計算機控制系統(tǒng)基礎知識及特性組態(tài)

1、第一章 導論前言 計算機控制系統(tǒng)基礎知識1.1 集散控制系統(tǒng)DCS的概念、特點、體系結(jié)構(gòu)和功能集散控制系統(tǒng)DCS的通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)特性1.3 組態(tài)集散控制系統(tǒng)DCS的通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)特性1、通信介質(zhì)2、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)3、通信控制方式4、TDC-3000系統(tǒng)特性5、JX-300X的通信系統(tǒng)1、通信 介質(zhì) 通信介質(zhì)（傳輸介質(zhì)、信道）是通信網(wǎng)絡的物質(zhì)基礎。常見傳輸介質(zhì)雙絞線同軸電纜光纜常見傳輸介質(zhì)雙絞線光纜同軸電纜(1)雙絞線 雙絞線是由兩條相互絕緣的導體扭絞而成的線對。在線對的外面常有金屬箔組成的屏蔽層和專用的屏蔽線，當傳輸距離比較遠時，其傳輸速率受到限制，一般不超過 10 Mbps。 屏蔽雙絞線結(jié)構(gòu)圖(2

2、)同軸電纜 同軸電纜由內(nèi)導體（中心導體）、中間絕緣層、外屏蔽導體和外絕緣層構(gòu)成。信號通過內(nèi)導體和外導體傳輸。外導體一般是接地的，起屏蔽作用?；鶐S電纜 (如 50同軸電纜 )用于基帶傳輸。寬帶同軸電纜 (如75電視天線電纜)用于寬帶傳輸。同軸電纜的數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸距離、可支持的節(jié)點數(shù)、抗干擾等性能優(yōu)于雙絞線，成本也高于雙絞線，但低于光纖。(3)光纜 光纜的內(nèi)芯是由二氧化硅拉制成的光導纖維，外面敷有一層玻璃或聚丙烯材料制成的覆層。由于內(nèi)芯和覆層的折射率不同，以一定角度進入內(nèi)芯的光線能夠通過覆層折射回去，沿著內(nèi)芯向前傳播以減少信號的損失。如果光的入射角足夠大，就會出現(xiàn)全反射，光也就從輸入端傳到

3、了輸出端。因為光纜中的信息是以光的形式傳播的，電磁干擾對它幾乎毫無影響，所以，光纜具有良好的抗干擾性能。光纜的構(gòu)成光在纖芯中的傳播原理 傳輸介質(zhì) 2、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)計算機網(wǎng)絡把分布在不同地點且具有獨立功能的多個計算機系統(tǒng)通過通信設備和介質(zhì)連接起來，在功能完善的網(wǎng)絡軟件和協(xié)議的管理下，以實現(xiàn)網(wǎng)絡中的資源共享。DCS的通信網(wǎng)絡實質(zhì)上 就是計算機網(wǎng)絡。 （1）局部網(wǎng)絡的概念局部區(qū)域網(wǎng)絡 (Local Area Network，LAN)一種分布在有限區(qū)域內(nèi)的計算機網(wǎng)絡。將分布在不同地理位置上的多個具有獨立工作能力的計算機系統(tǒng)連接起來，并配置了網(wǎng)絡軟件的一種網(wǎng)絡。用戶能夠共享網(wǎng)絡中的所有硬件、軟件和數(shù)據(jù)等資源

4、。 （2）局部網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡節(jié)點互連的方法。網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)類型星型環(huán)型總線型樹型菊花鏈(1)星型結(jié)構(gòu)每一個節(jié)點都通過一條鏈路連接到中央節(jié)點上。任何兩個節(jié)點之間的通信都要經(jīng)過中央節(jié)點。在中央節(jié)點中，有一個“智能”開關(guān)裝置，用來接通兩個節(jié)點之間的通信路徑。中央節(jié)點的構(gòu)造比較復雜，一旦發(fā)生故障，整個通信系統(tǒng)就要癱瘓。星型拓撲結(jié)構(gòu) (2)環(huán)型結(jié)構(gòu)所有的節(jié)點通過鏈路組成一個封閉的環(huán)路。需要發(fā)送信息的節(jié)點將信息送到環(huán)上，信息在環(huán)上只能按某一確定的方向傳輸。當信息到達接收節(jié)點時，該節(jié)點識別信息中的目的地址。若與自己的地址相同，就將信息取出，并加上確認標記，以便由發(fā)送節(jié)點清除。 環(huán)型拓撲結(jié)構(gòu)(3)

