姿勢(shì)控制和運(yùn)動(dòng)控制inChina課件

1、姿勢(shì)控制和運(yùn)動(dòng)控制肌張力肌緊張姿勢(shì)緊張Bobath紀(jì)念醫(yī)院古澤正道Dr. Karel Bobath & Mrs. Berta BobathBobath概念對(duì)由中樞神經(jīng)系損傷所引起的姿勢(shì)緊張運(yùn)動(dòng)機(jī)能障礙的人們，進(jìn)行評(píng)價(jià)和解決問(wèn)題式治療的方法。A problem-solving approach to the assessment and treatment of individualds with disturbances of functioning, movement and tone due to a lesion of the central nervous system. 治療目標(biāo)是通

2、過(guò)促進(jìn)姿勢(shì)控制和改善選擇運(yùn)動(dòng)，發(fā)揮其最大功能。IBITA.國(guó)際Bobath指導(dǎo)者會(huì)議(2019)中樞神經(jīng)疾病患者的Bobath方法為，對(duì)運(yùn)動(dòng)感覺(jué)的（再）學(xué)習(xí)（再體會(huì)、sensorimotor relearning、sensorimotor re-experience）過(guò)程。Bobath方法是將運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí) (motor learning)理論推向?qū)嵺`的概念?；A(chǔ)培訓(xùn)班的主題The Assessment and Treatment of Adults with Neurological Conditions The Bobath Concept對(duì)神經(jīng)學(xué)障礙成人的評(píng)價(jià)與治療：Bobath概念 (IBI

3、TA 2019)Apoplexy（腦卒中），拉丁語(yǔ)為strike down（打倒）的意思。腦卒中后遺癥基本上是雙側(cè)腦的統(tǒng)和障礙。身體特別是軀干處于兩分狀態(tài)(two halves)。運(yùn)動(dòng)控制(movement control)姿勢(shì)控制(postural control)身體中樞部近端部的 抗重力性、安定性遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)性基底核小腦橋丘腦運(yùn)動(dòng)前區(qū)補(bǔ)足運(yùn)動(dòng)野第一次運(yùn)動(dòng)野紅核網(wǎng)狀體前庭脊髓路上丘外側(cè)皮質(zhì)脊髓路赤核脊髓路外側(cè)網(wǎng)狀體脊髓路腹側(cè)網(wǎng)狀體脊髓路前皮質(zhì)脊髓路前庭脊髓路視蓋脊髓路運(yùn)動(dòng)神經(jīng)原組合Lundy-Ekman L : Neuroscience (2nd Ed.).WB Saunders, Phila

4、delphia, p238, 2019.姿勢(shì)控制和運(yùn)動(dòng)控制 (postural control & movement control)分腹內(nèi)側(cè)系背外側(cè)系，荷蘭Leiden 大學(xué)的 Henricus Kuypers (19251989) 。：生理學(xué)（第版）. 板東武彥他（監(jiān)訳）、西村書(shū)店、pp97-106、2019.姿勢(shì)控制和運(yùn)動(dòng)控制）腹內(nèi)側(cè)系(ventromedial system)：主要是姿勢(shì)控制和控制軀干軸心的肌群(axial muscles)皮質(zhì)網(wǎng)狀體脊髓路(corticoreticurospinal tract)CNS中最大的下行傳導(dǎo)路，由1800萬(wàn)纖維組成。 調(diào)節(jié)軀干的翻正運(yùn)動(dòng)，肌張

5、力、清醒度、發(fā)汗、吞咽咀嚼運(yùn)動(dòng)歩行伸臂呼吸的模式發(fā)生器等健常人的肌張力的主要是通過(guò)此回路調(diào)節(jié)。Lance JW, Burke D : Mechanism of spasticity. Arch Phys Med Rehabil, 55 : 332-337, 1974.橋網(wǎng)狀體脊髓路（pontine-reticurospinal tract、腹側(cè)網(wǎng)狀體脊髓路） ）同側(cè)下行纖維 (ipsilateral descending pathways)軀干（脊柱起立肌骨盆上下肢近端部）交叉性下行纖維上下肢近端部延髓網(wǎng)狀體脊髓路（外側(cè)網(wǎng)狀體脊髓路）上下肢近端遠(yuǎn)端：生理學(xué)（第版）. 板東武彥他（監(jiān)訳）、西村書(shū)

6、店、pp173-183、2019.腹內(nèi)側(cè)系：橋網(wǎng)狀體脊髓路（腹側(cè)網(wǎng)狀體脊髓路）和后述的前庭脊髓路共同實(shí)行對(duì)姿勢(shì)控制 (maximum control of postural control)core-stability (lumbar stability, spinal stability、腰腹部安定性)在負(fù)荷時(shí)首先是動(dòng)員快速運(yùn)動(dòng)單元，后追加緩慢運(yùn)動(dòng)單元，出現(xiàn)共同安定(synergistic stability)。臨床上，作為軀干深部肌多裂肌橫腹肌腹斜肌要素的同時(shí)活動(dòng)。追加大腰肌后部纖維。這些肌群受皮質(zhì)神經(jīng)支配(cortical innervation) 較少，姿勢(shì)神經(jīng)支配(postural

