《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》電子教學(xué)課件后半部

1、（七）棧操作（MPSMRDMPP）指令 1指令助記符及功能 MPS、MRD、MPP指令功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表632所示 表632 棧指令助記符及功能指令助記符、名稱功能電路表示及操作組件程序步MPS（Push）進(jìn)棧將連接點數(shù)據(jù)入棧無操作組件1MRD（Read）讀棧讀棧存儲器棧頂數(shù)據(jù)1MPP（Pop）出棧取出棧存儲器棧頂數(shù)據(jù)12指令說明（1）這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點數(shù)據(jù)先存儲，便于連接后面電路時讀出或取出該數(shù)據(jù)。（2）在FX2N系列PLC中有11個用來存儲運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域，稱為棧存儲器。棧指令操作如圖6-40，由圖可知，使用一次MP

2、S指令，便將此刻的中間運算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。 圖6-40棧存儲器 MRD指令是讀出棧存儲器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動。可對分支多重輸出電路多次使用，但分支多重輸出電路不能超過24行。 使用MPP指令，棧存儲器最上層的數(shù)據(jù)被讀出，各數(shù)據(jù)順次向上一層移動。讀出的數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。（3）MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。（4）MPS和MPP必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。3編程應(yīng)用【例1】一層堆棧，如圖641。 【例2】一層堆棧，并用ANB、ORB指令，如圖642。 【例3】二層堆棧程序，如圖6-43所示?！纠?】圖

3、644四層堆棧及程序的改進(jìn)四層堆棧程序如圖644（a）,也可以將梯形圖（a）改變成圖（b）所示，就可不必使用堆棧指令。（八）主控觸點（MCMCR）指令1指令助記符及功能 MC、MCR指令功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如表633所示。表633 主控指令助記符及功能符號、名稱功能梯形圖表示及操作組件程序步MC（主控）（Master Control）主控電路塊起點3MCR（主控復(fù)位）主控電路塊終點22指令說明（1）MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。 主控觸點可以解決編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組控制。若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點

4、，將多占存儲單元的問題。 主控指令控制的操作組件的常開觸點要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開關(guān)。當(dāng)主控指令控制的操作組件的常開觸點閉合時，激活所控制的一組梯形圖電路。如圖645所示。 【例1】無嵌 套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/MCR編程應(yīng)用，如圖6-45 所示。圖中上、下兩個主控指令程序中，均采用相同的嵌套級N0。 （2）在圖6-45中，若輸入X000接通，則執(zhí)行MC至MCR之間的梯形圖電路的指令。若輸入X000斷開，則跳過主控指令控制的梯形圖電路，這時MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟組件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)： 積算定時器、計數(shù)器、置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟組件保持?jǐn)嚅_前狀

5、態(tài)不變； 非積算定時器、OUT指令驅(qū)動的軟組件均變?yōu)镺FF狀態(tài)。（3）主控（MC）指令母線后接的所有起始觸點均以LD/LDI指令開始，最后由MCR指令返回到主控（MC）指令后的母線，向下繼續(xù)續(xù)執(zhí)行新的程序。（4）在沒有嵌套結(jié)構(gòu)的多個主控指令程序中，可以都用嵌套級號N0來編程，N0的使用次數(shù)不受限制（見編程應(yīng)用中的例1）。（5）通過更改Mi的地址號，可以多次使用MC指令，形成多個嵌套級，嵌套級Ni的編號由小到大。返回時通過MCR指令，從大的嵌套級開始逐級返回（見編程應(yīng)用中的例2）。 【例2】有嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/ MCR編程應(yīng)用，如圖6-46所示。（九）置位/復(fù)位（SETRST）指令1指令助

6、記符及功能 SET、RET指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表634所示。表634 置位/復(fù)位指令助記符及功能符號、名稱功能梯形圖表示及可操作的組件程序步SET（置位）線圈接通保持指令Y、M：1S、特M：2T、C：2D、V、Z、特D：3RST（復(fù)位）線圈接通清除指令2指令說明（1）SET為置位指令，使線圈接通保持（置 1）。RST為復(fù)位指令，使線圈斷開復(fù)位（置0）。（2）對同一軟組件，SET，RST可多次使用，不限制使用次數(shù)，但最后執(zhí)行者有效。（3）對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，既可以用RST指令，也可以用常數(shù)K0經(jīng)傳送指令清零，效果相同。RST指令也可以用于積算定時器T

