鋼鐵有限公司庫(kù)區(qū)吊車激光定位系統(tǒng)

1、熱軋1700生產(chǎn)線庫(kù)區(qū)吊車激光定位系統(tǒng)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc286836095 1.系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc286836095 h 3 HYPERLINK l _Toc286836096 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 PAGEREF _Toc286836096 h 4 HYPERLINK l _Toc286836099 1.1.系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc286836099 h 5 HYPERLINK l _Toc286836100 1.1.1.吊車定位系統(tǒng)核心功能 PAGEREF _Toc286836100 h 5 HYPERLINK l _

2、Toc286836101 1.1.2.庫(kù)區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護(hù)功能 PAGEREF _Toc286836101 h 6 HYPERLINK l _Toc286836102 1.1.3.吊車實(shí)時(shí)定位與指令操作功能 PAGEREF _Toc286836102 h 7 HYPERLINK l _Toc286836103 1.2.應(yīng)用環(huán)境 PAGEREF _Toc286836103 h 8 HYPERLINK l _Toc286836104 2.設(shè)備組成 PAGEREF _Toc286836104 h 9 HYPERLINK l _Toc286836105 2.1.吊車定位系統(tǒng)機(jī)房設(shè)備 PAGEREF

3、_Toc286836105 h 10 HYPERLINK l _Toc286836106 2.1.1.設(shè)備規(guī)格 PAGEREF _Toc286836106 h 10 HYPERLINK l _Toc286836107 2.2.吊車定位系統(tǒng)車載和地面設(shè)備 PAGEREF _Toc286836107 h 13 HYPERLINK l _Toc286836108 2.2.1.設(shè)備組成 PAGEREF _Toc286836108 h 13 HYPERLINK l _Toc286836109 2.2.2.設(shè)備規(guī)格 PAGEREF _Toc286836109 h 16 HYPERLINK l _Toc28

4、6836110 3.軟件描述 PAGEREF _Toc286836110 h 25 HYPERLINK l _Toc286836111 3.1.軟件清單 PAGEREF _Toc286836111 h 25 HYPERLINK l _Toc286836112 3.2.運(yùn)行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836112 h 25 HYPERLINK l _Toc286836113 3.2.1.效勞器運(yùn)行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836113 h 25 HYPERLINK l _Toc286836114 3.2.2.地面工作站運(yùn)行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836114 h 2

5、5 HYPERLINK l _Toc286836115 3.2.3.車載終端運(yùn)行環(huán)境 PAGEREF _Toc286836115 h 26 HYPERLINK l _Toc286836116 3.2.4.開(kāi)發(fā)環(huán)境 PAGEREF _Toc286836116 h 26 HYPERLINK l _Toc286836117 3.3.系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc286836117 h 26 HYPERLINK l _Toc286836118 3.3.1.用戶管理 PAGEREF _Toc286836118 h 26 HYPERLINK l _Toc286836119 3.3.2.履歷管理功能 P

6、AGEREF _Toc286836119 h 26 HYPERLINK l _Toc286836120 3.3.3.數(shù)據(jù)管理功能 PAGEREF _Toc286836120 h 29 HYPERLINK l _Toc286836121 3.3.4.庫(kù)圖管理功能 PAGEREF _Toc286836121 h 40 HYPERLINK l _Toc286836122 3.3.5.庫(kù)位管理功能 PAGEREF _Toc286836122 h 43 HYPERLINK l _Toc286836123 3.3.6.查詢管理功能 PAGEREF _Toc286836123 h 44 HYPERLINK

7、l _Toc286836124 3.3.7.遠(yuǎn)程監(jiān)控功能 PAGEREF _Toc286836124 h 46 HYPERLINK l _Toc286836125 3.3.8.系統(tǒng)維護(hù)功能 PAGEREF _Toc286836125 h 46 HYPERLINK l _Toc286836126 3.3.9.系統(tǒng)對(duì)時(shí)功能 PAGEREF _Toc286836126 h 48 HYPERLINK l _Toc286836127 3.3.10.數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)功能 PAGEREF _Toc286836127 h 48系統(tǒng)概述吊車定位導(dǎo)航系統(tǒng)是針對(duì)鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫(kù)區(qū)的管理需求而設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng),從現(xiàn)

8、場(chǎng)的實(shí)際情況出發(fā)，綜合考慮吊車的三維定位、智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、無(wú)線通訊技術(shù)，為本工程而定制的智能吊車定位系統(tǒng)。吊車定位導(dǎo)航系統(tǒng)充分考慮到鋼鐵企業(yè)特有的生產(chǎn)環(huán)境，采用了高可靠的硬件設(shè)備，來(lái)保證系統(tǒng)能夠在高溫、多灰塵、強(qiáng)電磁和劇烈振動(dòng)條件下，穩(wěn)定、正常運(yùn)行。吊車定位導(dǎo)航系統(tǒng)利用激光測(cè)量技術(shù)來(lái)檢測(cè)吊車的運(yùn)行坐標(biāo)，并把坐標(biāo)信息與吊車作業(yè)命令相結(jié)合，一同顯示在車載終端，以輔助吊車工操作。吊車工操作的結(jié)果實(shí)時(shí)傳送給MES。吊車定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)入庫(kù)、出庫(kù)、倒庫(kù)、包裝、回庫(kù)功能，還有自主作業(yè)倒庫(kù)功能。車載終端將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)和地面以太網(wǎng)傳輸?shù)綑C(jī)房效勞器；由效勞器來(lái)與MES計(jì)算機(jī)之間通過(guò)MQ中間件進(jìn)

9、行通訊，通訊完全滿足生產(chǎn)管理和MES的通訊要求。吊車激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)采用高可靠的WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)通訊設(shè)備，具有抗震、防塵、耐高溫特點(diǎn)。通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，在通訊過(guò)程中，抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸快，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。無(wú)線通訊設(shè)備采用先進(jìn)的直接序列擴(kuò)展頻譜DSSS、OFDM技術(shù)。吊車定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護(hù)功能、吊車實(shí)時(shí)定位于指令操作功能等監(jiān)控功能。工作頻段：2.4102.483GHz無(wú)委會(huì)免申請(qǐng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)工作模式：蜂窩結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)漫游通訊速率：54Mbps無(wú)線局域網(wǎng)的使用，使吊車操作人員能迅速接收到作業(yè)指令，并進(jìn)行實(shí)際操作。系統(tǒng)組成庫(kù)區(qū)情況以及基站配置1跨 共3臺(tái)吊車序號(hào)區(qū)

