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文檔簡介
1、wifi&gps 廠測說明一、使用說明(在開機狀態(tài)下進行如下操作)1、串口通訊工具藍串口調試助手(1)用串口線連接上模塊,打開設備管理器出現(xiàn)該設備即表示該串口設備已經可以正常使用使用 1.8V 串口線,如下圖用串口的白色線接主板 TX,綠色線接主板 RX,黑色線接主板 GND。(2)打開 SerialDebug.exe 工具,并按照下圖設置和勾選(3)點擊上述中的“打開串口”按鈕出現(xiàn)這個,即表示已經串口連接成功。(4)發(fā)送數據。將要發(fā)送的指令以十六進制的形式填入到發(fā)送數據框,點擊發(fā)送。以 WIFION 為例其十六進制指令碼如下:77 77 00 0D 91 01 01 57 49 46 49
2、4F 4E 00 01 9F 4E 0D 0A點擊發(fā)送,在接口框中查看接收到的信息,即模塊的應答,說明已經發(fā)送成功。(5)如果要發(fā)送其他指令,則點擊“清空發(fā)送緩存”,然后模仿上述(4)操作即可。二、測試說明:將十六進制指令碼填入到上述1、Wifi發(fā)送測試wifi 指令。指令字符串:TESTWIFI中的發(fā)送框中即可。十六進制指令碼:77 77 00 0D 91 01 01 57 49 46 49 4F 4E 00 01 9F 4E 0D 0A接收:TESTWIFI,(TP-LINK_3A01,-83),(Wireleet,-99)則說明成功,后面的TESTWIFI 后面的內容根據具體能收到的 w
3、ifi 熱點而定。由于 WiFi 開啟和搜網過程比較慢,此過程一般時間在 10s 左右。如果 10s 沒有接收到信息,請重復上述步驟。2、GPS打開 GPS指令字符串:GPSON十六進制指令碼:77 77 00 0C 91 01 01 47 50 53 4F 4E 00 01 99 9B 0D 0A接收:GPSON,PASS 表示打開 GPS 成功,GPSON,FAIL 表示打開 GPS 失敗發(fā)送 GPS 透傳指令指令字符串:GPSTC十六進制指令碼:77 77 00 0C 91 01 01 47 50 53 54 43 00 01 65 50 0D 0A接收:GPSTC,PASS 表示打開
4、GPS 透傳成功,GPSTC,FAIL 表示打開 GPS 透傳失敗。(3)等待接收 GPS 透傳的數據。如果有$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A格式數據則表示 GPS 正常。三、GPS 透傳數據格式如下:1、數據示例:2、詳細說明:(1)、 GPS DOP and Active Salites(GSA)當前信息$GPGSA,模式 :M = 手動, A = 自動。定位型式 1 = 未定位, 2 =二維定位, 3 =三維定位。,最多可接收 12 顆PRN 數字:01 至 32 表天空使用中的 PDOP 位置精度因子(0.599.9) HDOP 水平精度
5、因子(0.599.9)信息。 VDOP 垂度因子(0.599.9) Checksum.(檢查位).(2)、 GPS Salites in View(GSV)可見信息$GPGSV, ,?, GSV 語句的總數本句 GSV 的的總數,00 至 12。可見, 01至 32。仰角, 00 至 90 度。方位角, 000 至 359 度。實際值。訊號噪聲比(C/No), 00Checksum.(檢查位)。 第,項個別至 99 dB;無表未接收到訊號。會重復出現(xiàn),每行最多有四顆。其余信息會一行出現(xiàn),若未使用,這些字段會空白。(3)、Globalitioning System Fix Data(GGA)GP
6、S$GPGGA,M,M,*hh時間,hhmmss(時分秒)格式緯度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)緯度半球 N(北半球)或 S(南半球)經度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)經度半球 E(東經)或 W(西經) GPS 狀態(tài):0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 正在使用解算位置的數量(0012)(前面的 0 也將被傳輸) HDOP 水平精度因子(0.599.9) 海拔高度(-9999.999999.9)地球橢球面相對大地水準面的高度差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數,如果不是差分定位將為空)差分站 ID 號 000
7、01023(前面的 0 也將被傳輸,如果不是差分定位將為空)(4)、mended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)$GPRMC,*hh時間,hhmmss(時分秒)格式定位狀態(tài),A=有效定位,V=無效定位緯度 ddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)緯度半球 N(北半球)或 S(南半球)經度 dddmm.mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)經度半球 E(東經)或 W(西經)地面速率(000.0999.9 節(jié),前面的 0 也將被傳輸)地面航向(000.0359.9 度,以真北為參考基準,前面的 0 也將被傳輸)日期,ddmmyy(日月年)格式磁偏角(000.0180.0 度,前面的 0 也將被傳輸)磁偏角方向,E(東)或W(西)模式指示(僅NMEA0183 3.00 版本輸出,A=定位,D=差分,E=估算,N=數據無效)(5)、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh以真北為參考基準的地面航向(000359 度,前面的 0 也將被傳輸)以磁北為參考基準的地面航向(000359 度,前面的
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