7、innervation) 高度發(fā)達(dá)。Gibbons SGT, Comeford MJ : Strength versus stability : Part 2 : Limitations and benefits. Orthopaedic Division Review, March/April : 28-33, 2019.Hodges PW et al.: Inefficient muscular stabilization of the lumbar spine associated with low back pain. Spine, 21 : 2640-2650, 2019.如果沒(méi)有橋

8、網(wǎng)狀體脊髓路活動(dòng)，軀干屈曲虛脫，抗重力伸展方向的翻正運(yùn)動(dòng)低下。 Core是什么呢？What is the Core ?The core is defined as the lumbo-pelvic-hip complex.是腰部骨盆股關(guān)節(jié)的集合體。The core is where our center of gravity is located and where all movement begins.是重心所在位置，所有運(yùn)動(dòng)都是由此開(kāi)始。An efficient coremaintenance of the normal length-tension relationship of fu

9、nctional agonists and antagoniststhe maintenance of the normal force-couple relationships in the lumbo-pelvic-hip complex.）腹內(nèi)側(cè)系（續(xù)）視蓋脊髄路(tectospinal tract)控制頭頸、定位運(yùn)動(dòng)。到胸廓上方(upper- thorax level)的軀干翻正運(yùn)動(dòng)。軀干同側(cè)的橋網(wǎng)狀體脊髓作用時(shí)，視蓋脊髄路受對(duì)側(cè)支配影響翻正運(yùn)動(dòng)。此機(jī)能低下時(shí)上肢伸臂到達(dá)距離受阻礙。與眼球和頭頸部控制相關(guān)。Moore JC:脳損傷後機(jī)能回復(fù)関係神経解剖學(xué)的考察.脳損傷後機(jī)能回復(fù)Bach

10、-y-Rita（編）、津山直一（訳）、協(xié)同醫(yī)書(shū)出版社、pp3-112、 .上丘是注視外界事物時(shí)眼球，頭部、轉(zhuǎn)體的定位反應(yīng)(orienting response)的基礎(chǔ)。彥坂興秀：大腦基底核. 神經(jīng)研究進(jìn)歩、28 : 138-152、1984.提高動(dòng)物的意識(shí)清醒水平的刺激是通過(guò)丘腦特定核到達(dá)新紋狀體，產(chǎn)生定位反應(yīng)。 GM : The Neostriatum. Ed. by Divac I & Oberg RGE, Pergamon, Oxford, pp263-290, 1979.彥坂興秀：大腦基底核機(jī)能 .科學(xué)、55 : 756-765、1985.）腹內(nèi)側(cè)系（續(xù)）間質(zhì)核脊髓路(intersti

11、tial-spinal tract)控制頭頸，眼球水平運(yùn)動(dòng)。中腦被蓋內(nèi)的間質(zhì)核(interstitial nucleus、 Cajal nucleus、內(nèi)側(cè)縱束核呼）接受來(lái)自橋的前庭神經(jīng)核通過(guò)內(nèi)側(cè)縱束的上行纖維和來(lái)自上丘纖維。大內(nèi)田裕：腦幹. 腦百話(huà)松村道一他（編）、市村出版、pp24-25、2019.腹內(nèi)側(cè)系：前庭脊髓路 (vestibulospinal tract)）外側(cè)前庭脊髓路(lateral vestiburospinal tract、LBST) 從Diters核、外側(cè)前庭核 (lateral vestibular nucleus)出發(fā)，到同側(cè)頸髓下部脊髓的粗大傳導(dǎo)路。增大同側(cè)伸肌緊

12、張。前庭器官向同側(cè)或?qū)?cè)傾斜時(shí)興奮。不僅是和傾斜有關(guān)。主要是支配四肢（外側(cè)系）。歩行支撐初期足跟著地和離地時(shí)作用明顯。坐位時(shí)放電少，是過(guò)剩努力，出現(xiàn)聯(lián)合反應(yīng)的原因。）內(nèi)側(cè)前庭脊髓路(medial vestibulospinal tract、MVST)從頸髓到上位脊髓的雙側(cè)性支配，控制頸髓的興奮和抑制。頸部和背肌群雙側(cè)支配（內(nèi)側(cè)系）。：生理學(xué)（第版）. 板東武彥他（監(jiān)訳）、西村書(shū)店、pp173-183、2019.內(nèi)側(cè)前庭脊髓路治療不單純是上下動(dòng)揺，回旋對(duì)前庭產(chǎn)生刺激。Hesse SA et al.: Gait outcome in ambulatory hemiparetic patients

13、after a 4-weeks comprehensive rehabilitaton program and prognostic factors. Stroke, 25 : 2019-2019, 1994.前庭系和網(wǎng)狀體脊髓路間質(zhì)核前庭神經(jīng)離心性纖維13前庭神經(jīng)向心性纖維小腦912前庭神經(jīng)核18后脊髓小腦路17脊髓前庭纖維巨大細(xì)胞性網(wǎng)狀核 N. Reticularis Gigantocellularis7尾側(cè)橋網(wǎng)狀核動(dòng)眼神經(jīng)核Nieuwenhuys R他：図説 中樞神經(jīng)系（第版）. 水野昇他（訳）、醫(yī)學(xué)書(shū)院、p161、2019.15舌下神經(jīng)前位核16外側(cè)楔狀束核小腦鉤狀束）腹內(nèi)側(cè)系（續(xù)）前