10、域吊車數(shù)臺(tái)長(zhǎng)度M備注011跨32162臺(tái)基站2跨 共2臺(tái)吊車序號(hào)區(qū)域吊車數(shù)臺(tái)長(zhǎng)度M備注012跨21251臺(tái)基站3跨 共3臺(tái)吊車序號(hào)區(qū)域吊車數(shù)臺(tái)長(zhǎng)度M備注013跨32412臺(tái)基站4跨 共2臺(tái)吊車序號(hào)區(qū)域吊車數(shù)臺(tái)長(zhǎng)度M備注014跨22412臺(tái)基站5跨 共2臺(tái)吊車序號(hào)區(qū)域吊車數(shù)臺(tái)長(zhǎng)度M備注015跨22412臺(tái)基站庫(kù)區(qū)情況以及基站配置吊車定位系統(tǒng)庫(kù)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)跨區(qū)分別設(shè)有WLAN基站，保證無(wú)線信號(hào)的全覆蓋，保證車載終端與地面通訊時(shí)不存在死角，并且?guī)捦耆珴M足通訊數(shù)據(jù)的傳輸需要；吊車在X軸、Y軸方向上分別安裝有一臺(tái)高精度的激光測(cè)距儀；測(cè)距儀通過(guò)拖纜分別與車載電控柜相連接；車載終端采用15英吋大屏幕液晶顯

11、示器帶有觸摸屏，給吊車工提供最大程度上的操作方便；車載終端通過(guò)以太網(wǎng)接口與車載WLAN終端設(shè)備AP-4000相連，實(shí)現(xiàn)吊車與地面網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線互連；系統(tǒng)功能針對(duì)鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫(kù)區(qū)需求，本系統(tǒng)提供以下功能：按照空間位置分類吊車定位系統(tǒng)核心功能在效勞器實(shí)現(xiàn)；庫(kù)區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護(hù)功能在效勞器實(shí)現(xiàn)；吊車實(shí)時(shí)定位與指令操作功能在效勞器實(shí)現(xiàn)；各局部主要功能分別描述如下。吊車定位系統(tǒng)核心功能該局部功能在效勞器上實(shí)現(xiàn)，如下所示：通訊功能，包括：吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES的通訊；吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端、工作站的通訊； 履歷管理功能，包括系統(tǒng)履歷、通訊履歷、操作履歷的保存、查詢、統(tǒng)計(jì)功能；報(bào)警管理功

12、能，包括系統(tǒng)出錯(cuò)、通訊中斷、應(yīng)用錯(cuò)誤、操作失誤、設(shè)備報(bào)警等所有報(bào)警信息的記錄和查詢功能；作業(yè)管理功能，包括指令的生成、分配、排序、刪除、修改、驗(yàn)證、優(yōu)化等功能；作業(yè)命令可以按照指定的吊車號(hào)向相關(guān)的吊車發(fā)送作業(yè)命令；也可以不指定吊車號(hào)，那么吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)作業(yè)命令進(jìn)行優(yōu)化，并預(yù)指定吊車號(hào)。鋼卷數(shù)據(jù)的處理功能，實(shí)現(xiàn)鋼卷實(shí)際數(shù)據(jù)的接收、保存等功能；查詢管理功能，實(shí)現(xiàn)履歷、庫(kù)圖數(shù)據(jù)、庫(kù)位信息、報(bào)警信息的查詢功能吊車狀態(tài)信息查詢功能，匯總各個(gè)硬件采集的數(shù)據(jù)信息，并實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)管理描述上；數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)功能，數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)備份和人工恢復(fù)；系統(tǒng)維護(hù)功能，系統(tǒng)性能參數(shù)、設(shè)備配置參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整功能；對(duì)時(shí)功能；吊車定位

13、系統(tǒng)導(dǎo)航功能；庫(kù)區(qū)作業(yè)管理與系統(tǒng)維護(hù)功能該局部功能在效勞器上實(shí)現(xiàn)，如下所示：報(bào)警的實(shí)時(shí)顯示功能；履歷信息的查詢功能；作業(yè)命令的查詢功能；庫(kù)圖管理功能，包括：庫(kù)圖的跟蹤、庫(kù)圖的增加、庫(kù)圖的修改、庫(kù)圖的刪除、庫(kù)圖的查詢等功能，以及整個(gè)和局部庫(kù)圖的導(dǎo)入和導(dǎo)出，庫(kù)圖的顯示可以放大和縮小等；庫(kù)位的管理功能，包括：庫(kù)位的增加、庫(kù)位的修改、庫(kù)位的刪除、庫(kù)位的立臥方式等功能。數(shù)據(jù)庫(kù)的手動(dòng)備份和恢復(fù)功能；遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)跟蹤、監(jiān)控吊車的狀態(tài)，配置車載系統(tǒng)的參數(shù)；系統(tǒng)維護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能參數(shù)、設(shè)備配置參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整功能；入庫(kù)預(yù)約功能；工作站吊車吊起、放下模擬功能；吊車實(shí)時(shí)定位與指令操作功能該局部功能在效勞器

14、上實(shí)現(xiàn)，如下所示：吊車作業(yè)的每個(gè)操作結(jié)果實(shí)際實(shí)時(shí)地向MES反應(yīng)；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和人工手動(dòng)觸發(fā)吊車吊起和放下動(dòng)作的功能，設(shè)置有手動(dòng)和自動(dòng)的切換功能，選擇自動(dòng)識(shí)別時(shí)能夠?qū)Φ踯嚨牡跗鸷头畔聞?dòng)作進(jìn)行自動(dòng)判斷，減少操作工復(fù)雜操作。識(shí)別原地吊起、原地落下動(dòng)作的功能；作業(yè)命令管理功能，實(shí)現(xiàn)作業(yè)命令顯示在同跨的所有吊車上，某吊車選定后封鎖其他吊車執(zhí)行該命令、地面操作人員可以按分類查詢、刪除、修改作業(yè)命令，作業(yè)命令默認(rèn)是按優(yōu)先級(jí)+接收時(shí)間來(lái)排序、地面操作人員也可以不按順序任意選擇執(zhí)行作業(yè)命令；作業(yè)命令優(yōu)化功能，能夠向操作人員提出建議的操作順序或建議某條作業(yè)命令應(yīng)由某個(gè)吊車執(zhí)行；對(duì)于吊車作業(yè)命令，由吊車定位系統(tǒng)優(yōu)化

15、后發(fā)送到同跨所有吊車或者某一臺(tái)吊車，該功能可由地面操作人員進(jìn)行設(shè)置或吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化此功能；自主作業(yè)管理功能除了出庫(kù)，入庫(kù)、倒庫(kù)、包裝、回庫(kù)作業(yè)指令都可以進(jìn)行自主作業(yè)操作；盲區(qū)的管理功能；壓卷報(bào)警管理功能；庫(kù)圖查詢及顯示功能，在操作畫面中采用圖形形式，形象的顯示吊車當(dāng)前所在位置庫(kù)圖，并且提供畫面可以形象的顯示該跨全部庫(kù)圖，圖像可放大和縮??；物料查詢功能，地面操作人員可以查詢物料的具體信息如鋼種、規(guī)格、材質(zhì)、去向等，可以按位置、按物料或者按其他組合方式進(jìn)行查詢；設(shè)備監(jiān)測(cè)及報(bào)警管理功能，故障時(shí)有聲光提示。應(yīng)用系統(tǒng)報(bào)警管理功能，實(shí)時(shí)顯示并有聲音提示；操作履歷查詢功能；操作提示功能，采用顏色或聲音

