400高級(jí)編程培訓(xùn)教材,內(nèi)部教材10、SIMATICS7-400

1、SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-400：概述系統(tǒng)可擴(kuò)展性 組裝密度高分級(jí) CPU 性能 多處理器可連接 21 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架模塊種類多樣（SM、FM、CP）靈活的組網(wǎng)工具 性能處理能力強(qiáng)（每條二進(jìn)制指令 80 nsec）多達(dá) 16 Mbytes 的用戶存儲(chǔ)器強(qiáng)大的通信工具通用性通過(guò)使用特殊功能面向 S5 的專用移植工具S7-400 模塊概覽123PS230V / 4A230V / 10A230V / 20A24V / 4A24V / 10A24V / 20A32 x DC 24V 16 x UC 24-60V （IR + Diagn.）16 x UC

2、 120-230V16 x UC 120 V （IR + Diagn.）32 x AC 120V16 x AC 230V （IR + Diagn.）DI32 x DC 24V, 0.5A16 x DC 24V, 2A16 x AC 120/230V, 2A16 x UC 5.230V, 5A, Relay8 x AC 120/230V, 5ADO8 x U/I, 13 Bit8 x U/I, 14 BitAO8 x U/I or 4 x R, 13 Bit 25 ms 每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間8 x U/I/TC or 4 x R/RTD, 14 bits, 25 ms每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間， 線性平滑8 x

3、U/I or 4 x R, 14 bits 50 us每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間16 x U/I/TC or 8 x R/RTD, 16 bits, 2.5/25ms每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間， 線性平滑AI3m with K-Bus3m w/o K-Bus100m with K-Bus600m to IM314 in S5IM機(jī)架UR 1,2ER 1,2CR 2S7-CPUsCPU 412-1CPU 413-1CPU 413-2 DPCPU 414-1CPU 414-2 DPCPU 416-1CPU 416-2 DPCPU 417-4FM2 通道計(jì)數(shù)器凸輪控制器飼服電機(jī)定位快速行程定位 / 慢速電機(jī)M7-FMCP1

4、 通道點(diǎn)對(duì)點(diǎn)2 通道點(diǎn)對(duì)點(diǎn)EthernetProfibusM7-CPUsCPU 486-3CPU 488-3CPU 488-4CPU 488-5S7 - 400 機(jī)架機(jī)架P 總線K 總線UR 1/ UR 2分段機(jī)架CR 2擴(kuò)展機(jī)架 P 總線ER 1/ ER 2P 總線 段 1K 總線P 總線 段 21 至 4 個(gè) CPU（對(duì)稱多處理機(jī)器）具有不同操作模式的 2 個(gè) PLC ，CPU 之間通過(guò) K 總線通信也可用作擴(kuò)展機(jī)架 對(duì)稱和不對(duì)稱多處理器 公共通信總線（K 總線）公共 I/O 總線（P 總線）對(duì)稱多處理器不對(duì)稱多處理器I/O 總線段 1I/O 總線段 2分段機(jī)架 公共通信總線中央組態(tài) 組態(tài)

5、機(jī)架激活HW Config 工具模板參數(shù)：邏輯地址、部分過(guò)程映像模板參數(shù)分配：模擬量模板組態(tài)多處理器SFC 35 在多處理器模式中用于同步MP_ALMENENOJOBRET_VAL?.?.?參數(shù)JOB聲明INPUTSFB 9URCV數(shù)據(jù)類型BYTE雙邊內(nèi)存區(qū)域I, Q, M, D, L, Const.雙邊解釋作業(yè)標(biāo)識(shí)符（可能值 1 到 15） 雙邊中央擴(kuò)展 1特點(diǎn)P 總線和電源貫穿，但無(wú) K 總線每條鏈路 1 個(gè) ERCR 和 ER 之間的最大距離：1.5 mCPUPS 40 x IMCRSEND IM 460-1IM終端器RECEIVE IM 461-1ER中央擴(kuò)展 2CPUPS 40 x

6、IMZGPS 40 x IM1. EGPS 40 x IM2. EGPS 40 x IM3. EGSEND IM 460-0Receive IMReceive IMPS 40 x IM4. EGReceive IMRECEIVE IM 461-0終端器特點(diǎn)P 總線和 K 總線貫穿，但無(wú)電源每條鏈路 4 個(gè) ERCR 和最后一個(gè) ER 之間的最大距離 : 3 m分布式擴(kuò)展特點(diǎn)P 總線和 K 總線貫穿，但無(wú)電源每條鏈路 4 個(gè) ERCR 和最后一個(gè) ER 之間的最大距離：100 mCPUPS 40 x IMCRPS 40 x IMER 1PS 40 x IMER 2PS 40 x IMER 3SE