5、總線型結(jié)構(gòu)所有的工作站都通過相應的硬件接口直接接到總線上。所有的節(jié)點都共享一條公用的傳輸線路。每次只能由一個節(jié)點發(fā)送信息。信息由發(fā)送它的節(jié)點向兩端擴散。 總線型拓撲結(jié)構(gòu)(4)樹型結(jié)構(gòu)樹型拓撲形狀像一棵倒置的樹，頂端有一個帶分支的根，每個分支還可延伸出子分支。當節(jié)點發(fā)送信息時，根接收該信息，然后再重新廣播發(fā)送到全網(wǎng)。樹型拓撲結(jié)構(gòu) (5)菊花鏈型結(jié)構(gòu)用一個網(wǎng)段分別連接兩個節(jié)點的聯(lián)接器。多個節(jié)點的聯(lián)接器依次互連，從而形成一個鏈狀通信網(wǎng)絡。 圖2.10 菊花鏈型拓撲結(jié)構(gòu)傳輸方式(l)單工方式 信息只能沿一個方向傳輸，而不能沿相反方向傳輸。(2)半雙工方式 信息可以沿著兩個方向傳輸，但在指定時刻，信息只

6、能沿一個方向傳輸。(3)全雙工方式 信息可以同時沿著兩個方向傳輸。 傳輸方式單工全雙工半雙工 信息傳輸方式3. 通信控制方法網(wǎng)絡控制方法：在通信網(wǎng)絡中，使信息從發(fā)送裝置迅速而正確地傳遞到接收裝置的管理機制。常用的方法：查詢令牌傳送自由競爭存儲轉(zhuǎn)發(fā)(1)查詢式 中，如星型網(wǎng)絡或具有主站的總線型用于主從結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡網(wǎng)絡。主站依次詢問各站是否需要通信，收到通信應答后再控制信息的發(fā)送與接收。當多個從站要求通信時，按站的優(yōu)先級安排發(fā)送。 (2)自由競爭式 控制策略：競爭發(fā)送廣播式傳輸載體偵聽沖突檢測沖突時退回再試發(fā)送 (3)令牌傳送 有一個稱為令牌（Token）的信息段在網(wǎng)絡中各節(jié)點之間依次傳遞。令牌有空、

7、忙兩種狀態(tài)，開始時為空閑。節(jié)點只有得到空令牌時才具有信息發(fā)送權(quán)，同時將令牌置為忙。令牌沿網(wǎng)絡而行，當信息被目標節(jié)點取走后，令牌被重新置為空。令牌傳送的方法實際上是一種按預先的安排讓網(wǎng)絡中各節(jié)點依次輪流占用通信線路的方法。令牌是一組特定的二進制代碼，它按照事先排列的某種邏輯順序沿網(wǎng)絡而行。只有獲得令牌的節(jié)點才有權(quán)控制和使用網(wǎng)絡。令牌傳送的次序是由用戶根據(jù)需要預先確定的，而不是按節(jié)點在網(wǎng)絡中的物理次序傳送的。圖 2.13 令牌傳遞過程示意圖 (4)存儲轉(zhuǎn)發(fā)式 信息傳送過程：源節(jié)點發(fā)送信息，到達它的相鄰節(jié)點；相鄰節(jié)點將信息存儲起來，等到自己的信息發(fā)送完，再轉(zhuǎn)發(fā)這個信息，直到把此信息送到目的節(jié)點；目的