16、的方式提示操作人員的操作；應(yīng)用環(huán)境吊車定位系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境如下表所示：序號(hào)工程環(huán)境效勞器端01空間要求42U機(jī)柜尺寸59710152000 cm安放位置保證設(shè)備平安；02電源提供220VAC 電源；03網(wǎng)絡(luò)接口集成兩個(gè)NC373i多功能千兆網(wǎng)卡另提供6個(gè)NC122T(503746-B21)千兆網(wǎng)卡。04電文接口與廠內(nèi)MES協(xié)商制定功能實(shí)現(xiàn)的電文格式及內(nèi)容；具體MQ通訊內(nèi)容在系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)階段確定工作站端01工作站設(shè)置安放位置保證設(shè)備平安即可；02電源要求提供220VAC供電電源；提供2路220VAC電源插口；顯示器與主機(jī)箱供電使用庫(kù)區(qū)基站01安裝位置基站尺寸：550mm x 450mm x 332m

17、m每個(gè)基站的安裝位置為跨內(nèi)支柱02電源要求針對(duì)每個(gè)基站，需要提供相應(yīng)的取電位置；保證每個(gè)取電位置能夠持續(xù)供電；車載設(shè)備01空間要求在安裝時(shí)，請(qǐng)廠方派遣人員指定車載設(shè)備安裝位置；車載終端尺寸：383mmx307mmx100mm車載電控柜尺寸：800mm x 640mm x 300mm02電源要求針對(duì)每套車載設(shè)備，需要提供相應(yīng)的取電位置在吊車上；保證每個(gè)取電位置能夠持續(xù)供電；設(shè)備組成針對(duì)鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫(kù)區(qū)提供的硬件設(shè)備，按照空間位置及功能劃分，分為以下六個(gè)局部：吊車定位系統(tǒng)機(jī)房設(shè)備吊車定位系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)操作室設(shè)備吊車定位系統(tǒng)車載和地面通訊設(shè)備各局部設(shè)備性能參數(shù)分別描述如下。吊車定位系統(tǒng)機(jī)房設(shè)備

18、設(shè)備規(guī)格效勞器 HP DL580特性為企業(yè)級(jí)用戶提供持久的運(yùn)行時(shí)間和極高的管理性；具有前置的診斷面板，實(shí)時(shí)反映系統(tǒng)內(nèi)部組件的運(yùn)行和健康狀況；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)HP DL580外型機(jī)架式處理器處理器CPUIntel 2xQuad-Core Intel Xeon Processor E7420處理器主頻2.13 GHz內(nèi)存配置/最大內(nèi)存容量8GB4x2GB/64GB8 DIMM插槽類型DDR II SDRAM 667MHz硬盤硬盤控制器集成SAS控制器配置硬盤數(shù)量2/82.5英寸146 GB/RAID-12 disks網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)卡集成雙千兆以太網(wǎng)接口網(wǎng)速10Mbps,100Mbps,1000Mbps圖形

19、子系統(tǒng)圖形芯片ATI ES1000 32MB Video顯示分辨率x1200物理特性高度x寬度x深度859 mm(2U) x 443 mm x 660 mm重量Max.其它電源800W擴(kuò)展端口2xUSB2.0 (back); 2xUSB2.0(Front);1xSerial port;2xVGA; 操作系統(tǒng)Microsoft Windows Server 2003 Enterprise工作站 HP Compaq dc7900 特性：采用多種環(huán)保技術(shù)；Dc7900主流臺(tái)式機(jī)，針對(duì)商用和IT專業(yè)人士而設(shè)計(jì)，可以幫助滿足你的企業(yè)不斷變化的開(kāi)展；使用一些列企業(yè)級(jí)選項(xiàng)來(lái)保護(hù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)； 規(guī)格工程數(shù)據(jù)根本參

20、數(shù)CPU 型號(hào)Intel 酷睿2四核 Q9400HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index4.html t _blank標(biāo)稱頻率2660MHz核心數(shù)四核HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index7.html t _blank前端總線1333MHz主板內(nèi)存uct_param/index9.html t _blank內(nèi)存大小4G內(nèi)存描述DDRII 800MHz存儲(chǔ)性能HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index13.html t _blank硬盤容量500GBHYPER

21、LINK :/detail.zol /product_param/index12.html t _blank硬盤描述SATA7200轉(zhuǎn)HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index18.html t _blank光驅(qū)類型DVD刻錄機(jī)HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index19.html t _blank光驅(qū)描述支持DVD、CD讀取及刻錄功能視頻/音頻顯卡芯片NVIDIA Qdro NVS 290顯存容量256MB網(wǎng)絡(luò)設(shè)備HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index30

22、.html t _blank網(wǎng)卡描述1x 10/100/1000Mbps以太網(wǎng)卡產(chǎn)品外形HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index28.html t _blank機(jī)箱描述立式軟件系統(tǒng)HYPERLINK :/detail.zol /product_param/index31.html t _blank操作系統(tǒng)Vista Downgrade to XP Pro HYPERLINK l _設(shè)備組成 顯示器 HP L1908wi特性超薄超輕設(shè)計(jì)，使用方便，美觀；高比照度，高亮度，極大提高畫面層次感，能更好表現(xiàn)細(xì)節(jié)；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)HP L1908wi主要參數(shù)

23、分辨率1440 x 900 60 赫茲本機(jī)屏幕尺寸19”可視角度165度用戶控制亮度、比照度、定位、色溫6500k、9300k、自定義、單色控制、序列號(hào)、顯示、時(shí)鐘、時(shí)鐘相位、顯示器管理、出廠值重置、縮放比照度1000:1電源輸入110240VAC; 50/60Hz功耗最大50W，典型30W其他尺寸490mm 444mm 482mm;重量kg吊車定位系統(tǒng)車載和地面設(shè)備設(shè)備組成工程型號(hào)數(shù)量配置廠商產(chǎn)地備注HYPERLINK l 車載終端_PHI_CIT1570T車載終端PHI-CIT1570-F30T12CPU：1 x Intel Pentium 1.6GHz；Memory：2G DDRII S

24、DRAM (2x1GB；HD Driver：1x8GB ” HD；Ethernet：2x 10/100Mbps ports；顯示器: 15PHI美國(guó)安裝在吊車駕駛室；車載終端安裝套件PHI-CITPACK-X12安裝支架1套及其附屬配件；配套電纜1套及其接口元件；PHI中國(guó)用于固定車載終端;HYPERLINK l 激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀寬溫型PHI-LD90-50012最大測(cè)量距離：500m；測(cè)量精度：3mmPHI美國(guó)測(cè)量大車運(yùn)行距離使用；PHI-LD90-20012最大測(cè)量距離：200m；測(cè)量精度：1mmPHI美國(guó)測(cè)量小車運(yùn)行距離使用激光測(cè)距儀防塵裝置PHI-LDBOX-G24防護(hù)等級(jí)：IP6

