機設基礎原理習題解答

1、-PAGE . z.l9 計算圖l23至圖128所示各機構的自由度假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束應明確指出，并判斷機構的運動是否確定，圖中繪有箭頭的構件為原動件。解：該機構活動構件數(shù) n=7 =10 =0 C處為復合鉸鏈F=37-210=1 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定該機構活動構件數(shù) n=7 =9 =1 C處為復合鉸鏈 G處為局部自由度F=37-29-1=2 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定該機構活動構件數(shù) n=3 =4 =0 C處或D處為虛約束F=33-24=1 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定該機構活動構件數(shù) n=

2、3 =3 =1 B處為局部自由度 F=33-23-1=2 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定該機構活動構件數(shù) n=4 =5 =1 B處為局部自由度 F=34-25-1=1 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定該機構活動構件數(shù) n=5 =7 =0 E、F處為虛約束 C處為復合鉸鏈F=35-27=1 機構的原動件個數(shù)等于機構的自由度的數(shù)目 該機構運動確定26 試判別圖232a上所示機構為何種機構？設構件1為原動件，試確定兩機構從動件的擺角和機構的最小傳動角。如果分別以構件I、2和3為機架，它們又各為什么機構各構件長度見圖232所示，單位為mm？解a)：最短桿1

3、為連架桿，且15+35=5020+20=40即最短桿1與最長桿3長度之和大于其余兩桿長度之和。 此機構為雙搖桿機構 由作圖法知133或由下計算無論何桿為機架，均為雙搖桿機構 27 圖233a為擺動導桿機構，圖233b為正弦機構，試分別定性分析以構件1和構件3為原動件時這些機構的特性。解:當以桿1為原動件時，桿1可以A點為圓心作整周運動，則桿1為曲柄，桿3為搖桿，擺角為桿3與以桿1為半徑所作圓的兩條切線的夾角，滑塊在桿3上往復滑動。為擺動導桿機構。 當以桿3為原動件時，桿3為搖桿，桿運動狀態(tài)不確定，擺角為桿1與桿3相垂直時桿兩極限位置所夾角。兩極限位置為兩死點。當以桿1為原動件時，桿1可以A點為

4、圓心作整周運動，則桿1為曲柄，桿3為滑塊,作往復滑動。為正弦機構。 當以桿3為原動件時，桿3為滑塊,作往復移動, 桿1運動狀態(tài)不確定，在桿1與桿3共線的兩個位置處，為兩死點位置。28 圖 234所示為偏置曲柄滑塊機構。 a=150 mm，b400 mm，e=50mm，試求滑塊行程 H,機構的行程速比系數(shù)K和最小傳動角。解:該曲柄滑塊機構有兩個極限位置B2C2和B1C1當B運動到B2時 AC2=b-a=400-150=250 mm同理，當B運動到B1時 所以滑塊行程H=AE-AD=548-245=303 mm行程速比系數(shù)而或 當B運動到B3時,傳動角最小，壓力角最大。在FB3C3中可知2-9 設計一曲柄滑塊機構，滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=50mm，導路偏距e=20mm，求曲柄長度和連桿長度。解1：由 K=1.5 得又聯(lián)立兩式解得：解2：由 K=1.5 得 由正弦定理： 聯(lián)立(3)式解得：2-11 如圖1-4所示的顎式破碎機主體機構，其行程速比系數(shù)K=1.2，顎板CD長度，顎板擺角，曲柄AB長度，求連桿BC的長度，并驗算傳動角是否滿足條件。解：在中，由余弦定理有在中，由余弦定理有 最小傳動角不滿足條件2-12 搖桿的行程速比系數(shù)K=1，搖桿CD的長度=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度=30和=90。試設計此曲柄搖桿機構。解：由行程速比系數(shù)K=