7、ND IM 460-3Receive IMReceive IMPS 40 x IMER 4Receive IMRECEIVE IM 461-3終端器 S7 和 S5 之間的分布式連接特點(diǎn)每條鏈路最多可以連接 4 個(gè) S5 擴(kuò)展單元中央機(jī)架上最多 4 個(gè)發(fā)送 IM鏈路中 CR 和最后一個(gè) EU 之間的最大距離：600m并行 S5 總線連接可能的 S5 擴(kuò)展單元： EU 183 U、EU 185 U,ER 701-2、ER 701-3其它 S5 EUS7-400 CR 上最多 32 個(gè) S5 EU終端器S5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUS5 EUPSCPUS7C

8、RSend IMIM314IM314擴(kuò)展中央組態(tài)雙擊CPU 模塊 分級(jí)性能范圍CPU 412-2 CPU 414-2 CPU 416-2 特點(diǎn)分級(jí)性能范圍顯示狀態(tài)和故障的 LED主操作開關(guān)用于選擇操作模式存儲(chǔ)卡插槽MPI 接口（以及 PROFIBUS-DP）擴(kuò)展電池備份電源集成測(cè)試和診斷功能CPU 412-1CPU 414-3 CPU 416-3 CPU 417-4CPU 技術(shù)參數(shù)指令程序存貯器 數(shù)據(jù)存貯器DI / DOAI / AO執(zhí)行時(shí)間/1 K 二進(jìn)制指令位 存貯器 計(jì)數(shù)器定時(shí)器FB/FC/DB通信接口 CPU 414-2 （CPU 414-3） 42/（128）K 128/（384）K

9、B 128/（384）KB 64（64）/64（64） K 4（4）/4（4） 0.1 ms 8 KByte 256 256 1024/1024/1023 MPI 或 DP 主站， 32 個(gè) DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個(gè) DP 從站 （IF 964-DP 主站） CPU 412-1 （CPU 412-2） 16/（24） K 48/（72） KByte 48/（72） KByte 32（32）/ 32（32） K 2（2） / 2（2） K 0.2 ms 4 KByte 256 256 256/256/511 MPI 或DP主站, 32 個(gè) DP 從站 （PROFIBU

10、S DP 主站， 125 個(gè) DP 從站） CPU 417-4 666 to 2666 K 2 to 8 MB 2 to 8 MB 128/128 K 8/8 K 0.1 ms 16 K 512 512 6144/6144/8192 MPI 或 DP 主站， 32 個(gè) DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個(gè) DP 從站 2 x IF 964-DP 主站 CPU 416-2 （CPU 416-3） 266/533 K 0.8/1.6 MB 0.8/1.6 MB 128（128）/128（128）K 8（8）/8（8） K 0.08 ms 16 KByte 512 512 2048/

11、2048/4095 MPI 或DP 主站， 32 個(gè) DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個(gè) DP 從站 （IF 964-DP 主站）CPU 參數(shù)：?jiǎn)?dòng)特性CPU 參數(shù)：中斷CPU 參數(shù)：循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器CPU 參數(shù)：L 堆棧CPU 參數(shù)：保護(hù)概念程序組織：完全重啟動(dòng)和重啟動(dòng)用戶程序操作系統(tǒng)中斷請(qǐng)求源： 時(shí)間信號(hào) 發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤 硬件中斷OB 用于： 錯(cuò)誤處理 循環(huán)中斷 硬件中斷 其它完全重啟動(dòng) 開始掃描周期 監(jiān)控時(shí)間讀入 PIIOB1 循環(huán)執(zhí)行啟動(dòng)程序: OB 100 用于完全重啟動(dòng)取消 OD 清除 PIQ復(fù)位最后一個(gè)掃描周期清除 PIQ（可選）取消 OD 讀出 PIQ重啟動(dòng)啟動(dòng)程序

12、：OB 101 用于重啟動(dòng)中斷請(qǐng)求源： 時(shí)間信號(hào) 發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤 硬件中斷 開始掃描周期 監(jiān)控時(shí)間讀入 PIIOB1 循環(huán)執(zhí)行讀出 PIQ在 S7 400 中插入/移除模板中斷移除插入可用的現(xiàn)有模塊可用模塊組織塊 OB83刪除/插入 中斷組織塊 OB122I/O 訪問錯(cuò)誤操作系統(tǒng)參數(shù)分配組織塊 OB85更新過(guò)程映像max.1sec. SIMATIC S7-400H 容錯(cuò) PLC安裝 H 系統(tǒng)的目的控制器崩潰后避免高昂的重啟動(dòng)成本避免昂貴的停工期 （例如生產(chǎn)非常昂貴的產(chǎn)品）運(yùn)行無(wú)需監(jiān)理或者維護(hù)人員應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)電、配電環(huán)境技術(shù)化工、石化、制藥 采礦、運(yùn)輸紙漿和造紙、印刷機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化 SIMATIC S7-4