25、5；通用型PHI中國(guó)用于對(duì)激光測(cè)距儀進(jìn)行保護(hù)；激光測(cè)距儀安裝套件PHI-LDPACK-H24激光測(cè)距儀安裝支架可微調(diào)測(cè)距儀角度；水平安裝；PHI中國(guó)大車/小車方向激光測(cè)距儀安裝使用；反光板PHI-LD2000122000mm x 2000mm;配置鉆石級(jí)反光膜PHI中國(guó)大車方向 PHI-LD50012500mm x 500mm;配置鉆石級(jí)反光膜PHI中國(guó)小車方向HYPERLINK l 車載電控箱_PHI_DK4000W車載電控箱PHI-DK4000W12防護(hù)等級(jí)：IP64；承載重量：200kg；工作環(huán)境：-4085PHI中國(guó)安裝于吊車駕駛室UPS供電；HYPERLINK l 數(shù)據(jù)采集模塊_PH

26、I_DD2000數(shù)據(jù)采集模塊PHI-DD2000124xRS232；2xRS485；2xRS422；4xDI/DO；4xAI；4路報(bào)警；PHI美國(guó)安裝于車載電控柜內(nèi)；旋轉(zhuǎn)編碼器PHI-AG62612PHI美國(guó)用于吊車Z軸定位HYPERLINK l 車載基站_PHI_AP4000車載基站PHI-AP5000-E12IEEE/b；Web-based Configuration；PHI美國(guó)與地面進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；HYPERLINK l 車載基站天線_PHI_T4000Q車載全向天線PHI-4000Q12頻率：24002483 Hz；增益：5 dBi；阻抗：50；PHI美國(guó)安裝于吊車駕駛室底部；車載基

27、站安裝套件PHI-CITPACK-4012天線接頭；天線饋線；PHI中國(guó)安裝PHIAP4000Q的輔助設(shè)備地面基站PHI-AP8000-E9IEEE/b；Web-based Configuration；DHCP Client；PHI美國(guó)安裝在PHIDK6000W中；HYPERLINK l 基站防塵箱_PHI_DK6000W基站防塵箱PHI-DK6000W9Class：IP65；Power：220VAC，5060Hz；PHI中國(guó)安裝在每個(gè)跨區(qū)指定位置；HYPERLINK l 訪問(wèn)點(diǎn)全向天線_PHI_T6000Q訪問(wèn)點(diǎn)全向天線PHI-T6000Q9頻率：24002483 Hz；增益：5 dBi；阻

28、抗：50PHI中國(guó)安裝在PHIDK6000上方；地面基站安裝包PHI-CITPACK-609天線接頭；天線饋線；PHI中國(guó)安裝PHIT6000Q的輔助設(shè)備地面效勞器HP DL5801HP中國(guó)安裝在計(jì)算機(jī)房地面工作站HPCompaqdc79001HP中國(guó)安裝在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理室 HYPERLINK l 顯示器_HP_L1908wi HP 顯示器L1908wi2顯示屏尺寸：19顯示屏分辨率：1440 x 900 60 赫茲本機(jī)功耗：最大50W，典型 30WHP中國(guó)效勞器機(jī)房放1臺(tái)光纖接線盒0-0559542-214Port：24口AMP臺(tái)灣安放于機(jī)房中光纖收發(fā)器KOM300-S24標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802

29、.3 100Base-FX,10/100Base-T(X)接口：2 x RJ45；1 x ST Port；電源：9-30VDC；TYLAND中國(guó)光纖跳線ST-ST723M x對(duì)CISCO臺(tái)灣連接耦合器和尾纖SC-ST723M x對(duì)連接耦合器和光纖收發(fā)器光纜4芯多模3000m4芯多模光纜數(shù)量滿足現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)要求AMP中國(guó)電氣室與效勞器光纖網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)效勞器與現(xiàn)場(chǎng)工作站光纖網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)以太網(wǎng)線800mCAT.5 Cable雙屏蔽電纜數(shù)量滿足現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)要求AMP中國(guó)以太網(wǎng)連接線；耦合器503273-5150圓口AMP中國(guó)光纖耦合器交換機(jī)D-LINK 24口1AMP水晶頭4100個(gè)/盒AMP中國(guó)電源電纜3*1.5

30、3000米中國(guó)用于地面基站電源的鋪設(shè)設(shè)備規(guī)格車載終端 PHI-CIT1570T-F30T特性無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；15”高亮度XGA TFT LCD，觸摸屏；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHICIT1570T處理器處理器Intel Pentium 1.6GHz內(nèi)存/硬盤內(nèi)存2x1GB硬盤8GB 第三代高速電子硬盤顯示器顯示器類型XGA TFT 15” LCD顯示器分辨率1024x768可視角度120度/100度觸摸屏觸摸屏壽命3050百萬(wàn)次/點(diǎn)分辨率1024x1024接口音頻1x麥克風(fēng)；1x線入；1x線出LAN2x10/100Base-T；鼠標(biāo)鍵盤PS/2串口2xRS232；1xRS232/422/485USB視頻

31、1xVGA其他輸入電壓1832VDC功率60W尺寸383mmx307mmx65mm HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 激光測(cè)距儀 PHI-LD90特性輕巧、穩(wěn)固的金屬外殼；各種數(shù)據(jù)接口；寬溫模式，穩(wěn)定運(yùn)行；精確、動(dòng)態(tài)的對(duì)距離和速度進(jìn)行測(cè)量；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHI-LD90-500PHI-LD90-200主要特性最大測(cè)量距離500m200m最小測(cè)量距離50mm50mm測(cè)量精度5mm1mm輸出分辨率1mm防護(hù)等級(jí)IP65工作溫度-20+60-20+60儲(chǔ)藏溫度-30+70-30+70紅外測(cè)量光束偏差1mrad1mrad接口RS232/RS422RS232平均無(wú)故障工作時(shí)間35,000 hou

32、rs其他尺寸200mm x 120mm x 90mm100mm x 100mm x 50mm功率10W5W電源1128 VDC使用地點(diǎn)大車運(yùn)行位移測(cè)量小車/夾具位移測(cè)量 HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載電控箱 PHIDK4000W特性外觀設(shè)計(jì)考究，工藝精湛、尺寸精密；結(jié)構(gòu)鞏固，最大靜載達(dá)200kg；可關(guān)閉的下部多處走線通道；底部過(guò)線、底部送冷風(fēng)和防鼠的要求；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHIDK4000W主要參數(shù)防護(hù)等級(jí)IP64承載200kg主要材料SPCC優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板鋼板厚度托盤:：；其他：外表處理脫脂、酸洗、磷化、靜電噴涂；工作環(huán)境溫度-4085平均無(wú)故障工作時(shí)間40,000 hours;

