2022年九年級信息技術(shù)下冊第1-16課教案清華版

1、九年級信息技術(shù)教案第 1 單元初次相識（第 1-5 課）一、單元概述 本單元通過活動使同學(xué)逐步明白才能風暴機器人仿真系統(tǒng)的使用方法,在活動中感受 為機器人編寫程序的樂趣,在機器人活動中體會制造的成就和歡樂；本單元以任務(wù)驅(qū)動的方式,介紹了用“ 執(zhí)行器模塊庫” 中的模塊為仿真機器人編寫程 序的方法,同學(xué)要在實踐過程中熟識流程圖編輯環(huán)境和機器人仿真環(huán)境的應(yīng)用；二、學(xué)情分析 本單元是同學(xué)初次接觸機器人,所以應(yīng)先讓同學(xué)明白一些關(guān)于機器人的學(xué)問以激發(fā)學(xué) VJC 仿真軟件為機器人編寫程序以破除同學(xué)對機器人掌握的神 生的學(xué)習愛好,然后再啟動 秘感；三、學(xué)習目標 通過本單元循序漸進的學(xué)習過程,同學(xué)將逐步明白并把

2、握：流程圖程序的編輯、下 載；仿真環(huán)境下程序的運行、仿真環(huán)境的退出；環(huán)境的新建、編輯、儲備等；利用第一個簡潔的“ 走直線” 任務(wù),使同學(xué)明白仿真機器人任務(wù)實施的全過程；該任 務(wù)對同學(xué)今后的學(xué)習具有肯定的遷移作用,老師要引導(dǎo)同學(xué)總結(jié)任務(wù)實施的一般規(guī)律；本單元通過機器人活動介紹了“ 執(zhí)行器模塊庫” 中“ 直行” 、“ 轉(zhuǎn)向” 、“ 啟動電 機” 、“ 停止電機” 、“ 延時等待” 、“ 發(fā)音” 、“ 顯示” 和“ 設(shè)置眼睛” 模塊的應(yīng)用；為了實現(xiàn)機器人完成重復(fù)的動作仍應(yīng)用了“ 掌握模塊庫” 中的“ 多次循環(huán)” 模塊；另外,為了完成一段程序的多次調(diào)用,應(yīng)用了“ 程序模塊庫” 中的“ 新建子程序” 模

3、塊；最終,本單元系統(tǒng)介紹了模塊參數(shù)的設(shè)置方法；單元終止后,老師幫忙同學(xué)梳理重點的學(xué)問、技能,要留意引導(dǎo)同學(xué)進行體會的積存 , 并留意通過流程圖編程方式培育同學(xué)逐步形成良好的編程習慣；四、重點難點 教學(xué)重點：1. 熟識流程圖編程環(huán)境,學(xué)會用流程圖編程的基本方法； 2. 熟識仿真環(huán)境,學(xué)會環(huán)境的新建、儲存等基本操作； 3. 學(xué)會使用“ 執(zhí)行器模塊庫” 中的模塊、學(xué)會模塊的參數(shù)設(shè)置方法； 4. 體會流程圖模塊與程序代碼的對應(yīng)關(guān)系；5. 學(xué)會“ 掌握模塊庫” 中的“ 多次循環(huán)” 模塊的應(yīng)用；6. 學(xué)會“ 新建子程序” 模塊的使用,把握編輯子程序的方法；教學(xué)難點：1. 機器人轉(zhuǎn)一個角度時,轉(zhuǎn)向時間與轉(zhuǎn)角

4、的關(guān)系及調(diào)試；2. 機器人走弧線時,兩輪速度與圓弧半徑大小的關(guān)系及調(diào)試；3. 在仿真環(huán)境編輯機器人場地環(huán)境和儲存、加載環(huán)境的操作；4. 懂得循環(huán)掌握的含義,會使用“ 多次循環(huán)” 模塊編寫程序；5. 懂得子程序的執(zhí)行過程,會新建和編輯子程序；五、學(xué)時支配 本單元共 5 課,總計 10 學(xué)時,每課占用 2 學(xué)時；課題名稱 第一課 人類伙伴機器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1明白機器人一詞的由來；2明白才能風暴機器人的分類；3通過機器人“ 走直線” 的任務(wù)逐步學(xué)會機器人仿真系統(tǒng)的使用；教學(xué)重點1. 進入仿真系統(tǒng)；2. 明白編程環(huán)境；3. 明

5、白仿真環(huán)境；4. 明白模塊編輯的一般方法；教學(xué)難點 1. 流程圖模塊拖入編輯區(qū)時流程線要與上一模塊連接；2. 右擊模塊進入模塊編輯窗口后,通過轉(zhuǎn)變功率大小和時間體會參數(shù)變化與機器人所走直線的關(guān)系；3. 使同學(xué)學(xué)會整個操作過程,這一操作過程在今后的學(xué)習中具有舉一反三的作用；課 堂 教 學(xué) 分析機器人作為信息技術(shù)學(xué)習的新載體,會給同學(xué)帶來神奇和奇怪的感覺,老師先挑選有利于同學(xué)明白機器人進展的視頻資料短片,讓同學(xué)觀看,為學(xué)生簡潔介紹才能風暴機器人的功能與結(jié)構(gòu),以此激發(fā)同學(xué)進一步學(xué)習的愿望和學(xué)習愛好；人類伙伴教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）展現(xiàn)短片,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)觀看有關(guān)機器人進展的視頻

6、資料短片,由于同學(xué)自身的奇怪心,所以會立刻激發(fā)愛好；2. 老師由視頻情境引出本學(xué)期教學(xué)主題“ 機器人” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解機器人的基本原理；在分析才能風暴真實機器人結(jié)構(gòu)時,要表達信息的處理過程,對比下表結(jié)合機器人講解；我們知道機器人是信息技術(shù)的結(jié)晶,而機器人處理信息的裝置就是完成信息處理的,信息處理與機器人的裝置有以下關(guān)系：信息處理過程采納的信息技術(shù) 對應(yīng)的機器人裝置 4項技信息的獵取感測技術(shù)傳感器信息的儲備智能技術(shù)儲備器信息的加工智能技術(shù)中心處理器信息的傳遞通信技術(shù)下載程序口信息的輸出掌握技術(shù)執(zhí)行器信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術(shù)實現(xiàn)的,信息技術(shù)中的術(shù)