14、庭脊髓路（續(xù)）前庭皮質(zhì)系統(tǒng)具有調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)中頭部空間位置，和軀干相關(guān)的頭部運(yùn)動(dòng)作用。統(tǒng)和來(lái)自a區(qū)的本體感覺(jué)情報(bào)及視覺(jué)情報(bào)。 垂直感覺(jué)(verticality)出現(xiàn)偏離時(shí)，共通事項(xiàng)為島(insula)后方的損傷。Pusher現(xiàn)象Guldin WO, Crusser OJ : Physiology and Anatomy of Cortical Areas Involved in Vestibular Information Processing. The Association Cortex, (Ed. by Sakata H et al.), Hawood Academic Publishers,

15、 Amsterdam, pp233-244, 2019.巖村吉晃：. 醫(yī)學(xué)書(shū)院、pp69-7074-78、2019.區(qū)主要時(shí)皮膚感覺(jué)，區(qū)為本體感覺(jué)。a區(qū)是關(guān)節(jié)肌的情報(bào)，b區(qū)投影皮膚神經(jīng)原。Pusher 綜合癥(pusher syndrome)Davies(1985)、非癱瘓側(cè)上下肢將身體向癱瘓側(cè)推倒身體軸心的偏離的現(xiàn)象(out of line)稱(chēng)作Pusher綜合癥。無(wú)論任何姿勢(shì)患者健側(cè)發(fā)力，向患側(cè)推。在對(duì)其進(jìn)行姿勢(shì)矯正時(shí)，就是說(shuō)將身體軸心向健側(cè)方向作超過(guò)中心線(xiàn)的移動(dòng)時(shí)，患者會(huì)做出強(qiáng)烈抵抗。Davies PM : Steps to Follow. Springer-Verlag, Tokyo,

16、 pp266-284, 1985.Brunnstrom(1970)稱(chēng)之為傾斜現(xiàn)象 (listing phenomenon） 。（端坐位）上部軀干重心出現(xiàn)向患側(cè)傾斜時(shí)，非癱瘓側(cè)的對(duì)此動(dòng)作起阻止作用的軀干肌并不能完成糾正姿勢(shì)作用。與其說(shuō)軀干傾斜越來(lái)越大，還不如說(shuō)是一種特定的姿勢(shì)。 Brunnstrom S : 片癱瘓運(yùn)動(dòng)療法. 佐久間穣爾松村秩（訳）、醫(yī)歯薬出版、pp68-69、1974. Brunnstrom S : Movement Therpy in Hemiplegia. Harper & Row, New York, p60,1970. Pusher綜合癥 (pusher syndrom

17、e)Karnath等(2000)，Pusher患者向癱瘓側(cè)傾斜18時(shí)，病人認(rèn)為自己處于正中位。23名Pusher患者中65為右腦損傷。35左腦損傷。MRI表明損傷中心為丘腦后外側(cè)后腹側(cè)和后外側(cè)核。有一些損傷為內(nèi)囊后腳的背外側(cè)和尾狀核背側(cè)。這種推的現(xiàn)象還見(jiàn)于Wartenberg 綜合癥和一側(cè)的延髓梗塞。作為結(jié)論丘腦后外側(cè)和軀干的抗重力控制有關(guān)。猴子的抗重力控制與前庭刺激敏感。丘腦后外側(cè)是接受前庭刺激的被稱(chēng)為前庭皮質(zhì)的島葉后部，不是單純的中繼點(diǎn)。中心后回?fù)p傷是也會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象。Karnath HO et al. : The neural representation of postural cont

18、rol in humans. PNAS, 97 (25) : 13931-13936, 2000. Johannsen L et al.: Leg orientation as a clinical sign for pusher syndrome. BMC Neurology, 6 : 1-15, 2019.睜 眼閉 眼男性66歲診斷：腦梗塞（右偏癱失語(yǔ)） MRI：左中大腦動(dòng)脈大范圍梗塞 病例：2019年8月20日發(fā)病，發(fā)病二個(gè)月零14天后轉(zhuǎn)院。在該醫(yī)院住院一周。照片為發(fā)病后二個(gè)月19天。治 療Pusher綜合癥 (pusher syndrome) （續(xù)）追蹤觀(guān)察了12名Pusher綜合癥病