33、接口電源接口輸出220 VAC；2路24VDC；4路12VDC；2路電源接口輸入185240 VAC；5060 Hz；其他功率(Max.)120W尺寸800mm x 640mm x 300mmHYPERLINK l _設(shè)備組成_2數(shù)據(jù)采集模塊 PHIDD2000特性多通道數(shù)據(jù)采集；3000VDC隔離保護(hù)；模塊接線端子；采樣速率高；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHIDD2000主要參數(shù)工作環(huán)境溫度-4085采樣速率85/s；數(shù)據(jù)輸出速率可調(diào)平均無(wú)故障工作時(shí)間38,000 hours;接口數(shù)據(jù)接口4xRS232；2xRS485；2xRS422；1x10/100Base-T RJ45；4路數(shù)字信號(hào)輸入；4路模擬

34、信號(hào)輸入；05VDC；420mA4路報(bào)警電源接口輸入24VDC；其他功率(Max.)35W HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載基站 PHI-AP5000特性易于配置和維護(hù)的web管理方式；工作于2.4GHz頻段的符合IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線Client設(shè)備；802.11b/g雙模，可以自由連接11b或11g無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；支持高達(dá)128位的WEP加密，WPA，WPA2，802.1x平安認(rèn)證；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHI-AP5000射頻特性標(biāo)準(zhǔn)IEEE/b信道2.412 2.462 GHz接口天線1個(gè)SMA連接器反極性調(diào)制方式11g : OFDM (64QAM, 16QAM, QPSK, BPS

35、K)11b: DSSS (CCK, DQPSK, DBPSK)傳輸速度11g Mode: 54, 48, 36, 24, 18, 12, 9, 6 Mbps11b Mode: 11, 5.5, 2, 1 Mbps工作模式Client Mode管理特性平安性WEP 64 / 128- bits 加密,802.1x認(rèn)證,WPA-PKS, WPA加密,MAC地址過(guò)濾管理設(shè)置Web-based Configuration其他尺寸120mm x 52mm x 35mm電源24VDC HYPERLINK l _設(shè)備組成_2 車載基站天線 PHI-T4000Q特性具有增益高，頻帶寬等特點(diǎn)用于特殊通信系統(tǒng)的一

36、種新型高頻段天線采用高強(qiáng)度磁性材料，安裝方便；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHI-T4000Q主要特性頻率范圍24002483 Hz帶寬83 MHz增益5 dBi水平面波瓣寬度360垂直面波瓣寬度30輸入阻抗50極化方式垂直接頭接頭型號(hào)N座機(jī)械參數(shù)長(zhǎng)度195mm重量100g安裝方式磁盤吸附 HYPERLINK l _設(shè)備組成_1 無(wú)線通訊訪問(wèn)點(diǎn) PHI-AP8000特性易于配置和維護(hù)的web管理方式；工作于2.4GHz頻段的符合IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的多功能AP；提供無(wú)線分布系統(tǒng)WDS功能支持點(diǎn)-點(diǎn)、點(diǎn)-多點(diǎn)無(wú)線連接；802.11b/g雙模，可以自由連接11b或11g無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；支持高達(dá)128位的WEP加密，W

37、PA，WPA2，802.1x平安認(rèn)證；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHI-AP8000射頻特性標(biāo)準(zhǔn)IEEE/b信道2.412 2.462 GHz接口天線1個(gè)SMA連接器反極性調(diào)制方式11g : OFDM (64QAM, 16QAM, QPSK, BPSK)11b: DSSS (CCK, DQPSK, DBPSK)傳輸速度11g Mode: 54, 48, 36, 24, 18, 12, 9, 6 Mbps11b Mode: 11, 5.5, 2, 1 Mbps工作模式AP點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)管理特性平安性WEP 64 / 128- bits 加密,802.1x認(rèn)證,WPA-PKS, WPA加密,MAC地址過(guò)濾管理設(shè)置

38、Web-based Configuration支持DHCPDHCP Client其他尺寸280mm x 183mm x 45mm重量電源24VDC支持PoE HYPERLINK l _設(shè)備組成_1 基站防塵箱 PHI-DK6000W特性底部線孔進(jìn)線設(shè)計(jì)，滿足防鼠的要求；箱門彈性泡沫密封縫隙;采用半導(dǎo)體傳導(dǎo)材料及自動(dòng)電路控制熱交換技術(shù)；規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHIDK6000W主要特性防護(hù)等級(jí)IP64承載150Kg工作溫度-40 85主要材料SPCC優(yōu)質(zhì)冷扎鋼板鋼板厚度托盤:：；其他：；外表處理脫脂、酸洗、磷化、靜電噴涂；電源特性電源220VAC，5060Hz功率20,000 小時(shí) HYPERLINK

39、 l _設(shè)備組成_1 訪問(wèn)點(diǎn)全向天線PHI-T6000Q特性具有增益高，頻帶寬等特點(diǎn)用于特殊通信系統(tǒng)的一種新型高頻段天線采用高強(qiáng)度玻璃鋼封裝，有良好的抗風(fēng)、防潮、防鹽霧性能，可靠性高規(guī)格工程數(shù)據(jù)型號(hào)PHI-T6000Q主要特性頻率范圍24002483 Hz帶寬83 MHz增益5 dBi水平面波瓣寬度360垂直面波瓣寬度30輸入阻抗50極化方式垂直接頭接頭型號(hào)N座機(jī)械參數(shù)長(zhǎng)度300mm重量500g支撐桿經(jīng)4050軟件描述針對(duì)鞍凌鋼鐵熱軋廠1700線庫(kù)區(qū)提供的軟件架構(gòu)體系，主要從以下三個(gè)局部介紹：軟件清單運(yùn)行環(huán)境通訊接口軟件功能描述吊車激光定位軟件框架描述系統(tǒng)功能軟件清單Microsoft Win

40、dows Server 2021 Enterprise Edition(30個(gè)用戶，2個(gè)安裝介質(zhì))；Microsoft Windows XP Professional SP3大客戶版，20個(gè)用戶，2個(gè)安裝介質(zhì);Office 2007專業(yè)版1套PHI LPNS 8.0;運(yùn)行環(huán)境效勞器運(yùn)行環(huán)境Microsoft Windows Server 2021 Enterprise Edition;Office 2003專業(yè)版；PHI LPNS 8.0;地面工作站運(yùn)行環(huán)境Microsoft Windows XP;Office 2003專業(yè)版；車載終端運(yùn)行環(huán)境Microsoft Windows XP PHI