7、（感測技術(shù)、掌握技術(shù)、智能技術(shù)、通訊技術(shù)）在信息處理過程中的作用和關(guān)系的表達如下圖所示；2. 實踐活動：老師下發(fā)才能風暴系列的AS-MII 型活動機器人的相關(guān)材料；同學(xué)學(xué)習資料,對機器人進行初步明白；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫程序讓機器人走一個正方形；提示：嘗試使用“ 轉(zhuǎn)向” 模塊；課題名稱 其次課 方圓之

8、間“ 轉(zhuǎn)向” 模塊與正多邊形設(shè)計科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1學(xué)會使用“ 轉(zhuǎn)向” 模塊,會調(diào)整轉(zhuǎn)向角度；2學(xué)會使用“ 多次循環(huán)” 掌握模塊,懂得循環(huán)的作用；3通過活動項目進一步體會仿真機器人的操作過程；4觀看程序代碼與流程圖模塊的對應(yīng)關(guān)系,逐步學(xué)會從程序代碼中明白模塊參數(shù)設(shè)置的方法；教學(xué)重點 1. 學(xué)會使用“ 轉(zhuǎn)向” 模塊；2. 學(xué)會使用“ 多次循環(huán)” 模塊；3. 對循環(huán)掌握功能懂得；教學(xué)難點 1. 轉(zhuǎn)角的調(diào)試；2. 使同學(xué)懂得循環(huán)的掌握；3. 熟識代碼與模塊的對應(yīng)關(guān)系；課 堂 教 學(xué)本課是在第1 課創(chuàng)作天地的基礎(chǔ)上綻開的,老師建議同學(xué)爭論第1 課

9、程分析序設(shè)計方法；方圓之間教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；老師請同學(xué)展現(xiàn)第一課中“ 創(chuàng)作天地” 中機器人走正方形的任務(wù)；教學(xué)活動2 （二）分析過程,同學(xué)展現(xiàn)；1. 老師請同學(xué)總結(jié)設(shè)計思路；老師幫忙歸納；2. 完成機器人走正方形一條邊的程序設(shè)計；該活動包括走直線和轉(zhuǎn)直角兩個動作,需要在走直線程序的基礎(chǔ)上增加一個“ 轉(zhuǎn)向” 模塊,經(jīng)過反復(fù)調(diào)試找到合適的機器人轉(zhuǎn) 90 度的時間和速度；3. 實踐活動：老師請同學(xué)上機完成“ 單邊” 程序設(shè)計；老師對存在困難的同學(xué)進行指導(dǎo)；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 在“ 單邊” 程序的基礎(chǔ)上引入機器人走正方形的任務(wù)；通過四個重復(fù)動

10、作的需求引入循環(huán)掌握的含義,從而導(dǎo)入“ 多次循環(huán)” 模塊的使用；（老師演示）2. 實踐活動：老師請同學(xué)上機完成“ 正方形” 程序設(shè)計；老師對存在困難的同學(xué)進行 指導(dǎo)；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；N 邊形的畫老師請同學(xué)回憶上節(jié)課內(nèi)容,引出正六邊形的畫法及正法；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務(wù)；通過爭論正多邊形的特點引入機器 人走正多邊形需求,分析正多邊形各內(nèi)角的度數(shù)及與外角的關(guān)系,通過反復(fù) 調(diào)試讓機器人走出一個較為抱負的正多邊形；隨著邊數(shù)的增加體會

11、正多邊形 與圓形的關(guān)系；下圖是“ 正六邊形” 的參考流程圖程序；難點強調(diào)：（ 1）轉(zhuǎn)角的調(diào)試；轉(zhuǎn)角大小的設(shè)置與轉(zhuǎn)角的速度和時間有關(guān),所以需要通過爭論、反復(fù)調(diào) 試摸索總結(jié)出比較好的轉(zhuǎn)角調(diào)試方法：1 確定轉(zhuǎn)速,調(diào)試轉(zhuǎn)角時間；2 利用二分法測算轉(zhuǎn)角時間,靠近正確調(diào)試角度；3 利用估算法測算轉(zhuǎn)角時間,靠近正確調(diào)試角度；（2）使同學(xué)懂得循環(huán)的掌握；讓同學(xué)懂得循環(huán)的判定,即當循環(huán)次數(shù)小于掌握次數(shù)（設(shè)置的次數(shù)）時執(zhí)行循環(huán),否就退出循環(huán)；（3）熟識代碼與模塊的對應(yīng)關(guān)系；用正四邊形的流程圖程序和正六邊形的流程圖程序比較發(fā)覺它們的外觀 是一樣的,此時假如有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進入模塊編輯狀態(tài)看 出模塊的設(shè)

12、置；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)自己完成機器人走正六邊形的任 務(wù)；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；當邊數(shù)足夠多,適當縮短“ 單邊行走” 的距離,合理調(diào)整轉(zhuǎn)彎的時間,你會發(fā)覺機器人走正多邊形的軌跡近似于圓；編寫機器人走正十五邊形的程 序；課題名稱 第三課 美圖設(shè)計循環(huán)嵌套與規(guī)章圖形設(shè)計科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1通過機器人走圖形的活動,使同學(xué)懂得循環(huán)嵌套的掌握；2在設(shè)計圖形程序的過程中體會算法分析對程序設(shè)計的意義；3. 逐步

13、具備舉一反三的才能,發(fā)揮想象力編寫出多種走圖形的程序；教學(xué)重點 教學(xué)難點 課 堂 教 學(xué) 分析分析圖形行走的算法；分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角；通過觀看機器人走“ 8個正方形” 的圖形,并結(jié)合走正方形程序分析解決問題的方法,剖析循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu)和意義；美圖設(shè)計教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）提出問題,激趣導(dǎo)入；1. 老師引導(dǎo)同學(xué)通過觀看機器人走“ 8 正方形程序分析解決問題的方法；個正方形” 的圖形,并結(jié)合走分析：機器人走“ 8 個正方形” 的圖形,可以考慮把正方形的程序循環(huán) 8 次實現(xiàn)；2. 實踐活動：同學(xué)依據(jù)分析結(jié)果自主設(shè)計程序并測試成效；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 運行后觀看結(jié)

14、果會發(fā)覺8 個正方形重合為一個正方形；分析運行結(jié)果,我們可以看出只要每次循環(huán)前如先讓機器人轉(zhuǎn)一個 45 度角再讓機器人走正方形,就會得到項目要求的成效了；2. 實踐活動：同學(xué)依據(jù)新結(jié)論再次調(diào)試程序（結(jié)果顯示：同學(xué)設(shè)計的程序會是由四 個循環(huán)組成； ）教學(xué)活動3 （三）問題分析,更新思路；1. 分析圖形行走的算法采納由粗到細、逐步求精的方法；（1）所謂粗,就是由問題引入循環(huán)嵌套的結(jié)構(gòu),如描述第一個活動為循環(huán) 8 次,每循環(huán)一次機器人走一個正方形,而每個正方形又是由一個邊和轉(zhuǎn) 角 90 度循環(huán) 4 次得到的,所以采納循環(huán)嵌套結(jié)構(gòu)；（2）所謂細,就是分析添加每次循環(huán)的轉(zhuǎn)角；逐步求精主要表達在分解 調(diào)試

