重要的作用是提高汽車 的安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì) 性和娛樂性。汽車電子是實(shí)現(xiàn)一切的基礎(chǔ)車載信息系統(tǒng)及各類輔助駕駛系統(tǒng)等設(shè)備的應(yīng)用是能直接 感受到的汽車電氣化、智能化進(jìn)程，但

11、更多的是隱含在其 后的配套電子元器件應(yīng)用，包括大量的電容器、繼電器、 連接器、傳感器、觸摸屏、處理芯片等。為支持以上功能， 汽車的電路容量不斷加大，從早期的12V到目前的42V，電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)電路的容量達(dá)到300V以上，帶動對高 性能線束、熱敏電阻等的需求?？傊嚨碾姎饣?、智能 化，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛，都需要大量電子元器件（硬件） 及相應(yīng)控制系統(tǒng)（軟件、算法）的支持。2.1資料來源：國泰君安證券研究16汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好2.1數(shù)據(jù)來源：CAAM，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：CAAM，國泰君安證券研究100009000800070006000500040003000200

12、010000中國全球5%0%10%35%30%25%20%15%中國銷量占比汽車銷售量上升是汽車電子市場穩(wěn)步提升的有效保障全球汽車銷量穩(wěn)步增長，2017年9350萬輛（萬輛）中國汽車銷量連續(xù)8年世界排名第一，全球占比超30%172.1汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好高價(jià)車占比上升進(jìn)一步推動汽車電子市場低檔車汽車電子成本占比15%，高檔車28%高價(jià)車銷售占比提升。10-20萬車型的銷售占比明顯擴(kuò)大，目前銷售占比已接近40%15%28%47%65%0%10%20%30%40%50%60%70%低檔車中高檔車數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，國泰君安證券研究混合動力車純電動車43.20%38.10%36

13、.40%34.50%32.80%28.90%27.40%22.90%21.70%19.20%20.20%18.50%20.10%18.10%11.10%18.00%20.70%23.50%25.60%24.80%27.60%3.90%3.80%4.40%3.70%4.60%6.40%6.70%14.40%14%14.80%14.10%14.10%14.50%14.40%4.50%4.60%4.50%3.90%4.40%5.30%5.80%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%200620072008數(shù)據(jù)來源：CAAM，國泰君安證券研究2009201020112012

14、8萬以下8-10萬10-15萬15-20萬20-30萬30萬以上18192.1汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好電動汽車爆發(fā)增長，汽車電子需求更盛數(shù)據(jù)來源：工信部，國泰君安證券研究面對環(huán)境保護(hù)以及石化燃料不可再生的壓力，以及國家政策的鼓勵(lì)，新能源汽車將是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)，電動汽車相比傳統(tǒng)汽車在動力源和驅(qū)動方式上 發(fā)生了巨大的變化，其動力系統(tǒng)幾乎都為電子 產(chǎn)品（電池、電控等），因此在電動車中汽車 電子的成本高達(dá)65%，可見電動車的普及將進(jìn) 一步帶動汽車電子的需求。7.47345180165%17%0.8450%1.26324%355%50%57%100%50

15、%0%400%350%300%250%200%150%10090802016年，中國新能源汽車產(chǎn)量為51萬輛，同比70增長50%，預(yù)計(jì)2017年新能源汽車的銷售數(shù)量60將繼續(xù)增長至80萬輛。5040302036%40%0.20.530.721.763200820092010201120122013201420152016 2017E產(chǎn)量（萬輛）增速電動汽車產(chǎn)量不斷攀升2.1汽車銷量與電氣化比重齊升，汽車電子前景大好目前汽車的機(jī)械性能已趨于完美，人們對汽車 功能的追求已從傳統(tǒng)機(jī)械性能轉(zhuǎn)向安全、娛樂、 互聯(lián)、高級駕駛輔助等。這些功能的實(shí)現(xiàn)無一 不需要汽車電子的支持，因此汽車電子占汽車 成本的比重逐

16、年上升。汽車電子占汽車成本的 比重，1970年為2%，1980年為5%，1990年為 15%，2000年為20%，2012年為25%，今后這 一比例會進(jìn)一步上升。2%5%15%20%25%0%5%15%10%20%25%30%19701980數(shù)據(jù)來源：STM，國泰君安證券研究199020002012汽車競爭核心轉(zhuǎn)向安全性與舒適性，更依賴汽車電子汽車電子占整車成本比重不斷上升202.1重現(xiàn)智能手機(jī)輝煌，汽車電子開啟下個(gè)萬億市場2011-2016年至今，中國智能手機(jī)出貨量復(fù)合增長率高達(dá)38.7%數(shù)據(jù)來源：IDC，國泰君安證券研究201120122013201420152016中國智能手機(jī)出貨（億臺

17、）0.912.143.514.2074.2994.673增速135.16%64.02%19.86%2.2%8.7%中國智能手機(jī)零組件成本（元）100010001000100010001000中國智能手機(jī)零部件市場規(guī)模（億元）91021403510420745404673國內(nèi)智能手機(jī)出貨的爆發(fā)式增長，帶來了巨大的手機(jī)零組件需求，假設(shè)中國智能手機(jī)零組件成本為1000元/臺，那么2016年 中國智能手機(jī)零組件市場為4673億元。在這期間，A股相關(guān)零組件公司營收和凈利潤高速增長，獲得了飛速發(fā)展，如歌爾股 份、立訊精密等。212.1重現(xiàn)智能手機(jī)輝煌，汽車電子開啟下個(gè)萬億市場汽車銷量增速雖不可能出現(xiàn)類似智

