基于PLC控制的鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、-PAGE . z.摘要本論文主要是以鍋爐的自動(dòng)輸煤系統(tǒng)為研究對(duì)象，自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅僅解決了在鍋爐輸煤過程中只能使用人力的現(xiàn)狀，也解決了工作強(qiáng)度大、工作時(shí)間長的問題。論文首先簡(jiǎn)述了鍋爐概況，對(duì)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝流程進(jìn)展分析設(shè)計(jì)，然后對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)展分配,設(shè)計(jì)了主電路，對(duì)PLC進(jìn)展分析選擇，最后畫出梯形圖。通過對(duì)原有鍋爐輸煤系統(tǒng)控制方面存在的問題進(jìn)展分析，采用PLC控制系統(tǒng)選用日本三菱F1-30MR型PLC，通過硬件選取，軟件調(diào)試，實(shí)現(xiàn)整體控制系統(tǒng)構(gòu)造合理，運(yùn)轉(zhuǎn)良好的目的。個(gè)機(jī)械之間均涉及平安連鎖保護(hù)控制共嫩：系統(tǒng)的輸煤電機(jī)啟停有嚴(yán)格控制順序，彼此間有相應(yīng)的聯(lián)鎖互動(dòng)關(guān)系，當(dāng)啟停*臺(tái)輸煤系統(tǒng)

2、設(shè)備時(shí)。從該設(shè)備下面流程的最終輸煤設(shè)備開場(chǎng)向上逐級(jí)啟用，最后才能使該臺(tái)設(shè)備啟動(dòng)；當(dāng)停頓*臺(tái)輸煤設(shè)備或*臺(tái)設(shè)備故障時(shí)，從該設(shè)備上面流程的源頭給煤設(shè)備開場(chǎng)向下逐級(jí)停機(jī)，左后才能使該臺(tái)設(shè)備停頓。這樣就保證了上煤傳輸?shù)恼＿\(yùn)行在線控制煤流量，防止了皮帶上煤的堆積，也保護(hù)了皮帶。PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)布局合理，工作可靠，操作，維護(hù)方便，工作良好。用PLC輸煤程控系統(tǒng)。用PLC來對(duì)鍋爐輸煤系統(tǒng)進(jìn)展控制。鍋爐輸煤系統(tǒng)，是指從卸煤開場(chǎng)，一直到將合格的煤塊送到煤倉的整個(gè)工藝過程，它包括以下幾個(gè)主要環(huán)節(jié)：卸煤生產(chǎn)線、煤場(chǎng)、輸煤系統(tǒng)、破碎與篩分、配煤系統(tǒng)以及一些輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)中主要研究的是其中的輸煤系統(tǒng)局部，

3、即煤塊從給煤機(jī)傳輸?shù)皆簜}的過程。采用了順序控制的方法。不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控。提高了系統(tǒng)的可靠性和平安性，而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程引用和推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；自動(dòng)輸煤系統(tǒng)；煤料 自動(dòng)控制目錄緒論4第1章 輸煤電控系統(tǒng)的概況 51.1鍋爐的概述51.2自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過程.5第2章 輸煤系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 72.1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇.72.2 主電路設(shè)計(jì).102.3 PLC控制電路設(shè)計(jì).11第3章 輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)123.1系統(tǒng)控制流程圖.123.2 梯形圖133.3 指令表.16總結(jié).18致.19

4、參考文獻(xiàn).20緒論鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤料的輸送、除雜、破碎、提升等工作過程，以到達(dá)按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組原煤倉提供原煤的目的。整個(gè)輸煤控制系統(tǒng)是鍋爐平安可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件。由于輸煤控制系統(tǒng)在整個(gè)鍋爐控制中心中的重要性，且工作時(shí)間長、煤場(chǎng)面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代技術(shù)可編程邏輯控制器PLC和現(xiàn)代總線網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)其控制功能。PLC是八十年代開展起來的新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于各種工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的惡劣性和運(yùn)行的長期連續(xù)性，使