15、,如單邊、直角的調(diào)試、正方形的調(diào)試、添加的轉(zhuǎn)角 45 度的調(diào)試；2. 實踐活動：同學(xué)依據(jù)循環(huán)嵌套思想,重新設(shè)計程序并調(diào)試；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)回憶上節(jié)課內(nèi)容,復(fù)習循環(huán)嵌套思想；2. 引出“ 一大三小的正三角形” 的畫法；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)分析“ 一大三小的正三角形” 的圖形特點；圖形軌跡是由一個大的正三角形和與三個頂點相連的三個小正三角形 組成；可以實行循環(huán)三次,每循環(huán)一次機器人走一個小三角形,接著走大三 角形的一個邊；2. 實

16、踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)自己完成“ 一大三小的正三角形”的程序設(shè)計；教學(xué)活動3 （三）分組爭論,合作學(xué)習；本活動的實施方案不止一個,建議同學(xué)們自己分析,并采納自己的方法 完成活動項目,然后爭論、介紹自己解決問題的方法；教學(xué)活動4 （四）成果展現(xiàn),共同提高各小組選派代表,展現(xiàn)成果；在展現(xiàn)的過程中開拓同學(xué)思路；教學(xué)活動5 （五）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動6 （六）創(chuàng)作天地,鞏固提高；一 大 六 小 的 正 六 邊 形 ”軌 跡 的 程 序編 寫 讓 機 器 人 走 “課題名稱 第四課 繞標競賽“ 啟動電機” 模塊和“

17、延時等待” 模塊科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1學(xué)習“ 啟動電機” 模塊、“ 延時等待” 模塊、“ 停止電機” 模塊；2學(xué)習在仿真環(huán)境下設(shè)置障礙物和圖帶；3. 學(xué)習在仿真環(huán)境下儲存場地和加載場地；4通過相關(guān)的、由易到難的活動體會分析、解決問題的方法；教學(xué)重點 學(xué)會使用“ 啟動電機” 模塊、“ 延時等待” 模塊和“ 停止電機” 模塊；教學(xué)難點 在使用以上三個模塊時要留意僅有“ 啟動電機” 模塊而沒有“ 延時等待” 模塊的協(xié)作使用,機器人是不會停下的,使同學(xué)養(yǎng)成良好的編程習慣；課 堂 教 學(xué) 分析本課由相互關(guān)聯(lián)的3 個活動項目構(gòu)成：（ 1）單標繞標；（

18、2）雙標繞標； （ 3）三標繞標；繞標競賽教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）展現(xiàn)短片,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)觀看有關(guān)車模競賽或者船模競賽中的“ 繞標” 動作激發(fā)同學(xué)愛好；2. 老師由視頻情境引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 機器人單標繞標” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解機器人“ 啟動電機” 模塊、“ 延時等待” 模塊和“ 停止電機” 模塊；2. 實踐活動：同學(xué)通過下面程序體會以上三個模塊的功能；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 單標繞標；機器人繞標的半徑由兩標的距離打算,兩標的距離為 60 公分時,機器人繞標的半徑為 30 公分；引導(dǎo)同學(xué)分析兩輪速度與轉(zhuǎn)彎半徑之間的

19、關(guān)系,即兩輪速度之差越小轉(zhuǎn)彎半徑越大；兩輪速度之差越大,轉(zhuǎn)彎半徑越?。焕@標時起點和終點要求重合,為雙標繞標做一個鋪墊,由于機器人繞標一圈所用時間的一半,是機器人繞雙標時走半圓所用的時間；單標繞標調(diào)試的勝利是后面活動的基礎(chǔ)；在此活動中要留意競賽場地的建立、儲存和加載的學(xué)習和使用；2. 實踐活動：同學(xué)自主完成單標繞標程序設(shè)計；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；老師請同學(xué)回憶上節(jié)課內(nèi)容單標繞標,引出本節(jié)課內(nèi)容雙標繞標；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；雙標繞標；1. 結(jié)合單標繞標,引導(dǎo)同學(xué)分析

20、雙標繞標的方法；即從起點動身先走一 個順時針的半圓,繞過一個標再走一個逆時針的半圓,到達終點；2. 分組爭論；繞標的方法不止一個,請同學(xué)爭論不同的方法；3. 由于機器人行走時各種因素產(chǎn)生的誤差,可能需要反復(fù)調(diào)試才能達到 抱負的繞標結(jié)果,從依據(jù)解決問題的方法編程到反復(fù)調(diào)試達到勝利,也是一 個由粗到細,逐步求精的過程；在此活動中要留意競賽場地的建立、儲存和 加載的學(xué)習和使用；4. 實踐活動：同學(xué)自主練習雙標繞標；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；在繞標的場地中增加一個標,并編寫機器人繞三個標的程

21、序；提示：機器人從起點動身繞第一個標桿,依據(jù)順時針轉(zhuǎn)一個半圓,接著繞其次個標桿,依據(jù)逆時針轉(zhuǎn)一個半圓,最終繞第三個標桿,依據(jù)順時針轉(zhuǎn) 一個半圓后在終點停下；由于運算機的速度不同,因此機器人行走半圓軌跡的大小和行走的時間需要耐心反復(fù)調(diào)試；由于前面的鋪墊,三標繞標的實施將是水到渠成的；課題名稱 第五課 歌聲響亮子程序設(shè)計和機器人發(fā)音科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1學(xué)會用“ 發(fā)音” 模塊編寫簡潔的樂曲,讓機器人唱歌；2學(xué)會用“ 設(shè)置眼睛” 模塊,為機器人設(shè)置閃耀的眼睛；3. 學(xué)習子程序的新建、編輯和儲備；4. 明白子程序與主程序的關(guān)系,體會子程序的作用；教

22、學(xué)重懂得子程序與主程序的關(guān)系,子程序的調(diào)用過程；機器人的發(fā)聲裝置是機器人的執(zhí)行器之一；點、難點 課 堂 教 學(xué) 分析歌聲響亮教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）展現(xiàn)短片,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)觀看有關(guān)機器人發(fā)聲的視頻資料短片,激發(fā)同學(xué)愛好；2. 老師由視頻情境引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 機器人發(fā)音” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解機器人發(fā)音原理；機器人的發(fā)聲裝置是機器人的執(zhí)行器之一；2. 任務(wù)激趣；讓 機 器 人 唱 一 首 大 家 喜 歡 的 歌 ；（ 教 師 給 出 簡 譜 , 如 生 日 快 樂 ：55651755652155317643121）3. 老師演示發(fā)聲“1