7、246T255和計數(shù)器C的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點復(fù)位。3編程應(yīng)用 圖6-47 SET/RST指令的編程應(yīng)用 （十）微分脈沖輸出（PLSPLF）指令1指令助記符及功能PLS、PLF指令的功能、梯形圖表示、操作組件程序步如表635所示。表635 指令助記符及功能 符號、名稱功 能電路表示及可操作組件程序步PLS（上沿脈沖）上升沿微分輸出特M除外2PLF(下沿脈沖)下降沿微分輸出22指令說明（1）PLS、PLF為微分脈沖輸出指令。PLS指令使操作組件在輸入信號上升沿時產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。PLF指令則使操作組件在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。（2）在圖6-48程序的時序圖中可以看出，

8、PLS、PLF指令可以將輸入組件的脈寬較寬的輸入信號變成脈寬等于可編過程控制器的掃描周期的觸發(fā)脈沖信號，相當(dāng)于對輸入信號進(jìn)行了微分。3編程應(yīng)用 圖6-48 PLS/PLF指令的編程應(yīng)用 （十一）取反（INV）指令1指令助記符及功能 INV指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表636所示。表6-36 指令助記符及功能符號、名稱功 能梯形圖表示及可操作組件程序步INV（取反）運算結(jié)果取反操作12指令說明（1）INV指令是將執(zhí)行INV指令的運算結(jié)果取反后，如圖6-49所示，不需要指定軟組件的地址號。圖6-49 INV指令操作示意圖 （2）使用INV指令編程時，可以在AND或ANI，ANDP或A

9、NDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨連接。（2）使用INV指令編程時，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨連接。3編程應(yīng)用【例1】 取反操作指令編程應(yīng)用如圖6-50所示。圖6-50 取反INV指令的編程應(yīng)用 由圖6-50可知，如果X000斷開，則Y000接通；如果X000接通，則Y000斷開?！纠?/p>

10、2】圖6-51是INV指令在包含ORB指令、ANB指令的復(fù)雜回路編程的例子。由圖可見，各個INV指令是將它前面的邏輯運算結(jié)果取反。圖6-51程序輸出的邏輯表達(dá)式為:圖6-51 INV指令在ORB、ANB指令的復(fù)雜回路中的編程（十二）空操作（NOP）指令和程序結(jié)束（END）指令1指令助記符及功能 NOP和END指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表637所示。 符號、名稱功 能電路表示和操作組件程序步NOP（空操作）無動作1END（結(jié)束）輸入輸出處理返回到0步12指令說明（1）空操作指令就是使該步無操作。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時可以使步序號不變化。用NOP指令也可以替

11、換一些已寫入的指令，修改梯形圖或程序。但要注意，若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令后，會引起梯形圖電路的構(gòu)成發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致出錯。例如： AND、ANI指令改為NOP指令時會使相關(guān)觸點短路,如圖652（a）。 ANB指令改為NOP指令時，使前面的電路全部短路,如圖652（b）。 OR指令改為NOP時使相關(guān)電路切斷，如圖652（c）。 ORB指令改為NOP時前面的電路全部切斷,如圖652(d)。 圖6-52（e）中LD指令改為NOP時，則與上面的OUT電路縱接，電路如圖6-52（f）,若圖6-52（f）中AND指令改為LD，電路就變成了圖6-52（g）。(2) 當(dāng)執(zhí)行程序全