19、例。Pusher綜合癥評(píng)價(jià)表（）有的病人停留在分水平，所有病人都得到了恢復(fù)。初次評(píng)價(jià)時(shí)12名中只有名可以沒(méi)有支撐坐位，最終評(píng)價(jià)時(shí)所有病人都可以無(wú)支撐坐位。住院時(shí)沒(méi)有一名可以從椅子到椅子，或由病床到椅子移動(dòng)。但是六個(gè)月后12人中有八個(gè)人可以做到。推倒現(xiàn)象在六個(gè)月內(nèi)完全治愈。Karnath HO et al.: Prognosis of contraversive pushing. J Neurol, 249 : 1250-1253, 2019.如果任其發(fā)展會(huì)影響下肢伸展運(yùn)動(dòng)機(jī)能的恢復(fù)。）腹內(nèi)側(cè)系（續(xù)）前皮質(zhì)脊髓路 (ventral corticospinal tract) 調(diào)節(jié)近端肌和身體軸心肌

20、群(axial muscles)。 隨意的半隨意的自動(dòng)的控制。 身體圖譜(body schema)的（再）形成。 前皮質(zhì)脊髓路系橋網(wǎng)狀體脊髓路系抗重力翻正運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)定的姿勢(shì)緊張 清醒自動(dòng)調(diào)節(jié)更加隨意的調(diào)節(jié) 感覺(jué)知覺(jué)身體圖譜意識(shí)轉(zhuǎn)移（認(rèn)識(shí)）腹內(nèi)側(cè)系身體中央骨盆肩胛的控制身體圖譜 (body schema)個(gè)人對(duì)自己身體的空間認(rèn)識(shí)和身體感覺(jué)。（上田敏、2019） Head & Holmes (1911)）身體圖譜是指，在環(huán)境空間中把握自己身體形態(tài)、姿勢(shì)、大小、位置、運(yùn)動(dòng)等從而獲得身體表象。特別是和下意識(shí)的身體運(yùn)動(dòng)制御相關(guān)。入來(lái)篤史：道具使用身體像.神經(jīng)進(jìn)歩、42:98-105、2019. ）身體圖譜

21、姿勢(shì)圖譜：自己的身體和手足現(xiàn)在處于什么姿勢(shì)和肢位身體表面圖譜：可以認(rèn)識(shí)到身體的什么部分被觸摸姿勢(shì)圖譜主要是上頂小葉（區(qū)）的機(jī)能。頂葉和身體圖譜明確相關(guān)。酒田英夫：頭頂葉. 醫(yī)學(xué)書(shū)院、pp73-101、2019. 身體圖譜 (body schema)個(gè)人的自我空間像。這個(gè)圖譜包括對(duì)自身身體各部位和空間的相互關(guān)系。身體圖譜和外空間的知覺(jué)、或表象之間似乎存在關(guān)聯(lián)。P （Paul Schilder): 身體圖式、北條敬（訳）、pp7-9、1983.身體圖譜 (body schema)將三維現(xiàn)實(shí)中的身體體會(huì)抽象化，通過(guò)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)筑造而成。其中一部分是無(wú)意識(shí)的，同時(shí)還有前意識(shí)的和意識(shí)化的東西。身體像明顯時(shí)無(wú)

22、意識(shí)的。 Dolto F : 無(wú)意識(shí)的身體像. 榎本譲（訳）、言叢社、pp3-84、1994.環(huán)境空間內(nèi)的為把握身體形態(tài)、姿勢(shì)、大小、位置、運(yùn)動(dòng)而獲得的身體表象。下意識(shí)的、和身體運(yùn)動(dòng)制御側(cè)面有關(guān)。和需要意識(shí)的身體像(body image)不同。 入來(lái)篤史：道具使用身體像.神經(jīng)進(jìn)歩、42:98-105、2019.身體圖譜(body schema)是完全無(wú)意識(shí)的，有隨時(shí)隨地不斷變化的特征，身體像和身體概念不同。身體圖譜可以決定瞬間的肌肉位置，身體部分相互間的位置關(guān)系。因此隨身體轉(zhuǎn)體而変化。如出現(xiàn)混亂，則很難維持協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和平衡。身體概念(body concept)是指人們所掌握的對(duì)自分身體的知識(shí)。比

23、身體像發(fā)育的晚，是通過(guò)有意識(shí)的學(xué)習(xí)后獲得。（例：頭和鼻和頭發(fā)之間的關(guān)系。）自分身體各部機(jī)能的知識(shí)也是身體概念的一部分。身體像(body image)人們對(duì)自身身體的主觀(guān)體驗(yàn)、就是說(shuō)對(duì)自身身體所持感受。（例：感覺(jué)身材高或矮。）在一定程度上依存于經(jīng)驗(yàn)和人生目標(biāo)，社會(huì)風(fēng)氣等。Frostig M et al.：視知覺(jué)能力促進(jìn)法. 日本心理適性研究所（訳）、日本文化科學(xué)社、pp13-32、1978.身體像 (body image)對(duì)自身身體所持印象（上田敏）身體像是對(duì)自身所描繪的身體的主觀(guān)體驗(yàn)，自己是如何感受。(Frostig ）身體像是我們情緒的諸多經(jīng)驗(yàn)的活生生的綜合表現(xiàn)。是無(wú)意識(shí)的。 身體像和主體及

