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文檔簡介

1、第二章 分離變量法一、有界弦的自由振動二、有限長桿上的熱傳導(dǎo)三、拉普拉斯方程的定解問題四、非齊次方程的解法五、非齊次邊界條件的處理六、關(guān)于二階常微分方程特征值問題的一些結(jié)論 二重積分化二次積分:回顧:多元(維)問題轉(zhuǎn)化為一元(維)問題舉例 常微分方程分離變量法: 基本思想: 首先求出具有變量分離形式且滿足邊界條件的特解,然后由疊加原理作出這些解的線性組合,最后由初值條件或其余邊界條件確定疊加系數(shù)。 適用范圍:波動問題、熱傳導(dǎo)問題、穩(wěn)定場問題等 特點(diǎn):a. 物理上由疊加原理作保證,數(shù)學(xué)上由解的唯一性作保證;b. 把偏微分方程化為常微分方程來處理,使問題簡單化。令代入方程(1a):令代入邊界條件1

2、. 求解兩端固定的弦自由振動問題一. 有界弦的自由振動特征(固有)值問題:含有待定參數(shù)的常微分方程在一定 條件下的求解問題特征(固有)值:使方程有非零解的常數(shù)值特征(固有)函數(shù):和特征值相對應(yīng)的非零解1)2)3) 令 , 為非零實數(shù) 特征值和函數(shù):(1) 分離變量(2)求特征值和 特征函數(shù)(4)線性疊加并確定常數(shù)(3) 確定另一個函數(shù)形式解2. 分離變量法的說明:(4) 分離變量法也稱為駐波法(見解的物理性質(zhì))。(1) 解 只是方程(1a)-(1c)的形式解,尚不明確該解是否收斂。如果 三次連續(xù)可微, 二次連續(xù)可微,且 =0,則方程(1a)-(1c)解存在,且由(6)確定;(2) 分離變量法求

3、解的關(guān)鍵是確定本證函數(shù)和運(yùn)用疊加原理,適用于齊次邊界條件的線性偏微分方程;(3) 特征值的取值決定了級數(shù)形式解中的起始下標(biāo);(5)本書不討論所求形式解是古典解需加的條件,只要求 得了形式解,就認(rèn)為定解問題得到了解決。3. 解的物理性質(zhì):(1)x=x0時:表明弦上x0點(diǎn)以角頻率 作簡諧振動,振幅隨x0位置不同而變化;其中:弦上任意一點(diǎn)做周期運(yùn)動(2) t=t0時:綜合(1)和(2),弦上各點(diǎn)以角頻率 作簡諧振動,且初始相位相同,各振動點(diǎn)的外形呈正弦分布。表明任意時刻弦上各點(diǎn)的空間分布呈正弦圖形,振幅因時間不同而變化;弦上各點(diǎn)在某一時刻的分布狀態(tài)弦上各點(diǎn)隨時間的周期運(yùn)動分離變量法求得的解是由一系列

4、駐波疊加而成,每列駐波的波形由其特征函數(shù)確定,頻率由其特征值決定。(3) 對于 ,當(dāng)xm=ml/n (0 m n)時, 例1:設(shè)有一根長為10個單位的弦,兩端固定,初速為零,初位移為 ,求弦作微小橫向振動時的位移。解:(1)(2)(3)(4)(4)弦的振動(駐波疊加)N=1時的駐波N=3時的駐波N=5時的駐波解:例2:求下列定解問題(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)初始條件:(4)弦的振動(駐波疊加)N=1時的駐波N=2時的駐波N=3時的駐波例3:求下列定解問題解:(1)(2)(3)(4)例4: 求下列定解問題令代入方程,得解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)(4)正交性證明:弦的振

5、動(駐波疊加)N=1時的基波N=2時的駐波N=3時的駐波分離變量流程圖二. 有限長桿上的熱傳導(dǎo)令代入方程,得解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)令一端具有熱交換時有界桿上熱傳導(dǎo)的動畫演示桿上溫度的初始分布桿上熱傳導(dǎo)過程令代入方程,有令例5: 求下列定解問題解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)兩端恒溫時有界桿上熱傳導(dǎo)的動畫演示桿上溫度的初始分布桿上熱傳導(dǎo)過程例6: 求下列定解問題解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)若 則u為多少?為什么會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象?思考(4)兩端絕熱時有界桿上熱傳導(dǎo)的動畫演示桿上溫度的初始分布桿上熱傳導(dǎo)過程分離變量流程圖三、拉普拉斯方程的定解問題1. 直角坐標(biāo)系下的拉普拉斯問題解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)(4)例7: 求下列定解問題解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)(4)例8: 求下列定解問題解:(1)(2)特征值和函數(shù):(3)(4)2. 圓域內(nèi)的拉普拉斯問題歐拉方程例9: 求下列定解問題解:歐拉方程 令例10: 求下列定解問題解:歐拉方程 令

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