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1、電控技術(shù)控制方式直流串勵(lì)電機(jī)速度控制直流永磁電機(jī)速度控制直流他勵(lì)電機(jī)速度控制交流感應(yīng)電機(jī)速度控制直流無(wú)刷電機(jī)速度控制第1頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)直流串勵(lì)電機(jī)速度控制B-B+M-“PWM” 控制電機(jī)電樞電機(jī)勵(lì)磁優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,便宜,易于使用;缺點(diǎn):無(wú)再生制動(dòng);加載或爬坡,速度下降快;需換向接觸器;第2頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)直流永磁電機(jī)速度控制B-B+“PWM” 控制M-電機(jī)電樞優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,易于使用;轉(zhuǎn)速恒定(電壓不變)效率稍高(無(wú)需勵(lì)磁電流);缺點(diǎn):控制受限;電機(jī)成本高;需換向接觸器;第3頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)直流他勵(lì)電機(jī)速度控制B-B+“PWM” 控制M-電機(jī)電樞電機(jī)勵(lì)磁優(yōu)點(diǎn):可調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流;有再生
2、制動(dòng);無(wú)需換向接觸器;缺點(diǎn):成本較高;第4頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)交流感應(yīng)電機(jī)速度控制控制器功率部分MOSFET三相橋電路第5頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)交流感應(yīng)電機(jī)速度控制電機(jī)電壓波形,顯示PWM產(chǎn)生的一個(gè)波形三相波形的關(guān)系第6頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)效率較高;電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低;電機(jī)無(wú)刷使用壽命長(zhǎng),維護(hù)少;電磁干擾少;便于電機(jī)密封;系統(tǒng)可靠性、安全性提升,控制器故障會(huì)使電機(jī)停止而不是失控;再生制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)性能增強(qiáng);缺點(diǎn)需編碼器;控制器非常復(fù)雜,成本高 需要更多的功率器件;微處理器的處理能力需加強(qiáng); 交流感應(yīng)電機(jī)速度控制第7頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)速度永磁他勵(lì)扭矩串勵(lì)交流扭矩相對(duì)速度變化最大扭矩
3、受控于控制器最大電流設(shè)定第8頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)無(wú)刷電機(jī)速度控制優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)效率較高;電機(jī)無(wú)刷使用壽命長(zhǎng),維護(hù)少;電磁干擾少;便于電機(jī)密封;系統(tǒng)可靠性、安全性提升,控制器故障會(huì)使電機(jī)停止而不是失控;再生制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)性能增強(qiáng);缺點(diǎn)需位置傳感器;電機(jī)少,不是通用產(chǎn)品;控制器非常復(fù)雜 需要更多的功率器件;微處理器的處理能力需加強(qiáng); 第9頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)無(wú)刷電機(jī)速度控制控制器功率部分MOSFET三相橋電路第10頁(yè),共16頁(yè)。電控技術(shù)無(wú)刷電機(jī)速度控制無(wú)刷電機(jī)機(jī)架和定子與交流電機(jī)相似;永磁材料作轉(zhuǎn)子;同步電機(jī);可用霍爾元件作位置傳感器,至于繞組之中;第11頁(yè),共16頁(yè)。電控應(yīng)用第12頁(yè),共16頁(yè)。電控應(yīng)用第13頁(yè),共16頁(yè)。電控應(yīng)用以科蒂斯產(chǎn)品為例,介紹電動(dòng)叉車電控系統(tǒng)各部件第14頁(yè),共16頁(yè)。維護(hù)保養(yǎng)不要打開(kāi)或修理電控電控系統(tǒng)要保持干凈和干燥,電控內(nèi)故障歷史文件定期檢查和清除定期清潔維護(hù)電控流程 卸下電池以斷電;電控B+和B-之間接負(fù)載(如接觸器線圈或喇叭)給電控內(nèi)電容放電;在電源和信號(hào)接線柱處清除臟物或腐蝕物。用濕布擦控制器,在接上電池前晾干控制器
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