基于能力風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版(AS-U)

1、.PAGE 1：.；PAGE 7上海廣茂達(dá)電子信息Shanghai Grandar Electronics & Information Co.,Ltd上海市漕河涇新興技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)桂平路680號(hào)405A :200233 :64952827, : HYPERLINK mailto:infograndar abilitystormsgrandar , Website: grandar基于才干風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版AS-U的創(chuàng)新制造參考工程一、 開(kāi)發(fā)平臺(tái)及工具根本開(kāi)發(fā)平臺(tái)： AS-U，才干風(fēng)暴機(jī)器人配件含機(jī)械和電子配件，其他電子及機(jī)械輔助配件。AS-UII 性能參數(shù)機(jī)械擴(kuò)展才干：至個(gè)直流電機(jī)；至個(gè)步進(jìn)電機(jī)

2、交流伺服電機(jī)；至個(gè)繼電器、電繼閥、記憶合金；至個(gè)燈泡、電熱絲、蜂鳴器。電子擴(kuò)展才干：至幾百路位模擬輸入；至幾十路輸出捕捉；路數(shù)字式輸出。擴(kuò)展實(shí)例：超聲測(cè)距卡，紅外測(cè)距卡，路伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，路輸入輸出卡。軟件開(kāi)發(fā)才干：規(guī)范言語(yǔ)子集，簡(jiǎn)約的專業(yè)程序員言語(yǔ)支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組；先進(jìn)的多義務(wù)操作系統(tǒng)；便于學(xué)習(xí)的圖形化交互式言語(yǔ)；眾多的驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)用程序代碼 。革命性的流程圖編程：從流程圖編程開(kāi)場(chǎng)，容易上手，激發(fā)興趣，又可以從流程圖自動(dòng)生成C 言語(yǔ)，并可以直接用C 言語(yǔ)編程實(shí)現(xiàn)控制，從而得以深化學(xué)習(xí)言語(yǔ)。對(duì)于較好的同窗，可以更改曾經(jīng)設(shè)定的函數(shù)庫(kù)，趣無(wú)窮，是很好的C 言語(yǔ)學(xué)習(xí)工具。AS-UII 性

3、能參數(shù)開(kāi) 發(fā) 工 具：可視化交互式編程軟件VJC或JC二、 機(jī)械電子類開(kāi)發(fā)工程：課題稱號(hào)：能定時(shí)報(bào)氣溫的機(jī)器人 輔助器件及工具：溫度傳感器、可錄放聲卡，光敏傳感器 簡(jiǎn)要描畫：每隔一定時(shí)間，報(bào)氣溫、陰晴等環(huán)境信息。2 課題稱號(hào)：家用吸塵機(jī)器人 輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測(cè)傳感器 簡(jiǎn)要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴檢測(cè)地面灰度，當(dāng)檢測(cè)到有雜物，可以啟動(dòng)吸塵器，吸除雜物。3 課題稱號(hào)：看家機(jī)器人 輔助器件及工具：CAM攝像機(jī)，可錄放聲卡，紅外傳感器 簡(jiǎn)要描畫：識(shí)別來(lái)人身份，并把來(lái)人容顏拍攝并保管下來(lái)。4 課題稱號(hào)：城市噪聲檢測(cè)機(jī)器人 主要輔助器件及工具：噪聲傳感器， 簡(jiǎn)要描畫：機(jī)器人可以在一

4、定區(qū)域內(nèi)模擬城市主要生活區(qū)、廣場(chǎng)等巡查，并實(shí)時(shí)檢測(cè)噪聲的分貝值，可以做記錄作為未來(lái)統(tǒng)計(jì)用，反響城市主要噪聲源，并以此采取降噪措施，另外，也可以及時(shí)報(bào)警，提示市民。5 課題稱號(hào)：保育機(jī)器人 輔助器件及工具：聲音傳感器 簡(jiǎn)要描畫：當(dāng)嬰兒哭鬧時(shí)，才干風(fēng)暴能經(jīng)過(guò)聲音判別感知，并播放柔和的樂(lè)曲撫慰嬰兒。6 課題稱號(hào)：煤氣走漏監(jiān)控機(jī)器人 輔助器件及工具：氣體傳感器，可錄放聲卡 簡(jiǎn)要描畫：測(cè)定空氣中的煤氣含量，假設(shè)超出一定數(shù)值那么發(fā)出警報(bào)聲音。7 課題稱號(hào)：太陽(yáng)能自動(dòng)采集機(jī)器人自主的找到陽(yáng)光并搜集 輔助器件及工具：太陽(yáng)能采集板，伺服驅(qū)動(dòng)卡 簡(jiǎn)要描畫：機(jī)器人在光敏等傳感器的導(dǎo)引下，搜索太陽(yáng)光源，然后根據(jù)避障、