12、部清零操作時，所有指令均變成NOP。 圖6-52 用NOP指令修改電路 （3）END為程序結(jié)束指令。可編程序控器總是按照指令進(jìn)行輸入處理、執(zhí)行程序到END指令結(jié)束，進(jìn)入輸出處理工作。若在程序中不寫入END指令，則可編過程控制器從用戶程序的第0步掃描到程序存儲器的最后一步。若在程序中寫入END指令，則END以后的程序步不再掃描執(zhí)行，而是直接進(jìn)行輸出處理，如圖6-53。也就是說，使用END指令可以縮短掃描周期。 圖6-53 END指令執(zhí)行過程 （4）END指令還有一個用途是可以對較長的程序分段程序調(diào)試。調(diào)試時，可將程序分段后插入END指令，從而依次對各程序段的運算進(jìn)行檢查。然后在確認(rèn)前面電路塊動作

13、正確無誤之后依次刪除END指令。第四節(jié) 編程規(guī)則及注意事項一、梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則 梯形圖作為一種編程語言，繪制時有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時，要注意以下幾點。 （1）梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點（可允許省略右母線）從左向右分行繪出。每一行起始的觸點群構(gòu)成該行梯形圖的 “執(zhí)行條件”，與右母線連接的應(yīng)是輸出線圈、功能指令，不能是觸點。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。注意，觸點不能接在線圈的右邊，如圖6-54（a）所示；線圈也不能直接與左母線連接，必須通過觸點連接，如圖6-54（b） 所示。 圖6-54 規(guī)則（1）說明 （2）觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。例如，在圖6

14、55（a）中觸點E被畫在垂直線上，便很難正確識別它與其它觸點的關(guān)系，也難于判斷通過觸點E對輸出線圈的控制方向。因此，應(yīng)根據(jù)信號單向自左至右、自上而下流動的原則和對輸出線圈F的幾種可能控制路徑畫成如圖655（b）所示的形式。 圖6-55 規(guī)則（2）說明：橋式梯形圖改成雙信號流向的梯形圖 （3）不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，不可水平方向設(shè)置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑，如圖656。 圖6-56 規(guī)則（3）說明 （4）如果有幾個電路塊并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的支路塊放在最上面。若有幾個支路塊串聯(lián)時，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。這樣可以使編制的程序簡潔明，指令語句減少。如圖657所示

15、。圖6-57 規(guī)則（4）說明 （5）遇到不可編程的梯形圖時，可根據(jù)信號流向?qū)υ菪螆D重新編排，以便于正確進(jìn)行編程。圖658中舉了幾個實例，將不可編程梯形圖重新編排成了可編程的梯形圖。二、語句表程序的編輯規(guī)則 在許多場合需要將繪好的梯形圖列寫出指令語句表程序。根據(jù)梯形圖上的符號及符號間的相互關(guān)系正確地選取指令及注意正確的表達(dá)順序是很重要的。 （1）利用PLC基本指令對梯形圖編程時，必須要按信號單方向從左到右、自上而下的流向原則進(jìn)行編寫。圖659闡明了所示梯形圖的編程順序。 圖6-58 重排電路舉例 圖6-59 梯形圖的編程順序 三、雙線圈輸出問題 在梯形圖中，線圈前邊的觸點代表線圈輸出的條件，線

16、圈代表輸出。在同一程序中，某個線圈的輸出條件可能非常復(fù)雜，但應(yīng)是惟一且可集中表達(dá)的。由PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。PLC程序?qū)@種情況的出現(xiàn)，掃描執(zhí)行的原則規(guī)定是：前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。但是，作為這種事件的特例：同一程序的兩個絕不會同時執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。如圖6-60所示圖6-60 雙線圈輸出的程序分析 第五節(jié)常用基本環(huán)節(jié)的編程 作為編程組件及基本指令的應(yīng)用，本節(jié)將討論一些基本環(huán)節(jié)的編程。這些環(huán)節(jié)常作為梯形圖的基本單元出現(xiàn)在程序中。 一、三相異步電動機單