8、節(jié)點加上確認信息 (正確) 或否認信息 (出錯)，向下發(fā)送直至源站；源節(jié)點根據(jù)返回信息決定下一步動作，如取消信息或重新發(fā)送。4、TDC-3000系統(tǒng)特性TDC-3000系統(tǒng)由美國Honey Well公司設計包括：LCN網(wǎng)絡及其模件、UCN網(wǎng)絡及其管理站、TDC-3000 BASIC 的DHW通信通道及其設備等組成，如圖所示TDC-3000系統(tǒng)由LCN網(wǎng)絡及其模件、UCN網(wǎng)絡及其管理站和DHW通信通道及其設備等組成，如圖所示1.局部控制網(wǎng)絡及其模件2.萬能控制網(wǎng)絡及其管理器3.數(shù)據(jù)高速通道及其設備系統(tǒng)構(gòu)成主要完成用戶需要的各種功能，如系統(tǒng)的監(jiān)視、操作、工程管理和維護.實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制功能的過程

9、網(wǎng)絡。通過高速通道接口（HG）與局部控制網(wǎng)絡 (LCN) 相連。 局部控制網(wǎng)絡LCN及其模件局部控制網(wǎng)絡 (LCN) 及其所連接的模件組成有：LCN和萬能操作站US、萬能工作站UWS、歷史模件HM、應用模件AM、網(wǎng)絡接口模件NIM、數(shù)據(jù)通道接口HG、計算機接口CG、可編程邏輯控制器接口PLCG等。主要完成的功能：系統(tǒng)的監(jiān)視、操作、工程管理和維護；先進控制和綜合信息處理；提供與過程控制網(wǎng)絡之間的連接；與LCN網(wǎng)絡上模件之間的通信，信息處理與存儲。(1)萬能操作站（US）萬能操作站是TDC-3000系統(tǒng)的主要人機接口，能滿足操作人員、管理人員、系統(tǒng)工程師及維護人員的各種要求。(2)萬能工作站（UW

10、S） 是人機接口，具有US的全部功能，為工廠辦公室管理而設計的。(3)歷史模件（HM） 歷史模件是TDC-3000系統(tǒng)的存儲單元，它可以存儲過程報警、操作員狀態(tài)改變、操作員信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息、系統(tǒng)維護提示信息、連續(xù)過程歷史數(shù)據(jù)等，還存儲系統(tǒng)文件、確認點（CHENKPOINT）文件及在線維護信息等。(4)應用模件（AM） 應用模件用來完成復雜運算，實現(xiàn)高級、多變量控制功能，以提高過程控制及管理水平。(5)網(wǎng)絡接口模件（NIM）、高速通道接口（HG）和計算機接口（CG）其他模塊：如可編程邏輯控制器接口PLCG等萬能控制網(wǎng)絡及其管理器萬能控制網(wǎng)絡（UCN） 是一個開放式通信網(wǎng)絡，它采用標準通信協(xié)議，

11、與ISO標準相兼容，通信速率為5Mbps，點對點（Peer-to-Peer）對等通信方式, 令牌總線傳送。(1)過程管理器 (PM) 為數(shù)據(jù)監(jiān)測和控制提供了輸入輸出功能、控制功能。(2) 先進過程管理器（APM) 它比 PM 增加了數(shù)字輸入事件順序(DICOE)處理、設備 (DEVICE) 管理點、CL 程序等數(shù)據(jù)點和非 TDC-3000 設備串行接口能力。(3)邏輯管理站（LM） 是用于邏輯控制的現(xiàn)場管理站，提供邏輯處理、梯形邏輯編程、執(zhí)行邏輯程序、與UCN和LCN網(wǎng)絡中的模件進行通信等功能。數(shù)據(jù)高速通道及其設備DHW是TDC-3000 BASIC的數(shù)據(jù)高速通道。用來相連基本控制器（BC）、

12、增強控制器（EC）、多功能控制器（MC）、先進多功能控制器（AMC）、過程接口單元（PIU）、數(shù)據(jù)高速通道接口（DHP）、基本操作站（BOS）等單元通信，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制和數(shù)據(jù)采集。TDC-3000系統(tǒng)的特點1.開放式系統(tǒng)2.遞增的分級控制3.范圍廣泛的數(shù)據(jù)采集與控制功能4.面向過程的單一窗口5.工廠綜合管理、控制一體化6.系統(tǒng)規(guī)模配置靈活、擴展方便7.系統(tǒng)安全可靠，便于維修8.真正的分散9.新老系統(tǒng)兼容系統(tǒng)特點在LCN（上可掛接多種網(wǎng)絡模件，如US，HM，AM，NIM，GUS等，以實現(xiàn)對工業(yè)過程的監(jiān)視操作、文件管理、歷史數(shù)據(jù)采集、檢測存檔，同時也可實現(xiàn)與其他計算機網(wǎng)絡的通信。 UCN網(wǎng)絡是

