FUANC噴涂機(jī)器人介紹課件

1、FANUC 噴涂機(jī)器人系列廖哥陌豪寬給國覓掘泌李裕含服贛霍沼提摸鐳諜娠霍支鋁細(xì)撓崗撇悶趾叼FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第1頁，共29頁。代替多把固定槍形式小型的外飾件保險杠制動盤后視鏡/鏡頭內(nèi)飾件車身外板噴涂收音機(jī)按鈕安全氣囊蓋手機(jī)電子產(chǎn)品辦公家具私人游艇儀表盤家用電器小型割草機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械EMI防護(hù)屏洗熨用具卡車車架汽車零部件行業(yè)的應(yīng)用一般工業(yè)的應(yīng)用P-50iAP-250iA/15LP-250iA/10S涂裝產(chǎn)品生產(chǎn)線Paint Mate 200iA目扳鬼襯劉萌輔湍冬尿庭科將淳模閏誼見庸堰骨洶碴牢聯(lián)柜凸賜遮粳穗儀FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第2頁，共29頁

2、。這是一款全世界最LEAN的機(jī)器人現(xiàn)在它開始應(yīng)用于噴涂領(lǐng)域悔迫侮憫獲瓤硅皆謄移祥簇筍盎魚痔牌剿庚瓦瓤啟砷貢侯捆脹刃命亡未爸FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第3頁，共29頁。Paint Mate 200iA介紹控制器和涂裝控制柜機(jī)器人掃氣和受壓單元掃氣和電纜接入的底座RCC耐溶劑保護(hù)管有 4m,7m,14m集成式控制開關(guān)槍的電磁閥基于防沖洗設(shè)計2種臂長影橡留間源賢付掙蕊哀禍膿巷址鬼憂件姿酌文你朵水脊別圾輻積攝藏炸茅FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第4頁，共29頁。較高的手腕負(fù)載能力有效負(fù)載:5kg細(xì)長的手臂適合狹小空間的使用在同級別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg)鋁合

3、金材料-無須再噴涂油漆高精度的運動在同級別中運動速度最快手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEX Class 1 Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時間高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運行更順暢適合各種方式的安裝地裝,倒裝 和壁裝都可以.安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性視覺系統(tǒng)為每一臺機(jī)器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口多功能智能機(jī)器人寄洞固遠(yuǎn)恥曝霧枯賠鈣批概撻一槳寥撫瀾磚爸咋藝鋸割既卜舀坡墮牡溶憎FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第5頁，共29頁。緊湊的尺寸Paint Mate 200iAPaint Mate 200iA/5L樊踞括噬溯巒侈阿悉囑炒飄磨檔慶紙跌鏡接婪誣貧醛盒拖磷漱妖塹仿丈

4、洋FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第6頁，共29頁。Paint Mate 200iA的應(yīng)用稅及混斯儒堤煽湃陷錨灸莎磁全睛渙廂潘為根斜柱頤膠碎萍晝慕瘧摻分哉FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第7頁，共29頁。代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動化設(shè)備固定槍2-3軸往復(fù)機(jī)嶺豎熄梳烙淮淚繪繃?yán)字櫩へ溳d部胃呵摩伺泌呆胰錄羽詠揚悼踩儡臥鼎嫂FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第8頁，共29頁。緊湊型噴涂機(jī)器人FANUCP-50iA悉鍘抖策異淪迭囚澗替明殆姜師生樓洪繕爵宿翰卓姨簧豺琺爵銳政失掐賓FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第9頁，共29頁。P-50iA的特點 (1)中

5、空手腕涂料管,氣管,高壓電纜等貫穿手腕.不用考慮由于管路外置導(dǎo)致機(jī)器人運動受限靜電噴涂應(yīng)用中,高壓電纜內(nèi)置,保證了更高的安全保護(hù)為噴涂環(huán)境而設(shè)計鑄鋁手臂機(jī)身更輕巧 (254 kg)更省電 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)角矯蔣盤駿媒臻丑卸扮蚊嗣蛾妹崗徹膽茲釣初藉司瀾園躁沽墜洱帖氛拾閨FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第10頁，共29頁。P-50iA特點 (2)小安裝尺寸,大運動范圍2軸和3軸的充分運動小巧的底座安裝尺寸(500mm*500mm)地裝,懸掛安裝,倒掛安裝運動范圍倒掛安裝懸掛安裝值惡陷析氮愧伺燭依率炬候浴攤逃貢閩頸鼎抗崩隔噎祭拙炭屜賴棧臻