5、PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，構(gòu)造模塊化。自動(dòng)輸煤控制系統(tǒng)有程序控制、連鎖手動(dòng)、解鎖手動(dòng)三種控制方式。程序控制為系統(tǒng)的最正確控制方式，設(shè)備的空載運(yùn)行時(shí)間最短，操作員的操作步序最少。連鎖手動(dòng)方式是對(duì)要啟動(dòng)的流程中設(shè)備按逆煤流方向一對(duì)一的啟動(dòng)，按順煤流方向一對(duì)一停車，設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作均同自動(dòng)控制方式。解鎖手動(dòng)是在設(shè)備間解除了連鎖關(guān)系的情況下，一對(duì)一啟動(dòng)設(shè)備，此方式絕不可帶負(fù)載運(yùn)行，因設(shè)備已經(jīng)不存在聯(lián)跳功能。鍋爐輸煤控制系統(tǒng)各主要任務(wù)就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。已到達(dá)按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組提供燃煤的目的。整個(gè)輸煤系統(tǒng)是鍋爐平安可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，他是保

6、證機(jī)組滿發(fā)的重要條件。基于輸煤控制系統(tǒng)過載整個(gè)鍋爐控制中心的重要性，且煤場(chǎng)面積大，工作環(huán)境惡劣，人工作業(yè)通訊難以通暢，在故障停機(jī)情況下，可操作上位機(jī)的急停按鈕或同時(shí)按空盒子臺(tái)右側(cè)紅色的急停按鈕，它將使現(xiàn)場(chǎng)所有運(yùn)行中格的收控設(shè)備立即停機(jī)。第1章 輸煤電控系統(tǒng)的概況1.1鍋爐概況鍋爐的燃料多分為煤和燃油，還有天然氣等。按其蒸發(fā)能力大小可分為三類：小型鍋爐、中型鍋爐、大型鍋爐。鍋爐共有六大系統(tǒng)：點(diǎn)火系統(tǒng)、燃料配給系統(tǒng)、燃煤系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)，補(bǔ)水系統(tǒng)，送引風(fēng)系統(tǒng)。從控制角度，鍋爐的特點(diǎn)及考前須知如下：(1)設(shè)備相互之間往往有一定時(shí)間限制的控制順序。如點(diǎn)火時(shí)，給水泵先啟動(dòng)，然后除渣；引風(fēng)機(jī)起動(dòng)數(shù)秒后鼓風(fēng)

7、機(jī)啟動(dòng)；停爐時(shí)，先停鼓風(fēng)和爐排，數(shù)秒后停引風(fēng)和和除渣，最后停水泵。(2)設(shè)備間往往有連鎖 如給煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)、碎煤機(jī)；又如鼓風(fēng)和引風(fēng)機(jī)。(3)設(shè)備間往往有聯(lián)動(dòng)，如鍋爐故障時(shí)，汽泡極低水位；蒸汽壓力過高時(shí)，應(yīng)自動(dòng)停頓排風(fēng)、爐排，起停給水泵等。(4)一般鍋爐屬于二級(jí)負(fù)荷，無起動(dòng)給水的蒸汽鍋爐，以補(bǔ)水定壓的高溫?zé)崴仩t的給水泵應(yīng)保證可靠供電。(5)每臺(tái)鍋爐宜單獨(dú)設(shè)置控制屏，宜由鍋爐配套、宜設(shè)集控室，并將其置與室。(6)線纜宜穿金屬管及金屬橋架，必須注意敷設(shè)時(shí)與高溫設(shè)備的間距。(7)鍋爐間、除氧間、水處理和風(fēng)機(jī)間，頂層料倉等的檢修照明，宜采用12V平安電壓。1.2 自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的工藝過程1) 輸煤系統(tǒng)組

8、成輸煤系統(tǒng)的組成如圖1-1所示煤料經(jīng)人工或者抓煤機(jī)構(gòu)送給給料器。給料器將煤料送到送煤機(jī)P1上的皮帶上，煤料隨送煤機(jī)的皮帶進(jìn)去破碎機(jī)上，皮帶上有磁選料器，磁選料器的目的是將煤料中的雜質(zhì)鐵去除掉。送入破碎機(jī)中的大塊煤被破碎機(jī)打碎變成可以容易使用的小快煤，經(jīng)過破碎的煤料在經(jīng)提升機(jī)運(yùn)到高處，在經(jīng)過送煤機(jī)P2將煤送至卸煤倉或者直接送入鍋爐中。控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)流程進(jìn)展控制，通過現(xiàn)場(chǎng)的采樣反應(yīng)和報(bào)警系統(tǒng)決定系統(tǒng)的啟停。 圖1-1輸煤系統(tǒng)組成示意圖1、給煤間；2、提升機(jī)；3、送煤機(jī)P2；4、運(yùn)轉(zhuǎn)間; 5、破碎機(jī)；6、磁選料器；7、送煤P1；8、受煤坑；9、給料器、電磁鐵門、堵煤振動(dòng)器；10、受煤斗2)輸煤機(jī)工作