18、能手機(jī)那樣的高 增速，但隨著汽車電子占比的提升，電動車銷售放 量，單車電子零組件價(jià)值將持續(xù)上升。數(shù)據(jù)來源：MarketersMedia，國泰君安證券研究0%1%2%3%4%5%6%7%8%010001500200025003000350040002022E201120122013201420152019E全球汽車電子市場規(guī)模（億美元）增速據(jù)MarketersMedia的數(shù)據(jù)，2015年全球汽車電子市場規(guī)模為1844億美元，預(yù)計(jì)到2019年全球汽車電子市場規(guī)模將達(dá)到2800億美元，2022年達(dá)3800億美元， 500呈加速增長態(tài)勢。全球汽車電子市場飛速增長，萬億市場開啟222.1重現(xiàn)智能手機(jī)輝煌

19、，汽車電子開啟下個(gè)萬億市場汽車電子接力智能手機(jī)，產(chǎn)值將過萬億數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究201520162017E2018E2019E中國汽車銷量（萬臺）24602803294030873241增速14%5%5%5%單車電子零組件成本（元）1312313715157721813820859中國汽車電子零組件市場規(guī)模（億元）32283844463755996761中國電動車銷量（萬臺）345180120200增速50%57%50%67%單車電子零組件成本（元）5000050000500005000050000中國汽車電子零組件市場規(guī)模（億元）1702554006001000總計(jì)3398409950

20、376199776123242.1智能座艙、ADAS、電動車是最具前景板塊數(shù)據(jù)來源：德勤咨詢，國泰君安證券研究傳統(tǒng)汽車：安全系統(tǒng)（ADAS）、車載電子（智能座艙）處于成長期汽車電子成熟度曲線汽車行駛相關(guān)部分（動力控制、底盤控制）和 車身系統(tǒng)（車身電子）的發(fā)展已相對完善。車 身電子多數(shù)產(chǎn)品類別已進(jìn)入產(chǎn)品生命周期的成 熟期或衰退期。隨著消費(fèi)者對車輛安全性、舒適性和互聯(lián)通信 的需求提升，汽車電子中安全系統(tǒng)（ADAS） 和車載電子（智能座艙）的市場快速增長，目 前還屬于成長期。安全系統(tǒng)主要為目前的ADAS相關(guān)功能，而車 載電子（汽車信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)） 主要呈現(xiàn)在汽車座艙周圍，提升駕駛者及乘

21、客 的體驗(yàn)，可上升為智能座艙概念。2.1智能座艙、ADAS、電動車是最具前景板塊以電動車單車5萬元成本計(jì)算，預(yù)計(jì)2019年中國電動車汽車電子市場達(dá)千億元數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究車型分類所處階段高增長產(chǎn)品傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車車體汽車電子控制裝置動力控制較成熟底盤控制較成熟車身電子較成熟安全系統(tǒng)成長期ADAS車載汽車電子控制裝置汽車信息系統(tǒng)成長期智能座艙導(dǎo)航系統(tǒng)成長期娛樂系統(tǒng)成長期電動車車體汽車電子控制裝置新增量，整體處于成長期電動車相關(guān)車載汽車電子控制裝置動力系統(tǒng)25當(dāng)前重點(diǎn)關(guān)注ADAS和智能座艙就電子行業(yè)而言，ADAS和智能座艙是當(dāng)前關(guān)注重點(diǎn)：汽車的發(fā)展方向是解放駕駛員，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。智能座艙將

22、為新一 代消費(fèi)者提供更簡潔、高效的交互方式，ADAS將實(shí)現(xiàn)車輛部分自動駕駛。智能座艙，人車交互系統(tǒng)的深度變革：根據(jù)偉世通的數(shù)據(jù)未來5年全球整車銷售增長率大概每年3%左右，而座艙電子的增長速 度將達(dá)到8%，到2020年全球市場規(guī)模高達(dá)432億美元，其中高端車載信息娛樂系統(tǒng)、高端儀表、Telamatics模塊以及集成式 HUD的年均增速均在30%以上。提升駕駛安全性為汽車發(fā)展重點(diǎn)，ADAS高增長可期：就ADAS滲透率而言，歐美地區(qū)市場接近8%，新興國家市場則僅為2%。 據(jù)PR Newswire測算，未來全球ADAS滲透率將大幅提升，預(yù)計(jì)2022年全球新車ADAS搭載率將達(dá)到50%。目前ADAS系統(tǒng)

23、處于 導(dǎo)入期，預(yù)計(jì)將快速增長。2.12602 汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的基石汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車的基礎(chǔ)，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統(tǒng)的深度變革ADAS：汽車智能化時(shí)代大幕開啟電動汽車：高景氣持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈明確受益272.2座艙電子直接提升駕駛感受，影響購買決定數(shù)據(jù)來源：汽車之家對于終端用戶來說，座艙電子產(chǎn)品比如顯示屏、娛樂信息系統(tǒng)的使用體驗(yàn)，很大程度上會 影響到他們對汽車質(zhì)量本身的感知，也會影響到他們的購買決定。車載信息娛樂系統(tǒng)：座艙的中樞HUD：無需低頭，提升行駛安全流媒體中央后視鏡：完美呈現(xiàn)車尾路況液晶儀表盤：顯示信息更為豐富車聯(lián)網(wǎng)模塊：連通內(nèi)外282.2座艙電子直接提升駕駛感受，