24、生活史相關(guān)聯(lián)（例：身高、下肢）。 Dolto F : 無(wú)意識(shí)的身體像. 榎本譲（訳）、言叢社、pp3-84、1994.對(duì)環(huán)境的適應(yīng)行動(dòng)為適應(yīng)行動(dòng)，自己行動(dòng)及其結(jié)果所產(chǎn)生的預(yù)測(cè)環(huán)境空間構(gòu)造和自身的關(guān)系變化（相互作用的印象）、人們對(duì)所看到的瞬間事物，并不把它當(dāng)作視覺(jué)對(duì)象，確信這些對(duì)象之間是存在聯(lián)系的，并將周?chē)臻g做知覺(jué)總括。適應(yīng)行動(dòng)一定是周邊視和中心視兩個(gè)過(guò)程的同時(shí)活動(dòng)，視覺(jué)系需要和其他感覺(jué)系整體統(tǒng)和。（森田早紀(jì)子）身體圖譜 (body schema)垂直軸局在性運(yùn)動(dòng)覺(jué)參照范圍 (reference frame)（作為空間圖和視覺(jué)有關(guān)） ）背外側(cè)系 (dorsolateral system) 主要

25、是四肢和遠(yuǎn)端的精巧運(yùn)動(dòng)控制(movement control、 skilled voluntary control) 外側(cè)皮質(zhì)脊髓路 (lateral corticospinal tract)皮質(zhì)脊髓路整體上有約100萬(wàn)下行纖維。Winstein C, Mitz AR : The Motor System . Neuroscience for Rehabilitation, (Ed. by Cohen H), JB Lippincott Company, Philadelphia, pp176-217, 1993. 1/3（30）：從4區(qū)的第一次運(yùn)動(dòng)野開(kāi)始。1/3（30）：從運(yùn)動(dòng)前區(qū)（6區(qū)）開(kāi)

26、始。 1/3（40）：從頂葉的第一次本體感覺(jué)區(qū)的3125 區(qū)開(kāi)始。Chez C : The Control of Movement. Principles of Neural Science (3rdEd.), (Ed. by Kandel ER et al.), Elsevier, London, pp533-547,1991. Ganong WF : Madical Physiology (16th Ed.). Prentice-Hall International Inc., London, pp183-187, 1993.）背外側(cè)系（續(xù)）外側(cè)皮質(zhì)脊髓路（續(xù)）皮質(zhì)脊髓路有50經(jīng)頸髓、20

27、經(jīng)胸髓、30經(jīng)腰骶髓下行。松波謙一內(nèi)藤栄一：最新 運(yùn)動(dòng)腦. 社、pp14-44、2000. 皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)原支配手內(nèi)在肌。皮質(zhì)脊髓路（續(xù)）皮質(zhì)脊髓路的神經(jīng)軸突停止到髓內(nèi)介在神經(jīng)原，一部分是單突觸性和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)相聯(lián)系。皮質(zhì)脊髓路被稱(chēng)做皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)原(corticomotoneuron)，只存在于4區(qū)。Porter LL : Motor 2 : Higher Centers. Neuroscience for Rehabilitation. (Ed. by Cohen H), Lippincott Williams & Wilkins, Philadelphia, pp243-275, 2019.2）

28、背外側(cè)系（續(xù)）外側(cè)皮質(zhì)脊髓路手指的精細(xì)運(yùn)動(dòng)時(shí)雙側(cè)的運(yùn)動(dòng)區(qū)出現(xiàn)活動(dòng)。即手指的 精細(xì)運(yùn)動(dòng)受雙側(cè)神經(jīng)支配。Gonzalez CLR et al.: Evidence for bilateral control of skilled movements : ipsilateral skilled forelimb reaching deficits and functional recovery in rats follow motor cortex and lateral frontal cortex lesions. European J Neuroscience, 20 : 3442-3452,

29、 2019. 下行性控制descending control伊藤正男：腦設(shè)計(jì)圖. 中央公論社、pp57-59、2019.）外側(cè)皮質(zhì)脊髓路運(yùn)動(dòng)神經(jīng)原的興奮、特別是手內(nèi)在肌的精細(xì)運(yùn)動(dòng)為實(shí)現(xiàn)手指選擇運(yùn)動(dòng)的手的姿勢(shì)控制Postural control of the hand for independent finger movement.Cattaneo L et al.: A cortico-cortical mechanism mediating object - driven grasp in humans. PNAS, 102 : 898-903, 2019.抑制性運(yùn)動(dòng)神經(jīng)原的興奮Excita

30、tion of inhibitory motor neurons CPG（中樞性模式發(fā)生器）活動(dòng)的開(kāi)始和停止對(duì)包括痛覺(jué)的向心性感覺(jué)的下行性控制Descending control of afferent inputs including pain調(diào)節(jié)自律神經(jīng)系統(tǒng)和營(yíng)養(yǎng)機(jī)能（例：浮腫）(Lemon & Griffiths)2）背外側(cè)系（續(xù)）皮質(zhì)紅核脊髓路 (corticorubrospinal tract) 紅核位處中腦被蓋，構(gòu)成向?qū)?cè)的紅核脊髓路或紅赤核延髓路。交叉性將向心性情報(bào)傳送到小腦。無(wú)尾類(lèi)爬蟲(chóng)類(lèi)鳥(niǎo)哺乳類(lèi)擁有交叉性紅核脊髓路，蛇龜類(lèi)沒(méi)有。為便于移動(dòng)前胸部大的鰩魚(yú)也有。特別是和陸地生活的脊