9、過程 由于被控制對(duì)象使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行時(shí)間的長期連續(xù)性，據(jù)供煤系統(tǒng)要求，流程啟動(dòng)時(shí)，只按逆煤流方向逐臺(tái)啟動(dòng) 開車順序：送煤機(jī)P2提升機(jī)破碎機(jī)送煤機(jī)P1給煤器電磁鐵門堵煤振動(dòng)器。當(dāng)系統(tǒng)停車時(shí)，過程按順煤流方向如圖1-2逐臺(tái)停機(jī)，停車順序與開車順序相反。圖1-2輸煤機(jī)工作過程示意圖第2章輸煤系統(tǒng)硬件控制設(shè)計(jì)2.1輸入和輸出點(diǎn)地址分配及設(shè)備選擇1)輸入點(diǎn)確定輸煤系統(tǒng)中分為自動(dòng)和手動(dòng)兩個(gè)局部，分別由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1-1、SA1-2控制，在整個(gè)過程中還需要有自動(dòng)開車按鈕、自動(dòng)停車按鈕、緊急停車按鈕，分別用SB1、SB2、SB3表示。在手動(dòng)控制中控制電動(dòng)機(jī)的按鈕分別由SB4、SB5、SB6、SB7、SB

10、8表示。在系統(tǒng)中有正常運(yùn)行信號(hào)和過載保護(hù)信號(hào)裝置分別由KM、FR表示。綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入端點(diǎn)需要12個(gè)。 2)輸出點(diǎn)確定在輸煤系統(tǒng)中有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由五個(gè)接觸器控制，分別由KM1、KM2、KM3、KN4、KM5表示。在系統(tǒng)中各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行又有相對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5來指示。當(dāng)系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行或者停頓時(shí)報(bào)警電鈴示警，報(bào)警電鈴由HA表示。當(dāng)按下自動(dòng)開車按鈕、自動(dòng)停車按鈕、緊急停車按鈕時(shí),相對(duì)應(yīng)的緊急停車指示燈、正常運(yùn)行指示燈、故障指示燈指示，其分別由HL7 、HL8、HL9表示。綜上所述自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸出端點(diǎn)需要15個(gè)。3)PLC的選擇三菱公司FN系列PLC吸

11、收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的根本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和寬度一樣。它們相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，嚴(yán)密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體。其體積小，很適合用于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中。在F*系列中，F(xiàn)*2N是其中功能最強(qiáng)、速度最快的微型可編程序控制器。F*2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器，1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32加/減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)存放器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。這位應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富的資源。所以本文選擇F*2N系列的可編程控制器。在選擇PLC中F*2N是F*系列中功能最強(qiáng)，速度最快的微型可編程序控

12、制器。在輸煤系統(tǒng)中確定使用13個(gè)輸入端口和15個(gè)輸入端口，又考慮到需要備用端口，所以選用三菱F*2N-48MS-001來完成硬件構(gòu)造配置。4)I/O分配表由上述容分析可知,共需要輸入端點(diǎn)12個(gè)和輸出端點(diǎn)15個(gè),具體PLC分配如表2-1所示：自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是由五臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1M5和一臺(tái)磁選料器YA組成,SA1為自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān),SB1和SB2為自動(dòng)開車/停車按鈕,SB3為事故緊急停車按鈕,SB4SB8為五個(gè)控制按鈕。HA為開車/停車電鈴示警,用來提示在輸煤機(jī)附近的工作人員注意平安。八個(gè)指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL7 、HL8、HL9，主要用于各電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或停頓指示。表

