2019-12機(jī)考機(jī)電一體化系統(tǒng)

1、最新國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng) 機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案機(jī)考時間：60分鐘，總分100分一、判斷題（每題 2分，共28分）題目1機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣 技術(shù)學(xué)科。選擇一項(xiàng)：對題目2 PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。選擇一項(xiàng)： 錯題目3 PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。選擇一項(xiàng)：對題目4 PWM銃削加工中心可完成鏈、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鍵床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主要在于，它附

2、有刀庫和自動換刀裝置。選擇一項(xiàng)：對題目5 PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。選擇一項(xiàng)： 對選擇一項(xiàng)：對選擇一項(xiàng)：對題目6 PWM FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品題目7在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳題目8滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間 動精度。選擇一項(xiàng)：對題目9敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。選擇一項(xiàng)： 錯題目10靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件

3、下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：對題目11 PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。選擇一項(xiàng)： 對題目12 PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項(xiàng)：對題目13 PWM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項(xiàng)： 錯題目14 PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組 成。選擇一項(xiàng)：對 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3分，共30分）題目15機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）選擇一項(xiàng)：B.以上三者題目16 （）測距是借助三角

4、形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。選擇一項(xiàng)：D.三角法題目17滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）選擇一項(xiàng)：A.內(nèi)、外雙循環(huán)題目18機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）選擇一項(xiàng)：C.電子 一電氣接口題目19受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）選擇一項(xiàng)：C.伺服系統(tǒng)題目20通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）選擇一項(xiàng)：B. “示教再現(xiàn)”方式題目21工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）選擇

5、一項(xiàng)：B.作業(yè)目標(biāo)題目22 SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）選擇一項(xiàng)：D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人題目23由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）選擇一項(xiàng)：A.信息系統(tǒng)題目24在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）選擇一項(xiàng)：B. FDB三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。每題的備選項(xiàng)中，有 2個或2個以上符合題意。每小題全部選對得滿分，少選得相應(yīng)分值， 多選、錯選、不選均不得分）題目25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.復(fù)雜性C.擬人性D.交叉性題目26機(jī)電一體化對

6、支承部件的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A.良好的穩(wěn)定性 B.足夠的抗振性 C.熱變形小題目27 一般位移傳感器主要有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B.電感傳感器C.電容傳感器D.光柵傳感器題目28控制用電機(jī)選用的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A.可靠性高C.快速性好D.位置控制精度高題目29工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B.控制系統(tǒng)C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.驅(qū)動裝置題目30柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.設(shè)備利用率低 B,減少了工序中在制品量 C,減少直接工時費(fèi)用三、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少步進(jìn)電動機(jī)的

7、三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）題目31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）。選擇一項(xiàng)：A. 8=360 /KZr B. 8=180 /KMZrC. 9 =180 /MZr D. 9 =360 /KMZr題目32步距角。的計(jì)算值是（）選擇一項(xiàng)：A. B. C. D.題目33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)?（）。選擇一項(xiàng)：A. U-W-V-U,B. UV fWU -VW -UV , C. UV- W-U , D. UWf WV- VUfUW ,下面是題庫單選題.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多

8、門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù) 學(xué)科。選擇一項(xiàng)：對.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：對.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（）選擇一項(xiàng)： 對.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（）選擇一項(xiàng)：對.傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（）選擇一項(xiàng)：對.感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）選擇一項(xiàng)：對7.直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速

9、n隨電樞的控制電壓 Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。選擇一項(xiàng)：對.直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 n隨控制電壓 Ua的變化而變化快慢的關(guān)系， 其值大小與負(fù)載大小有關(guān)。選擇一項(xiàng)：錯.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。（）選擇一項(xiàng)：對選擇一項(xiàng)：錯.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟。.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。（）選擇一項(xiàng)：對.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有

10、二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。（）選擇一項(xiàng)： 錯.球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。（）選擇一項(xiàng)： 錯.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。（）選擇一項(xiàng)：對.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。（）選擇一項(xiàng)：對. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（）選擇一項(xiàng)：對. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。

11、（）選擇一項(xiàng)： 錯.三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。（）選擇一項(xiàng)： 對.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。（）選擇一項(xiàng)：對單選題.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。選擇一項(xiàng)：D.執(zhí)行機(jī)構(gòu).（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：B.打字機(jī).（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項(xiàng)：C.傳感檢測.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 選擇一項(xiàng)： A.內(nèi)、外雙循環(huán).機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動

12、支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。選擇一項(xiàng)：C.空心圓錐滾子軸承6.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。 選擇一項(xiàng)：D.步進(jìn)電動機(jī).如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)?U-V-W-U,則這種分配方式為（）。 選擇一項(xiàng)： C,三相三拍. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。 選擇一項(xiàng)：A.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。選擇一項(xiàng)：D.機(jī)械式夾持器. FMC是表示（）。 選擇一項(xiàng)： B.柔性制造單元. FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。選擇一項(xiàng)：A.轉(zhuǎn)塔式.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維

13、護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：B. FDM.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：C. SLA.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：C. 3DP.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：A. SLS多選題.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.精密機(jī)械

14、技術(shù)B.檢測傳感技術(shù) C.自動控制技術(shù).機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.反求設(shè)計(jì)方法 B.優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 D.綠色設(shè)計(jì)方法.機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)基本要求有（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B.良好的穩(wěn)定性 C.快速響應(yīng)D.高可靠.機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（）。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.足夠的抗振性 B.熱變形小 D.良好的穩(wěn)定性.傳感器一般由（）部分組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B.敏感元件C.基本轉(zhuǎn)換電路 D.轉(zhuǎn)換元件.傳感器測量電路主要包括（）幾種類型。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.模擬測量電路 B.開關(guān)型測量電路 D.數(shù)字式測量電路. 一般位移傳感器主要有（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.電感傳感器 C.光柵傳感器 D.電容傳感器.傳感器類型選擇時考慮（）因素。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.靈敏度與精度 C.測量對象與測量環(huán)境 D.頻率響應(yīng)特性與線性范圍. PLC按結(jié)構(gòu)形式分為（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)： A.整體式B.疊裝式D.模塊式. PLC按功能分為（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.低檔C.高檔D.中檔. PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（）。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.小型B.大型D.中型.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。 選擇一項(xiàng)或多