24、影響購買決定座艙智能化程度直接影響銷售者購買決策60.8%的消費(fèi)者會把液晶儀表 作為買車的考慮因素。其中10-12英寸的全液晶儀表會是消費(fèi)者的首選。數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車研究院，國泰君安證券研究292.2產(chǎn)業(yè)鏈高度類似智能手機(jī)，傳統(tǒng)電子零組件公司明確受益巨頭重點(diǎn)布局座艙電子，并購加速時(shí)間并購發(fā)起方被并購標(biāo)的金額詳情2014年7月偉世通江森自控汽車電子業(yè)務(wù)100%股 權(quán)3億美元江森自控的產(chǎn)品主要以HUD、座艙控制、車聯(lián) 網(wǎng)總成為主2015年7月大陸集團(tuán)Elektrobit汽車事業(yè)部6億歐元Elektrobit主要提供實(shí)現(xiàn)復(fù)雜汽車功能的強(qiáng)大軟 件解決方案2016年1月偉世通AllGo System10

25、0%股權(quán)2200萬美金AllGo專門提供嵌入式多媒體解決方案2016年11月三星哈曼公司100%股權(quán)80億美元哈曼的產(chǎn)品覆蓋車載音響、嵌入式信息娛樂、 車載信息、互聯(lián)安全服務(wù)等2016年12月中科創(chuàng)達(dá)芬蘭RW100%股權(quán)6400萬歐元RW主要產(chǎn)品為汽車用戶界面設(shè)計(jì)工具和嵌入式圖形引擎軟件數(shù)據(jù)來源：公司公告，國泰君安證券研究302.2產(chǎn)業(yè)鏈高度類似智能手機(jī)，傳統(tǒng)電子零組件公司明確受益智能手機(jī)供應(yīng)鏈者將順利切入智能座艙供應(yīng)鏈智能座艙VS智能手機(jī)差異程度觸摸屏僅在尺寸方面存在較大區(qū)別低芯片當(dāng)前汽車芯片信息處理難度并不高于手機(jī)低光學(xué)系統(tǒng)手機(jī)較少涉及光學(xué)系統(tǒng)較高攝像頭僅在尺寸和耐用性上存在較大區(qū)別低被動

26、元件在性能和耐用性上存在較大區(qū)別較高傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)鏈與智能手機(jī)供應(yīng)鏈存 在巨大差別，但智能座艙相關(guān)產(chǎn)品消費(fèi)屬 性更強(qiáng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與消費(fèi)電子產(chǎn)品類似， 現(xiàn)有智能手機(jī)供應(yīng)商完全能滿足供應(yīng)需求。數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究312.2產(chǎn)業(yè)鏈高度類似智能手機(jī)，傳統(tǒng)電子零組件公司明確受益智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈汽車的發(fā)展方向是解放駕駛員， 智能座艙將為新一代消費(fèi)者提 供更簡潔、高效的交互方式， 我們判斷其必將成為標(biāo)配，因 此智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司將 會有發(fā)展前景。我們認(rèn)為A股電 子行業(yè)上市公司機(jī)會主要集中 在：芯片、屏幕、攝像頭、 HUD、V2X。數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究322.2產(chǎn)業(yè)鏈高度類似智能手機(jī)，傳統(tǒng)電子零

27、組件公司明確受益特斯拉帶來的啟示：硬件先行，軟件迭代更新特斯拉對比傳統(tǒng)汽車廠商一個(gè) 更加人性化的地方在于，賣出 車輛后仍給汽車系統(tǒng)持續(xù)升級， 修復(fù)漏洞完善功能。目前汽車 軟件系統(tǒng)處于成長期，更新?lián)Q 代速度快。因此硬件性能必須 有一定的冗余量，以應(yīng)對不斷 升級的系統(tǒng)。以特斯拉而言， 其電子硬件升級一共才2次，而 系統(tǒng)升級已經(jīng)7次。時(shí)間硬件升級2014年10月位于前后保險(xiǎn)杠附近的12個(gè)超聲波傳感器、位于擋風(fēng)玻璃后視鏡下方的前視攝像頭 和安裝在前格柵中部的雷達(dá)；Mobileye公司的EyeQ3芯片2016年10月搭載支持全自動駕駛的硬件設(shè)備，8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)，1個(gè)毫米波雷達(dá)， 以及效率提

28、高40倍的NVIDIA Titan GPU時(shí)間硬件升級2014年11月空中升級6.0：語音導(dǎo)航；基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航服務(wù)2015年1月空中升級6.1：主動巡航控制；前撞預(yù)警；行程電量預(yù)測；日歷功能增強(qiáng)；智能溫度 預(yù)設(shè)；倒車攝像頭輔助線2015年3月空中升級6.2：代客模式；升級3D導(dǎo)航，里程保證；自動緊急制動；盲點(diǎn)報(bào)警；2015年10月空中升級7.0：Autopilot自動輔助駕駛：輔助轉(zhuǎn)向，自動變道，自動平行泊車，側(cè)撞 預(yù)防；儀表盤提供可視化道路2016年1月空中升級7.1：Autopilot自動輔助駕駛優(yōu)化，自動垂直泊車，召喚功能2016年9月優(yōu)化播放器用戶界面；地圖界面；路況信息；行程規(guī)劃