13、2-1 自動(dòng)輸煤系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)地址分配表輸入輸出1SA1-1系統(tǒng)手動(dòng)控制開關(guān)*0KM1給料器和磁選料器接觸器Y02SA1-2系統(tǒng)自動(dòng)控制開關(guān)*1KM2送煤機(jī)P1接觸器Y13SB1自動(dòng)開車按鈕*2KM3破碎機(jī)接觸器Y24SB2自動(dòng)停車按鈕*3KM4提升機(jī)接觸器Y35SB3緊急停車按鈕*4KM5送煤機(jī)P2接觸器Y46SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕*5HL1給料器和磁選料器接觸器運(yùn)行指示Y57SB5送煤機(jī)P1手動(dòng)按鈕*6HL2送煤機(jī)P1運(yùn)行指示Y68SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕*7HL3破碎機(jī)運(yùn)行指示Y109SB7提升機(jī)手動(dòng)按鈕*10HL4提升機(jī)運(yùn)行指示Y1110SB8送煤機(jī)P2手動(dòng)按鈕*11HL5送煤機(jī)

14、P2運(yùn)行指示Y1211KA磁選料器運(yùn)行正常信號(hào)*12HA報(bào)警電鈴Y1312FR1-FR5電機(jī)過載保護(hù)信號(hào)*13HL6手動(dòng)運(yùn)行指示燈Y1413HL7緊急停車指示燈Y1514HL8正常運(yùn)行指示燈Y1615HL9故障指示燈Y175)主要設(shè)備的選擇A、電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)實(shí)際考察估算，選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為：給料器、破碎機(jī)選擇Y132S1-2，功率5.5KW，額定電壓380V、額定電流11.1A。送煤機(jī)P1、送煤機(jī)P2，提升機(jī)選擇Y225M-2,功率為45KW，額定電壓380V、額定電流83.9A。B、熔斷器選擇熔斷器熔體的額定電流Ier的選擇必需滿足以下條件：熔體在線路中或電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)不應(yīng)熔斷需滿足：I

15、er Ijs式中Ijs為正常運(yùn)行時(shí)流經(jīng)熔體的工作電流。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線，Ijs就是電動(dòng)機(jī)的額定電流A；熔體在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不應(yīng)熔斷需滿足：Ier 式中為躲開電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的計(jì)算系數(shù)，其值與電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況輕載或重載啟動(dòng)、熔斷器的型號(hào)特性及熔體的額定電流Ier值得大小因數(shù)有關(guān)。根據(jù)上述條件，經(jīng)查工業(yè)企業(yè)供電中表3-3，電力工程電氣設(shè)備手冊(cè)經(jīng)計(jì)算所選相應(yīng)熔斷器。保護(hù)給料器、破碎機(jī)相應(yīng)熔斷器為RL1 50/30，保護(hù)送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2相應(yīng)熔斷器為RL1 200/150。C、接觸器選擇根據(jù)要求接觸器選擇SUNWORLD CJ20系列220V交流接觸器，接觸器適用于不連續(xù)工作制，斷續(xù)周期工作

16、制，各設(shè)備所選對(duì)應(yīng)接觸器為給料器、破碎機(jī)對(duì)應(yīng)接觸器為CJ20-25型號(hào)，送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2對(duì)應(yīng)的接觸器為J20-100型號(hào)。D、繼電器選擇電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，使用中應(yīng)該考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素具體應(yīng)按以下幾個(gè)方面來選擇。1根據(jù)被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間選取6倍額定電流下具有相應(yīng)可返回時(shí)間的熱繼電器。一般熱繼電器的可返回時(shí)間大約為6倍額定電流下動(dòng)作時(shí)間的50%70%。(2) 熱元件額定電流一般可按式2-1確定In= (0.951.05) Imn 2-1式中：In為熱元件額定電流，Im

17、n為電動(dòng)機(jī)的額定電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流可選擇給料器、破碎機(jī)所對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-20/3D型號(hào)，送煤機(jī)P1、提升機(jī)、送煤機(jī)P2對(duì)應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-150/3型號(hào)。E、電鈴與指示燈的選擇其中指示燈功率選擇為0.25KW，電鈴HA選擇為8W,電源都為交流電220V。2.2 主電路設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出電路如圖2-1所示圖2-1 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖1)給料器、送煤機(jī)P1、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)P2的電動(dòng)機(jī)分別為M1、M2、M3、M4、M5，它們分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來控制實(shí)現(xiàn)電路的過載保護(hù)。2)QF為電源總開關(guān)，電源總開關(guān)既可以完成主電路的短路