41、LPNS 8.0;開(kāi)發(fā)環(huán)境Microsoft Visual Studio Team System 2021應(yīng)用C#和ASP.NET; 系統(tǒng)功能用戶管理根據(jù)用戶的不同，給不同的用戶分配不同的角色，并將每個(gè)角色賦予不同的權(quán)限，是不同的人員操作信息和查詢信息得到限制。具體的角色和用戶分配權(quán)限如下：角色包括：超級(jí)管理員、管理員、普通用戶；超級(jí)管理員：MES操作人員、局部現(xiàn)場(chǎng)工作人員；管理員：現(xiàn)場(chǎng)工作站操作人員；普通用戶：吊車人員；地面工作站軟件可以新建用戶和對(duì)已有的用戶賦予不同的權(quán)限。履歷管理功能履歷管理功能在效勞器上實(shí)現(xiàn)對(duì)吊車定位系統(tǒng)工作過(guò)程中所發(fā)生的事件進(jìn)行詳細(xì)記錄，并由吊車定位系統(tǒng)效勞器保存到文

42、本。通過(guò)吊車定位系統(tǒng)的查詢管理功能，可以查詢到所有的履歷信息(可以分別在吊車定位系統(tǒng)效勞器、地面工作站、車載終端查詢)，并且可以將查詢結(jié)果導(dǎo)出形成EXCEL表格。系統(tǒng)履歷管理系統(tǒng)履歷記錄吊車定位系統(tǒng)效勞器、車載終端、地面工作站上應(yīng)用程序的工作狀態(tài)信息，包括應(yīng)用程序的啟動(dòng)時(shí)間、關(guān)閉時(shí)間、啟動(dòng)過(guò)程，關(guān)閉過(guò)程等信息。數(shù)據(jù)流向：1 車載終端車載終端源-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的2 地面工作站地面工作站源-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車激光定位效勞器目的3 吊車激光定位效勞器吊車激光定位效勞器源-吊車激光定位效勞器目的通訊履歷管理

43、通訊履歷記錄吊車定位系統(tǒng)與MES，吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端，吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站的所有通訊數(shù)據(jù)，包括通訊內(nèi)容，收發(fā)時(shí)間，通訊雙方名稱等。數(shù)據(jù)流向：1吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES吊車定位系統(tǒng)效勞器源-目的-效勞器室于MES連通的交換機(jī)-MES(目的-源)2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的3 吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站地面工作站源-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車激光定位效勞器目的操作履歷管理操作履歷記錄吊車定位系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)操作人員、吊車操作員、庫(kù)管理人員的所有操作過(guò)程

44、的詳細(xì)信息，包括操作時(shí)間、操作內(nèi)容、操作結(jié)果、操作者當(dāng)系統(tǒng)維護(hù)人員開(kāi)啟了登陸功能后、IP地址等信息。在工作站上可以很容易查詢某一卷的操作信息和查到的吊車所有操作信息。數(shù)據(jù)流向：1吊車定位系統(tǒng)效勞器與MES吊車定位系統(tǒng)效勞器源-目的-效勞器室于MES連通的交換機(jī)-MES(目的-源)2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的3 吊車定位系統(tǒng)效勞器與地面工作站地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車激光定位效勞器目的-源數(shù)據(jù)管理功能數(shù)據(jù)的接收與驗(yàn)證吊車定位系統(tǒng)效勞器接收MES發(fā)送來(lái)的

45、數(shù)據(jù)，進(jìn)行正確性校驗(yàn)后，將其數(shù)據(jù)保存到通訊履歷中，形成存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表，然后進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)的正確性校驗(yàn)。驗(yàn)證信息包括：電文數(shù)據(jù)類型位數(shù)，同樣的數(shù)據(jù)可重復(fù)接收并覆蓋以前的數(shù)據(jù)。指令的接收與驗(yàn)證，如果正確，將數(shù)據(jù)存入方案列表中。如果不正確，那么錯(cuò)誤信息寫入到報(bào)警履歷中，并顯示報(bào)警信息，需要發(fā)送請(qǐng)求電文，MES重發(fā)次方案數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流向：MES(源-目的)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源作業(yè)類型入庫(kù)、倒庫(kù)、包裝、回庫(kù)、出庫(kù)。入庫(kù)到過(guò)跨車、包裝臺(tái)入庫(kù)指令由吊車定位系統(tǒng)效勞器軟件生成，通過(guò)地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，車載終端收到指令后，吊車人員吊起鋼卷向指令指定的庫(kù)區(qū)位置或者自行選擇的位置移動(dòng)，直到在目

46、的地位置放下該鋼卷為止。在指令正常完成后，系統(tǒng)的車載終端向效勞器返回完成操作信息，并向MES返回放下位置，沒(méi)有正常完成，吊車指令不會(huì)被刪除，等待正常處理后，正常返回放下位置給MES。數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，將數(shù)據(jù)存入方案列表中并刷新工作站方案列表信息，直到地面工作站軟件進(jìn)行指令發(fā)送后生成作業(yè)指令，最后分發(fā)給車載終端。入庫(kù)預(yù)約： 接收到MES發(fā)送的方案后，將數(shù)據(jù)存入方案列表中并刷新工作站方案列表信息，由地面操作人員通過(guò)入庫(kù)預(yù)約界面其中包括入庫(kù)預(yù)約界面和已預(yù)約界面將指定鋼卷具體的放下位置的一個(gè)過(guò)程，并在通過(guò)噴碼機(jī)后最后分發(fā)給車載終端。入庫(kù)預(yù)約界面包括序號(hào)、卷號(hào)、放下位置、立臥和

47、去向4個(gè)字段。入庫(kù)預(yù)約默認(rèn)狀態(tài)下是根據(jù)序號(hào)進(jìn)行排序其中的序號(hào)即為MES發(fā)送入庫(kù)方案時(shí)的接收時(shí)間，也可以根據(jù)卷號(hào)、放下位置和去向進(jìn)行排序。地面工作站操作人員有對(duì)已預(yù)約數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的權(quán)利，主要可修改內(nèi)容包括立臥和放下位置。 地面操作人員手動(dòng)入庫(kù)預(yù)約步驟如下：進(jìn)入工作站入庫(kù)預(yù)約界面；批量選擇或局部選擇要入庫(kù)的方案并給出放下位置；點(diǎn)擊預(yù)約按鈕完成預(yù)約，入庫(kù)方案的預(yù)約狀態(tài)欄顯示已預(yù)約； 沒(méi)有預(yù)約過(guò)的卷自動(dòng)預(yù)約，按以下方法排列庫(kù)位：按去向分配卷的跨和區(qū)同一去向的卷放在一起；按不同的規(guī)格、重量、成分分配卷的位置并按照寬卷不能壓短卷、重卷不能壓輕卷的原那么進(jìn)行； 倒庫(kù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，將庫(kù)區(qū)中一個(gè)位置的鋼卷倒