13、面對過程的控制網(wǎng)絡，在UCN網(wǎng)絡上可掛多種過程管理器，可實現(xiàn)對溫度、壓力、流量和液位等過程變量的數(shù)據(jù)采集、常規(guī)控制以及先進控制。5、JX-300X的通信系統(tǒng)（1）總體概述圖1 JX-300X體系結(jié)構(gòu)圖a、 系統(tǒng)主要設備主要設備控制站（CS）操作站（OS）工程師站（ES）通信接口單元（CIU）多功能站（MFS）過程控制網(wǎng)（SCnet ）實現(xiàn)對物理位置、控制功能都相對分散的現(xiàn)場生產(chǎn)過程進行控制的主要硬件設備.由工業(yè)PC機、CRT、鍵盤、鼠標、打印機等組成的人機接口設備.集散控制系統(tǒng)中用于控制應用軟件組態(tài)、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)維護的工程設備.用于實現(xiàn)JX-300X系統(tǒng)與其它計算機、各種智能控制設備接口的硬

14、件設備.用于工藝數(shù)據(jù)的實時統(tǒng)計、性能運算、優(yōu)化控制、通信轉(zhuǎn)發(fā)等特殊功能的工程設備.控制站、操作站、通信接口單元等硬件設備連接起來，構(gòu)成一個完整的分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)各節(jié)點間相互通信的網(wǎng)絡. b 、 系統(tǒng)軟件組態(tài)軟件包SCKey（系統(tǒng)組態(tài)）SCDraw（流程圖繪制）SCControl（圖形化組態(tài)）SCDiagnose（系統(tǒng)診斷）實時監(jiān)控軟件AdvanTrol/AdvanTrol-Pro（2 ） 通信網(wǎng)絡2 JX-300X系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)示意圖 a.信息管理網(wǎng) Ethernet信息管理網(wǎng)連接各個控制裝置的網(wǎng)橋和企業(yè)各類管理計算機，用于工廠級的信息傳送和管理，是實現(xiàn)全廠綜合管理的信息通道。信息管理網(wǎng)

15、通過在多功能站MFS上安裝雙重網(wǎng)絡接口（信息管理和過程控制網(wǎng)絡）轉(zhuǎn)接的方法，獲取集散控制系統(tǒng)中過程參數(shù)和系統(tǒng)運行信息，同時向下傳送上層管理計算機的調(diào)度指令和生產(chǎn)指導信息。管理網(wǎng)采用大型網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)信息共享，并可將各種裝置的控制系統(tǒng)連入企業(yè)信息管理網(wǎng)，實現(xiàn)工廠級的綜合管理、調(diào)度、統(tǒng)計和決策等。 拓撲結(jié)構(gòu)：總線形或星形結(jié)構(gòu)； 傳輸方式：曼徹斯特編碼方式；通信控制：符合標準協(xié)議和TCP/IP標準協(xié)議；通信速率：10Mbps、100Mbps、1Gbps等； 網(wǎng)上站數(shù)：最大1024個；通信介質(zhì)：雙絞線、50細同軸電纜、光纖等； 通信距離：最大10km。 信息管理網(wǎng)的基本特性拓撲結(jié)構(gòu)：總線形或星形結(jié)構(gòu)；

16、 傳輸方式：曼徹斯特編碼方式；通信控制：符合標準協(xié)議和TCP/IP標準協(xié)議；通信速率：10Mbps、100Mbps、1Gbps等；節(jié)點容量：最多15個控制站、32個操作站或工程師站或多功能站;通信介質(zhì)：雙絞線、50細同軸電纜、光纖等； 通信距離：最大10km。 SCnet 基本性能指標b.過程控制網(wǎng)絡 SCnet JX-300X SCnet 網(wǎng)絡采用雙重化冗余結(jié)構(gòu) 圖5.3 SCnet 網(wǎng)絡雙重化冗余結(jié)構(gòu)示意圖SCnet 網(wǎng)絡SCnet 網(wǎng)卡操作站SCnet 網(wǎng)卡工程師站主控制卡主控制卡控制站冗余 c. SBUS總線 SBUS總線是控制站各卡件之間進行信息交換的通道。SBUS總線由兩層構(gòu)成，即

