●●柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹●●

1、柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹1單一車型總拼目1.1平移總拼1.2翻轉(zhuǎn)總拼1.3平衡+翻轉(zhuǎn)總拼2.工位切換型錄2.1多工位人工2.2多工位機(jī)器人滑移3.多面體總拼4.康采恩總拼5.豐田內(nèi)置式6.日產(chǎn)NC+OG總拼7.切換時(shí)底座分離7.1柯馬OPENGATE-1柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.27.37.47.57.67.78.8.18.28.38.4柯馬OPENGATE-2FlexibleGateStoreFlexible-turntableGEOTACKGWMFS拼裝式FlexFramerRoboticROBOTHANDLING-1ROBOTHANDLING-2柔性總拼

2、技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹1.1單一車型平穩(wěn)總拼特點(diǎn)：?jiǎn)我卉囆停瑱C(jī)器人可布置數(shù)量較多，但因此類總拼一般節(jié)拍不太高，投資較少，很少使用機(jī)器人焊接，機(jī)器人一般布置在補(bǔ)焊工位。一般需要預(yù)裝。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹1.2單一車型翻轉(zhuǎn)總拼特點(diǎn)：?jiǎn)我卉囆?，?jié)拍較低，一般總拼工位不使用機(jī)器人焊接，機(jī)器人布置在補(bǔ)焊工位。一般需要預(yù)裝或人工干預(yù)上側(cè)圍。有上端驅(qū)動(dòng)和下端驅(qū)動(dòng)，依據(jù)車型信息，選擇上方驅(qū)動(dòng)對(duì)車身穩(wěn)定性更好。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹1.3單一車型平穩(wěn)+翻轉(zhuǎn)總拼特點(diǎn)：?jiǎn)我卉囆?，?jié)拍較低，一般總拼工位不使用機(jī)器人焊接，機(jī)器人布置在補(bǔ)焊工位。因有翻轉(zhuǎn)，可用AFM直接上料

3、、不需要預(yù)裝。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹2.1多工位人工焊接?xùn)|風(fēng)日產(chǎn)特點(diǎn)：有多個(gè)工位對(duì)應(yīng)不同的車型，生產(chǎn)一種車型時(shí)其它工位空閑。方案技術(shù)難度低、易實(shí)現(xiàn)，占地面積大，打點(diǎn)質(zhì)量受人為影響。側(cè)圍預(yù)裝頂蓋預(yù)裝車型一總拼車型二總拼車身下部使用自動(dòng)焊，上部進(jìn)行人工焊接，節(jié)拍較高。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹2.2多工位機(jī)器人焊接華晨汽車特點(diǎn)：柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹每種車型對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，機(jī)器人移動(dòng)到不同工位

4、進(jìn)行焊接，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車型之間相互不影響、占地面積大；視頻機(jī)器人布置空間有限、底部焊點(diǎn)使用自動(dòng)焊；車型切換時(shí)影響節(jié)拍。適用于節(jié)拍要求不高、批量生產(chǎn)、車型數(shù)量規(guī)劃一定，且后續(xù)更換車型較少的情況柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹3.多面體總拼-現(xiàn)代、起亞、三菱、吉利、長(zhǎng)豐、北汽、哈飛等使用四面體，一汽轎車使用三面體。視頻一視頻二特點(diǎn)：車型切換通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)切換只占一個(gè)工位，占地少，車型切換可以在15s內(nèi)完成，最多四款車型，可達(dá)到60JPH;適用于柔性生產(chǎn)。iT|3VII二匚，jgi機(jī)器人布置困難，可以不使用預(yù)裝、打點(diǎn)數(shù)量較少。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹

5、柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹4.康采恩總拼KONZERNFRAMER-空中存貯特點(diǎn):I視頻一視頻二切換時(shí)問15S20S；適用于柔性生產(chǎn)。理論上可滿足任意種車型切換空中難以布置機(jī)器人，機(jī)器人數(shù)量較少；維護(hù)比較困難柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹SideJIGR士Hli+r塁二視頻二Illi特點(diǎn)：車身開發(fā)時(shí)就要考慮使用內(nèi)置總拼，車身定位點(diǎn)分布要求嚴(yán)格；切換時(shí)間短；節(jié)拍高；適用于柔性生產(chǎn)。亠:論上可滿足任意種車型切換機(jī)器人布置空間大，工位打點(diǎn)數(shù)量多。vvrb/xhtij柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹6.日產(chǎn)NC+OG總拼特點(diǎn)：大量使用NC定位，底板、

