最的運(yùn)動(dòng)控制教程合集習(xí)題答案

1、2-12-10答：D=（nN/n） （s/（1-s）的。2-8關(guān)器件被擊穿。應(yīng)合理選擇濾波電容的容量，或采用泵升電 壓限制電路。1.7s2-12-10答：D=（nN/n） （s/（1-s）的。2-8關(guān)器件被擊穿。應(yīng)合理選擇濾波電容的容量，或采用泵升電 壓限制電路。1.7sD1.11定的靜差率也就容易的多了”？ 答（1)DD，s2-11有答：D=（nN/n）（s/（1-s。因?yàn)槿糁豢紤]減小最小靜差率，則在一定靜態(tài)）則在一定靜態(tài)速降下，允許的最 小轉(zhuǎn)差率又大得不能滿足要求。因此必須同時(shí)2-13積分調(diào)節(jié)器的輸 入偏差電壓U=0些？2-14速發(fā)電機(jī)精度的 影響？為什么？2-KNkS什么參數(shù)562-KN

2、kS什么參數(shù)56nUN*2-ASRimUUDM。么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn？（= =|）換器的放大倍數(shù) Ks？改變轉(zhuǎn) 速反饋系數(shù) KnKs，但目的通常。 3-7出電壓各是多 少？為什么？ASRUi*=Ui=Id= IdL；ACR 輸出電壓 Uc=Ud0/Ks=見(jiàn) P62。5-3速方式？為什 么？所謂恒功率或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，是否指輸出功率或轉(zhuǎn)矩恒定？若不是，那么恒功率和恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速究竟是指什么？輸出的功 率或允許輸出的轉(zhuǎn)矩恒定。5-4mr滿足一般調(diào) 速要求低速時(shí)需適當(dāng)提高定子電壓以近似補(bǔ)償定子阻抗壓降。msmmrmsmmr5-5和 5-6 分析 寬 h的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)（高階、非

3、線性、強(qiáng)耦合）的（多變量（每個(gè)繞組的磁鏈?zhǔn)牵ㄗ愿写沛湥┖停ɑジ写沛湥?-46-5 為什么說(shuō)異步電的三相原始數(shù)學(xué)模型不是物理對(duì)象最簡(jiǎn)潔的描述？（Y/Y模msmmrmsmmr5-5和 5-6 分析 寬 h的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)（高階、非線性、強(qiáng)耦合）的（多變量（每個(gè)繞組的磁鏈?zhǔn)牵ㄗ愿写沛湥┖停ɑジ写沛湥?-46-5 為什么說(shuō)異步電的三相原始數(shù)學(xué)模型不是物理對(duì)象最簡(jiǎn)潔的描述？（Y/Y模型等效的原則是： （磁動(dòng)勢(shì)相等（）坐標(biāo)變換有（3/2 變換及其反變換）和（2r/2s 變換及其反變換）6-9通過(guò)坐標(biāo)變換簡(jiǎn)化其數(shù)學(xué)模型時(shí)， 若正交坐標(biāo)為變換換）及（2r/2s 變換） ，才能變換到兩相正交坐標(biāo)系）6-10（3/2）將（2/3）等效為（互相垂直的兩相繞了狀態(tài)變量的維數(shù)，簡(jiǎn)化了定轉(zhuǎn)子 的自感矩陣。消除了（定 轉(zhuǎn)子繞組間夾角對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響） 。的等效繞組象的（非線性耦 合程度。 ）6-1