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1、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?|? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?_? =? ? ? ? ? ?+?*)?(? &%$(? ? ?(# ? ? ? ? ?(# ?!? ?(# ?%0 12 ?3?,4?3? ? ; ? ? ? ?5? 67?3?,4?3? ?8?9? ? ?bQ? ? ? ? ? ? ? ? c? ?bQ ? | 5? ? ? L ? ? 7PQ? ? ? ? ? ? ? ? ? L 7P
2、Q? ? ? ? d ? ? G 3? 3? ? ? ? ? G? ?d? ?* ? ?(?| ?d ? ? ?,? ? ? ? ?_ ? ? ? ? ? ? ? ?3?, ?3? ? 二、中斷向量表尋找中斷源的地址主要有兩種方法:查詢(xún)中斷和矢量中斷。矢量中斷是將每一個(gè)設(shè)備的中斷服務(wù)程序的地址集中,依次放在中斷向量表中。CPU響應(yīng)中斷時(shí),從中斷向量表中找到該中斷的地址,直接轉(zhuǎn)向到該地址指向的位置執(zhí)行中斷服務(wù)程序,這樣加快了處理速度。1、中斷向量表又稱(chēng)為中斷服務(wù)程序的地址表,8086 允許處理 256 種類(lèi)型的中斷,中斷類(lèi)型號(hào)為:0FFH,在器的 00000H003FFH,占用了 1K 字節(jié)空間
3、,存放中斷向量。每個(gè)類(lèi)型號(hào)占 4字節(jié),高 2 字節(jié)存放段地址,低 2 字節(jié)存放偏移地址。中斷向量表如下:第 5 頁(yè) 共 32 頁(yè)送中斷地址的方法:(n 表示中斷類(lèi)型號(hào):0255)4n 和 4n+1IP4n+2 和 4n+3CS例 9-1 某中斷的類(lèi)型號(hào)為 68H,中斷的操作過(guò)程如下:(1)取中斷類(lèi)型號(hào) 68H;(2)計(jì)算中斷向量地址 68H*4=1A0H;(3)取中斷地址的偏移地址送入 IP,段地址送入 CS;(4)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序;(5)中斷返回到68H 指令的下一條指令。第 6 頁(yè) 共 32 頁(yè) ? ? _? ?*? ? ? d? ? ? ? ?d +d 7PQ? ? ? ?+ ?+? ?
4、 $(?T?+? ?12 ?+?T?+ ? ?_| 7PQ ? ? ? ? ?F?3? ?_?| ? F? ?F?G?E? ? 7PQ? F? ? ? ?_? ? ?_? ? ? ?F? ? ?_? ? ? ? ? ?G? ? ? ?G?G? ?+ ?5?F?3? ?_?| ? F? ?F?E? F? ?F? ?+d?_F? ?F? ? ?+d?_ ?G? ? ?G?#?L? $(? ? ?+? ? ? ?+? ? ? ? ?+ ?+ ? ?Q? ? ? ?_? ? ? ? ?+ ? ?Q? ? ? ? ? ? ?_? ? ? $(?+ ? ? ?F?E? ?e ?F? ? ? ? ? ? ?
5、 F? ? ?F? ?F? ?F?EF? ? ? ? ? F?EF? ? ? ?G? ? 7PQ? _ 7PQ?f PQ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6/?g PQ 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 7PQ? ? ? ? | 5? ? ? ? ? ? bQ?|R ? 7PQ? ? ? ?d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?+ ? ?+ ? ? ? ? ? ?+ ? ? G ?h ?G? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 7PQ ? ? ? ?G? ?d? ? G ? ? ? ? ? ? ?_ ?G? ? ?_ ? ? ? ? ?D? ?
