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文檔簡介

1、相機總體設(shè)計方案一、任務(wù)要求1相機可自動拍照錄像保存在SD卡，拍照時采用閃光燈2電腦可通過網(wǎng)線拷貝相機中的圖像或視頻3在電腦端可用上位機顯示相機的實時畫面4上位機可調(diào)相機的曝光時間，相機增益和自動白平衡，實現(xiàn)截圖功能二、設(shè)計性能指標(biāo)電源：5V2A直流電；SD卡接口：存儲視頻和照片LED指示燈：1個電源指示燈和1個拍照錄像指示燈2.4通訊方式：千兆以太網(wǎng)口2.5 GPIO接口 ：外接3.3v閃光燈2.6工作時間：用戶自定義三、設(shè)計原理首先用V4L2封裝一個結(jié)構(gòu)體用來描述攝像頭的一些信息，接著是把這個結(jié)構(gòu)體寫入驅(qū) 動中，用來初始化攝像頭，并通過mmap完成內(nèi)存的映射。最后通過ioct命令完成圖片的

2、讀 取，然后把獲得的數(shù)據(jù)寫入到文件里獲得圖片，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去連續(xù)的圖片獲得視頻。在 socket程序里使用的tcp套接字，每有一個連接請求就創(chuàng)建一個線程單獨和這個請求通信， 這里涉及到的函數(shù)包括socket、bind、listen、accept和write為了能同時響應(yīng)多個客戶端的 請求，使用多線程編程。服務(wù)端.葉始四、系統(tǒng)組成相機主要由以下模塊構(gòu)成：電源，usb接口，SD卡，千兆網(wǎng)接口，led指示燈，GPIO接口五、難點、關(guān)鍵技術(shù)及解決方案難點：開發(fā)板上的相機怎么通過網(wǎng)線在上位機上顯示實時圖像解決辦法：在開發(fā)板上移植mjpeg-streamer，通過socket編程，在上位機上顯示實時圖像難點：上位機上顯示的實時圖像有1-2秒的延遲解決辦法：待解決難點：怎么在上位機上修改相機的參數(shù)、曝光時間和相機增益，怎么截圖六、進(jìn)度安排工作時間 工作內(nèi)容、1周2周3周4周5周6周7周8周9周10周11周12周總體， 設(shè)計 萬案詳細(xì) 設(shè)計 萬案下位 機自 動拍 照閃光 燈的 實現(xiàn)h.264視頻錄制mjpeg -strea m 移 植，上 位機 編寫測試定型=1七、檢測檢驗方法觀察上電后是否自動拍照，同時觀察拍照的同時，閃關(guān)燈是否會亮。設(shè)置一次拍照的數(shù)量， 并在SD下查看圖片的數(shù)量，并進(jìn)行多次。在上位機上，查看相

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