31、椎動(dòng)物的實(shí)施運(yùn)動(dòng)有關(guān)。ten Donkerlaar HJ : Evolution of the red nucleus and rubrospinal tract. Behavioural Brain Research, 28 : 9-20, 1982.：生理學(xué)（第版）. 板東武彥他（編）、西村書(shū)店、pp173-183、2019.2）背外側(cè)系（續(xù)）皮質(zhì)赤核脊髓路（續(xù)）人體的大細(xì)胞約150200個(gè)，主要是支配胸廓以上部位。Nathan PW, Smith MC : The rubrospinal tracts in man. Brain, 105 : 223-269, 1982.皮質(zhì)脊髓路如受損

32、傷，有可能對(duì)其代償。 Mitz AR, Winstein C : The Motor System : Lower Centers. Neuroscience for Rehabilitation, Ed. by Cohen H, JB Lippincott Company, Philadelphia, pp141-175176-217, 1993. 具有和頸髓隆起部固有脊髓路聯(lián)絡(luò)機(jī)能的可能性。Nathan PW, Smith MC : The rubrospinal tracts in man. Brain, 105 : 223-269, 1982.Pierrot-Deseillingny

33、E, Mazevet D : Propriospinal Transmission of Voluntary Movement in Human. Spasticity, Ed. by Thilmann AF et al., Springer-Verlag, Berlin, pp40-56, 1993.固有脊髓路）背外側(cè)系（續(xù)）赤核脊髓路（續(xù)）赤核大細(xì)胞近端肌遠(yuǎn)端肌協(xié)調(diào)性必要運(yùn)動(dòng)選択的起。遠(yuǎn)端近端伸肌群強(qiáng)促進(jìn)、屈肌抑制起。運(yùn)動(dòng)近端肌遠(yuǎn)端肌協(xié)調(diào)性(synergy)調(diào)整。Belhaji-Saif A et al.: Distribution and characteristics of posts

34、timulus effects in proximal and distal forearm muscles from red nucleus in the monkey. J Neurophysiol, 79 : 1777-1789, 2019. (Humphrey 1983)）背外側(cè)系（續(xù)）皮質(zhì)延髓網(wǎng)狀體脊髓路（外側(cè)皮質(zhì)網(wǎng)狀體脊髓路、medullary reticulospinal pathway）主要是交叉性 (mainly contralateral pathway)，一部分同側(cè)性 (ipsilateral) 主要是支配四肢近端部遠(yuǎn)端部調(diào)節(jié)脊髓歩行模式發(fā)生器節(jié)律作用與上肢伸臂到達(dá)距離運(yùn)

35、動(dòng)有關(guān)）背外側(cè)系（續(xù)）皮質(zhì)延髓網(wǎng)狀體脊髓路（外側(cè)皮質(zhì)網(wǎng)狀體脊髓路）（續(xù)）網(wǎng)狀體脊髓路約有三分之二在頸髓停止，其余的向腰部延伸?？刂扑闹思『屯庠诩?。出汗和調(diào)節(jié)呼吸。 Mitz AR, Winstein C : The Motor System : Lower Centers. Neuroscience for Rehabilitation, Ed. by Cohen H, JB Lippincott Company, Philadelphia, pp176-217, 1993. 皮質(zhì)延髓纖維(corticobulbar fibers)連接腦干運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)神經(jīng)核，控制頭部和面部肌群。人體是單突觸

36、的。有三叉神經(jīng)面神經(jīng)舌下神經(jīng)。 (Chez C 1991)隨意運(yùn)動(dòng) (volitional movement)半隨意運(yùn)動(dòng) (semi-voluntary movement)半自動(dòng)運(yùn)動(dòng) (semi-automatic movement)自動(dòng)運(yùn)動(dòng) (automatic movement)）固有脊髓路(propriospinal neurones、固有脊髓路系統(tǒng)propriospinal systems)分組。）下行性運(yùn)動(dòng)指令和統(tǒng)和四肢運(yùn)動(dòng)的向心性情報(bào)的短軸索性系統(tǒng)(short-axoned system)和長(zhǎng)軸索性系統(tǒng)(long-axoned system)。C3-C4作為實(shí)現(xiàn)目的型運(yùn)動(dòng)控制，前肢

37、到達(dá)距離運(yùn)動(dòng)的模式發(fā)生器L2-L5的短軸索性系統(tǒng)）腹內(nèi)側(cè)系的腰髓內(nèi)短軸索性固有脊髓路系統(tǒng) ：軀干內(nèi)和軀干與四肢的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)合）背外側(cè)系的腰髓內(nèi)短軸索性固有脊髓路系統(tǒng) ： 四肢的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)Schomburg ED : Spinal sensorimotor systems and their supraspinal control. Neuroscience Research, 7 : 265-340, 1990.）固有脊髓路（續(xù)）長(zhǎng)軸索性系統(tǒng)在頸髓和胸髓中存在，向腰髓下行。統(tǒng)和下行性指令，與分節(jié)間的協(xié)調(diào)性有關(guān)。Schomburg ED : Spinal sensorimotor systems