6、? ?| ?G G? ? ? G ? ? h ? ? ? ? ? ?$(? A? ? ? A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? A ?- ? ? ?,? ? ? ? ?|? /? ?e G ? ? (?|? /? ? - ? ? ? ?=? ?= ? ? 5? ? ?Y? ? ? ?|-? ? ? ? ?EFG? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /?-? ?_? ? /? ? ?=?H?R? ? cL? ?;:a/? ?bQ?/? (3)矢量中斷優(yōu)先級(jí)矢量中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是采用中斷優(yōu)先級(jí)控制器(如 8259A)。下圖是它的典型設(shè)計(jì)的原理框圖。第 13 頁(yè) 共 32 頁(yè).- ? ? ?
7、? ?+?,? ? + ?*? ?)?| 7P? ? ?id ? ? ? ?12? ?( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- /? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ? ? $(? ? ? ? & ?%$| , ?(2)每一級(jí)中斷可由程序(3)可提供中斷類(lèi)型號(hào)傳(4)可以通過(guò)編程選擇多2、引腳功能(1)引腳圖(2)引腳功能D7D0:雙向數(shù)據(jù)線,三態(tài),它直接或通過(guò)總線驅(qū)動(dòng)器與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線相連。IR7IR0:外設(shè)的中斷請(qǐng)求信號(hào)輸入端,輸入,中斷請(qǐng)求信號(hào)可以是電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)。中斷級(jí)聯(lián)時(shí),連接 8
8、259A 從片端。RD :讀命令信號(hào),輸入,低電平有效,用來(lái)控制數(shù)據(jù)由 8259A 讀到 CPU。WR :寫(xiě)命令信號(hào),輸入,低電平有效,原來(lái)控制數(shù)據(jù)由 CPU 寫(xiě)到 8259A。CS :片選信號(hào),輸入,通過(guò)譯碼電路與地址總線相連。A0:選擇 8259A 的兩個(gè)端口,輸入,連低位地址線。:向 CPU 發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào),輸出,與 CPU 的R 端相連。A :CPU 給 8259A 的中斷響應(yīng)信號(hào),輸入。8259A 要求兩個(gè)負(fù)脈沖的中斷響應(yīng)信號(hào),第一個(gè)是 CPU 響應(yīng)中斷的信號(hào),第二個(gè)A 結(jié)束后,CPU8259A 送去的中斷類(lèi)型號(hào)。CAS2CAS0:雙向級(jí)聯(lián)信號(hào)線。8259A 作主片時(shí),為輸出線,
9、作從片時(shí),為輸入線。與 SP / EN配合實(shí)現(xiàn) 8259A 級(jí)聯(lián)。第 15 頁(yè) 共 32 頁(yè)# 4?*j ? ? ? ? j!? j? ?0?*?1 ? ? ?| ? )?0? ? ? ? ? ?0? H?423H?23? ?0d?5?12 ? ? ? ? ?5 ?6?$(?R?6? ? 23? ? ? ;? ? c? ? ?23? ? ?bk? 7PQ7bk? ?84? a/8? a/ ? ?T?84?j9bQA?c9BbQ? ? ? ? ? ? ? ? ? bQ?5C#?$(? ? ? ?_D)? j9bQ? ? ?_? ? ?T9B ? ? ? ? G4? ?c?E_?F_? ?8?G
10、? ?bQ T#?* ? ? ? ? ?T?G? ? G ? ? ?bk? ? ?#?Y? ? ? ? ? ? -? ? ?H ? ? ? ? ?-? ?0? ? ? ? ? ? ? ? ? T? ? ? ? 3? 8?I?F_? ? ? ? T? ? ? 3? ? ? ? ?c6J?_?E_?F_?KC? ? ? ? ? ? ? &234? ? ? ;? ? 23?423? ?23? ?=j ? ? ? &? ?3 ? ? ? ? ? ? ? ?| ? ? ? ? ? ?| ? ? ? ?423? ?j ? ? ? ?L ? ? ? &?*?423? ? ? ? ? 0d? ? ? ? ?