6、側(cè)圍下部全使用NC定位；側(cè)圍上部使用抓手定位，抓手分為前后段，不同車型時(shí)更換抓手。車身開發(fā)時(shí)要考慮側(cè)圍定位的統(tǒng)一性，且側(cè)圍下部的定位夾緊點(diǎn)有限。頂部不能布置機(jī)器人，所有機(jī)器人在下方兩側(cè)；更換車型速度快，工位打點(diǎn)數(shù)量多，適用于柔性生產(chǎn)。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.1柯馬OPENGATE-1-地面平移存貯特點(diǎn)：柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹視頻一換型容易,可在15S內(nèi)完成；標(biāo)準(zhǔn)模塊化，易于分期投入;I柔性生弄”空間滿足的話，理論上可滿足較多種車柔性總拼技

7、術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹占地面積較大，對(duì)于整個(gè)車間的布置及物流有較大影響。出nH#/*JJTf*IIIM1H*I4IXS72I+TTiiI匚JWUII1(UII41柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.2柯馬OPENGATE-2-蝶形存貯特點(diǎn)：與前一種相比僅是更改了存貯方式，使占地面積略小，車型較少時(shí)適用于柔性生產(chǎn)；但車型較多時(shí)就有可能使車型切換時(shí)間拉長(zhǎng)，僅適用于批量生產(chǎn)。I巴JULJ柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹I)柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.3FlexibleGateSto

8、re-馬自達(dá)、江淮視頻一特點(diǎn)：切換容易；模塊化設(shè)計(jì)，新車型改造較容易；4款以上車型共線時(shí)，占地優(yōu)勢(shì)比較明顯焊接下部點(diǎn)的機(jī)器人布置比較困難。適用于柔性化生產(chǎn)。車型較多時(shí)對(duì)線體寬度要求較高。r104KjjtrkhA車型左側(cè)圍C車型左側(cè)圍B車型左側(cè)圍眸型右fill圍R車型右側(cè)圍A車型右側(cè)圍總型右側(cè)區(qū)ED車型左側(cè)圍柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹視頻一7.4Flexible-turntable-KUKA、TKDN特點(diǎn)：切換容易；模塊化設(shè)計(jì)，新車型改造較容易；最多6款車型共線。IsysleTndata:upk2M7stylesfcatprint;13mk2

9、2m適用于批量生產(chǎn)。占地面積較大。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.5GEOTACK-FFT特點(diǎn)：切換容易；模塊化設(shè)計(jì)，新車型改造較容易；整體制作難度較大。視頻一視頻二視頻三適用于多車型柔性化生產(chǎn)。點(diǎn)地面積較大。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.6GW-HONDA視頻一視頻二特點(diǎn)：占地小、效率高，車體一次預(yù)裝和焊接完成；上下兩層可以安裝16臺(tái)機(jī)器人；四面體存放夾具節(jié)省空間，四面體可以串聯(lián)擴(kuò)大存放能力；使用小型焊接機(jī)器人。切換時(shí)間較長(zhǎng)，不能隨線切換，適用大批量生產(chǎn)柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)

10、用介紹Robot/JJKerRolnBi柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹7.7MFS-MINO特點(diǎn)：占地小22mx12m;效率高滿足60JPH，可布14-16臺(tái)機(jī)器柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹人；可8款車型柔性共線生產(chǎn)；需要預(yù)裝；模塊化設(shè)計(jì)、全視頻一視頻二夾具儲(chǔ)存庫Jigstorage總拼夾具Framingjig夾具切換驅(qū)動(dòng)Jigchangedriver夾具定位系統(tǒng)Jigpo&itioningsystem接機(jī)構(gòu)，延長(zhǎng)夾具精度維護(hù)周期柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹Frame1ink(Option)*蟲Rotatingstora