23、23” 的制作過程；4. 實踐活動：教學(xué)活動3 同學(xué)練習“123” 的制作過程；（三）問題啟示,合作探究；1. 老師講解子程序與主程序的關(guān)系并“ 123” ,并調(diào)用調(diào)試；2. 實踐活動：演示用“ 子程序” 的方法制作同學(xué)自主練習,依據(jù)子程序原理制作一首自己喜愛的歌；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；子 程序 ”,引 出“會 眨 眼 睛的 機 器老 師 請 學(xué) 生回 憶 上節(jié) 課內(nèi) 容 “人” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)完成機器人能夠一邊唱歌一邊瞬間,在唱歌程序中加

24、入“ 設(shè) 置眼睛” 模塊；子程序是本課的重要學(xué)習內(nèi)容,要使同學(xué)學(xué)會子程序的新建,建議學(xué) 生觀看子程序新建操作前后程序模塊庫的變化；學(xué)會右鍵單擊子程序模塊 編輯子程序,單擊編輯菜單中的主程序命令或單擊主程序按鈕返回主程 序；懂得子程序與主程序的關(guān)系,子程序的調(diào)用過程；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)運用子程序完成機器人一邊唱歌一 邊瞬間的任務(wù)；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；讓機器人在完成繞標賽后唱一首歌；參考程序如下第 2 單元 特殊聰明（第 6-9 課）一、單元概述 在本

25、單元中,以傳感器的學(xué)習為主線,以條件判定、條件循環(huán)等程序掌握語句的學(xué)習 為輔線,在實施活動項目的過程中學(xué)習更多的機器人學(xué)問；二、學(xué)情分析 通過上一個單元的學(xué)習,同學(xué)已經(jīng)能夠掌握機器人“ 前進” 、“ 轉(zhuǎn)向” 、“ 啟動電 機” 、“ 延時等待” 、“ 停止電機” 等操作,并能利用次序和循環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計和調(diào)試一些簡 單的程序；為本單元的學(xué)習打下了良好的基礎(chǔ)；在本單元中,除“ 傳感器” 等新模塊的學(xué) 習外,要連續(xù)培育同學(xué)分析問題和解決問題的才能；三、學(xué)習目標 機器人是通過傳感器來獵取外界的信息,并通過程序?qū)π畔⒆鞒雠卸?形成決策產(chǎn)生 動作的；所以對機器人傳感器獵取信息的判定成為機器人產(chǎn)生相應(yīng)動作的前提

26、；本單元要學(xué)習聲音、傳感器模塊庫中的“ 紅外檢測” 模塊、“ 亮度檢測” 模塊、“ 碰 撞檢測” 模塊、“ 聲音檢測” 模塊、“ 地面檢測” 模塊；為了對傳感器模塊庫中的模塊檢測到的信息作出判定仍要學(xué)習掌握模塊庫中的“ 條件 判定” 模塊、“ 條件循環(huán)” 模塊和“ 永久循環(huán)” 模塊；隨著學(xué)習的深化,要求同學(xué)逐步學(xué)會通過程序代碼,明白模塊的詳細設(shè)置；四、重點難點 教學(xué)重點：傳感器的使用和程序的判定掌握是本單元教學(xué)的重點； 1. 傳感器是機器人獵取信息的裝置,在程序中通過傳感器模塊庫中的模塊獲得信息,老師在教學(xué)中依據(jù)它們都具有獵取信息功能的共同特點,留意讓同學(xué)舉一反三從而降低教 學(xué)中的難度,例如：

27、學(xué)會一個傳感器的檢測程序后,由于其他傳感器的檢測程序類似,此 時就要留意學(xué)問的遷移作用； 2. 由于我們要對獵取的信息進行處理,所以對獵取信息的判定成為本單元的重要內(nèi) 容,即掌握語句的學(xué)習和使用；在介紹循環(huán)掌握的模塊時可將“ 永久循環(huán)” 的掌握作為“ 條件循環(huán)” 的特例來介紹,即永久循環(huán)是循環(huán)條件永久成立的掌握； 3. 由于學(xué)習的深化,在實施活動的過程中提高同學(xué)分析問題和處理問題的才能也是本 單元的重要學(xué)習內(nèi)容之一；教學(xué)難點：1. 對傳感器功能的懂得及傳感器獵取信息的取值； 2. 在變量百寶箱中正確設(shè)置條件判定中傳感器的變量； 3. 把解決問題的方法轉(zhuǎn)換為程序框架結(jié)構(gòu)的過渡；條件判定中規(guī)律關(guān)系

28、的建立和設(shè)置； 4.五、學(xué)時支配 本單元共 4 課,總計 8 學(xué)時,每課占用 2 學(xué)時；課題名稱 第六課 走向光明亮度傳感器的應(yīng)用和條件掌握科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1懂得亮度傳感器的功能,學(xué)會用亮度傳感器獵取亮度信息；2學(xué)會亮度傳感器的檢測；3. 學(xué)習使用變量百寶箱為傳感器獵取的信息設(shè)置儲備變量；4學(xué)會使用條件循環(huán)掌握模塊、永久循環(huán)掌握模塊；5. 學(xué)會使用條件判定模塊；6. 學(xué)會在仿真環(huán)境下設(shè)置光源；教學(xué)重1. 懂得傳感器的功能；傳感器是機器人獵取外界信息的裝置,亮度傳感器點、難點是學(xué)習的第一個傳感器；2. 懂得循環(huán)掌握中的永久循環(huán)是條件循環(huán)中

29、循環(huán)條件永久成立時的特例；3. 在對亮度變量設(shè)置時,要留意百寶箱設(shè)置變量的一般方法；4. 傳感器檢測結(jié)果是通過“ 顯示” 模塊顯示的,其顯示內(nèi)容是傳感器的檢測值,所以要熟識不同傳感器的檢測值的表達和意義；課 堂 教 學(xué) 分析本課是傳感器學(xué)習的第一課,由于需要對傳感器獵取的信息進行判定,所以需要循環(huán)和條件判定學(xué)問的支持,由于本課包括儲備傳感器獲得的信息需要通過百寶箱設(shè)置變量的操作,所以本課新的學(xué)問點比較多,教學(xué)難點也比較多；走向光明教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）聯(lián)系實際,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)站在距離光源的不同位置感受光的強弱,激發(fā)同學(xué)興趣；2. 老師由情境引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 亮度傳感