17、向運轉(zhuǎn)控制：啟保 停電路單元 三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路在電氣控制部分已經(jīng)介紹過。現(xiàn)將線路圖轉(zhuǎn)繪于圖661中。圖（a）為PLC的輸入輸出接線圖，從圖中可知，啟動按鈕SB1接于X000輸入點，停車按鈕SB2接于X001，交流接觸器KM接于輸出點Y000，這就是端子分配圖，實質(zhì)是為程序安排代表控制系統(tǒng)中事物的機內(nèi)組件。圖6-61 異步電機單向運轉(zhuǎn)控制（b）圖是啟保停單向控制梯形圖。它是將機內(nèi)組件進(jìn)行邏輯組合的程序，也是實現(xiàn)控制系統(tǒng)內(nèi)各事物間邏輯關(guān)系的體現(xiàn)。 啟保停單向控制電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是： （1）事件每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件用輸出線圈

18、（或功能框）表示，本例中為Y000。 （2）事件發(fā)生的條件梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置1的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為啟動按鈕使XO00置1。 （3）事件得以延續(xù)的條件觸點組合中使線圈置1得以保持的條件是與XO00并聯(lián)的Y00O自鎖觸點閉合。 （4）使事件終止的條件即觸點組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X001常閉觸點斷開。 二、三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié) 在上例的基礎(chǔ)上，如希望實現(xiàn)三相異步電機可逆運轉(zhuǎn)。只需增加一個反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個反轉(zhuǎn)接觸器KM2即可。PLC的端子分配與及梯形圖見圖662。梯形圖設(shè)計可以這樣考慮，選二套啟保停電路，一個用于正轉(zhuǎn)，（通過Y0

19、00驅(qū)動正轉(zhuǎn)接觸器KM1），一個用于反轉(zhuǎn)（通過Y001驅(qū)動反轉(zhuǎn)接觸器KM2）。考慮正反轉(zhuǎn)二個接觸器不能同時接通，在二個接觸器的驅(qū)動支路中分別串入對方接觸器的常閉觸點（如Y000支路串入Y001常閉觸點; Y001支路串入圖6-62 三相異步電機可逆運轉(zhuǎn)控制 Y000常閉觸點），這樣當(dāng)正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動組件Y000接通時，反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動組件Y001就不能同時接通。這種二個線圈回路中互串對方常閉觸點的結(jié)構(gòu)形式叫做“互鎖”或“聯(lián)鎖”。 三、二臺電機延時啟動的基本環(huán)節(jié) 二臺異步電動機，一臺啟動10s后第二臺啟動，運行后能同時停止。欲實現(xiàn)這一功能，給二臺電機供電的二個交流接觸器要用PLC的二個輸出口。由于是

20、二臺電機延時啟動，同時停車，用一個啟動按鈕和一個停止按鈕就夠了，但延時需一個定時器。梯形圖的設(shè)計可以依以下順序進(jìn)行:首先繪二臺電機獨立的啟保停電路，第一臺電機使用啟動按鈕啟動，第二臺電機使用定時器的常開觸點延時啟動，二臺電機均使用同一停止按鈕，然后再解決定時器的工作問題。由于第一臺電機啟動10s后第二臺電機啟動，因此第一臺電機啟動是計時起點，因而要將定時器的線圈并接在第一臺電機的輸出線圈上。本例的PLC端子分配與接線情況與圖6-62（a）相同，梯形圖繪于圖663中。圖6-63兩臺異步電機延時啟動控制 四、定時器的延時擴展 定時器的計時時間都有一個最大值，如100ms的定時器最大計時時間為327

21、6.7s。若 工程中所需的延時時間大于選定的定時器最大定時數(shù)值時，最簡單的延時擴展方法是采用定時器接力計時，即先啟動一個定時器計時，計時時間到時，用第一個定時器的常開觸點啟動第二個定時器，再使用第二個定時器啟動第三個。記住，要應(yīng)用最后一個定時器的觸點去控制最終的控制對象。圖664梯形圖就是定時器接力延時的例子。 另外也可以利用計數(shù)器配合定時器獲得長延時，如圖665。圖中常開觸點X000閉合是梯形圖電路的執(zhí)行條件，當(dāng)X000保持接通時電路工作。在定時器T1的支路中接有定時器T1的常閉觸點，它使定時器T1每隔10s復(fù)位一次。T1的常開觸點每10秒接通一個掃描周期，使計數(shù)器C1計一個數(shù)，當(dāng)C1計到設(shè)