38、and their supraspinal control. Neuroscience Research, 7 : 265-340, 1990.Cristopher Reeve : 只要你活著就有意義(Nothing is Impossible). 東本貢二（訳）、PHP研究所、2019.2019年逝去。tonus是拉丁語(yǔ)。Muller(1838)在生理學(xué)上最先指出肌張力概念。在此之前將肌的靜止是硬度増加稱(chēng)為stiffness、動(dòng)的感覺(jué)稱(chēng)為contraction或spasms。 接下來(lái)產(chǎn)生了hypertonus、hypertonicity等。堀浩：誘発肌電圖法. 固縮痙縮、藤森聞一（編）、醫(yī)學(xué)

39、書(shū)院、pp183-203、1975.姿勢(shì)緊張 (postural tone)肌骨格系統(tǒng)的整體活動(dòng)水平，接下來(lái)包括運(yùn)動(dòng)分節(jié)支配的介在細(xì)胞群、作為運(yùn)動(dòng)的最終共通路機(jī)能的運(yùn)動(dòng)細(xì)胞所產(chǎn)生的突觸活動(dòng)。森茂美：中樞神經(jīng)系階層性運(yùn)動(dòng). 、33 : 621-630、2019.神經(jīng)原性要素 (neural factors) 非神經(jīng)原性要素 (non-neural factors)混合物 (amalgam)姿勢(shì)緊張(postural tone)：抗重力，為維持身體垂直進(jìn)行的抗重力肌活動(dòng)増加的狀態(tài)。 Shumway-Cook A, Woollacott MH : Motor Control. Williams &

40、Wilkins, Baltimore, pp457-461, 2019.肌緊張 (muscle tone)：肌肉被伸長(zhǎng)時(shí)產(chǎn)生的阻力。 Shumway-Cook A, Woollacott MH (2019)肌緊張：被動(dòng)運(yùn)動(dòng)或?qū)∪忾L(zhǎng)度変化的抵抗。The resistence to passive movement or change of muscle length. Cohen H : Neuroscience for Rehabilitation (2nd Ed.). (Ed. by Cohen H), Lippincott Williams &Wilkins, Philadelphia,

41、 p458, 2019. 肌緊張與非神經(jīng)原性要素相關(guān)，彈性，肌纖維和運(yùn)動(dòng)單位的種類(lèi)，長(zhǎng)度張力等有關(guān)。 The non-neural contribution to muscle tone : viscoelastic properties, motor unit type hence muscle fiber type, length tension charracteristics. Lin J-P et al.: Assessment of spasticity in hemiplegic cerebral palsy:Disatal lower-limb reflexes excitab

42、ility and function. Dev Med Child Neurol, 36 (4) : 290-303, 1994. 本體感覺(jué)控制 清醒注意意識(shí) 反饋 前反饋 視覺(jué)刺激 聽(tīng)覺(jué)刺激 味覺(jué)刺激 嗅覺(jué)刺激 感情情緒前庭刺激 精神癥狀記憶（想起）癡呆癥 溫度覺(jué)（體溫室溫支持面溫度） 自律神經(jīng)癥狀 肌肉彈性紅肌白肌 軟部組織短縮 生物力學(xué) 老化 體重成長(zhǎng)性別差異 表現(xiàn)型 (phenotype)內(nèi)臟 既往史(premorbid dysfunction) 緊張不單純是在靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)，結(jié)合各種機(jī)能(function)評(píng)價(jià)。姿勢(shì)緊張肌緊張本體感覺(jué)控制 (proprioception)）Sherri

43、ngton(1906)的定義本體感覺(jué)的概念是生體自身內(nèi)感受的現(xiàn)象，特別是肌腱關(guān)節(jié)血管等向心性（感受刺激）。山本信二郎：深部感覺(jué).生理學(xué)體系藤木保次（編）、醫(yī)學(xué)書(shū)院、pp631-663、1979.）BBTA的定義本體感受控制(proprioceptive control)是相對(duì)與環(huán)境所產(chǎn)生的反應(yīng)，感受，統(tǒng)和的能力。The ability to selectively receive, integrate and respond to the environment.）本體感覺(jué) (proprioception)來(lái)自肌腱關(guān)節(jié)和前庭的感覺(jué)，提供身體運(yùn)動(dòng)和位置情報(bào)。深感覺(jué) (deep sensation