18、保護(hù)，又起到分段三相交流電源的作用，而且電源總開關(guān)使用和維護(hù)也很方便。3)熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各負(fù)載回路的短路保護(hù)。當(dāng)發(fā)生過載時(shí)熔斷器斷掉，使系統(tǒng)不能工作。4)主電路中接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5。2.3 PLC控制電路繪制PLC控制電路接線圖如以下圖2-2所示:圖2-2 PLC控制電路接線圖第3章 輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)流程圖根據(jù)輸煤系統(tǒng)控制要求，建立自動(dòng)輸煤系統(tǒng)流程圖，如以下圖所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互的制約關(guān)系。在明確PLC存放器空間分配，進(jìn)展控制的程序設(shè)計(jì)，包括主

19、程序編制，其它各功能子程序編制，其它輔助程序的編制等。圖3-1 系統(tǒng)自動(dòng)控制流程圖1)正常開車 當(dāng)按下系統(tǒng)自動(dòng)開車按鈕*2，報(bào)警電鈴運(yùn)行10S，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL2點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，破碎電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)按鈕的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL3點(diǎn)亮，并延時(shí)10S;10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL5點(diǎn)亮，并延時(shí)10S；10S后，點(diǎn)亮系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈HL6，輸煤系統(tǒng)正常運(yùn)行。 2)正常停車 當(dāng)

20、按下系統(tǒng)自動(dòng)停車按鈕*3, 報(bào)警電鈴運(yùn)行10S, 延時(shí)10S后，給料器和磁選料器電動(dòng)機(jī)停車，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL5熄滅，并延時(shí)10S。10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)停車，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL4熄滅，并延時(shí)10S。 10S后，破碎電動(dòng)機(jī)停車，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL3熄滅，并延時(shí)10S。 10S后，提升機(jī)電動(dòng)機(jī)停車，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL2熄滅，并延時(shí)10S。 10S后，送煤機(jī)P2電動(dòng)機(jī)停車，對(duì)應(yīng)的單機(jī)運(yùn)行指示燈HL1熄滅，并延時(shí)10S，輸煤機(jī)組全部正常停機(jī)。3)過載保護(hù) 輸煤系統(tǒng)中有三相異步電動(dòng)機(jī)M1M5，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有相對(duì)應(yīng)的過載保護(hù)裝置熱繼電器，在系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)如果發(fā)生故障必須立即全線

21、停車，來保護(hù)電動(dòng)機(jī)不被損害，停車后系統(tǒng)故障指示燈HL9，HA電鈴連續(xù)報(bào)警20S，HL9一直亮到故障處理完畢后，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)正常生產(chǎn)。4)緊急停車 在輸煤系統(tǒng)中，可能會(huì)有很多事故發(fā)生，如果不及時(shí)處理的話，會(huì)造成很大的損失，因此在系統(tǒng)中還需要設(shè)置緊急停車按鈕，防止事故的擴(kuò)大化。當(dāng)按下緊急停頓按鈕時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)必須立即停頓運(yùn)行，HA報(bào)警電鈴連續(xù)10S停頓，相對(duì)應(yīng)的指示燈HL7連續(xù)閃亮，輸煤系統(tǒng)停頓。5)系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤系統(tǒng)如果正常運(yùn)行時(shí)HL8點(diǎn)亮。3.2 梯形圖根據(jù)自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的要求，畫出梯形圖如圖3-2所示：044為主程序，4580為保護(hù)程序，81222為自動(dòng)程序。-. z.圖3-2 梯

22、形圖-. z.3.3 指令表-. z.0 LD *0011 CJ P04 LD *0005 OUT Y0146 MPS7 AND *0058 OUT Y0009 OUT Y00510 MRD11 AND Y00612 OUT Y00113 OUT Y00614 MRD15 AND *00716 OUT Y00217 OUT YO1018 MRD 19 AND *01020 OUT Y00321 OUT Y01122 MPP23 AND *01124 OUT Y00425 OUT Y01226 LD Y00027 OR Y00128 OR Y00229 OR Y00330 OR Y00431 P