11、ge2+2-Frame3+8Fraire匚h呂口口e(di斗4+4Framepositioningunit1+1鋼結(jié)構(gòu)Steelstructure1model6mx8m2models20mx8m8models22mx12m4models13mx12m柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹ip夾具頂部連接Framelink夾具支撐x2Framesupports夾具支撐x2Framesupportx2童be鎖緊力lockingforce6tx2鎖緊力lockingforce6tx2定位單元x2positioningunitx2定位單元x2positioni

12、ngunitx2柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹8.1FlexFramer-ABB特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切換容易；地面靜態(tài)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；不需要預(yù)裝、節(jié)拍較慢；一般3種車型；車身控制點(diǎn)少，車身精度保證比較困難。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹8.2Robotic-KUKA視頻一視頻二特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切換容易；地面靜態(tài)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；不需要預(yù)裝、節(jié)拍較慢；車身控制點(diǎn)少，車身精度保證比較困難。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技

13、術(shù)應(yīng)用介紹8.3ROBOTHANDLING-1-SUZUKI視頻一視頻二特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切換容易；地面靜態(tài)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；適用于較小的車體。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹8.4ROBOTHANDLING-2-SUZUKI視頻一特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切換容易；地面靜態(tài)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；車身定位點(diǎn)較少，較小的車型較適用。柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹柔性總拼技術(shù)應(yīng)用介紹IrrUNDERBODYBASE4CLATilPSFORGATEANDSTRUCTURE車身設(shè)計(jì)典型通用斷面結(jié)構(gòu)參考: HYPERLINK /view/19694d73bf1e650e52ea

14、551810a6f524ccbfcbcf/view/19694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf車身大件工藝設(shè)計(jì)參考（含四門兩蓋內(nèi)外板、側(cè)圍外板、翼子板等主要大件）： HYPERLINK /view/a490060bc381e53a580216fc700abb68a982ad89/view/a490060bc381e53a580216fc700abb68a982ad89車身工藝設(shè)計(jì)-沖壓工藝： HYPERLINK /view/9aca092ffd4ffe4733687e21af45b307e871f983/view/9aca092ffd4ffe4733687

15、e21af45b307e871f983沖壓SE分析典型案例圖冊(cè)-沖壓總結(jié)： HYPERLINK /view/18006b3eeffdc8d376eeaeaad1f34693daef1061/view/18006b3eeffdc8d376eeaeaad1f34693daef1061車身工藝設(shè)計(jì)-焊接： HYPERLINK /view/ab830de6bb0d4a7302768e9951e79b896802682c/view/ab830de6bb0d4a7302768e9951e79b896802682c車身焊接工藝典型圖例： HYPERLINK /view/f0ec082e02d8ce2f006

16、6f5335a8102d276a261c0/view/f0ec082e02d8ce2f0066f5335a8102d276a261c0車身涂裝工藝典型圖例： HYPERLINK /view/a2b8dbef77a20029bd64783e0912a21614797f26/view/a2b8dbef77a20029bd64783e0912a21614797f26總裝工藝典型圖例： HYPERLINK /view/8575f0c777a20029bd64783e0912a21615797f5b/view/8575f0c777a20029bd64783e0912a21615797f5b效果圖工程分析

17、參考-車身： HYPERLINK /view/28619ad99f3143323968011ca300a6c30c22f111/view/28619ad99f3143323968011ca300a6c30c22f111整車造型工程可行性分析指南： HYPERLINK /view/80bf091d2bf90242a8956bec0975f46527d3a7b3/view/80bf091d2bf90242a8956bec0975f46527d3a7b3AutoformR4.4操作詳解： HYPERLINK /view/a465890e6ad97f192279168884868762caaebbd3

18、/view/a465890e6ad97f192279168884868762caaebbd3前減震安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： HYPERLINK /view/9c6b7895d0f34693daef5ef7ba0d4a7302766c94/view/9c6b7895d0f34693daef5ef7ba0d4a7302766c94前縱梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： HYPERLINK /view/d562c33af011f18583d049649b6648d7c1c708b8/view/d562c33af011f18583d049649b6648d7c1c708b8吸能盒與前防撞梁總結(jié)： HYPERLINK /view/65