29、；優(yōu)化語音命令；優(yōu)化能量回 收制動2016年10月Autopilot 2.0數(shù)據(jù)來源：特斯拉，國泰君安證券研究332.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡13%10%9%7%7%6%6%5%3%4%5%25%哈曼阿爾派 博世摩比斯 愛信歌樂三菱電裝福特大陸松下其他26%17%10%7%4%5%6%6%大陸日本矢崎 德爾福16%電裝偉世通 博世日本精機(jī) 馬瑞利 其他根據(jù)偉世通發(fā)布的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)至2020年全球座艙電子市場規(guī)模將增長至432億美元，5年CAGR為8%，遠(yuǎn)高于未來5年全球整車銷售3%左右的預(yù)測增速2015年全球車載娛樂系統(tǒng)（中控）市場格局2015年全球汽車儀表市場格局?jǐn)?shù)

30、據(jù)來源：偉世通，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：偉世通，國泰君安證券研究342.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數(shù)量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確未來汽車將配備6塊屏幕智能座艙的一大功能體現(xiàn)在于駕駛者及乘客可是實(shí)時(shí)獲 取車輛及路況信息（如車速、胎壓、油溫、行進(jìn)線路規(guī) 劃、道路擁堵情況、周邊車輛行駛狀況等）、互聯(lián)網(wǎng)信 息（直播、電影、網(wǎng)頁瀏覽等）。這些功能的呈現(xiàn)無一 例外需要液晶顯示屏，目前在部分高端車型中，單車已 配備了6塊液晶顯示屏，分別為：1）液晶儀表盤；2） 前中控；3）后中控；4）流媒體后視鏡；5）左后座娛 樂系統(tǒng)；6）右后座娛樂系統(tǒng)。數(shù)據(jù)來源：汽車之家數(shù)據(jù)來源：偉

31、世通，國泰君安證券研究352.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡20%65%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021全液晶儀表普通液晶儀表機(jī)械儀表1.021.411.591.5201320142017201820152016單車液晶屏數(shù)量（個(gè)）數(shù)量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確根據(jù)IHS的數(shù)據(jù)，機(jī)械儀表盤在未來幾年將持續(xù)下滑，2016年機(jī)械式儀表盤占比約為38%，到2021年預(yù)計(jì)這

32、一數(shù)據(jù) 將下降至15%。而液晶顯示屏占比都將快速上升，其中全液晶顯示屏占比將從2016年的7%上升至2021年的20%。 在液晶屏占比上升的同時(shí)，單車液晶屏數(shù)量也持續(xù)上升，根據(jù)IHS的數(shù)據(jù)2016年單車液晶屏數(shù)量為1.31塊，到2018 年將上升至1.59塊，未來將向6塊屏幕的目標(biāo)進(jìn)展。液晶儀表代替機(jī)械儀表成為主流（右軸單位：塊）單車液晶屏數(shù)量不斷增多（單位：個(gè)）數(shù)據(jù)來源：IHS，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：IHS，國泰君安證券研究362.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數(shù)據(jù)來源：IHS，國泰君安證券研究數(shù)量有望從1到6，液晶顯示屏增長最為明確目前全液晶儀表盤一般用在高端車型

33、上，成 本價(jià)為1500-2500元左右，其中屏幕占總成 本的25%，預(yù)計(jì)為500元左右。根據(jù)IHS的 預(yù)估，2016年全液晶儀表盤滲透率為7%， 對用液晶儀表盤屏幕市場規(guī)模為32.2億元， 預(yù)計(jì)至2019年液晶儀表盤滲透率為14.5%， 對應(yīng)市場空間為71.9億元。液晶中控是車內(nèi) 所有屏幕中普及程度最高的，預(yù)計(jì)到2019年 滲透率為30%，市場規(guī)模74.4億元。根據(jù)我們的測算，全球車用液晶屏幕市場將 從2016年的103.2億元成長至2019年的 262.4億元，CAGR 36.5%。相比傳統(tǒng)顯示 屏，車用液晶屏幕對可靠性要求更高，同時(shí) 大多數(shù)為定制化生產(chǎn)，因此價(jià)格一般為傳統(tǒng) 顯示屏的1.5倍

34、，毛利率明顯高于消費(fèi)電子 用面板。車用液晶面板市場是明確的增長方 向，參與廠商將持續(xù)受益。智能座艙各產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模測算372.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數(shù)據(jù)來源：全志科技主控芯片外資廠商主導(dǎo)，關(guān)注流媒體后視鏡帶來芯片機(jī)會長久以來車用芯片市場一直被NXP、飛思卡爾、英飛凌、STM、瑞薩、博世等公司占據(jù)，雖然目前英特爾、高通、英偉達(dá) 這3家傳統(tǒng)消費(fèi)電子芯片廠商已經(jīng)推出了汽車芯片方案，但尚未取得明顯進(jìn)展。車用主控芯片涉及：語音識別、手勢交互、4G網(wǎng)絡(luò)連接、夜視系統(tǒng)、ADAS輔助駕駛系統(tǒng)、半自動駕駛、自動駕駛等功能，且隨著無人駕駛的興起，芯片的數(shù)據(jù)處理量將越來越大（一輛自動駕駛汽

35、車每年產(chǎn)生4000GB數(shù)據(jù)）。車用芯片要求高，國內(nèi)芯片產(chǎn)品很難進(jìn)入這一領(lǐng)域。但在流媒體后視鏡等非行駛相關(guān)設(shè)備上，國產(chǎn)芯片已經(jīng)占據(jù)一席之地。數(shù)據(jù)來源：全志科技流媒體中央后視鏡相關(guān)主控芯片382.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究20162017E2018E2019E全球汽車銷量(萬臺）9210935096319919增速2%3%3%流媒體中央后視鏡滲透率1%3%7%15%流媒體中央后視鏡處理芯片價(jià)格（元）50505050流媒體中央后視鏡處理芯片市場規(guī)模（億元）7.4增速205%140%121%目前流媒體中央后視鏡處理芯片的單價(jià)在50元

