17-步進電機控制實驗

1、1實驗目的 了解步進電機的控制原理，掌握電機轉動控制和調速方法。廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 步進電機控制實驗廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 硬件：PC機1臺MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺1臺 軟件： Windows 98/2000/XP操作系統(tǒng) ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境2實驗設備廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 通過4個GPIO輸出有序的矩形脈沖，控制ULN2003驅動四相步進電機實現(xiàn)正轉，調速的功能； 控制的方法采用雙四拍（ABBCCDDAAB)；3實驗內容廣州致遠電子有限公司MagicA

2、RM2410教學實驗開發(fā)平臺 仔細閱讀參考文獻2第9節(jié)的S3C2410A的GPIO模塊說明 ； 仔細閱讀第1章的內容，了解MagicARM2410實驗箱的硬件結構，注意步進電機控制電路。參考文獻1. 田澤等譯ARM SOC體系結構北京航空航天大學出版社，2002年2. Samsung公司S3C2410A users manual Revision 1.0Samsung，2004年 4實驗預習要求廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 步進電機是一種將電脈轉換為角位移的數(shù)據(jù)控制電機，即給它一個脈沖信號，它就按設定的方向轉動一個固定的角度。用戶可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位

3、移量，從而實現(xiàn)準確的定位操作；另外，通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。當然，對于步進電機各相繞組(即內部線圈)的控制脈沖要有一定的順序，否則電機無法正常旋轉；5實驗原理廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 MagicARM2410實驗箱上的步進電機為四相步進電機，電機步距角為18度。S3C2410A的GPIO驅動能力有限，必須通過ULN2003 達林頓集成驅動芯片驅動步進電機，在步進電機和驅動電路之間連接了電阻，防止控制紊亂造成電機的損壞；5實驗原理廣州致遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 實驗電路圖。5實驗原理廣州致

4、遠電子有限公司MagicARM2410教學實驗開發(fā)平臺 (1) 啟動ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410工程模板建立一個工程StepMoto。(2) 在工程src組中的main.c中編寫實驗代碼。(3) 選用DebugRel生成目標，然后編譯鏈接工程。 (4) 將MagicARM2410實驗箱上的步進電機控制電路的電源跳線JP5短接，將步進電機控制口跳線JP6短接。 (5) 選擇【Project】-【Debug】，啟動AXD進行JTAG仿真調試。(6) 全速運行程序，觀察步進電機轉動方向及速度。(7) 改變控制步序延時參數(shù)，觀察步進電機轉動的速度。 6實驗步驟廣州致遠電子有限公司MagicARM2410