5.像點(diǎn)位移（沐風(fēng)學(xué)堂）

1、像點(diǎn)位移 授 課 人 ：邱 志 偉1聽風(fēng)學(xué)堂內(nèi)容安排投影基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的回顧像點(diǎn)位移的定義（重點(diǎn)）傾斜像片與水平像片的坐標(biāo)關(guān)系式因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移（難點(diǎn)）因地形起伏引起的像點(diǎn)位移（難點(diǎn)）航攝像片與地形圖間差異2聽風(fēng)學(xué)堂一、投影基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的回顧透視變換及其重要點(diǎn)、線、面1、透視變換定義（Define of the Perspective Transform） 兩個(gè)平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心，像點(diǎn)也稱為透視，物點(diǎn)稱為投影。3聽風(fēng)學(xué)堂一、投影基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的回顧2、透視變換中的特別點(diǎn)、線、面（Especially Points、Lines、Plane

2、s ）4聽風(fēng)學(xué)堂一、投影基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的回顧3、等角點(diǎn)系統(tǒng)下，用傾斜像片和水平像片的 相應(yīng)像點(diǎn)描述的共線方程1、主垂面內(nèi)的幾何關(guān)系2、合點(diǎn)的性質(zhì)i 合點(diǎn)是空間直線上或空間一組平行直線上無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的中心投影 。 像底點(diǎn)是所有鉛垂線的合點(diǎn)aasinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=5聽風(fēng)學(xué)堂常用坐標(biāo)系知識(shí)回顧常用的攝影測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)回顧SoAaxyxyxyzXZYXZYXZY右手直角坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用6聽風(fēng)學(xué)堂二、像點(diǎn)位移定義從像片上某點(diǎn)作出的方向線與地面對(duì)應(yīng)點(diǎn)畫出的方向線的方位角不等，這種差異稱為方向偏差當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的

3、位置差異稱像點(diǎn)位移地形起伏引起的像點(diǎn)位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片傾斜引起的像點(diǎn)位移7聽風(fēng)學(xué)堂三、傾斜像片與水平像片的坐標(biāo)關(guān)系式Y(jié)XZPtPaatS當(dāng)取像片主縱線為y 軸、攝影方向線為Y 軸，且轉(zhuǎn)角系統(tǒng)為A-v時(shí)，A=v= 0aaaaaacossinsincoscossinfyfyfyfyxfxtt-+-=-=8聽風(fēng)學(xué)堂四、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移PhcSatiaVP0hcAcvaV9聽風(fēng)學(xué)堂四、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移PhcSiVVP0hccvnoff取等比線為x 軸、主縱線為y 軸建立像平面坐標(biāo)系，有aasinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=10聽

4、風(fēng)學(xué)堂四、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移PhcSatiaVP0hcAcva11聽風(fēng)學(xué)堂四、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移PhcSatiaVP0hcAcvb12聽風(fēng)學(xué)堂四、因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移da出現(xiàn)在以等角點(diǎn)為中心的輻射線上等比線上無da，等比線上任意兩點(diǎn)的連線無方向偏差，過等角點(diǎn)直線兩點(diǎn)的連線無方向偏差等比線將影像分為上下兩部分，上半部分影像線段長(zhǎng)度短于水平像片相應(yīng)線段長(zhǎng)度，影像比例尺小于等比線影像比例尺；下半部分影像線段長(zhǎng)度長(zhǎng)于水平像片相應(yīng)線段長(zhǎng)度，影像比例尺大于等比線影像比例尺13聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PTTSvvP0ABba14聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PhcSVVP0

5、hccvn0offn取過像底點(diǎn)n的真水平線為x 軸、主縱線為y 軸建立像平面坐標(biāo)系，有aaaaaacossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfx-=-=15聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PTTSvvEABba當(dāng)?shù)孛嬉訬為原點(diǎn)，坐標(biāo)軸系與水平像平面坐標(biāo)系平行時(shí)，A點(diǎn)的地面坐標(biāo)與像片坐標(biāo)的相應(yīng)關(guān)系為16聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PTTSvvEABbaA點(diǎn)的地面坐標(biāo)與傾斜像片坐標(biāo)的相應(yīng)關(guān)系為17聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PTTSvvEABbaRhb18聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移PTTSvvEABbaRhb19聽風(fēng)學(xué)堂五、因地形起伏引起的

6、像點(diǎn)位移當(dāng)h為正時(shí)，dh為正，位移背向像底點(diǎn)；當(dāng)h為負(fù)時(shí)，dh為負(fù)，位移朝向像底點(diǎn)像底點(diǎn)處無dh，過像底點(diǎn)引出的方向線無方向偏差水平像片上總體說來，當(dāng)?shù)孛娌凰剑衿袃A斜時(shí)，從任何點(diǎn)作出的方向線均存在方向偏差20聽風(fēng)學(xué)堂21聽風(fēng)學(xué)堂六、航攝像片與地形圖間差異投影方法不同航攝像片：中心投影由于像片傾斜和地形起伏，引起影像變形各處比例尺不一致相關(guān)方位發(fā)生變化地形圖：正射投影圖形與實(shí)際形狀完全相似比例尺處處一致相關(guān)方位保持一致22聽風(fēng)學(xué)堂六、航攝像片與地形圖間差異表示方法和內(nèi)容不同航攝像片：影像的大小、形狀、色調(diào)記錄被測(cè)對(duì)象的全部影像，無符號(hào)、注記、文字地形圖：按成圖比例尺規(guī)定的各種符號(hào)、注記和等高線名稱、房屋類型、道路等級(jí)、流向、地面高程綜合取舍、只表示有意義的地物23聽風(fēng)學(xué)堂作業(yè) 根據(jù)像點(diǎn)位移值測(cè)量目標(biāo)的高度 根據(jù)公式：可得： 例如：