36、左右，預(yù)計(jì)至2019年該市場空間為7.4億元流媒體中央后視鏡處理芯片市場規(guī)模測算392.2座艙升級帶來價(jià)值大幅提升，看好顯示屏與流媒體后視鏡數(shù)據(jù)來源：佐思汽車產(chǎn)研、國泰君安證券研究外商占據(jù)全球HUD市場絕大多數(shù)份額（2016年）車聯(lián)網(wǎng)模塊為無人駕駛必備，均勝通過收購切入2016年全球大約有9500萬輛新車出貨，其中內(nèi)嵌通訊模塊的 大約只占8-10%，預(yù)計(jì)到2020年這個(gè)滲透率可達(dá)15-20%， 2025年達(dá)35%，自動駕駛時(shí)代則為100%。中國汽車電子龍頭 廠商均勝電子于2016年中收購了TS道恩的汽車信息板塊業(yè)務(wù)， 產(chǎn)品包括大眾MIB模塊和奔馳等車機(jī)系統(tǒng)為代表的車展模塊化 軟硬一體信息服務(wù)和

37、數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)。國內(nèi)廠商以后裝市場切入HUD，前裝驗(yàn)證中2016年全球前裝HUD市場規(guī)模為5.6億美元，同比增長33%， 預(yù)計(jì)到2020年市場規(guī)模達(dá)17.8億美元。市占率方面，外資占 據(jù)絕大部分市場，其中本田旗下日本精機(jī)市占率達(dá)55%，第 二名為德國大陸（市占率18%），其后為電裝（16%）、偉 世通（3%）、博世（3%）。目前，國內(nèi)廠商尚未進(jìn)入HUD前裝市場，水晶光電、路暢科技等國內(nèi)廠商已推出后裝HUD 產(chǎn)品，同時(shí)積極與車廠合作，努力打入前裝領(lǐng)域。402.2智能座艙小結(jié)智能座艙由車載信息娛樂系統(tǒng)、流媒體中央后視鏡、抬頭顯示HUD、全液晶儀表、 車聯(lián)網(wǎng)模塊組合成一完整體系，對消費(fèi)者購車決策起到重

38、要影響。傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)鏈與智能手機(jī)供應(yīng)鏈存在巨大差別，但智能座艙相關(guān)產(chǎn)品消費(fèi)屬 性更強(qiáng)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與消費(fèi)電子產(chǎn)品類似，現(xiàn)有智能手機(jī)供應(yīng)商完全能滿足供應(yīng)需求。國內(nèi)廠商機(jī)會主要在攝像頭、顯示屏、流媒體處理芯片、HUD、車聯(lián)網(wǎng)模塊。4102 汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的基石汽車電子是智能聯(lián)網(wǎng)汽車的基礎(chǔ)，開啟萬億市場智能座艙：人車交互系統(tǒng)的深度變革ADAS：汽車智能化時(shí)代大幕開啟電動汽車：高景氣持續(xù)，產(chǎn)業(yè)鏈明確受益42ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3數(shù)據(jù)來源：美國汽車工程師協(xié)會、國泰君安證券研究ADAS是汽車智能化核心，無人駕駛的前奏自動駕駛可分為0-5六個(gè)等級，隨著等級的提升駕級別類型定

39、義駕駛主體監(jiān)控主體適用環(huán)境0無自動化由人類駕駛者全權(quán)操作汽車，在行使過程中可以得到警告和 保護(hù)系統(tǒng)的輔助人類人類無1駕駛輔助通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動作由駕駛員進(jìn)行操作，人類人類部分道路2部分自動化通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛輔助 其他的駕駛動作由駕駛員進(jìn)行操作，自動駕駛系統(tǒng)人類部分道路3有條件自動化由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員需要對系統(tǒng)的 請求進(jìn)行應(yīng)答自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)部分道路4高度自動化由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員無需對系統(tǒng)的 請求進(jìn)行應(yīng)答，但需滿足限定的道路與環(huán)境條件自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)部分道路

40、5完全自動化由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，駕駛員無需對系統(tǒng)的 請求進(jìn)行應(yīng)答，可在所有的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)所有道路目前的ADAS仍屬于輔助駕駛的階段，處于2級到3級這 一區(qū)間，在駕駛過程中主要起到提供信息、預(yù)警的作用，駛主體與監(jiān)控主體逐漸由人變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)。在有限的范圍內(nèi)對車輛行駛進(jìn)行控制。無人駕駛類型分類及定義43ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3剛需+政策推動，ADAS全面鋪開鑒于ADAS在保證行車安全、防止交通 事故上起到突出的作用，汽車廠商越來 越多的引入ADAS功能，以此作為賣點(diǎn)， 同時(shí)銷售者在購車時(shí)也越來越多的考慮 車輛是否具備ADAS功能。

41、政府也意識 到了ADAS系統(tǒng)的對減少道路事故，提 高車輛安全性的重要，各國不斷將其納 入法律法規(guī)或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車、國泰君安證券研究44ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3年份安全輔助項(xiàng)比重新增安全輔助項(xiàng)AEB與LDW/LKA裝機(jī)率要 求其他要求201310%SBR、SAS、ESC-201420%LDW/LKA、高速狀態(tài)AEB50%成人成員保護(hù)201620%-70%-201720%-100%行人保護(hù)2018尚未公布低速狀態(tài)AEB100%增加對暗淡光線環(huán)境下的 要求剛需+政策推動，ADAS全面鋪開歐盟新車安全評鑒協(xié)會（E-NCAP）從2013年起便在評分規(guī)則中增加了更多ADA