23、LS M033 PLF M135 LD M036 OR M137 SET Y01338 LD Y01339 OUT T2 K10042 LD T2043 RST Y01344 FEND45 LD *01346 ANI T1247 AND M800248 LD *00049 ANI T1350 ORBS51 OUT Y01452 LD *01353 ZRST S20 S2558 OUT Y01759 OUT T12 S2562 LD *00063 ZRST S20 S2568 MPS69 ANI T1370 OUT T13 K10073 MRD74 ANI T1475 AND M800276 O

24、UT Y01577 MPP78 OUT T14 K10081 LD *00282 PLS M084 LD M085 SET S087 STL S088 ZRST S20 S2593 LD *00294 ANI *00095 ANI *01396 SET S2098 STL S2099 OUT Y013100 OUT T1 K100103 LD T1104 SET S21106 STL S21107 SET Y004108 SET Y012109 OUT T2 K100112 LD T2113 SET S22115 STL S22116 SET Y003117 SET Y011118 OUT T

25、3 K100121 LD T3122 SET S22124 STL S23125 SET Y002126 SET Y010127 OUT T4 K100130 LD T4131 SET S24133 STL S24134 SET Y011135 SET Y006136 OUT T5 K100139 LD T5140 SET S25142 STL S25143 SET Y000144 SET Y005145 OUT T6 K100148 LD T6149 SET S26151 STL S26152 LD Y004153 AND Y003154 AND Y002155 AND Y001156 AN

26、D Y000157 SET Y016158 LD Y016159 OUT Y017160 LD Y017161 ZRST S20 S25166 LD *003167 ANI Y016168 SET S27170 STL S27171 OUT Y013172 OUT T7 K100175 LD T7176 SET S28178 STL S28179 RST Y000180 RST Y005181 RST Y016182 OUT T8 K100185 LD T9186 SET S29188 STL S29189 RST Y001190 RST Y006191 OUT T9 K100194 LD T

27、9195 SET S30197 STL S30198 RST Y002199 RST Y010200 OUT T11 K100203 LD T10204 SET S31206 STL S31207 RST Y003208 RST Y011209 OUT T11 K100212 LD T11213 SET S32215 STL S32216 RST Y004217 RST Y012218 LD T12219 OUT S0220 RST Y016221 RET222 END-. z.-. z.總 結(jié)經(jīng)過幾個(gè)月的艱辛努力，畢業(yè)論文就要告一段落，通過本次設(shè)計(jì),令我學(xué)到了很多的知識(shí),仿佛又再次經(jīng)歷了一次

28、系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一直認(rèn)為沒有什么困難，但在實(shí)際運(yùn)作過稱中才清楚的認(rèn)識(shí)到自己的缺乏和短練，端正了學(xué)習(xí)態(tài)度。本次設(shè)計(jì)使我加深穩(wěn)固了理論知識(shí),更深刻的意識(shí)到理論知識(shí)的重要性,了解了具體應(yīng)用圍和應(yīng)用方法。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問題的能力,提高了對(duì)問題系統(tǒng)解決的意識(shí)。能夠把握畢業(yè)論文的核心,而且還提高了自己對(duì)資料的查詢能力。也認(rèn)識(shí)到了人際交往在工作學(xué)習(xí)中的重要性。自動(dòng)輸煤系統(tǒng)是鍋爐上重要的組成局部,自動(dòng)輸煤系統(tǒng)中原煤經(jīng)過給料器、送煤機(jī)P1、磁選料器、破碎機(jī)、提升機(jī)、送煤機(jī)P2送到工作地點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了煤料的自動(dòng)輸送。解決了工作時(shí)間長、環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大的問題?？删幊炭刂破魇且环N將計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相互結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。它是把繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)，與計(jì)算機(jī)的功能齊全、靈活性、通用性相結(jié)合，用計(jì)算機(jī)編程軟件邏輯代替繼電器接線邏輯的通用性自動(dòng)控制備。是一種較理想的新型工業(yè)控制裝置。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，使我更加自信，更加智慧。使我更快的融入到將來的社會(huì)。經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì)PLC控制系統(tǒng)的了解，更加清楚的認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中起到的巨大作用。由