5、導(dǎo)航算法走到光源集中的地方，然后張開(kāi)太陽(yáng)能搜集板，將太陽(yáng)能搜集到蓄電池中，或者用于驅(qū)動(dòng)一些風(fēng)扇等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以反響搜集到太陽(yáng)能。8 課題稱號(hào)：機(jī)器人音樂(lè)家 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡(jiǎn)要描畫：將音樂(lè)的節(jié)拍同機(jī)器人的行為結(jié)合起來(lái)，完成音樂(lè)編輯采用DSP芯片、播放以及機(jī)器人舞蹈動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等，讓機(jī)器人成為一個(gè)小小的音樂(lè)家和舞蹈家。9 課題稱號(hào)：叫人起床的機(jī)器人 輔助器件及工具：可錄放聲卡或喇叭 簡(jiǎn)要描畫：主人可以設(shè)置起床時(shí)間，在沒(méi)有設(shè)置起床時(shí)間的情況下，機(jī)器人可以根據(jù)主人在一周的行為習(xí)慣自動(dòng)叫人起床，同時(shí)，也可以在非自動(dòng)形狀情況下根據(jù)光線的情況叫主人起床。 10 課題稱號(hào)：園藝工機(jī)器人 輔助器件及工具：

6、園藝剪刀，驅(qū)動(dòng)安裝 簡(jiǎn)要描畫：在才干風(fēng)暴上添加一套機(jī)械安裝園藝剪刀，這樣他就可以修整草坪。11課題稱號(hào)：清掃機(jī)器人輔助器件及工具：清掃安裝，伺服驅(qū)動(dòng)卡，數(shù)字指南針 簡(jiǎn)要描畫：設(shè)計(jì)可以自動(dòng)清掃規(guī)定房間的機(jī)器人。12 課題稱號(hào)：昆蟲機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造 輔助器件及工具：伺服電機(jī)、AS-U主板 簡(jiǎn)要描畫：設(shè)計(jì)和制造昆蟲機(jī)器人，可以模擬昆蟲爬行，遇到物體發(fā)出聲音。13 課題稱號(hào)：機(jī)器人學(xué)寫字 輔助器件及工具：軟筆、夾具 簡(jiǎn)要描畫：自制抬落筆小夾具及其驅(qū)動(dòng)安裝，安裝在才干風(fēng)暴的適當(dāng)位置，編寫相應(yīng)程序。 14 課題稱號(hào)：機(jī)器人揀球 輔助器件及工具：揀球安裝，CMUCAM圖像采集與處置傳感器 簡(jiǎn)要描畫：在球場(chǎng)

7、上，機(jī)器人可以運(yùn)用傳感器感知球的位置，揀回球。15 課題稱號(hào)：迎賓機(jī)器人 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡(jiǎn)要描畫：有人從前面走過(guò)時(shí)能說(shuō)：“他好歡迎光臨。眼睛發(fā)光閃爍，前后轉(zhuǎn)動(dòng)。 16 課題稱號(hào)：語(yǔ)音“汽車 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外測(cè)距卡 簡(jiǎn)要描畫：“汽車在前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎或倒車時(shí)可以發(fā)出語(yǔ)音提示，倒車至離墻指定間隔 處停下。17 課題稱號(hào)：自動(dòng)進(jìn)入車庫(kù)的“汽車機(jī)器人 簡(jiǎn)要描畫：“汽車能自動(dòng)開(kāi)進(jìn)車庫(kù)，并能停在恰當(dāng)位置。可以有三種方式：在地面上鋪有白色或黑色的線，“汽車能檢測(cè)地面的灰度，并沿著此線進(jìn)入車庫(kù)，停在恰當(dāng)位置；車庫(kù)中裝有一個(gè)光源，在此光源的指引下機(jī)器人能“開(kāi)進(jìn)車庫(kù)；機(jī)器人可以檢測(cè)