13、00H CPU 的冗余連接冗余功能的特征自動(dòng)事件同步且保證平滑的主站從站過(guò)渡（Siemens 專利）容錯(cuò)通信同時(shí)保證系統(tǒng)性能在線 功能：RUN 狀態(tài)更換模板RUN 狀態(tài)固件更新CPU 417H Redundancy ModuleX 23 4X 23 4Redundancy ModuleX 23 4CPU 417H Redundancy ModuleX 23 4X 23 4Redundancy ModuleX 23 4CPU 417-H 具有 4 個(gè)集成 接口： 2 個(gè)同步模塊 DP 接口 MPI/DP 接口 Sync 模塊高速光纖連接 SIMATIC S7-400H 容錯(cuò)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2

14、個(gè)分離的控制器UR1/UR2 或 2 個(gè)區(qū)域 位于一個(gè)控制器（UR2-H） 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 417-4H每個(gè)中央控制器 2 個(gè) 同步模板（使用光纖連接）外圍設(shè)備外圍設(shè)備一般可用性（單邊）容錯(cuò)（切換）通常區(qū)域正常區(qū)域容錯(cuò)區(qū)域S7-400S7-400事件同步ET 200MPROFIBUSPROFIBUS SIMATIC S7-400H 組態(tài)示例容錯(cuò)通信具有冗余連接的 S7-400H 位于一個(gè)分段機(jī)架中HMII/OI/O冗余PROFIBUS-DPS7-400 的強(qiáng)制功能激活斷點(diǎn)工具條應(yīng)用斷點(diǎn)執(zhí)行程序斷點(diǎn)通過(guò) Call-up Path 監(jiān)控一個(gè)塊右擊鼠標(biāo)應(yīng)用領(lǐng)域：較短信息的高性能傳輸屬

15、性： RS 422/RS 485（X.27）最大速度 115.2 kbits/s最多 32 個(gè)連接 協(xié)議：ASCII, 3964（R）CP 440 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信CP 440CP 441 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信CP 441-1CP 441-2接口：CP 441-1：1 個(gè)插入接口的模塊CP 441-2：2 個(gè)插入接口的模塊接口模塊：20mA（TTY）：max. 19.2 kbits/sRS 232C（V.24）max. 38.4 kbits/s（CP 441-1）max. 115.2 kbits/s（CP 441-2）RS 422/485（X.27）：max. 38.4 kbits/s（CP 441-

16、1）max. 115.2 kbits/s（CP 441-2）協(xié)議：集成標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，如：ASCII, 3964（R），打印機(jī)可加載的非西門子協(xié)議（特殊驅(qū)動(dòng)） 用于 CP 441-2643-1QA11-0AX03ATB 386SX 1243INTFEXFRUNSTOPRUN_PSDHDDS2USRCP 441-1CP 441-2643-1QA11-0AX03ATB 386SX 1243INTFEXFRUNSTOPRUN_PSDHDDS2USRCP 443-5：連接到 PROFIBUS協(xié)議：S7 功能 PG/OP 通信包含路由SEND/RCV 時(shí)間同步FMS（僅適用于 CP 443-5 基本型） DP

17、 主站（適用于 CP 443-5 擴(kuò)展型） 波特率： 9.6 Kbps 至 12 Mbps連接：電纜：9 針接口光纜：使用總線接線端子CP 443-5 基本型CP 443-5 擴(kuò)展型CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議：S7 功能包含路由的 PG/OP 通信SEND/RCV 時(shí)間同步H 通信：面向 SIMATIC H 系統(tǒng)的冗余 S7 通信接口：連接到工業(yè)以太網(wǎng) （10/100 Mbit/s）使用 15 針插口（在 AUI 和 ITP 之間自動(dòng)轉(zhuǎn)變）使用 RJ45 連接到 10BaseT、100BaseTX CP 443-1（ISO 和 TCP/IP）CP 443-1 IT：連接到 Internet與 CP 443-1 同樣的格式和功能：S7 功能包括路由的 PG/OP 通信使用 RFC 1006 和 UDP 發(fā)送/接收附加 Internet 功能： CP 443-1 IT 是一個(gè) WWW 服務(wù)器：-服務(wù)于 S7 功能的 HTML 頁(yè)面和程序-WWW 服務(wù)器用于操作員控制/監(jiān)控小型控制器-客戶端無(wú)花費(fèi)-獨(dú)立于平臺(tái)-用戶熟悉的 Internet 操作平臺(tái)CP 443-1 是一個(gè) e-mail 客戶端：-可使用 e-mail 方便地發(fā)出故障提醒-可訪問移動(dòng)電話、