基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、目錄 TOC o 1-5 h z 緒論1課程設(shè)計(jì)的意義 1課程設(shè)計(jì)的目的 1PLC的基本概念 1PLC的基本結(jié)構(gòu) 2PLC的編程語(yǔ)言 4PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向 5OMRO公N司的 CPM2A介紹 5歐姆龍 3G3MV系列通用變頻器 5全自動(dòng)洗衣機(jī) 6系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確.定8功能要求 8系統(tǒng)方案說明 8系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)9CPM2A模擬量輸入 / 輸出單元 9系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9I/O 端子表 9系統(tǒng)流程圖 10系統(tǒng)調(diào)試11硬件調(diào)試 11軟件調(diào)試 12總結(jié)13參考文獻(xiàn)14致謝15附錄16附錄一 梯形圖 1.6附錄二 時(shí)序圖 1.9 1 緒論在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中， PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。 PLC

2、采用一類 可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì) 數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/ 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 它比傳統(tǒng)繼電器更穩(wěn)定，更節(jié)能，更抗干擾。隨著 PLC功能的不斷完善，性能價(jià)格比的不斷提高， PLC的應(yīng)用面也越來越廣。目 前， PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工等各行各業(yè)中。特別適 用于自動(dòng)化和智能化的家用電器。課程設(shè)計(jì)的意義電氣控制技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，該課程不但 有較高的理論基礎(chǔ)要求，而且工程實(shí)踐性很強(qiáng)，因此除安排上完理論課時(shí)外， 還安排了兩周的課程設(shè)計(jì) 。課程設(shè)計(jì)的目的綜合運(yùn)用

3、PLC課程和其它選修課程的理論和知識(shí)，掌握 PLC設(shè)計(jì)的一般 方法，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)分析問題和解決實(shí)際問題的能力；學(xué)會(huì)從控制系統(tǒng)功能的要求出發(fā)，合理的選擇外圍設(shè)備，制定設(shè)計(jì)方案， 編寫控制程序。學(xué)習(xí)使用技術(shù)手冊(cè)，掌握查閱專業(yè)資料的相關(guān)方法?？刂瞥绦蛞笳{(diào)試通過，書寫報(bào)告。PLC的基本概念可編程控制器 (Programmable Controller) 是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller) ，簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn) 邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功

4、能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer) 的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC的基本結(jié)構(gòu)編程器輸入 電路中央處理單元( CPU )系統(tǒng)程序存電源圖 1.1 PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 1.1 ，PLC的基本結(jié)構(gòu)有電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接 口電路，此外還有功能模塊、通信模塊。a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可 靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也 十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍

5、內(nèi)，可以不采取其它措施而 將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。b、中央處理單元 (CPU)如圖 1.2 ，中央處理單元 (CPU)是 PLC的控制中樞。它按照 PLC系統(tǒng)程序 賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按 指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或

6、輸出寄存 器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為了進(jìn)一步提高 PLC的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC還采用雙 CPU構(gòu)成冗 余系統(tǒng)，或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) CPU出現(xiàn)故障，整個(gè) 系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。圖 1.2 PLC 的 CPU基本結(jié)構(gòu)c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為 用戶程序存儲(chǔ)器。d、輸入輸出接口電路現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成， 作用 PLC 通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部

7、件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 。f 、通信模塊如以太網(wǎng)、 RS485、Profibus-DP 通訊模塊等 。PLC的編程語(yǔ)言在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 , 它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ) 言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言和布 爾助記符語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以 完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制 和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表 圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操 作，例如，模擬量

8、的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無 法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成 所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制 系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握 等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它來源于繼電器邏輯控 制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為 熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛 的應(yīng)用。，梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè) 計(jì)語(yǔ)

9、言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì) 語(yǔ)言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在 梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和 學(xué)習(xí)；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流( Power FLow)不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng) 用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待；與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和

10、程序的檢查。PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 。大： I /O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微 處理器、多 CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。小：由整體結(jié)構(gòu) 向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 。新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC除了主要采用 CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM或 RAM的智能 I/O 模塊、高 速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。編程工具豐富多樣，功能不斷提 高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形 圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，