48、到另一位置的過(guò)程。其中包括：將庫(kù)中的鋼卷吊到過(guò)跨小車、鋼卷從過(guò)跨小車到到庫(kù)區(qū)中的另一個(gè)位置的情況，分卷庫(kù)的卷去往橫切庫(kù)、橫切庫(kù)的卷返回分卷庫(kù)、庫(kù)區(qū)卷去往分卷或庫(kù)區(qū)的卷去往橫切的操作也為倒庫(kù)操作注：到橫切的卷只有已經(jīng)出庫(kù)了，吊車定位系統(tǒng)才不跟蹤其卷的信息；到分卷的卷一種情況是在分卷出庫(kù)了，吊車定位系統(tǒng)不跟蹤其卷的信息。另一種情況是分卷的卷重新回到本庫(kù)區(qū)，需要跟蹤其卷的信息。倒庫(kù)指令由吊車定位系統(tǒng)生成，通過(guò)工作站地面操作人員手動(dòng)發(fā)送到車載終端，或吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成倒庫(kù)指令發(fā)送到車載終端上，吊車人員吊起鋼卷向指定的庫(kù)區(qū)位置或者自行選擇的位置移動(dòng)，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，系

49、統(tǒng)車載終端向效勞器返回完成操作信息，并向MES返回放下位置信息。倒庫(kù)包括庫(kù)區(qū)內(nèi)的一個(gè)位置到另一給位置、庫(kù)區(qū)內(nèi)的卷到數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的倒庫(kù)方案后分卷和橫切，吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成方案倒庫(kù)指令原那么：根據(jù)指令的卷號(hào)，自動(dòng)將出庫(kù)卷上邊的卷自動(dòng)生成倒庫(kù)指令，倒到其他位置以便出庫(kù)卷的可操作性，并由地面工作站操作人員手動(dòng)發(fā)送方案倒庫(kù)命令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端，自主倒庫(kù)那么由車載終端自己生成指令并最終傳到吊車定位系統(tǒng)效勞器，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。包裝根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，將庫(kù)中的鋼卷吊到打包臺(tái)或者將打包后的鋼卷吊到庫(kù)區(qū)的一個(gè)過(guò)程。包裝的指令由吊車定位系統(tǒng)生成，通過(guò)地面工作站將指令發(fā)送到車載終端軟件

50、上，吊車人員吊起鋼卷向指定的打包臺(tái)移動(dòng)，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件返回操作信息，并向MES放回放下位置。包裝操作包括不同跨的包裝作業(yè)指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成包裝指令，并由吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成包裝指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車?；貛?kù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，將外場(chǎng)區(qū)的卷吊回本庫(kù)區(qū)的過(guò)程?；貛?kù)的指令由吊車定位系統(tǒng)效勞器軟件生成，通過(guò)地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，吊車人員將外來(lái)卡車上的鋼卷吊到指定的庫(kù)區(qū)位置移動(dòng)，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件發(fā)操作信息，并向MES放回放

51、下位置。指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的回庫(kù)方案后，由地面工作站操作人員手動(dòng)發(fā)送吊車定位系統(tǒng)自己生成的小包裝方案，并由吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成回庫(kù)指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。出庫(kù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求，將庫(kù)區(qū)中的鋼卷吊到火車上或汽車上的過(guò)程。出庫(kù)包括到到火車、汽車商品材、內(nèi)供料和在線發(fā)貨3種。出庫(kù)的指令由吊車定位系統(tǒng)效勞器軟件生成，通過(guò)地面工作站軟件將指令發(fā)送到車載終端軟件上，吊車人員吊起鋼卷向指定的庫(kù)區(qū)位置移動(dòng)，直到在目的地位置放下該鋼卷為止，在指令正常完成后，車載終端軟件向效勞器軟件發(fā)操作信息，并向MES放回放下位置。 在線發(fā)貨： 首先由地面人員手工發(fā)送需要直接出庫(kù)的指令并驗(yàn)證其是否具備條件工作

52、站軟件根據(jù)工作站在線出庫(kù)的卷號(hào)發(fā)送給MES進(jìn)行判定，具備條件后，向指定吊車發(fā)送入庫(kù)指令刪除命令如果此指令正在進(jìn)行中，那么提示地面操作人員此指令吊車人員正在操作，不允許發(fā)送在線出庫(kù)命令，并向地面操作人員所指定的吊車發(fā)送出庫(kù)指令。指令的生成與發(fā)送：接收到MES發(fā)送的方案后，吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成出庫(kù)指令，并由吊車定位系統(tǒng)自動(dòng)生成出庫(kù)指令，最終轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的吊車。需要MES提供卷號(hào)、方案號(hào)、作業(yè)類型、鋼種、卷重信息等信息，通過(guò)此信息吊車定位系統(tǒng)效勞器自動(dòng)或者人工手動(dòng)生成相應(yīng)的指令。地面工作站操作人員可批量和單條對(duì)指令進(jìn)行發(fā)送。指令的優(yōu)化與分配吊車定位系統(tǒng)效勞器對(duì)數(shù)據(jù)正確驗(yàn)證后，根據(jù)吊車位置、作業(yè)命令類型

53、、相關(guān)作業(yè)命令的吊起位置和放下位置等信息進(jìn)行命令優(yōu)化，指定出建議作業(yè)命令的吊車號(hào)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向同跨所有可用吊車發(fā)送帶有建議吊車號(hào)的作業(yè)命令，也可以直接向建議的吊車發(fā)送作業(yè)命令是否所有吊車都可以接收到此指令或者指定吊車接收到此指令，可配置，假設(shè)地面工作站指定了吊車號(hào)或指定某一作業(yè)類型給指定吊車，那么可更具地面工作操作人員的指示工作。對(duì)車載終端系統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化，接收到作業(yè)命令后，當(dāng)?shù)踯囋诜堑跗鹞恢煤头畔挛恢玫跗鸷头畔聲r(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示吊車操作人員非指令吊起位置，請(qǐng)確認(rèn)后繼續(xù)。在自動(dòng)生成入庫(kù)、包裝下料和倒料指令過(guò)程中提供建議性放下位置，原那么如下：防止壓卷庫(kù)位的生成；盡量放在去向卷一樣的區(qū)域中；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)

54、實(shí)際情況生成相應(yīng)的放下位置；信息流向：激光定位系統(tǒng)效勞器源-目的-工作室與效勞器交互的交換機(jī)-地面基站光纖到地面工作站-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-車載終端源-目的作業(yè)命令的顯示與查詢吊車定位系統(tǒng)效勞器、地面工作站、車載終端上實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)人員、庫(kù)管理人員、吊車操作員可以選擇作業(yè)命令的類型、區(qū)域進(jìn)行分類查詢和顯示。顯示順序以作業(yè)命令優(yōu)先級(jí)和接收時(shí)間為依據(jù)進(jìn)行默認(rèn)排序，也可以通過(guò)點(diǎn)擊作業(yè)命令信息顯示畫面的題頭，依據(jù)畫面的題頭、作業(yè)命令優(yōu)先級(jí)、接收時(shí)間進(jìn)行排序，作業(yè)命令優(yōu)先級(jí)強(qiáng)制優(yōu)先級(jí)、入庫(kù)、出庫(kù)、回庫(kù)、倒庫(kù)過(guò)跨車上的倒庫(kù)操作、包裝。優(yōu)先級(jí)高的作業(yè)命令自動(dòng)排列在作業(yè)命令顯示列表的前面，優(yōu)先執(zhí)行。作業(yè)命令的信息包括