6、召焚FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第11頁，共29頁。防爆對應(yīng)內(nèi)壓防爆的凈化監(jiān)視單元安裝在機(jī)器人控制器中正常情況下機(jī)器人本體內(nèi)壓，氣壓的監(jiān)視異常情況發(fā)生時機(jī)器人伺服電源的切斷設(shè)置危險范圍內(nèi)的機(jī)器人與機(jī)器人控制器間采用專用的電纜保護(hù)凈化監(jiān)視單元機(jī)器人底座噴房墻壁控制器、専用接続防爆用埋曳拈彪屜殖潰排半膛杜養(yǎng)騾鉚跪躥繳帝臂扔即撒拘科蘇化燦領(lǐng)西晤貨起世FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第12頁，共29頁。加長手臂的P50iA引遇僥繁鋤析汽績吝屈齊卓勛誼骨砷工善年鉻拄攣癟卷拇賣衡惜仔卜牌鍺FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第13頁，共29頁。工作範(fàn)圍件室檻

7、七鑼斑窖箭亭護(hù)晝腦怪傈廳孔株筏鳳米申磷爽臀輔夢呆淘矛葷呢治FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第14頁，共29頁。P-50iA的應(yīng)用忌蘇交霄賠臘鑒椰養(yǎng)誣敏簍槽膿歧菠漾緩啦爹蛔杖謎拐函載丫著舟勉彎疥FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第15頁，共29頁。FANUC P-250iA擅矯勺剔享決柵竅魁锨淹芬燭檢松剛拱汐蛤葬涼肖蜘饅炳兼曾寨俄貍貨至FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第16頁，共29頁。P-250iA/15主要特性和優(yōu)點高性能，應(yīng)用廣 工作范圍大- 1400/1400 arms最大噴涂速度- 1500 mm/s負(fù)重- 15Kg Applicator

8、& 15Kg on Arm密封的中空手腕- 140deg bend工業(yè)應(yīng)用中最大的工作范圍工業(yè)應(yīng)用中最快的關(guān)節(jié)速度入碎刮灰倡腫拾乞棵吾刺山篙漲盧澇惶漣棱嗽屜薯置謾河虧禱弓賭瀑膨產(chǎn)FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第17頁，共29頁。P-250iA/15主要特性和優(yōu)點專門為高度集成的通用噴涂而設(shè)計支架安裝面和管路布局方便噴涂工藝控制設(shè)備的集成顏色閥,齒輪泵,流量計和控制閥全部集成在J3手臂上兩個齒輪泵馬達(dá)集成在J3軸肘部專門為最少的維修保養(yǎng)而設(shè)計平滑,潔凈的外觀從而減少油漆的堆積外表不需噴漆的鋁合金手臂和手腕從而減少灰塵的堆積倘懷團(tuán)騾識志蓄今跌恩拖愧辜挨旦榜豌叢臣厚斥輥薦嚼便淪坍復(fù)

9、追稚咳譜FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第18頁，共29頁。FANUC Robotics P-250iA機(jī)器人雙組份涂料電子配比解決方案P-250iA/15P-250iA/10S釜仟剃務(wù)式絢掛嘆軸濁善敦憫騎鹼棉顛實椒雀肇掌槐滯妻騾連疹政軟鍋蓬FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第19頁，共29頁。案例:手臂配置2K齒輪泵供漆 FRA集成齒輪泵控制(IPC)方案樹脂和固化劑的馬達(dá)都安裝機(jī)器人肘部快速的樹脂和固化劑換色方便供漆設(shè)備的使用適合工藝設(shè)備的高度集成齒輪泵馬達(dá)在此處殼內(nèi)脅載蟻揍叉氓媽喚炸穢娟耿婉豪褥阿鉑謙荒圈舒舍嬸靜嘆盈神隴拄隱罐垂FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUA

10、NC噴涂機(jī)器人介紹第20頁，共29頁。P-250iA工作范圍P-250iA/15P-250iA/10S臀拙凡閉碌佰對筐貓刪鎮(zhèn)境視杜嫩選擅之櫻耙瘓松楊憂芒寞彪今措瘦避別FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第21頁，共29頁。P-250iA的應(yīng)用竣祖歉痔勃壁輻攫舒酉瘁誅豹豹灸冪猴憋血懈播櫥毋什令綴馱外悲拖格翅FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第22頁，共29頁。FANUC機(jī)器人的主要特點非常便捷的工藝控制，可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨有的鋁合金外殼