30、器” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解亮度傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置（與人相類比）2. 實踐活動：請同學(xué)把機器人放在距離光源的不同位置上,找到變量的基本規(guī)律；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 任務(wù)激趣：老師演示亮度檢測程序；通過傳感器的檢測引入“ 亮度檢測” 模塊（傳感器）,通過亮度檢測值的儲備引入變量百寶箱,通過反復(fù)檢測的需求引入“ 永久循環(huán)” 掌握模塊；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,完成亮度檢測程序；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；亮度檢測程序”, 引

31、出 “機 器 人 追老 師 請 學(xué) 生 回 憶 上 節(jié) 課 內(nèi) 容 “光” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)懂得“ 機器人追光” 原理；引入“ 條件循環(huán)” 模塊,即循環(huán)條件要滿意“ 沒有達到光源亮度” 時循環(huán)的判定,如該條件不成立就退出循環(huán)；通過對左右亮度的比較判定,引入“ 條件判定” 模塊,即“ 左側(cè)亮度小于或等于右側(cè)亮度” 時條件成立,機器人左轉(zhuǎn)；否就機器人右轉(zhuǎn)；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)運用“ 機器人追光” 原理完成“ 機 器人追光” 任務(wù)；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)

32、活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫程序讓機器人環(huán)繞光源轉(zhuǎn)圈；課題名稱 第七課 仰頭闊步紅外傳感器和機器人的避障行走科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1懂得紅外傳感器的工作原理；2學(xué)習“ 紅外測障” 模塊的使用；3明白紅外傳感器獵取信息的檢測值；4. 能夠使用“ 條件判定” 模塊編寫的條件嵌套掌握程序；教學(xué)重1. 知道三個不同方位紅外檢測的障礙狀態(tài)對應(yīng)的四個檢測值；點、難點2. 在操作過程中體會循環(huán)掌握在障礙處理過程中的作用；3. 在調(diào)試過程中體會紅外探測距離的調(diào)整方法；課 堂 教 學(xué) 分析本課主題是紅外傳感器的學(xué)習,與第六課亮度傳感器有許多類似之處；

33、講解時與上一課相類比；仰頭闊步教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)回憶上一課內(nèi)容亮度傳感器的原理；2. 老師類比亮度傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 紅外傳感器” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解紅外傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置（與亮度傳感器相類比）；2. 實踐活動：請同學(xué)通過修改第6 課的檢測程序,編寫出紅外檢測程序；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 老師提出問題：在紅外檢測中,機器人的正前方有障礙和左前方或右 前方有障礙,障礙檢測值是否沒有變化；2. 實踐活動：同學(xué)利用紅外檢測程序,在矩形紅外檢測場地中通過調(diào)劑機器人的位置 和方向完

34、成下表；紅外檢測表 障礙方向 障礙檢測值沒有障礙 正前方有障礙左前方有障礙右前方有障礙教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；紅外檢測程序”, 引 出 “機 器 人 避老 師 請 學(xué) 生 回 憶 上 節(jié) 課 內(nèi) 容 “障” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)懂得“ 機器人避障” 原理；通過對來自不同方位障礙的處理需要,引出條件判定的嵌套,在使用條件判定模塊時要留意變量的挑選與設(shè)置,勉勵同學(xué)逐步習慣通過代碼顯示窗 口,明白程序的詳細設(shè)置；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解

35、,同學(xué)運用“ 機器人避障” 原理完成“ 機器人避障” 任務(wù)；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫程序讓機器人在有障礙物和光源的場地中實現(xiàn)“ 避障尋火” ；提示：可結(jié)合本課與第六課所學(xué)學(xué)問完成此項目；課題名稱 第八課 逃避碰撞碰撞傳感器和機器人的避碰行走科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1明白碰撞開關(guān)的工作原理；2. 學(xué)會碰撞檢測程序的編寫,能夠識別獵取的碰撞信息；3把握碰撞開關(guān)的方位及碰撞信息獲得的方位和對應(yīng)的檢測值；4把握機器人躲開碰撞的方法；教學(xué)

36、重1. 知道八個不同方位碰撞檢測的障礙狀態(tài)對應(yīng)的八個檢測值；點、難點2. 在操作過程中體會循環(huán)掌握在障礙處理過程中的作用；3. 在調(diào)試過程中體會碰撞檢測步長距離的調(diào)整方法；課 堂 教 學(xué) 分析從其他傳感器的檢測程序引入碰撞檢測程序的編寫,結(jié)合機器人避障程 序,爭論機器人躲開碰撞程序的編寫；逃避碰撞教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)回憶上一課內(nèi)容紅外傳感器的原理；2. 老師類比紅外傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 碰撞傳感器” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解碰撞傳感器原理、屬性及參數(shù)設(shè)置（與紅外傳感器相類比）；2. 實踐活動：請同學(xué)把通過修改

37、第7 課的檢測程序,編寫出碰撞檢測程序；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 老師提出問題：與紅外檢測相類比,在碰撞檢測中,機器人在各方向 遇到障礙時,碰撞檢測值是否有變化；2. 實踐活動：同學(xué)利用碰撞檢測程序,在有矩形障礙的檢測場地中通過調(diào)劑機器人的 位置完成下表；碰撞檢測表 碰撞方向 檢測值 沒有障礙 左前方 右前方 正前方 左后方 右后方 正右方正后方 正左方教學(xué)活動4 （四）問題啟示,合作探究；分組爭論：爭論檢測值的特點：即來自相鄰兩個碰撞開關(guān)之間的碰撞,其碰撞值為這兩個碰撞開關(guān)遇到碰撞時檢測值的和；機器人各方位的碰撞檢測值如圖教學(xué)活動5 （五）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本

38、節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；教學(xué)活動2 老師請同學(xué)回憶“ 紅外避障程序” ,引出“ 機器人避碰” ；（二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)懂得“ 機器人避碰” 原理；結(jié)合機器人避障程序,爭論機器人躲開碰撞程序的編寫,體會躲開障礙 動作與躲開碰撞動作的區(qū)分,即躲開障礙是沒有遇到時的避讓,而躲開碰撞 是碰上障礙以后的避讓,所以前者的避讓是直接的避讓,而后者的避讓是后 退后的避讓；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)運用“ 機器人避碰” 原理完成“ 機 器人碰撞警示音” 任務(wù)；“ 機器人碰撞警示音” 活動項目的參考程序如圖教學(xué)活