8、到側(cè)面的墻面，并沿著墻“開(kāi)進(jìn)車庫(kù)，在檢測(cè)到正面的墻壁后停下。對(duì)于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、光敏擴(kuò)展套件等；對(duì)于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、遠(yuǎn)紅外火焰探頭等；對(duì)于方案可以用到才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外擴(kuò)展套件等。18 課題稱號(hào)：送可樂(lè)的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、發(fā)光球、推球安裝、足球場(chǎng)地地面、光敏擴(kuò)展套件 簡(jiǎn)要描畫：見(jiàn)到前方有人就自動(dòng)迎上前去，說(shuō)“歡迎光臨，并送去可樂(lè)或茶水，待客人取走后，能向賓客致敬。19 課題稱號(hào)：野外探險(xiǎn)的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人、無(wú)線CAM攝像機(jī)、視頻捕捉卡 簡(jiǎn)要描畫：在機(jī)器人上裝有無(wú)線CAM攝像機(jī)的發(fā)射部分,讓機(jī)器人到無(wú)人區(qū)去

9、遨游,將無(wú)線接納部分接在諸如電視、計(jì)算機(jī)等圖像輸出設(shè)備上,可以對(duì)無(wú)人區(qū)進(jìn)展偵查。20 課題稱號(hào)：機(jī)器人二胡家 輔助器件及工具：二胡拉柄及其驅(qū)動(dòng)安裝 簡(jiǎn)要描畫：才干風(fēng)暴本人帶動(dòng)二胡拉柄，可以奏出優(yōu)美的樂(lè)曲。21 課題稱號(hào)：自動(dòng)澆花的機(jī)器人輔助器件及工具：濕度傳感器、水泵簡(jiǎn)要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴土壤濕度，當(dāng)檢測(cè)到有濕度低于設(shè)定濕度時(shí)，可以啟動(dòng)噴水安裝，到適宜濕度即停頓澆水。 22 課題稱號(hào)：家用吸塵機(jī)器人輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測(cè)傳感器簡(jiǎn)要描畫：編寫相應(yīng)程序，讓才干風(fēng)暴檢測(cè)地面灰度，當(dāng)檢測(cè)到有雜物，可以啟動(dòng)吸塵器，吸除雜物。23 課題稱號(hào)：智能渣滓桶輔助器件及工具：渣滓筒、減速

10、電機(jī)三 自動(dòng)化類開(kāi)發(fā)工程1課題稱號(hào)：恒溫箱 輔助器件及工具：AS-U主板、LCD、減速電機(jī)、電加熱器、風(fēng)扇安裝和溫度擴(kuò)展套件 簡(jiǎn)要描畫：用溫度卡檢測(cè)溫室的溫度，并判別溫度能否在一定范圍內(nèi)，假設(shè)溫度高于設(shè)定值，就開(kāi)啟風(fēng)扇通風(fēng)系統(tǒng)；反之那么加熱升溫。使室溫堅(jiān)持在一定的范圍內(nèi). 運(yùn)用PID等算法。2 課題稱號(hào)：人造衛(wèi)星模擬輔助器件及工具：火焰?zhèn)鞲衅?，蠟燭模擬太陽(yáng) 簡(jiǎn)要描畫：用蠟燭模擬太陽(yáng)，用機(jī)器人模擬地球，讓機(jī)器人以一定間隔 和轉(zhuǎn)速繞蠟燭轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬地球繞日運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用BANG-BANG控制。3 課題稱號(hào)：機(jī)器人走直線模擬簡(jiǎn)要描畫：運(yùn)用PID算法控制機(jī)器人走直線。 也可以運(yùn)用自校正，自順應(yīng)等算法。四 人