22、定值時，將控制對象Y010接通。從X000接通為始點的延時時間就是：定時器的時間設(shè)定值計數(shù)器的設(shè)定值。X001是計數(shù)器C1的復(fù)位條件。 五、定時器構(gòu)成的振蕩電路 上面圖6-65的梯形圖實際上是一種振蕩電路，產(chǎn)生的脈沖寬度為一個掃描周期，周期為10秒（即定時器T1的設(shè)定值）的方波脈沖。這個脈沖序列是作為計數(shù)器C1的計數(shù)脈沖的。當(dāng)然，這種脈沖還可以用于移位寄存器的移位等其它場合。六、分頻電路 圖666所示是一個2分頻電路。待分頻的脈沖信號加在X000端，設(shè)M101和Y010初始狀態(tài)均為0。圖6-66 2分頻電路及波形 第五節(jié)基本指令編程實例 【例1】用PLC實現(xiàn)對通風(fēng)機的監(jiān)視。 用PLC設(shè)計一個對

23、三臺通風(fēng)機選擇運轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。如果三臺風(fēng)機中有二臺在工作，信號燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一臺風(fēng)機工作，信號燈就以1Hz的頻率閃光；如果三臺風(fēng)機都不工作，信號燈就以10Hz頻率閃光；如果選擇運轉(zhuǎn)裝置不運行，信號燈就熄滅。 對PLC機內(nèi)器件安排如表6-38所示。 表6-38 器件安排表輸入器件輸出器件其它機內(nèi)器件X000：風(fēng)機1（接觸器的常開觸點）Y400：信號燈M100：至少2臺風(fēng)機運行， 其信號為1X001：風(fēng)機2（接觸器的常開觸點）M101：當(dāng)無風(fēng)機運行時， 其信號為1X002：風(fēng)機3（接觸器的常開觸點）M8013： 1Hz脈沖發(fā)生器 (1s周期振蕩) X003：運轉(zhuǎn)選擇開關(guān)M8012：

24、 10Hz脈沖發(fā)生器 (0.1s周期振蕩) 根據(jù)以上要求，條件信號有三個，即： 三臺風(fēng)機中至少有二臺在運行,這時有3種邏輯組合關(guān)系,如圖6-67(a) 所示; 只有一臺風(fēng)機在運行,邏輯關(guān)系如圖6-67(b)所示; 沒有風(fēng)機在運行,當(dāng)這種邏輯至少有一種滿足，信號燈發(fā)光,如圖6-67(c)所示。 由以上三種邏輯關(guān)系可以繪出風(fēng)機監(jiān)視系統(tǒng)的梯形圖如圖6-68所示。【例2】五組搶答器控制設(shè)計 五個隊參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下: 設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺。總臺設(shè)有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復(fù)位按鈕。分臺設(shè)有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了

25、開始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行搶答，如提前，搶答器將報出“違例”信號。（違例扣分）。10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒有答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號的意義安排如下： 音響及某臺燈：正常搶答 音響及某臺燈加總臺燈：違例。 音響加總臺燈：無人應(yīng)答及答題超時。 在一個題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答作好準(zhǔn)備。 首先決定輸入輸出端子及機內(nèi)器件的安排。為了清晰地表達(dá)總臺燈、各臺燈、總臺音響這些輸出器件的工作條件，機內(nèi)器件除了選用了應(yīng)答時間及答題時間二個定時器外還選用一些

26、輔助繼電器，現(xiàn)將機內(nèi)器件的意義列于表639。表639器件安排表輸入器件輸出器件其它機內(nèi)器件X0：總臺復(fù)位按鈕Y0：總臺音響M0：公共控制觸點繼電器X1X5：分臺按鈕Y1Y5：各臺燈M1：應(yīng)答時間輔助繼電器X10：總臺開始按鈕Y14總臺燈M2：搶答輔助繼電器M3：答題時間輔助繼電器M4：音響啟動信號繼電器T1：應(yīng)答時限10sT2：答題時限30sT3：音響時限1s 本例輸出器件比較多，且需相互配合表示一定的意義。分析搶答器的控制要求，發(fā)現(xiàn)以下幾項事件對編寫輸出器件的工作條件有重要的意義。 （1）主持人是否按下開始按鈕?這是正常搶答和違例的界限。 （2）是否有人搶答? （3）應(yīng)答時間是否到10S?