55、：作業(yè)類型、卷號(hào)、作業(yè)狀態(tài)、源位置、目的位置、建議吊車號(hào)、執(zhí)行吊車號(hào)、接收時(shí)間、優(yōu)先級(jí)、立臥、去向等。數(shù)據(jù)流向：1地面工作站與吊車定位系統(tǒng)效勞器地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的作業(yè)命令排序與刪除作業(yè)命令的排序是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)方案，將MES發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以符合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)方案順序。作業(yè)命令的刪除可批量刪除在地面工作站實(shí)現(xiàn)，刪除實(shí)際并最終返回給吊車激光定位效勞器。作業(yè)命令的排序原那么：根據(jù)方案號(hào)；根據(jù)指令

56、優(yōu)先級(jí)；根據(jù)任一項(xiàng)排序；作業(yè)命令刪除的原因：1 生產(chǎn)方案的變更；2 地面工作人員發(fā)送的指令有誤；3 沒(méi)執(zhí)行的指令可以刪除，正在執(zhí)行的指令不能刪、沒(méi)有執(zhí)行的指令，并通過(guò)此指令數(shù)據(jù)生成的其他信息可以刪；數(shù)據(jù)流向：1地面工作站與吊車定位系統(tǒng)效勞器地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源2 吊車定位系統(tǒng)效勞器與車載終端車載終端源-目的-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的作業(yè)命令的變更當(dāng)?shù)孛婀ぷ髡鞠虻踯嚩ㄎ幌到y(tǒng)發(fā)送作業(yè)命令變更電文時(shí)可以批量變更，吊車定位系統(tǒng)效勞器將該電文保存到履歷中并判斷在現(xiàn)場(chǎng)吊車上的執(zhí)行

57、情況，如果該作業(yè)命令滿足變更條件，直接變更該作業(yè)命令的相關(guān)信息，提示、吊車按照變更后的信息進(jìn)行作業(yè)命令的執(zhí)行；當(dāng)?shù)踯嚥僮鲉T在執(zhí)行作業(yè)命令過(guò)程中，沒(méi)有按照變更的作業(yè)命令執(zhí)行時(shí)，向吊車操作員報(bào)警提示并記錄報(bào)警信息，無(wú)法變更的指令提示地面操作人員是否發(fā)送，如果發(fā)送，那么將可變更的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。作業(yè)命令的變更原因：1 生產(chǎn)方案變更。2 鋼卷臨時(shí)更改去向例如：沒(méi)有噴上卷號(hào)，重新噴等請(qǐng)況。3 地面工作人員發(fā)送錯(cuò)誤。4 卷立和臥、庫(kù)位、優(yōu)先級(jí)可變更。數(shù)據(jù)流向：地面工作站源-目的-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的-源作業(yè)命令的執(zhí)行在工作站作業(yè)命令發(fā)送過(guò)程中，向吊車定位系統(tǒng)下達(dá)作業(yè)指令。作

58、業(yè)指令通過(guò)吊車定位系統(tǒng)效勞器最終轉(zhuǎn)發(fā)給車載終端，地面工作站執(zhí)行完畢后，吊車定位系統(tǒng)效勞器向其返回執(zhí)行結(jié)果，并對(duì)其有不符合執(zhí)行條件的指令進(jìn)行提示。在吊車作業(yè)命令的執(zhí)行過(guò)程中，向MES實(shí)時(shí)反應(yīng)吊車的執(zhí)行實(shí)際完成信息(放下信息)。作業(yè)命令的執(zhí)行，默認(rèn)情況下按照顯示順序執(zhí)行，吊車操作員也可以選擇作業(yè)命令，選中后的作業(yè)命令顯示在指定區(qū)域，同時(shí)鎖定其他吊車上的該條作業(yè)命令，執(zhí)行時(shí)吊車定位系統(tǒng)可以自動(dòng)判斷吊起和放下；也可以手動(dòng)選擇吊起和放下。執(zhí)行過(guò)程中吊車的各個(gè)操作步驟向存入吊車定位系統(tǒng)操作履歷中，作業(yè)命令執(zhí)行完畢后，吊車定位系統(tǒng)將該作業(yè)命令從同跨內(nèi)所有吊車上自動(dòng)刪除。數(shù)據(jù)流向： 車載終端源-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-

59、地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的自主作業(yè)自主作業(yè)功能在車載終端實(shí)現(xiàn)，可執(zhí)行自主作業(yè)的作業(yè)命令類型包括：倒庫(kù)、包裝、回庫(kù)通過(guò)自主作業(yè)功能，吊車操作員可以完成非工作站下達(dá)的局部作業(yè)指令。車載終端記錄吊車操作員的所有操作過(guò)程，并將操作過(guò)程實(shí)際實(shí)時(shí)反應(yīng)到吊車定位系統(tǒng)的操作履歷中?？勺詣?dòng)識(shí)別吊起放下的情況下，自主作業(yè)操作過(guò)程：當(dāng)識(shí)別到吊車已經(jīng)吊到鋼卷后，根據(jù)鋼卷所在的位置來(lái)判斷當(dāng)前執(zhí)行的作業(yè)命令的類型，同時(shí)吊車定位系統(tǒng)進(jìn)行判斷，假設(shè)作業(yè)命令列表中存在該作業(yè)類型的的作業(yè)命令，那么提示吊車操作員此命令列表中已存在；假設(shè)不存在，那么由吊車操作人員自行進(jìn)行自主作業(yè)

60、操作，以上操作過(guò)程均記錄在吊車定位系統(tǒng)操作履歷中，并將放下位置反應(yīng)給MES。當(dāng)不能識(shí)別吊起和放下鋼卷時(shí)，需要在車載終端畫面上點(diǎn)擊“自主作業(yè)按鈕，其執(zhí)行過(guò)程為：點(diǎn)擊“自主作業(yè)按鈕，當(dāng)在吊起位置處吊起鋼卷時(shí)，點(diǎn)擊“吊起按鈕，在放下鋼卷后點(diǎn)擊“放下按鈕。所有作業(yè)指令如果沒(méi)有放到指定庫(kù)區(qū)內(nèi)，那么顯示相應(yīng)放下位置信息盲區(qū)或非工作區(qū)內(nèi)，并將作業(yè)相應(yīng)的作業(yè)類型和放下位置返回給MES.數(shù)據(jù)流向： 車載終端源-無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)-地面基站光纖到地面工作站-地面工作室與效勞器交互的交換機(jī)-吊車定位系統(tǒng)效勞器目的盲區(qū)管理定義庫(kù)房中固定庫(kù)位周圍的空地定義為盲區(qū)，將盲區(qū)劃分為多個(gè)矩形區(qū)域并用邏輯代碼標(biāo)識(shí)這些矩形區(qū)域，在不同的