39、動3 （三）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動4 （四）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫一個“ 機器人八音盒” 的程序,使機器人在不同方向遇到碰撞時發(fā)出不同的聲音；提示：“ 機器人八音盒” 的參考程序如下課題名稱 第九課 循線而行地面?zhèn)鞲衅骱蜋C器人的循線行走 科 目 信息技術(shù) 年級 九年級 教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1明白地面灰度傳感器的工作原理；2. 學(xué)會地面檢測程序的編寫,能用檢測程序檢測地面的灰度；3能利用“ 地面檢測” 模塊實施相關(guān)的機器人項目；教學(xué)重1. 知道不同圖帶顏色對應(yīng)的不同檢測值；2. 同學(xué)能夠?qū)栴}解決方法做

40、出描述；在本課中雖然需要完成的任務(wù)比較多,但是各任務(wù)的實施方法都有肯定點、難點 課 堂 教 學(xué) 分析的聯(lián)系,老師引導(dǎo)同學(xué)留意一些任務(wù)的共同點和任務(wù)間的聯(lián)系；循線而行教學(xué)過程 第一課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)回憶亮度傳感器的原理；2. 老師類比亮度傳感器引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 地面?zhèn)鞲衅鳌?；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師講解地面?zhèn)鞲衅髟怼傩约皡?shù)設(shè)置（與亮度傳感器相類比）；2. 實踐活動：請同學(xué)通過修改亮度檢測程序,編寫出地面檢測程序；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 老師提出問題：在不同顏色的地面上時,機器人的檢測值是否相同？2.

41、實踐活動：由同學(xué)自己編寫地面檢測程序,并在仿真環(huán)境中加載地面檢測場地,并 將不同顏色的檢測值記錄下來,以備后面的項目使用；通過地面檢測完成下表；地面檢測值表 圖帶顏色 地面檢測值 黑色 橙色 黃色 淺綠 綠色 藍色 白色 紅色 紫色 結(jié)論：地面顏色越深,地面檢測值越大；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；教學(xué)活動2 老師請同學(xué)回憶“ 地面檢測程序” ,引出“ 機器人循線行走” ；（二）問題啟示,合作探究；1. 老師引導(dǎo)同學(xué)對問題解決方法做出描述；例如對于機器人在草地中的行走過程可以描述為：在反

42、復(fù)檢測地面灰度 的過程中,不斷判定地面是否為綠色,假如是綠色機器人前進,否就機器人 后退、右轉(zhuǎn)；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,依據(jù)老師講解,同學(xué)完成機器人在“ 綠色草坪” 球場上 奔跑的任務(wù)；機器人在“ 綠色草坪” 球場上奔跑的任務(wù)參考程序如圖教學(xué)活動3 （三）加強練習,共同提高；老師引導(dǎo)同學(xué)對問題解決方法做出描述；例如對機器人沿白線邊沿行走的過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面灰度 的過程中,不斷判定地面是否為白色,假如是白色機器人前進,否就機器人 右轉(zhuǎn)；例如對于機器人在紅色地毯邊沿行走過程可以描述為：在反復(fù)檢測地面 灰度的過程中,不斷判定地面是否為紅色,假如是紅色機器人前進,否就機 器人右轉(zhuǎn)；不

43、難看出程序流程與前面的程序基本相同,只要修改一下地面檢測判定 的顏色代碼就可以了；例如對于機器人循線回家行走的過程可以描述為：循環(huán)檢測地面顏色,當?shù)孛骖伾皇羌t色時,機器人執(zhí)行沿白線行走的循環(huán)程序段,否就機器人 退出循環(huán),前進適當?shù)木嚯x后停下；參考程序如下列圖；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動5 （五）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫機器人“ 城市行” 的程序,本活動要求機器人在“ 城市行” 環(huán)境里行走的過程中要躲開圍墻、樓房和煙囪,而當機器人誤入草地或花園時要馬上退出；提 示 ： 機 器 人 “城 市 行 ”活 動 項 目

44、的 參 考 程 序 如 圖 所 示 ；第 3 單元 身經(jīng)百戰(zhàn)（第 10-12 課）一、單元概述 本單元由三個可以在仿真系統(tǒng)下實現(xiàn)的機器人項目組成,在完成這些項目的過程中我們 將體會到實施機器人綜合項目的基本方法、體會各種傳感器、執(zhí)行器裝置的綜合應(yīng)用；這三個項目是：；繞月飛行（模擬飛船繞月飛行的過程）趕赴火場（模擬機器人在火災(zāi)中滅火的過程）；迷宮行走（模擬機器人依據(jù)左手規(guī)章的方法在迷宮中行走的過程）；二、學(xué)情分析 通過前面的學(xué)習,同學(xué)已經(jīng)比較嫻熟的把握機器人的“ 直行” 與“ 轉(zhuǎn)向” 等動作,并 能夠運用“ 亮度” 、“ 碰撞” 、“ 地面” 傳感器解決一些簡潔的項目問題；三、學(xué)習目標 本單元通

45、過三個綜合的機器人項目,使同學(xué)體會用仿真系統(tǒng)完成機器人綜合項目的基本 設(shè)計思想,即利用子程序和掌握模塊實現(xiàn)機器人程序設(shè)計的結(jié)構(gòu)化設(shè)計；體會機器人項目 設(shè)計由粗到細逐步求精的過程；期望為機器人項目的設(shè)計奠定基礎(chǔ)；四、重點難點 教學(xué)重點： 1. 在機器人綜合項目實施中體會結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想； 2. 鞏固程序掌握模塊的使用,提高程序設(shè)計的才能； 3. 鞏固子程序的使用,體會子程序在程序模塊化設(shè)計中的作用；教學(xué)難點 : 1. 對項目要求的懂得； 2. 依據(jù)項目要求提煉算法的過程； 3. 對由粗到細,逐步求精設(shè)計過程的懂得與運用；五、學(xué)時支配 本單元共 3 課,總計 6 學(xué)時,每課占用 2 學(xué)時；課題名

46、稱 第十課 繞月飛行傳感器檢測模塊的條件判定和子程序的應(yīng)用科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1. 逐步提高項目分析的才能；2. 逐步提高程序設(shè)計的才能；3. 逐步提高綜合任務(wù)的實施才能；教學(xué)重體會由粗到細、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想；引導(dǎo)同學(xué)依據(jù)以下過程完成學(xué)習任務(wù)：1. 分析項目要求；點、難點 課 堂 教 學(xué) 分析2. 將任務(wù)分為三個模塊；3. 編寫有三個子程序模塊構(gòu)成的主程序；4. 分別編寫三個子程序；5. 調(diào)試程序、編輯程序；繞月飛行教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）展現(xiàn)短片,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)觀看有關(guān)嫦娥一號衛(wèi)星繞月飛行的視頻資料短片,