27、（4）答題時間是否到30S? 程序設(shè)計時，要先用機內(nèi)器件將以上事件表達(dá)出來，并在后續(xù)的設(shè)計中用這些器件的狀態(tài)表達(dá)輸出的條件。本例的梯形圖見圖669。圖6-69 搶答器梯形圖 設(shè)計步驟可表述如下 : （1）先繪出圖中“應(yīng)答開始”、 “應(yīng)答時限”、 “搶答繼電器M2” 、“答題時限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計的基礎(chǔ)。 （2）設(shè)計各臺燈Y1梯形圖。各臺燈啟動條件串入M2的常閉觸點體現(xiàn)了搶答器的一個基本原則：競時封鎖，在已有人搶答之后按按鈕是無效的。 （3）設(shè)計總臺燈梯形圖。由圖中可知，總臺燈的工作條件含有四個分支。其意義可以解釋如下：（自上而下） M2的常開和M1的常閉串聯(lián)：主持人

28、未按開始按鈕即有人搶答，違例。 T1的常開和M2的常閉串聯(lián)：應(yīng)答時間到無人搶答，本題作廢。 T2的常開和M2的常開串聯(lián)：答題超時。 Y14常開：自保觸點。 （4）設(shè)計總臺音響梯形圖?？偱_音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺燈是一樣的，為了縮短音響的時間（設(shè)定為1S），在音響輸出Y000中加入了音響時限環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請讀者自行分析。 （5）最后解決復(fù)位功能。考慮到主控觸點指令具有使主控觸點后的所有啟保停電路輸出中止的作用，將主控觸點M0及相關(guān)電路加在已設(shè)計好的梯形圖前部。 【例3】三臺電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制三臺電機接于Y001、Y002、Y003。要求它們相隔5s啟動，各運行10s停止。并循環(huán)。根據(jù)

29、以上要求。繪出電機工作時序圖如圖670所示。 圖6-70 三臺電機控制時序圖 分析時序圖，不難發(fā)現(xiàn)輸出Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個的“時間點”有關(guān)，每個“時間點”都有電機啟停。因而用程序建立這些“時間點”是程序設(shè)計的關(guān)鍵。因本例時間間隔相等，“時間點”的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器。設(shè)X001為電機運行開始的時刻。讓定時器T1實現(xiàn)振蕩。再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3做為一個循環(huán)過程中的時間點。循環(huán)功能借助C3對全部計數(shù)器的復(fù)位實現(xiàn)?！皶r間點”建立之后，用這些點來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。 設(shè)計好的梯形圖如圖671所示 。圖6-71 三臺電機控制梯形圖 【例4】十字路口

30、交通燈控制設(shè)計。 這也是一個時序控制實例。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三個信號燈，六個燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。圖672是交通燈的時序圖。 圖6-72 交通燈時序圖表640時間點及實現(xiàn)方法 器 件意 義實 現(xiàn)X000啟動及循環(huán)起點，綠1、綠2點亮啟動按鈕T0綠1亮25s定時器T0設(shè)定值K250，從X0接通起計時，計時時間到綠1斷開，T1計時。T1、T2綠1閃動3次控制T1、T2形成振蕩，T1通時綠1點亮，C0計數(shù)C0黃1亮2s起點T2為C0計數(shù)信號，C0接通時黃1點亮T3黃1亮2s定時器T3設(shè)定值K20，T3接通時為紅1、綠2點亮，紅2熄滅T4綠2亮25s定時器T4設(shè)定值K250，從T3接通時計時，計時時間到綠2斷開，T6計時T5、T6綠2閃動3次控制T5、T6形成振蕩，T5通時綠2點亮，C1計數(shù)C1黃2亮2s起點T6為C1計數(shù)信號，C1接通時黃2點亮T7黃2亮2s定時器T7設(shè)定值K20，T7接通時黃2熄滅，一循