17、SBUS-S1和SBUS-S2。主控制卡就是通過SBUS總線來管理分散于各個機籠的I/O卡件的。 第一層為雙重化總線SBUS-S2，它是系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，位于控制站所管轄的I/O機籠之間，連接主控制卡和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，用于主控制卡與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡間的信息交換。 第二層為SBUS-S1網(wǎng)絡，位于各I/O機籠內(nèi)，連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和各塊I/O卡件，用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡與各塊I/O卡件間的信息交換。1.高速、可靠、開放的通信網(wǎng)絡SCnet .2.分散、獨立、功能強大的控制站.3.多功能的協(xié)議轉(zhuǎn)換接口.4.全智能化卡件設計，可任意冗余配置.5.簡單、易用的組態(tài)手段和工具.6.豐富、實用、友好的實時監(jiān)控界面.7.事件記錄功

18、能.8.與異構(gòu)化系統(tǒng)的集成。(3) 系統(tǒng)主要特點組態(tài)1、 基本概念 組態(tài):集散控制系統(tǒng)實際應用于生產(chǎn)過程控制時，需要根據(jù)設計要求，預先將硬件設備和各種軟件功能模塊組織起來，以使系統(tǒng)按特定的狀態(tài)運行。 集散控制系統(tǒng)所提供的功能模塊、組態(tài)編輯軟件以及組態(tài)語言，組成所需的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和操作畫面，完成所需的功能。集散控制系統(tǒng)的組態(tài)包括系統(tǒng)組態(tài)、畫面組態(tài)和控制組態(tài)。 2 組態(tài)軟件主要解決的問題 （1）如何與控制設備之間進行數(shù)據(jù)交換，將來自設備 的數(shù)據(jù)與計算機圖形畫面上的各元素關(guān)聯(lián)起來。 （2）處理數(shù)據(jù)報警和系統(tǒng)報警。 （3）存儲歷史數(shù)據(jù)和支持歷史數(shù)據(jù)的查詢。 （4）各類報表的生成和打印輸出。 （5）具有與第

19、三方程序的接口，方便數(shù)據(jù)共享。 （6）為用戶提供靈活多變的組態(tài)工具。（1）組態(tài)軟件的安裝。（2）工程項目系統(tǒng)分析。（3）設計用戶操作菜單。 （4）畫面設計與編輯。（5）編寫程序進行調(diào)試。 （6）綜合調(diào)試。3基于組態(tài)軟件的工業(yè)控制系統(tǒng)的一般組建過程4 常用組態(tài)軟件 （1）InTouch （2）FIX系列 （3）WinCC （4）MCGS （5）組態(tài)王 （6）ForceControl（力控） 例: 組態(tài)軟件SCKey主畫面及菜單標題欄狀態(tài)欄操作顯示區(qū)菜單欄工具欄操作顯示區(qū)圖5.4 SCKey組態(tài)軟件主畫面 總體信息菜單項功能簡介菜單項名功能說明主機設置進行控制站（主控卡）和操作站的設置編 譯將組態(tài)

20、保存信息轉(zhuǎn)化為控制站（主控卡）和操作站識別的信息，即將.SCK文件轉(zhuǎn)化為.SCO和.SCC文件備份數(shù)據(jù)備份所有與組態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)到指定的文件夾組態(tài)下載將.SCC文件通過網(wǎng)絡下載到控制站（主控卡）組態(tài)傳送將.SCO文件通過網(wǎng)絡傳送到操作站 控制站菜單項功能簡介菜單項名功能說明I/O組態(tài)對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件、I/O點進行各種設置自定義變量對1字節(jié)變量、2字節(jié)變量、4字節(jié)變量、8字節(jié)變量和自定義回路（64個）的一些參數(shù)進行設置常規(guī)控制方案在每個控制站中可以對64個回路進行常規(guī)控制方案的設置自定義控制方案在每個控制站中使用SCX語言或圖形化環(huán)境進行控制站編程折線表定義折線表，在模擬量輸入和自定義控制