42、S內(nèi)容，計(jì)劃到2017年速度輔助系統(tǒng)（SAS）、自動緊急制動（AEB）、車道偏離預(yù)警/車道偏離輔助（LDW/LKD）的加分要求為系統(tǒng)裝機(jī)量達(dá)到100%。 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會（IIHS）也提出2022年將自動緊急制動（AEB） 等ADAS功能納入技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。E-NCAP對ADAS要求逐年加重?cái)?shù)據(jù)來源：E-NCAP、國泰君安證券研究45ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3剛需+政策推動，ADAS全面鋪開國內(nèi)關(guān)于ADAS的政策要求也開始加速，如2017年 強(qiáng)制實(shí)施的GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件 要求車長大于11m的客車應(yīng)裝備車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（L

43、DW）以及前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），2018 版中國新車評價(jià)規(guī)程（C-NCAP）中主動安全的評 分權(quán)重占到了15%，并增加了關(guān)于自動緊急制動系 統(tǒng)（AEB）與車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）的評分項(xiàng)目。數(shù)據(jù)來源：C-NCAP46ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.36.9%4.0% 3.8%3.6% 3.4%2.2% 2.2% 2.0%1.6% 1.6% 1.3%0.1%8%7%6%5%4%3%2%1%0%76.3%20.6%9.4%67.6%18.2%19.1%14.5%3.6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%后方攝像頭盲區(qū)監(jiān)測車道保持自適應(yīng)巡航控制SUV/皮卡乘用車

44、ADAS市場呈加速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計(jì)中國占全球30%份額據(jù)中投顧問的數(shù)據(jù)，2015年國內(nèi)ADAS系統(tǒng)中滲透率最高的功能為盲區(qū)監(jiān)測，但滲透率僅為6.9%。目前，國內(nèi)ADAS系 統(tǒng)絕大部分功能的滲透率低于5%，離發(fā)達(dá)國家有明顯差距。根據(jù)Wards Auto的數(shù)據(jù)，2015年美國ADAS系統(tǒng)中盲區(qū)監(jiān) 測功能的滲透率為20%左右，比例遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于中國。ADAS不同應(yīng)用場景滲透率國內(nèi)不同種類汽車ADAS產(chǎn)品滲透率數(shù)據(jù)來源：中投顧問，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：Wards Auto，國泰君安證券研究47ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3ADAS市場呈加速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計(jì)中國占全球30%份額目前ADAS整體滲

45、透率很低，根據(jù)汽車工 業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)，2015年滲透率為15%（單車具備任何一種ADAS功能即算）， 預(yù)計(jì)這一比重將在2019年超過50%，呈 快速上升趨勢。11%15%20%32%47%52%0%10%20%30%40%50%61% 60%70%050010001500200025003000201420152016E2017E2018E2019E2020E中國乘用車銷量（萬臺）智能駕駛滲透率數(shù)據(jù)來源：汽車工業(yè)協(xié)會，國泰君安證券研究48ADAS助力汽車智能化，進(jìn)入快速成長期2.3數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：TechNavio，國泰君安證券研究11115120427537

46、254236%35%35%35%46%0%10%20%30%40%010020030040050050%60060%2014201520162017E2018E2019E中國ADAS市場空間預(yù)測（億元）增速8711118230050010015030025020035020152016E2018E2020EADAS市場呈加速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計(jì)中國占全球30%份額隨著車廠不斷導(dǎo)入ADAS功能，同時(shí)疊加政府法規(guī)的助推，ADAS市場將加速成長。預(yù)計(jì)2017-2019年中國ADAS市場規(guī) 模分別為275億元、372億元、542億元，增速為34.8%、35.3%、45.7%，呈加速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計(jì)至中國ADA

47、S市場將 占據(jù)全球30%的份額。中國ADAS市場空間有望超500億國內(nèi)ADAS產(chǎn)品出貨量有望達(dá)300萬（單位：萬臺）492.3多環(huán)節(jié)受益，國內(nèi)廠商有望突圍ADAS系統(tǒng)主要由4個(gè)層級組成： 感知層、判斷層、執(zhí)行層、互聯(lián)層感知層通過傳感器感知道路及車輛信息，如同 人的五官；判斷層對感知層獲取的信息進(jìn)行處 理，產(chǎn)生決策，如同人的大腦；執(zhí)行層根據(jù)判 斷層下達(dá)的指令干預(yù)車輛，如同人的手腳；感 知層、判斷層、執(zhí)行層這3部分用于提升車輛本 身的智能駕駛水平，互聯(lián)層則實(shí)現(xiàn)車輛與外部 的溝通，融合了過去單純的車聯(lián)網(wǎng)功能。數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究五官人腦四肢感知判斷執(zhí)行傳感器芯片/算法執(zhí)行機(jī)構(gòu)ADAS機(jī)制人50