11、j!? j? ? ?C? ? ? ? ? j? ?3?C? ? ? ? ? j?j ? ? ? ? ? ? ? G? ? ?0d? ?bQ ? G ? ?G ?+M N? ? ? ? ?bQA?id? G ?+ (M N? ? ? GF? ? ?T? * GF ? ?+M3N? G :/? GF ?M N? ? ?,? :/ ? :/ ? G ? ? ?i? /? ? ?| ?E G ? ? G ? ? ? ? ?bQ? G ? ? ? ? ? ? ? bQ?G ? ? ?+M N?O|? ? a/ ? ? ? ?6 ? ?#? G ? O ? ? ? ? ? ? + ? ? ? ?=? ?
12、?P ? ?T?+?*? 6 ? 12 ? ? ? ? ?12 ? ? ? ? ? ?從 8259A 編程結(jié)構(gòu)中始化命令來(lái)設(shè)置。(1)中斷管理方式是通過(guò)作命令字來(lái)設(shè)置的。(2)初始化命令字寫(xiě)入寄。初始化命令字一經(jīng)設(shè)定,在系統(tǒng)工作過(guò)程中就(3)操作命令字寫(xiě)入寄存的,用來(lái)對(duì)中斷處理過(guò)程進(jìn)行控制,在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,操作命令字可以重新設(shè)置。2、優(yōu)先級(jí)設(shè)置方式(1)完全嵌套方式特點(diǎn):若 8259A 初始化后沒(méi)有設(shè)置其它優(yōu)先級(jí)的方式,就自動(dòng)進(jìn)入完全嵌套方式。在這種方式下,中斷優(yōu)先級(jí)分配固定級(jí)別 07 級(jí),IR0 具有最高優(yōu)先級(jí),IR7 優(yōu)先級(jí)最低??蓪⒊跏蓟钭?ICW4 中的 SFNM0,將 8259
13、A 置成完全嵌套優(yōu)先級(jí)方式。允許打斷正在處理的中斷,優(yōu)先處理更高級(jí)的中斷,實(shí)現(xiàn)中斷嵌套,但同級(jí)與低級(jí)中斷請(qǐng)求進(jìn)入??捎闷胀?EOI 結(jié)束方式、自動(dòng) AEOI 結(jié)束方式來(lái)結(jié)束中斷的處理過(guò)程。(2)特殊全嵌套方式特點(diǎn):與全嵌套工作方式基本相同,區(qū)別在于當(dāng)處理某級(jí)中斷時(shí),有同級(jí)中斷請(qǐng)求進(jìn)入,8259A也會(huì)響應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)同級(jí)中斷請(qǐng)求的特殊嵌套。作用:在級(jí)聯(lián)方式中,當(dāng)從片上有中斷請(qǐng)求進(jìn)入并正在處理時(shí),同一從片上又進(jìn)入更高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求,從片能響應(yīng)更高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求,并向主片申請(qǐng)中斷,但對(duì)主片來(lái)說(shuō)是同級(jí)中斷請(qǐng)求。當(dāng)主片處于特殊全嵌套工作方式時(shí),主片就能允許對(duì)相同級(jí)別的中斷請(qǐng)求開(kāi)放。第 19 頁(yè) 共
14、32 頁(yè)? ?G ? ? ? ? ? ? ? ?R? / ?-? ? ?T?R-? ? ?R?7 ? ? C?=? ? 7?C? ? ?G ? ?G ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- ? ? ? Ql? ? ?- ? ? ?R?7 ? ? ? ?G ?T? ? ? ? ? ? ?G?* G ? ?M3N? :/ ? ?mf? * G ?+M3N? ? ?A? ? ? ? ?G ? ? ?( ? ? ?L? ? ? ? ? ? ? ?G? ? ? | ?G ? G ? ? ? ?M3N? ?G ? G? ? ? ?G ?G ? ?M N?A ?- ? ? ?G ?