21、方案中使用 操作站菜單項功能簡介菜單項名功能說明操作小組設置定義操作小組總貌畫面設置總貌畫面趨勢畫面設置趨勢曲線畫面分組畫面設置控制分組畫面一覽畫面設置數(shù)據(jù)一覽畫面流程圖登錄登錄流程圖文件報表登錄登錄報表文件自定義鍵設置操作員鍵盤上自定義鍵的功能語音報警對語音報警的參數(shù)進行設置菜單項名功能說明狀態(tài)欄當選中狀態(tài)欄選項后，狀態(tài)欄出現(xiàn)在主畫面的最下端，顯示當前的狀態(tài)工具欄當選中工具欄選項后，工具欄將出現(xiàn)在主畫面的上端錯誤信息錯誤信息項被選中時，操作顯示區(qū)右下方會顯示具體錯誤信息，在大多數(shù)的錯誤條目上雙擊可直接修改相應的內(nèi)容，程序啟動時不顯示，編譯之后會自動顯示位號查詢根據(jù)位號或者地址查找位號信息選項

22、設置一些選項，這些選項可能對某個或全部組態(tài)文件產(chǎn)生影響 查看菜單項功能簡介 6.組態(tài)內(nèi)容 （1）總體信息組態(tài) （2）控制站組態(tài)控 制 站 組 態(tài)系統(tǒng)單元登錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)I/O卡件組態(tài)信號點組態(tài)信號點參數(shù)設置組態(tài)自定義變量折線表組態(tài)系統(tǒng)控制方案組態(tài)自定義一字節(jié)變量自定義四字節(jié)變量自定義回路自定義八字節(jié)變量自定義二字節(jié)變量自定義控制方案常規(guī)控制方案組態(tài)圖5.5 控制站組態(tài)流程 （3）操作站組態(tài) 操作小組設置標準畫面（總貌畫面、趨勢畫面、控制分組畫面、數(shù)據(jù)一覽畫面）組態(tài)流程圖登錄報表制作自定義鍵語音報警組態(tài)等六部分操 作 站 組 態(tài)標 準 畫 面 組 態(tài)總 貌 畫 面趨 勢 畫 面分 組 畫 面一

23、 覽 畫 面流 程 圖 登 錄報 表 登 錄自 定 義 鍵 組 態(tài)語 音 報 警 組 態(tài)操 作 小 組 設 置圖5.6 操作站組態(tài)流程 操作站組態(tài)功能簡介圖5.7 流程圖制作窗口7 流程圖繪制 菜單欄和菜單圖標欄 流程圖制作流程 (1)在組態(tài)軟件中進行流程圖文件登錄(2)啟動流程圖制作軟件。(3)設置流程圖文件版面格式。(4)根據(jù)工藝流程要求，繪制工藝裝置的流程圖(5)根據(jù)監(jiān)控要求，繪制流程圖中的動態(tài)監(jiān)控對象(6)繪制完畢后，用樣式工具完善流程圖(7)保存流程圖文件至硬盤上，以登錄時所用文件名保存。(8)在組態(tài)軟件中進行組態(tài)信息總編譯,生成代碼文件。(9)設置操作員鍵盤上自定義鍵的功能舉例:JX-300X系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)裝置上的應用1 工藝簡介 蒸汽鍋爐通過燃燒煤、油或天燃氣等釋放出化學能，并通過傳熱過程把能量傳遞給水，使水轉(zhuǎn)變成蒸汽，直接供給工業(yè)生產(chǎn)中所需的熱能，或通過蒸汽動力機械轉(zhuǎn)換為機械能，或通過汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)換為電能。 鍋爐的中心任務就是把燃料中的化學能最有效的轉(zhuǎn)化為蒸汽的熱能。圖串級三沖量給水控制原理框圖2 主要控制方案干 擾副對象手動值副控制器主對象前饋補償器干擾通道DV2INPVEXMVINMV前饋開關(guān)INSV主控制器EXSVEXPVDV1控制參數(shù)控制參數(shù)