19、c69bb7cf84b9d529ea7adf/view/65c69bb7cf84b9d529ea7adf前罩總成設(shè)計(jì)指南： HYPERLINK /view/e923a309bfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94e13/view/e923a309bfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94e13汽車?yán)鞯牟贾门c設(shè)計(jì)參考： HYPERLINK /view/aabc088209a1284ac850ad02de80d4d8d15a01e0/view/aabc088209a1284ac850ad02de80d4d8d15a01e0總布置設(shè)計(jì)-人機(jī)布置及尺寸參考： HYP

20、ERLINK /view/f1b84cda846a561252d380eb6294dd88d0d23d82/view/f1b84cda846a561252d380eb6294dd88d0d23d82總布置設(shè)計(jì)參考: HYPERLINK /view/545b86deb8f3f90f76c66137ee06eff9aef84937/view/545b86deb8f3f90f76c66137ee06eff9aef84937車身設(shè)計(jì)典型通用斷面結(jié)構(gòu)參考：?jiǎn)螕翩溄涌蓳蹰_文檔網(wǎng)頁 HYPERLINK /view/19694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf/view/1

21、9694d73bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbcf電動(dòng)車的電池包布置與校核： HYPERLINK /view/593948bd0342a8956bec0975f46527d3240ca608/view/593948bd0342a8956bec0975f46527d3240ca608整車線束布置與設(shè)計(jì)（含搭鐵點(diǎn)布置）： HYPERLINK /view/694c94d088eb172ded630b1c59eef8c75fbf952f/view/694c94d088eb172ded630b1c59eef8c75fbf952f汽車座椅的布置與設(shè)計(jì)： HYPERLINK /v

22、iew/d0ad2d3ebc64783e0912a21614791711cc797977/view/d0ad2d3ebc64783e0912a21614791711cc797977整車燈具布置與校核： HYPERLINK /view/093e16400640be1e650e52ea551810a6f524c8d0/view/093e16400640be1e650e52ea551810a6f524c8d0造型曲面數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)與驗(yàn)收： HYPERLINK /view/7be92029eef9aef8941ea76e58fafab068dc445c/view/7be92029eef9aef8941ea7

23、6e58fafab068dc445c排氣系統(tǒng)（含消音器）布置設(shè)計(jì)： HYPERLINK /view/28b0a55fc950ad02de80d4d8d15abe23482f0377/view/28b0a55fc950ad02de80d4d8d15abe23482f0377車身造型可行性分析檢查項(xiàng)： HYPERLINK /view/474052c3b9f67c1cfad6195f312b3169a451ea86/view/474052c3b9f67c1cfad6195f312b3169a451ea86飾件設(shè)計(jì)常見問題點(diǎn)圖冊(cè): HYPERLINK /view/358be950fe00bed5b9f

24、3f90f76c66137ee064fcb/view/358be950fe00bed5b9f3f90f76c66137ee064fcb汽車項(xiàng)目開發(fā)流程圖-數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)階段發(fā)流程圖: HYPERLINK /view/3cf3e7e2370cba1aa8114431b90d6c85ec3a88eb/view/3cf3e7e2370cba1aa8114431b90d6c85ec3a88eb汽車動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸的布置與設(shè)計(jì): HYPERLINK /view/483b667b366baf1ffc4ffe4733687e21ae45ff6a/view/483b667b366baf1ffc4ffe47336

25、87e21ae45ff6a轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置與設(shè)計(jì): HYPERLINK /view/8426e5670622192e453610661ed9ad51f01d5420/view/8426e5670622192e453610661ed9ad51f01d5420轉(zhuǎn)向管路布置總結(jié): HYPERLINK /view/3b2c4f00f68a6529647d27284b73f242336c31b3/view/3b2c4f00f68a6529647d27284b73f242336c31b3車身鋁合金冷成型結(jié)構(gòu)工藝參數(shù): HYPERLINK /view/7ed3997fae1ffc4ffe4733687e21af45b207fe51/view/7ed3997fae1ffc4ffe4733687e21af45b207fe51車身部發(fā)展規(guī)劃書V1.1: HYPERLINK /view/cbc73517a7c30c22590102020740be1e650ecca2/view/cbc73517a7c30c22590102020740be1e650ecca2部