11、亦有高檔的PLC指令系統(tǒng) 。發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。OMRO公N 司的 CPM2A介紹Omron公司的 PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型俱全，深受用戶歡迎。其網(wǎng)絡(luò)配 置簡(jiǎn)單、實(shí)用、造價(jià)低，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及良好的售后服務(wù)系統(tǒng)。CPM2A是一種緊湊的高速可編程控制器，是為需要每臺(tái) PLC有 10120點(diǎn) I/O 的系統(tǒng)控制操作而設(shè)計(jì)的。 CPM2A在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同 步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能。 CPM2A CPU單元又 是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制作用，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制 單元的理

12、想產(chǎn)品，完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其他OMRONPC和 OMRON可編程終端的通信。歐姆龍 3G3MV系列通用變頻器變頻器介紹變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電 能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和 逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板） 。 CPU就安裝在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 CPU上，同一型號(hào)的變頻器軟件是固 定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。 歐姆龍 3G3MV 系列是順應(yīng) “更小，操作更容易”的需求，操作簡(jiǎn)便的變頻器。采用獨(dú) 特的電壓矢量控制，實(shí)現(xiàn)了高精度，高力矩。變

13、頻器通常分為 4 部分：整流單元、高容量電容、 逆變器 和控制器。(1) 整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。(2) 高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同 頻率、寬度、幅度的方波。控制器按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近 似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。階梯形改變速度 將頻率改變指令和輸入端子功能選擇進(jìn)行組合，最高可將速度進(jìn)行 16 階梯的變化，如圖 1.3 ，通過給 S7、S6、S5 不同的信號(hào)就可以改變頻率段， 如 000 代表段 1， 001 代表段 2，如圖 1.4 。圖 1.3 輸入端子與指令組合圖 1

14、.4 頻率段的改變?nèi)詣?dòng)洗衣機(jī)全自動(dòng)洗衣機(jī)就是將洗衣的全過程(泡浸 -洗滌 -漂洗 -脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N個(gè)程序 , 洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序 ,打開水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開關(guān)后洗衣的全 過程就會(huì)自動(dòng)完成 , 洗衣完成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲。目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三類。發(fā)明最早的是前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲發(fā)明的，擅 長(zhǎng)洗滌真絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且 有良好的加溫措施。但也有它不好的一面，由于不纏繞無磨損洗滌方式等因素 ，這種洗衣機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍， 尤其是采用了 不銹鋼 內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。這種

15、洗衣機(jī)適用于生活水平較高 ，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主，而且更換衣服較勤的 家庭。發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的波輪上開門洗衣機(jī)。市場(chǎng)上有多種品牌 ，如“小天鵝”、“海棠 ”、“榮事達(dá) ”等，這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短， 用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小 ，而且上開蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。這種洗衣機(jī)適用于居 住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。本次實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 1.5 。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及確定功能要求應(yīng)用 PLC與變頻器通信功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)

16、的運(yùn)行控制?？蓪?shí)現(xiàn)起、停控制。電 動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)在線設(shè)置。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫 水四個(gè)過程組成。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至 洗衣結(jié)束。系統(tǒng)方案說明本次設(shè)計(jì)基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。 PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小 型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的 I/O 卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單， 維修方便， PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下 正常工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊 聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，

17、硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易， 維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計(jì)以操 作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。圖 2.1 為設(shè)計(jì)方案框圖。圖 2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)輸入涉及按鈕、傳感器，輸出包括電磁閥、報(bào)警器、變頻器。由于此 次實(shí)習(xí)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，可以沒有實(shí)物，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有硬件，傳感器換成按鈕， 電磁閥和報(bào)警器換成指示燈。再合理分配輸入輸出端子，連接按鈕和變頻器，見 附錄硬件連接圖。CPM2A模擬量輸入 / 輸出單元外部輸入端子分布圖（圖 3.1 ）：com 01 03 05 07 09 11 01 03 05

18、07 09 1100 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 0CH 1CH圖 3.1 輸入端子分布圖外部輸出端子分布圖 （ 圖 3.2） ：+ 00 01 02 04 05 07 00 02- com com com 03 com 06 com 01 03圖 3.2 輸出端子分布圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要方法是先編寫工藝流程圖，將整個(gè)流程分解，確定每步的轉(zhuǎn)換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能便可很容易的轉(zhuǎn)化為梯形圖了。I/O 端子表表 4.1 I/O 端子表輸入 I輸出 O輕柔模式啟動(dòng)0.00進(jìn)水閥10.00標(biāo)準(zhǔn)模式啟動(dòng)0.05電機(jī)正轉(zhuǎn)10.01強(qiáng)制停止0.01電機(jī)反