48、2.3多環(huán)節(jié)受益，國內(nèi)廠商有望突圍數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究感知層主要由兩大類型：攝像頭 和雷達(dá)；判斷層主要由芯片、算法組成， 用于對感知層獲取的圖像、微波 信息進(jìn)行處理分析；執(zhí)行層主要包含電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)、HMI等；互聯(lián)層主要包括高精地圖，V2X。512.3感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯傳感技術(shù)攝像頭紅外線雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)優(yōu)勢成本適中，可分辨障 礙物的大小與距離并 進(jìn)行識別成本低，夜間不受影 響結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜， 體積小巧測距精度高，方向性 強(qiáng)，響應(yīng)快，不受地 面雜波影響不受天氣以及能見度 的影響，可探測100米 以外的遠(yuǎn)距離物體劣勢受攝像頭視野范圍的 影響，會受到惡

49、劣天 氣的影響受天氣條件限制，只 能近距離探測物體， 難以識別行人受天氣和溫度變化影 響較大，最大測量距 離只有幾米成本高，不能全天候 工作，遇濃霧等惡劣 天氣無法工作成本較高，行人的反 射波較弱難以探測攝像頭與雷達(dá)各具優(yōu)勢，傳感器融合是必然趨勢ADAS感知層常見的傳感方式包括可見光傳感、超聲波傳感、激光傳感、紅外線傳感等，車輛利用這些傳感器實(shí)現(xiàn)車道偏 移預(yù)警、車道保持、泊車輔助、碰撞報(bào)警等多種ADAS功能。雷達(dá)主要包括：超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，激光 雷達(dá)因?yàn)槠涓甙旱膬r(jià)格未被大規(guī)模應(yīng)用；攝像頭較雷達(dá)最大的優(yōu)勢在于其具備色彩感知能力，雷達(dá)的優(yōu)勢在于探測距離 的多樣性，同時(shí)各方案在成本上

50、也存在巨大差別。數(shù)據(jù)來源：電子發(fā)燒友，國泰君安證券研究522.3感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯攝像頭與雷達(dá)各具優(yōu)勢，傳感器融合是必然趨勢不同的傳感方式具有不同的探測距離和 成像效果，ADAS系統(tǒng)中不同功能對傳 感器的要求也不同，特定ADAS功能的 實(shí)現(xiàn)可以采用單個(gè)傳感器，例如前碰撞 報(bào)警系統(tǒng)需要長距離的探測范圍，因此 多采用79GHZ雷達(dá)。而交通標(biāo)示識別 通需要圖像獲取和處理，因此采用攝像 頭方案。行車過程中場景繁多，且車輛對智能化 程度的要求也不斷提升，因而ADAS系 統(tǒng)中需要同時(shí)配備不同的傳感方式以獲 取全方位的外部信息，多傳感器的融合 是必然趨勢。數(shù)據(jù)來源：ACTOM532.3

51、感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展車載雷達(dá)主要用于速度與距離的測量，可分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)三種。超聲波雷達(dá)一般用于探測5米范圍 內(nèi)的障礙物，一般應(yīng)用在泊車輔助功能；毫米波雷達(dá)一般采用24GHz或77GHz的毫米波進(jìn)行距離探測，同時(shí)可根據(jù)多普勒效應(yīng) 計(jì)算相對速度，探測距離最高可超過200米；激光雷達(dá)則利用發(fā)出的激光實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測距，但由于較高的成本目前實(shí)際應(yīng)用較少。類型工作頻率探測范圍測量角度探測精度價(jià)格ADAS功能毫米波雷達(dá)24GHz15-30m 10較高較低BSD、LCA79GHz100-200m 10ACC、AEB超聲波雷達(dá)40kHz0

52、.1-5m 120低低倒車、停車輔助激光雷達(dá)1014Hz2-150m 30高高PCW、FCW數(shù)據(jù)來源：電子工程師，國泰君安證券研究542.3感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯1900720030002000100008000700060005000400019.3624.6051.201002040305060目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展一般支持ADAS 功能的汽車至少會使用2到3個(gè)毫米波雷達(dá)，而諸如奧迪A4、奔馳S級等中高檔汽車則已配備了5-7 個(gè)毫米波雷達(dá)。預(yù)計(jì)到2020年全球汽車毫米波雷達(dá)出貨量將達(dá)到7200萬顆，市場規(guī)模則將達(dá)到51.2億美元。汽車毫米波雷達(dá)出貨量CAGR

53、25%汽車毫米波雷達(dá)市場規(guī)模CAGR 20%20142020E201520162020E汽車毫米波雷達(dá)出貨量（萬顆）汽車毫米波雷達(dá)市場規(guī)模（億美元）數(shù)據(jù)來源：Plunkeet Research，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：ResearchInChina，國泰君安證券研究552.3感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯數(shù)據(jù)來源：汽車之家，國泰君安證券研究分類實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)用模塊前視前向駕駛輔助ACC、AEB、FCW、LDW、LKA、TSR、HBA記錄車輛行駛途中的影像行車記錄儀（DVR）后視探測車輛后方環(huán)境倒車影像系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)環(huán)視同時(shí)采集車輛四周的影像，直觀地呈現(xiàn)車輛所處的 位置和周邊情況全景

54、影像系統(tǒng)、LDW、泊車輔助系統(tǒng)車內(nèi)監(jiān)控追蹤駕駛員的視線、估測其疲勞程度和注意力分散 程度抬頭顯示技術(shù)、車內(nèi)影像系統(tǒng)目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展車載攝像頭主要通過視覺圖像以及相應(yīng)的圖像識別技術(shù)對車輛外部的路況信息進(jìn)行感知，相較于雷達(dá)成本較低，識別能 力更強(qiáng)，但測距精度較低，識別過程所需計(jì)算量較大。車載攝像頭是實(shí)現(xiàn)ADAS中車道偏離預(yù)警、碰撞預(yù)警、行人預(yù)警 等諸多功能的基礎(chǔ)，也是ADAS中的核心部件。車載攝像頭功能分類562.3感知層：傳感器融合為趨勢，攝像頭價(jià)值凸顯數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，國泰君安證券研究傳統(tǒng)駕駛方式中車載攝像頭的應(yīng) 用并不廣泛，而一套完整的 ADAS系統(tǒng)一般會配備至少6個(gè)攝