47、由于學(xué)生自身的奇怪心,所以會立刻激發(fā)愛好；教學(xué)活動2 2.老師由視頻情境引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 機器人繞月飛行” ；（二）問題啟示,合作探究；1. 分析“ 繞月飛行” 項目要求,老師給出教材中第57 頁圖 10.1 ；2. 實踐活動：請同學(xué)依據(jù)教材中第57 頁圖10.1 ,把“ 繞月飛行” 任務(wù)分成三個模塊；避障尋光繞月飛行 追光尋軌入軌繞月教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 老師提出問題：假如“ 繞月飛行” 的任務(wù)用子程序的方法來編寫,那么主程序應(yīng)當是什么樣的呢？（要求同學(xué)無需編寫子程序的詳細內(nèi)容）；2. 實踐活動：同學(xué)編寫有三個子程序模塊構(gòu)成的主程序；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談

48、收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；老師請同學(xué)回憶上節(jié)課“ 繞月飛行” 的主程序,引出“ 完成子程序”的任務(wù)；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)分析“ 避障尋光” 原理；“ 避障尋光” 就是機器人在避障行走時查找光源的過程,即機器人沒 有發(fā)覺光源時就執(zhí)行避障行走的動作,假如發(fā)覺了光源就不再進行避障行走,而去執(zhí)行“ 追光尋軌” 的子程序；在編寫子程序的時候引導(dǎo)同學(xué),先用流程圖為程序搭建框架,再編輯模塊中的詳細參數(shù),養(yǎng)成由粗到細,逐步求精的程序設(shè)計習慣；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,完成“ 避障尋光” 的子程序

49、；教學(xué)活動3 “避 障 尋 光 ”子 程 序 模 塊 的 參 考 程 序 及 對 應(yīng) 代 碼 如 下 圖（三）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)分析“ 追光尋軌” 原理；“ 追光尋軌” 是執(zhí)行“ 避障尋光” 子程序后執(zhí)行的程序,該子程序要 求在發(fā)覺光源的基礎(chǔ)上讓機器人朝光線較強的方向行走,直到光線達到一 定程度時進入“ 入軌繞月” 子程序,即程序要實現(xiàn)如光線沒有達到入軌標 志（亮度）時就循環(huán)執(zhí)行追光的動作,否就說明機器人已經(jīng)到達繞月軌 道,程序從循環(huán)中退出執(zhí)行后面的“ 入軌繞月” 子程序；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,完成“ 追光尋軌” 的子程序；“ 追光尋軌” 子程序模塊的參考程序及對應(yīng)代碼

50、如下圖教學(xué)活動4 （四）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)分析“ 入軌繞月” 原理；“ 入軌繞月” 是執(zhí)行“ 追光尋軌” 子程序后執(zhí)行的程序,該子程序要 求機器人在找到軌道的基礎(chǔ)上讓機器人圍著月球的光源的軌道行走；程序要重復(fù)執(zhí)行追軌的動作；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,完成“ 入軌繞月” 的子程序；“ 入軌繞月” 子程序模塊的參考程序及對應(yīng)代碼如下圖教學(xué)活動5 （五）問題啟示,合作探究；1. 在調(diào)試程序的時候建議先調(diào)試第一個子程序,再調(diào)試其次個子程 序, ,最終將整個程序合在一起調(diào)試 2. 實踐活動：同學(xué)調(diào)試程序,老師個別指導(dǎo)；教學(xué)活動6 （六）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？”

51、的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動7 （七）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫程序,使機器人能夠依據(jù)順時針方向行走的方式實現(xiàn)“ 繞月飛行”的項目；課題名稱 第十一課 趕赴火場“ 系統(tǒng)時間” 檢測模塊的應(yīng)用科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1. 逐步提高項目分析的才能；2. 逐步提高程序設(shè)計的才能；3. 逐步提高綜合任務(wù)的實施才能教學(xué)重1. 體會由粗到細、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想；2. 懂得“ 系統(tǒng)時間” 檢測模塊的作用；點、難點課 堂 教 學(xué)分析本課的“ 避障尋火” 子程序的編寫可參考機器人“ 繞月飛行” 中的“ 避障尋光” 子程序；“ 趨光追火” 子

52、程序的編寫可參考機器人“ 繞月飛行” 中的“ 追光尋軌” 子程序；在本課的主程序中增加了系統(tǒng)時間模塊,以統(tǒng)計機器人滅火使用的時間；趕赴火場教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）展現(xiàn)短片,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)觀看有關(guān)消防員滅火的視頻資料短片,由于同學(xué)自身的奇怪心,所以會立刻激發(fā)愛好； 2. 老師由視頻情境引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 機器人滅火” 即“ 簡潔滅火” ；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 結(jié)合“ 繞月飛行” 分析“ 簡潔滅火” 的項目要求,老師給出教材中第63 頁圖 11.1 ；2. 實踐活動：請同學(xué)依據(jù)教材中第63 頁圖11.1 ,把“ 簡潔滅火” 任務(wù)分成三個模塊；避障尋火簡

53、潔滅火 趨光追火搖擺滅火教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 老師提出問題：仿照“ 繞月飛行” 的任務(wù)把“ 簡潔滅火” 任務(wù)用子程序的方法來編寫,那么主程序應(yīng)當是什么樣的呢？（要求同學(xué)無需編寫子程序的詳細內(nèi)容） ；2. 實踐活動：同學(xué)編寫有三個子程序模塊構(gòu)成的主程序；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；老師請同學(xué)回憶上節(jié)課“ 簡潔滅火” 的主程序,引出“ 完成子程序”的任務(wù)；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；實踐活動：同學(xué)自主探究；1. 參考機器人“ 繞月飛行” 中的“ 避障尋光”

54、子程序編寫“ 避障尋火”子程序；2. 參考機器人“ 繞月飛行” 中的“ 追光尋軌” 子程序編寫“ 趨光追火”子程序；教學(xué)活動3 （三）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)分析“ 搖擺滅火” 原理；“ 搖擺滅火” 子程序是使機器人在距離火源較近的距離啟動風扇電 機,并且左右搖擺進行滅火,火滅掉后機器人停下不動；子程序設(shè)計的思 路是進行條件判定,當火焰沒有被吹滅時,就讓機器人循環(huán)執(zhí)行啟動風扇 和左右搖擺的動作；否就說明火已經(jīng)被吹滅,此時機器人退出循環(huán)動作,執(zhí)行關(guān)閉兩輪電機和風扇電機的動作；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,完成“ 搖擺滅火” 的子程序；教學(xué)活動4 （四）問題啟示,合作探究；1. 引導(dǎo)同學(xué)