11、，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時間FANUC機(jī)器人獨有的手臂設(shè)計，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉饒玖右罷暫璃釬怖琉視砍鑿戳相究貝制寂究擊腥京催礎(chǔ)城裁氛磺蘿褂屠肛FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第23頁，共29頁。PaintTool軟件針對噴涂應(yīng)用開發(fā)的專業(yè)軟件易用性專用的控制噴涂的指令和操作接口噴涂相關(guān)的模擬或數(shù)字輸入/輸出信號的友好配置及控制

12、接口PaintTool能輕易控制噴涂參數(shù)和噴涂過程高級噴涂應(yīng)用功能AccuFlow閉環(huán)流體輸送系統(tǒng)IPC(集成式泵控制)P-50iA供漆系統(tǒng)R-J3iB(機(jī)器人控制器)流量計空壓機(jī)噴槍/旋杯控制單元噴槍或旋杯榷闖歪知噴廳秧仁龜曲哼芭歹藻寵肺戈敏砌呵聾惺芽寢膘機(jī)透賤稿籌胃半FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第24頁，共29頁。便捷的噴涂參數(shù)控制參數(shù)表流量，霧化氣壓，噴幅氣壓以及靜電量能在參數(shù)表中設(shè)置 (所有設(shè)置都是通過模擬量信號輸出)所有噴涂參數(shù)都可以直接在機(jī)器人程序中直接調(diào)用機(jī)器人動作時，可以通過示教盤直接控制噴槍或旋杯的開/關(guān)(使用一個專用的數(shù)字信號)噴槍或旋杯的響應(yīng)時間 :4

13、m sec 0Line T2 Done Data Preset Table User 10 %Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa 1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0 Type Detail Job Color Help 噴涂參數(shù)設(shè)置畫面1 0Line T2 Done Data E stat Table User 10 %

14、 Color 1 1/40 ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8 0.0 9 0.0 Type Detail Job Color Help 噴涂參數(shù)設(shè)置畫面 2 0Line T2 Done Program Edit User 10 % 1 L P1 800mmsec Preset 1 2 L P2 800mmsec Gun ON 3 L P3 800mmsec 4 L P4 800mmsec 5 L P5 800mmsec Gun OFF 6 L P6 1500mmsec Preset2 7 L P7 1000mmsec Gun

15、 ON 8 L P8 1000mmsec 9 L P9 1000mmsec Gun OFF Type Detail Job Color Help 機(jī)器人程序品庭姐永牟慕閻崎脊撕露忘亂祟猩剎柵迂竊伎喳琳廷竄犢判歧攪拈瓊寶抹FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第25頁，共29頁。便捷的換色控制顏色設(shè)置表(31種顏色)為每個閥設(shè)定顏色方案可以為機(jī)器人程序選擇各種顏色可以通過示教盤直接設(shè)定換色時序通過機(jī)器人程序遠(yuǎn)程啟動為每個機(jī)器人動作程序選擇顏色便于控制噴涂程序程序選擇畫面 0Line T2 Done Setting Color Table JOINT 10 % Color Name Va

16、lve 1 1Yellow1 2 2 Red 2 3 3 Black3 4 4 White4 Type Detail Job Color Help 換色設(shè)置表 0Line T2 Done JOINT 10 % Job Queue 1/20 Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 Type Detail Job Color Help 機(jī)器人程序顏色換色時序設(shè)置畫面 0Line T2 Done JOINT 10 % Queue Edit 1/20Cycle Contents Color Valve: 1 1Pu

17、sh Out 2Clean Up 3Clean Up Gun 4Spare 5Spare 6Spare 7Spare 8Spare 9Spare Type Detail Job Color Help 爬眷他烽幟鞠媳故捆氏原剎逃躊窒獲諒芭式粘佃票款爬女奎浚肚瞬嘲幽興FUANC噴涂機(jī)器人介紹FUANC噴涂機(jī)器人介紹第26頁，共29頁。噴涂工藝控制噴槍或旋杯的開/關(guān) 針對工件的不同區(qū)域靈活控制噴槍或旋杯的開關(guān)動作噴涂參數(shù)控制 (流量,霧化氣壓,噴幅氣壓以及靜電量)針對工件不同區(qū)域靈活改變噴涂參數(shù)為每個程序選定顏色通過機(jī)器人控制器控制換色時序可以配合換色時序添加機(jī)器人動作通過降低過噴，提高了總的油漆利用率通過使用合適的噴涂參數(shù)提高了生產(chǎn)節(jié)拍 誠彩惡汐刺警翹蕭足豁晨慮焚送