55、像頭（1前視+4環(huán)視+1后視）， 由此帶來的市場空間十分巨大。 Mobileye的成功證明了依靠攝像 頭開發(fā)ADAS功能的可行性。據(jù) 智研咨詢的數(shù)據(jù)，2015年國內(nèi)車載攝像頭的產(chǎn)能已達(dá)到1880萬個(gè)， 2015年全球車載攝像頭市場規(guī)模 為19億美元，到2020年全球車載 攝像頭的市場規(guī)模將達(dá)94.8億美 元，5年CAGR達(dá)37.9%，呈現(xiàn)高 速增長態(tài)勢。19.026.537.352.270.694.839.5%40.8%39.9%35.2%30%32%34.3%34%36%38%40%42%100908070605040302010020152016E2017E2018E2019E2020E全

56、球車載攝像頭市場規(guī)模（億美元）增速目前以雷達(dá)為主，攝像頭應(yīng)用快速發(fā)展全球車載攝像頭市場快速增長572.3判斷層：算法是核心，國內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會數(shù)據(jù)來源：XILINX，國泰君安證券研究Mobileye的成功揭示了算法的重要性ADAS判斷層起到處理各類傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)判斷，從而做出控制指令的作用，主要包括芯片以及算法兩部分。582.3判斷層：算法是核心，國內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會Mobileye的成功揭示了算法的重要性由于ADAS在行使過程中會產(chǎn)生圖像等大量數(shù)據(jù)，將占用大量的計(jì)算資源，傳統(tǒng)車用芯片的性能已經(jīng)無法滿足龐大的 計(jì)算量需求，因而ADAS的推廣將促使芯片企業(yè)不斷開發(fā)更高能效的車載芯片。目前，

57、主流汽車半導(dǎo)體廠商都為ADAS 系統(tǒng)開發(fā)了專用芯片，例如Mobileye的EyeQ，ADI的Blackfin，TI的TDAx等。數(shù)據(jù)來源：電子發(fā)燒友，國泰君安證券研究592.3判斷層：算法是核心，國內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會數(shù)據(jù)來源：Mobileye，國泰君安證券研究產(chǎn)品EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4EyeQ5推出時(shí)間20082010201420172020可實(shí)現(xiàn)駕駛級別簡單輔助駕駛簡單輔助駕駛高級輔助駕駛有條件自動化高度自動化每秒運(yùn)算量（TB）0.00440.0260.2562.515能耗（W）35半導(dǎo)體技術(shù)180nm CMOS90nm CMOS40nm CMOS28nm

58、FD-SOI7nm FinFETMobileye的成功揭示了算法的重要性作為視覺類ADAS領(lǐng)導(dǎo)廠商的Mobileye至2008年以來已經(jīng)推出了3代ADAS主控芯片，運(yùn)算速度已經(jīng)從最初的0.0044TB/秒上升至2.5TB/秒，預(yù)計(jì)于2020年推出EyeQ5，運(yùn)算速度高達(dá)15TB/秒。判斷層是ADAS產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)含量最高的部分，其核心在于嵌入在芯片中的算法。Mobileye的方案僅僅依靠單目攝像 頭方案就實(shí)現(xiàn)了LDW、FCW等功能，依靠的就是其在40個(gè)國家試驗(yàn)、經(jīng)歷16年數(shù)據(jù)積累的算法。算法的成熟，使得 采用單目攝像頭方案就可以實(shí)現(xiàn)ADAS功能，大大降低了成本。602.3判斷層：算法是核心，國內(nèi)

59、企業(yè)有切入機(jī)會國內(nèi)廠商布局ADAS算法企業(yè)切入時(shí)間功能Maxieye2015FCW、LDW、LKA、AEB等創(chuàng)來科技2015LDW等好好開車2014LDW、FCW、DVR等中科慧眼2014LDW、LKA、FCW、PCW等縱目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等鷹瞰2013LDW、FCW、PCW、HMW、TSR等Minieye2012LDW、FCW、PCW、LKA、AEB、ACC、TSR等蘇州智華2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向啟創(chuàng)2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等中天安馳2011LDW、FCW、PCW、BSD、NV等智眸科

60、技2011FCW、PCW、LDW、ACC、TSR、TLD等東軟集團(tuán)2004LDW、FCW、LCS、MOD等數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，國泰君安證券研究612.3判斷層：算法是核心，國內(nèi)企業(yè)有切入機(jī)會國內(nèi)廠商切入ADAS系統(tǒng)集成企業(yè)切入時(shí)間功能均勝電子2016PCW、SVM等歐菲光2015LDW、FCW、HMW、LCA、BSD等縱目科技2013LDW、BSD、DVR、APA、CTA、DOW等蘇州智華2012LDW、PCW、NV、BSD、SVM、DVR等前向啟創(chuàng)2011LDW、FCW、PCW、TSR、AEB、ACC等東軟集團(tuán)2004LDW、FCW、LCS、MOD等恒潤科技-LDW、FCW、PCW、IHC