19、轉(zhuǎn)10.02強(qiáng)調(diào)節(jié)0.02出水閥門10.03弱調(diào)節(jié)0.03報(bào)警燈10.04手動(dòng)脫水0.04變頻器強(qiáng)檔10.06 為 1變頻器弱檔10.06 為 0系統(tǒng)流程圖PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按扭，選擇水位 后開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水；根據(jù)衣料質(zhì)地及多少選擇洗 滌模式，開始洗滌；洗滌時(shí)，輕柔模式正轉(zhuǎn) 10秒后暫停，暫停 2 秒后開始反轉(zhuǎn) 洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 10秒后暫停，暫停 2秒。標(biāo)準(zhǔn)模式正轉(zhuǎn) 15秒后暫停，暫停 2 秒 后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15秒后暫停，暫停 2秒；如此循環(huán) 2 次后，開始排 水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 5 秒

20、后即完成一次從 進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程； 系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否漂洗，若漂洗，則返回從進(jìn)水 開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警；報(bào)警 10秒結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。以下是全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣過程的流程圖（圖 4.1 和圖 4.2 ）。注：（1）本課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式和輕柔洗滌模式， 輕柔洗滌模式的流程圖與標(biāo)準(zhǔn)模式流程圖相似，故不在此畫出。（2）甩干模式可以在不需要洗滌時(shí)可以單獨(dú)手動(dòng)操作，只進(jìn)行衣物的甩干 操作。圖 4.2 標(biāo)準(zhǔn)洗滌狀態(tài)系統(tǒng)調(diào)試硬件調(diào)試硬件線路連的好不好，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的成敗。仔細(xì)看電源極性有沒有 接反，是否接地，看有沒有邏輯性錯(cuò)

21、誤，主要包括錯(cuò)線、開路、短路。檢查接線 是否牢固，用萬用表檢測(cè)更接線端看是否連接上。軟件調(diào)試在 cx-p 環(huán)境里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件調(diào)試，首先在端口選擇上選擇 CPM2A* ，然后 畫好梯形圖。仔細(xì)檢查梯形圖后方可進(jìn)行軟件調(diào)試。在線工作 : 該軟件與 PLC連接在一起，稱為在線工作，否則稱為離線工作。傳送：將程序、擴(kuò)展指令等下載到 PLC。操作模式： PLC工作模式為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行四種。程序傳送成功 后選擇運(yùn)行，這樣 PLC就能按程序工作了，調(diào)節(jié) PLC輸入，觀察對(duì)應(yīng)的輸出是不 是想要的結(jié)果。總結(jié)實(shí)習(xí)的兩周很快就結(jié)束了，此次實(shí)習(xí)很好的應(yīng)用 PLC與變頻器通信功能實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制?？蓪?shí)現(xiàn)起

22、、?？刂?。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)在線設(shè)置。洗 衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過程組成。讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于 PLC設(shè)計(jì)原 理。最重要的是掌握了變頻器的基本設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了階梯調(diào)速。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中， 這四個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。但此次實(shí)習(xí)也有不完美的地 方，比如說由于實(shí)驗(yàn)限制無法與洗衣機(jī)實(shí)物進(jìn)行硬軟件的銜接，這樣就不能發(fā)現(xiàn) 實(shí)際運(yùn)行所帶來的問題。我們控制的對(duì)象主要是電機(jī)，而且是在空載條件下，而 在實(shí)際運(yùn)行中，衣物會(huì)給電機(jī)帶負(fù)載，這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)速就不能保證。當(dāng)衣服過多 時(shí)甚至?xí)l(fā)生堵轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)情況！如果要解決這些問題，就必須想辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控 制，這是我們本次實(shí)習(xí)沒有做到的。參考文獻(xiàn)1韓順杰,蔡長(zhǎng)青.電氣控制技術(shù) M.北京:北京大學(xué)出版社 ,2010 2楊亞萍,陳北莉.電氣控制與 PLCM. 北京:化學(xué)