11、工智能類開(kāi)發(fā)工程1 課題稱號(hào)：進(jìn)化的機(jī)器人 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人多個(gè)、足球場(chǎng)地地面、光敏擴(kuò)展套件或遠(yuǎn)紅外火焰探頭、紅外測(cè)距卡或者紅外傳感器 簡(jiǎn)要描畫：一個(gè)周圍封鎖場(chǎng)地，地面運(yùn)用廣茂達(dá)彩色足球場(chǎng)地，地面顏色淺的一邊放置光源代表能源，地面顏色深的另一邊代表繁衍場(chǎng)地。機(jī)器人有三種形狀：饑餓程度：在接納到大于一定強(qiáng)度光照時(shí)饑餓程度會(huì)隨時(shí)間減少，否那么隨時(shí)間添加；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度越快，饑餓添加的速度也越快；繁衍一次也要添加饑餓程度；饑餓大于極限值，機(jī)器人就會(huì)死亡。機(jī)器人的壽命，隨時(shí)間添加而變大；假設(shè)繁衍下一代就恢復(fù)新生，壽命恢復(fù)到零；假設(shè)壽命大于極限值而沒(méi)有繁衍，機(jī)器人也會(huì)死亡。機(jī)器人的繁

12、衍強(qiáng)度，在饑餓程度小于一個(gè)定值的情況下，隨時(shí)間添加而變大，否那么不變；假設(shè)繁衍強(qiáng)度大于一個(gè)定值并且在繁衍場(chǎng)地停留的時(shí)間大于一個(gè)定值就意味著繁衍了下一代，繁衍強(qiáng)度恢復(fù)到零，并且繁衍次數(shù)加一。自行設(shè)計(jì)機(jī)器人的生存戰(zhàn)略，看誰(shuí)的生存時(shí)間最長(zhǎng)，繁衍次數(shù)最多。如多機(jī)器人在一個(gè)場(chǎng)地能夠會(huì)發(fā)生爭(zhēng)奪光源和繁衍場(chǎng)地的行為。運(yùn)用遺傳算法。2 課題稱號(hào)：群體機(jī)器人行為研討小鴨過(guò)河 輔助器件及工具：才干風(fēng)暴智能機(jī)器人多個(gè)、紅外測(cè)距卡或者紅外傳感器 簡(jiǎn)要描畫：鴨媽媽帶著著很多個(gè)小鴨子一同過(guò)河。3 課題稱號(hào)：機(jī)器人行為自動(dòng)生成簡(jiǎn)要描畫：運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)生成機(jī)器人行為。五 競(jìng)賽類工程1 課題稱號(hào)：機(jī)器人下五子棋 簡(jiǎn)要描畫：經(jīng)

13、過(guò)AS總線擴(kuò)展一簡(jiǎn)單鍵盤，在適當(dāng)?shù)某绦蛳录纯膳c人下五子棋。2 課題稱號(hào)：機(jī)器人相撲 簡(jiǎn)要描畫：在一定大小的擂臺(tái)上，兩臺(tái)才干風(fēng)暴相互推，直到把對(duì)方推下擂臺(tái)。3 課題稱號(hào)：機(jī)器人爬坡競(jìng)賽 簡(jiǎn)要描畫：幾臺(tái)才干風(fēng)暴競(jìng)賽誰(shuí)的爬坡才干強(qiáng)。4 課題稱號(hào)：兩個(gè)人打彈球 輔助器件及工具：推球安裝 簡(jiǎn)要描畫：畫一個(gè)場(chǎng)地，機(jī)器人一對(duì)一，將球推向?qū)Ψ綀?chǎng)地，誰(shuí)未接到球或是球出界，那么對(duì)方加上一分。5 課題稱號(hào)：機(jī)器人越野賽 簡(jiǎn)要描畫：機(jī)器人穿越不同的妨礙，比誰(shuí)最先到達(dá)目的地6 課題稱號(hào)：機(jī)器人接力賽 簡(jiǎn)要描畫：機(jī)器人各自分組，在跑道上進(jìn)展接力賽7 課題稱號(hào)：機(jī)器人滅火競(jìng)賽 輔助器件及工具：滅火風(fēng)扇安裝、遠(yuǎn)紅外火焰探頭、光敏擴(kuò)展套件、紅外測(cè)距卡(或紅外擴(kuò)展套件) 簡(jiǎn)要描畫：機(jī)器人在模擬的四個(gè)房間中快速找到火源并熄滅。8 課題稱號(hào)：機(jī)器