15、 ? ? ?R?+? ?A ?- ?% ?id? ? ? ?G ? ? ?4( ? ? ? ? ? H? ?G ? ? ? ? ? ? ? ? /Q? ? ? ? ? ? G ? ? ? ?G ? ? ? ?G ? ? ? ?G ? ?+M N? ? id ? 5? R3? ? ? G ? ?M3N? ? + ?i? ? ? ? ? T?G ? ?C? S? ? ? ? ? G ? ?- ? ? ? ? ? ?*? ?/? ? ? ? ? ? ?G ? ? ? ?* ? ? ? ? ? ? ?G ? ? ? | ?G ? G ? ? ? +M N? R? ?R?7 ?M3N?e R?- ? ?
16、 , ? ?|? ? ? id ?eh ?WX? ? ? ? ? ? ? bQ? ? ?bQ? *? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? G? $( ?G? ? ?V ?V?K? an?LMJ? ? ?j? &? 7PQ& ? ?+? ?G ? ? ? ? h? ?*? ?h? ? ? ? ? ? ? ? ? ?G ? ? ? ? ? ?7 + ?R ? ? ? ? ? ? ?d? ?+? ?T ? ? ? ?G ? ? ? ? ?A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?+K? ? ? G?F ?4? ? ? ? | ? ?T? 5? bQ?R
17、? ? ? 7PQ? ? ? ? ? ?- ? ? ? ? ? 333 ?T? 3 ? G?F ?4? ?+ ?C?R? G? )?d? ? ? ? ? ?A ? ? ? G? ?C? ?G?3?C ? ? 5 ?)C? ? ? ?(1)操作命令字 OCW1O后,用戶根據(jù)需要可在程序的任何位置去設(shè)置。(2)盡管 8259A 只有兩個(gè)因?yàn)椋?ICW2、ICW3、ICW4ICW3、ICW4,而 O化時(shí) ICW1 后面緊跟 ICW2、后面。 ICW1、OCW2、OCW3 寫(xiě)入 8259A 偶地址端口,但一方面 ICW1 在初始化時(shí)寫(xiě)入,另一方面可用 D4 位區(qū)分,D41 為 ICW1,D40 為OC
18、W;再用 D3 位區(qū)分,D30 為 OCW2, D31 為 OCW3。五、8259A 的中斷級(jí)聯(lián)1、中斷級(jí)聯(lián)使用時(shí)的連線(1)主片 8259A 的 SP / EN 端接,從片 8259A 的 SP / EN 端接地。(2)從片的腳接主片的 IRi 端,主片的 IRi 端若未接從片,可直接連中斷源。(3)主片的 CAS2CAS0 作為輸出端,從片的 CAS2CAS0 作輸入端,二者相連。2、初始化注意事項(xiàng)(1)設(shè)置主片初始化命令字 級(jí)聯(lián)時(shí),ICW1 中 SNGL0,單片時(shí) SNGL1。 級(jí)聯(lián)時(shí),要求設(shè)置 ICW3,若某個(gè) IRi 引腳上連有從片,主片 ICW3 的對(duì)應(yīng)位設(shè)為 1,未連從片的對(duì)應(yīng)位
19、設(shè)為 0。單片不要設(shè)置 ICW3。 級(jí)聯(lián)時(shí),可設(shè)置為特殊全嵌套工作方式,此時(shí),ICW4 中 SFNM1,通常應(yīng)定義在特殊完全嵌套工作方式。(2)設(shè)置從片初始化命令字 從片的 ICW1 中,SNGL0。第 28 頁(yè) 共 32 頁(yè)? j?+ j? ?L? ? &? ?5CT? j?| ?( ? ? ? G ? |?=? ?bQ?X ? ? j? ?bQ| j?X j :/: ? ? j0? ?| ? G ? ? ? ? bQ? j | ? bQ?+ j ? G ?M N? ? G ?M3N? ? ?T j? ? j? &_ ? L0?|? ? ? ? j? &_ A? jW(9? j | ? bQ? j G ? ?+M N? G ? ?M3N? 5? bQ|Y?9 ? j 7PQ?|? ?G ?j? ? ? WX A?D &? :/
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