44、) 和表淺（皮膚）感覺(jué)相對(duì)應(yīng)的臨床解剖學(xué)用語(yǔ)。深感覺(jué)不好定義，或者說(shuō)不存在。深感受器對(duì)運(yùn)動(dòng)感覺(jué)有用。 巖村吉晃 ： . 醫(yī)學(xué)書(shū)院、pp30-31、2019.深感覺(jué)主要的感受器是關(guān)節(jié)肌腱的感受器。這些感受器并不是接受外部環(huán)境信息，而是對(duì)身體自身刺激反應(yīng)，稱(chēng)之為本體感覺(jué)。深感覺(jué)通常稱(chēng)做本體感覺(jué)。Schmidt RF : 體性?xún)?nèi)臓感覺(jué).感覺(jué)生理學(xué) Schmidt RF（編）、巖村吉晃他（訳）、金芳堂、pp31-67、1994.）本體（感受）感覺(jué)是，監(jiān)視身體、手足位置、姿勢(shì)的內(nèi)部感受器。運(yùn)動(dòng)感覺(jué)是關(guān)于身體活動(dòng)的感覺(jué)。本體感受是指肌肉位置、張力的自覺(jué)感覺(jué)。（感受器以肌梭和腱梭為代表。） 他：新腦探検（上

45、）.中村克樹(shù)久保田競(jìng)（監(jiān)訳）、講談社（）、pp199-203298-302、2019.是中樞神經(jīng)系主要的神經(jīng)肌活動(dòng)(neuromuscular activities)。既是肌肉的效應(yīng)器，同時(shí)也是感受器。關(guān)節(jié)感受基本上和位置覺(jué)無(wú)關(guān)。在中間位置活動(dòng)時(shí)僅占，為肌梭。大多數(shù)的遲緩順應(yīng)型的關(guān)節(jié)感受器在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過(guò)渡屈曲或伸展時(shí)活動(dòng)，關(guān)節(jié)特定位置連續(xù)活動(dòng)。巖村吉晃：.醫(yī)學(xué)書(shū)院、p37、2019.）全身感覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)最多的信息來(lái)自肌肉。眞田祥一：隠腦梗塞見(jiàn)方治方. 講談社、pp83-88、2019.意 識(shí)）分個(gè)意識(shí) ： 清醒 (arousal)、注意 (attention)、認(rèn)識(shí)理會(huì) (awareness)伊藤正

46、男：腦心考.紀(jì)伊國(guó)屋書(shū)店、pp162-164、2019.）意識(shí)是對(duì)自己精神活動(dòng)、身體活動(dòng)或兩者同時(shí)注意的狀態(tài)。通常的意識(shí)依存與語(yǔ)言，對(duì)自己的思考和動(dòng)作的意識(shí)。作為意識(shí)經(jīng)驗(yàn)為經(jīng)語(yǔ)言處理的腦的活動(dòng)的一部分。自我的知覺(jué)印象和和外界相調(diào)時(shí)產(chǎn)生意識(shí)。乳幼兒的意識(shí)處于發(fā)育階段。 他：新腦探検（下）.中村克樹(shù)久保田競(jìng)（監(jiān)訳）、pp214-177、2019.意 識(shí)）Nicholas認(rèn)為，通過(guò)對(duì)外界刺激（信息）的判斷，審視自我，稱(chēng)之為內(nèi)視。這種自我審視被認(rèn)為是所謂的意識(shí)。這種自我審視或許只有人類(lèi)和高等靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物才會(huì)有。人的意識(shí)在腦的什么部位活動(dòng)呢。人以外的動(dòng)物是否也有意識(shí)。榊原洋一：綜合癥學(xué)習(xí)障礙.講談社新書(shū)、

47、pp91-98137-142、2019.）清醒(arousal)清醒狀態(tài)?？梢詰?yīng)對(duì)刺激的狀態(tài)。和睡眠相對(duì)應(yīng)，是生物的根本。澤口俊之：意識(shí)何.腦心、巖波新書(shū)、pp126-135、2019.清醒和睡眠中樞在延髓和丘腦。 塚本芳久：運(yùn)動(dòng)生物學(xué).協(xié)同醫(yī)書(shū)出版社、pp34-37、2019.注 意）注意 (attention)從諸多對(duì)象和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)特定事物明確意識(shí)。在外界和個(gè)體的關(guān)系中，意識(shí)集中于適合的對(duì)象，并且根據(jù)必要移動(dòng)過(guò)程的總體。 Mesulam MM : Attention, confusional states, and neglect. Principles of Behavioral Neur

48、ology, (Ed. by Mesulam MM), FA Davis, Philadelphia, pp125-168, 1985.）方向性問(wèn)題是空間性注意的主體，和知覺(jué)及運(yùn)動(dòng)關(guān)系密切。石合純夫：視覺(jué)性注意神經(jīng)機(jī)構(gòu). Clinical Neuroscience、21:818-820、2019.）關(guān)于對(duì)象整體和部分有選擇的注意。例：周?chē)暫椭行囊晱┷嗯d秀：大腦基底核運(yùn)動(dòng). Brain Medical、6 : 351-353、1994.Kaji R et al.: Sensory function of basal ganglia. Movement Disorder, 16(4):593-594, 2019.重視中心部分的周邊抑制 a center (excitatory)-surround (inhibitory) mechanism(持續(xù)抑制)(脫離抑制)注 意某些注意(attension)和獲得精細(xì)性有關(guān)，引起小腦血流變化。Doyon J : Skill learning. International Review of Neurobiology, 41 : 273-294, 2019.小腦包括認(rèn)知能