55、分析“ 系統(tǒng)時間” 檢測模塊的原理；“ 系統(tǒng)時間” 模塊可以獲得從開頭執(zhí)行程序到“ 系統(tǒng)時間” 模塊被執(zhí) 行時系統(tǒng)所用的時間,該模塊的使用可以使機器人統(tǒng)計自己完成某些動作 所用的時間；2. 實踐活動：同學(xué)自主練習,調(diào)試程序后,把“ 系統(tǒng)時間” 模塊添加到機器人簡潔滅 火程序的末尾,并添加“ 顯示” 模塊顯示該時間；觀看運行結(jié)果；教學(xué)活動5 （五）歸納總結(jié),暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；教學(xué)活動6 （六）創(chuàng)作天地,鞏固提高；編寫程序讓機器人在單房間滅火場地中完成滅火任務(wù)；課題名稱 第十二課 迷宮行走機器人走迷宮的行走規(guī)章科 目 信息技術(shù) 年級 九年級教學(xué)

56、時間 2 課時（ 90 分鐘）教學(xué)目標 1. 明白迷宮行走的基本方法；2. 學(xué)會用左手規(guī)章的方法完成走迷宮的任務(wù)；教學(xué)重1. 體會由粗到細、逐步求精的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計思想；2. 懂得“ 走迷宮” 的基本方法；與人相類比對走迷宮的方法進行講解；點、難點 課 堂 教 學(xué) 分析迷宮行走教學(xué)過程第一課時教學(xué)活動1 （一）聯(lián)系實際,激趣導(dǎo)入；1. 老師請同學(xué)談?wù)勗诠珗@或游樂場中大家是用什么方法走出迷宮的？激發(fā)同學(xué)愛好；教學(xué)活動2 2.老師由“ 人走迷宮” 引出本節(jié)課教學(xué)主題“ 機器人走迷宮” ；（二）問題啟示,合作探究；1. 老師引導(dǎo)同學(xué)分析“ 走迷宮” 原理；用“ 在一個烏黑的迷宮環(huán)境行走” 的語言來描

57、述迷宮,查找走出迷宮的方法；走出迷宮的方法為：“ 用伸向左側(cè)的左手查找左側(cè)的墻壁以查找前進的方向,用伸向前方的右手來探究前方的墻壁以做出拐彎的決策” ；這樣會使同學(xué)更簡潔懂得左手規(guī)章的方法；2. 實踐活動：請同學(xué)依據(jù)“ 走迷宮” 原理,設(shè)計“ 走迷宮” 程序；并進行調(diào)試；左手規(guī)章參考程序及對應(yīng)的代碼如下列圖教學(xué)活動3 （三）聯(lián)系實際,解除疑問；用左手規(guī)章編寫的程序在仿真環(huán)境下運行時可能成效并不是特殊抱負,這是由于在仿真環(huán)境下紅外傳感器不能轉(zhuǎn)變位置造成的；在后面使用真實機器人走迷宮時,可以把紅外傳感器向左移動,使原先位于左前方的傳感器放 在左側(cè)模擬伸向左側(cè)的左手,把原先右前方的傳感器放在正前方,

58、模擬伸向前方的右手；那時的實施成效會更好些；教學(xué)活動4 （四）歸納總結(jié),暢談收成；同學(xué)總結(jié)自己本節(jié)課的收成和感想,老師指導(dǎo)同學(xué)自我小結(jié)；其次課時教學(xué)活動1 （一）學(xué)問回憶,復(fù)習導(dǎo)入；老師請同學(xué)回憶上節(jié)課“ 走迷宮” 主程序,引出機器人競賽“ 標準滅 火場地” 的滅火任務(wù)；教學(xué)活動2 （二）問題啟示,合作探究；1. 老師對機器人競賽“ 標準滅火場地” 的滅火任務(wù)進行介紹和實施思 路講解；2. 實踐活動：同學(xué)自主編寫程序,讓機器人在“ 標準滅火場地” 中從“ 起點” 動身,用“ 左手規(guī)章” 的方法在1 號房間, 2 號房間、 3 號房間和4 號房間中找到火源并將其滅掉；教學(xué)活動3 （三）歸納總結(jié),

59、暢談收成；老師以“ 你學(xué)到了什么？” 的形式提問,請同學(xué)回憶本節(jié)課內(nèi)容；第 4 單元 友好相處（第 13-16 課）一、單元概述 本單元要求同學(xué)通過對 VJC1.6 開發(fā)版的使用,在把握真實機器人操作的基礎(chǔ)上,重點 把握紅外傳感器、亮度傳感器、碰撞傳感器和聲音傳感器的實際應(yīng)用和檢測方法,明白計 數(shù)器和多任務(wù)的基本制作與使用方法,并能夠有效地掌握執(zhí)行器的動作；通過項目制作活 動,不斷積存所學(xué)學(xué)問和技術(shù)并將其綜合應(yīng)用,體驗自主探究與自由創(chuàng)作的樂趣,體驗成 功的歡樂和調(diào)試的艱辛,感受掌握真實機器人帶來的樂趣；二、學(xué)情分析 同學(xué)已經(jīng)能夠在仿真環(huán)境下掌握機器人；本單元是同學(xué)初次接觸真實的機器人,因此 主

60、要讓同學(xué)通過項目制作來懂得體會對真實機器人的掌握方法與掌握原理；三、學(xué)習目標 通過本單元由淺入深的學(xué)習,同學(xué)將逐步熟識并把握：機器人的操作方法、傳感器的 檢測方法、執(zhí)行器的掌握方法、多任務(wù)和計數(shù)器等應(yīng)用技巧及綜合項目的設(shè)計方法等；通過對 VJC1.6 的學(xué)習,引導(dǎo)同學(xué)將 用到本單元的活動當中；VJC1.5 仿真機器人中的相關(guān)學(xué)問和技能,敏捷運從實際應(yīng)用的角度,本單元重點介紹了四種傳感器的檢測方法,并力求通過創(chuàng)作帶有各種特殊成效的項目,拓寬同學(xué)的視野、激發(fā)同學(xué)的愛好,學(xué)會正確挑選傳感器的數(shù)據(jù)；在活動中讓同學(xué)充分感受調(diào)試的重要性,培育精益求精及堅忍不拔的韌勁,并讓他們充分感受勝利的歡樂和歡樂,培育