機(jī)動(dòng)車不禮讓行人解決方案(易系列)

1、（2017-12-28）禮讓行人解決方案（盛利勇）TrafficPedestrainPriority目錄1禮讓行人簡介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見問題5FAQ什么是禮讓行人？機(jī)動(dòng)車未禮讓行人違章 道路交通安全法第四十七條：“機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車讓行。機(jī)動(dòng)車行經(jīng)沒有交通信號(hào)的道路時(shí)，遇行人橫過道路，應(yīng)當(dāng)避讓?！蔽宜景唏R線行人禮讓方案設(shè)備型號(hào) ITC602-SF1A-QA判斷依據(jù)車輛觸及停止線后，行人步行方向矢量與車輛行駛方向矢量能交于一點(diǎn)，即判斷車輛斑馬線未禮讓行人。我司解決方案可配合道路交通停止線、行人斑馬線，高效準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車未禮讓行人違章抓拍

2、。 目錄1禮讓行人簡介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見問題5FAQ如何實(shí)施禮讓行人項(xiàng)目？ITC602-SF1A-QA車頭模式車尾模式禮讓行人鏡頭選型斑馬線寬度相機(jī)桿件到停止線距離相機(jī)立桿高度鏡頭選型備注車頭模式18-21米6米16mm,1英寸監(jiān)控3車道22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸車尾模式15-17米6米12mm,1英寸18-21米16mm,1英寸22-26米20mm,1英寸27-34米25mm,1英寸35-45米35mm,1英寸ITC602-SF1A-QA車頭模式：立桿高度：6米；主機(jī)立桿的安裝位置：距離停止線30米；像機(jī)鏡頭選擇：25mm定焦

3、；主機(jī)安裝位置：監(jiān)控場景最中央（第二車道中央的正上方）；距離相機(jī)最近的爆閃燈要求間隔5米。ITC602-SF1A-QA 車頭模式ITC602-SF1A-QA 車尾模式：立桿高度：6米；主機(jī)立桿的安裝位置：距離停止線30米；像機(jī)鏡頭選擇：25mm定焦；主機(jī)安裝位置：監(jiān)控場景最中央（第二車道中央的正上方）；距離相機(jī)最近的LED燈要求間隔2米。ITC602-SF1A-QA 車尾模式目錄1禮讓行人簡介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見問題5FAQ畫線配置（車頭模式）Step1：車道線第一步，根據(jù)實(shí)際車道繪制車道線；從左到右依次繪制車道線。從左到右分別為：車道1、車道2、車道3。TIPS：根據(jù)實(shí)際車道繪制車道線

4、；畫線配置（車頭模式）Step1：車道線Step2：抓拍線第二步，根據(jù)客戶需求繪制抓拍線；機(jī)動(dòng)車未禮讓行人違章時(shí)，分別在前置線（黃色）、中間線（橙色）、后置線（紫色）位置共計(jì)抓拍3張，構(gòu)成違章組圖，停止線（淡藍(lán)色）繪制于實(shí)際道路停止線位置。1.停止線繪制于實(shí)際道路停止線位置;2.前置線繪于停止線上方位置，不宜繪制過近;3.中間線繪于停止線下方、斑馬線上方水平位置;5.前置線與后置線豎直高度不超過整個(gè)屏幕1/2。4.后置線繪于斑馬線下方水平位置;TIPS：畫線配置（車頭模式）Step1：車道線Step2：抓拍線Step3：車牌檢測區(qū)域第三步，繪制車牌檢測區(qū)域；建議檢測區(qū)域不宜大于監(jiān)控場景的1/2

5、，同時(shí)需包含前置線和后置線;TIPS：合理得繪制車牌檢測區(qū)域可以在不影響業(yè)務(wù)指標(biāo)的情況下，節(jié)省相機(jī)性能，提高相機(jī)系統(tǒng)魯棒性。左右兩側(cè)不關(guān)注區(qū)域可不繪進(jìn)車牌檢測區(qū)域，節(jié)省相機(jī)性能。畫線配置（車頭模式）Step1：車道線Step4：行人檢測區(qū)域Step2：抓拍線Step3：車牌檢測區(qū)域第四步，繪制行人檢測區(qū)域；行人檢測區(qū)域必須完全覆蓋整個(gè)行人高度，包括人的頭部到腳部；TIPS：行人檢測區(qū)域從左到右分別為行人檢測區(qū)域 1、區(qū) 域 2和區(qū)域 3；行人檢測區(qū)域目前只有3個(gè)，繪制標(biāo)準(zhǔn)，各車道各占一半，邊沿區(qū)域不宜過大，看情況如何繪制。點(diǎn)擊“行人檢測區(qū)域”“重繪”，以點(diǎn)的方式點(diǎn)擊畫面，兩點(diǎn)自動(dòng)生成一段線，4

6、條線組成一個(gè)行人檢測框，完成第一個(gè)區(qū)域的繪制；根據(jù)車道數(shù)繼續(xù)在畫面中繪制行人檢測區(qū)域，最后點(diǎn)擊確認(rèn)保存配置。畫線配置（車尾模式）Step1：車道線Step4：行人檢測區(qū)域Step2：抓拍線Step3：車牌檢測區(qū)域車尾模式請(qǐng)參考車頭模式。2.類似電警車尾模式車牌檢測框系統(tǒng)內(nèi)置，綠色檢測框可任意繪制;3.前置線類似電警，靠近畫面下方繪制;4.中間線繪于停止線下方、距離斑馬線最底端一個(gè)車身的位置;5.后置線繪于斑馬線上方水平位置。TIPS：車道線從左到右依次繪制：車道1、車道2和車道3。1.停止線繪制于實(shí)際道路停止線位置;行人檢測區(qū)域從左到右依次繪制：行人檢測區(qū)域1、區(qū)域2和區(qū)域3。識(shí)別配置車輛在駛

7、入和駛出綠色檢測區(qū)域的車牌像素區(qū)間，需合理配置。行人高度設(shè)置，影響對(duì)行人識(shí)別，經(jīng)測試，默認(rèn)設(shè)置最小高度224，抓拍率不行的情況設(shè)置280，最大高度，統(tǒng)一設(shè)置300.控制識(shí)別車牌大小以及行人高度，適應(yīng)各種場景。224斑馬線行人禮讓-高級(jí)配置此處方向代表行人檢測區(qū)域內(nèi)行人的走動(dòng)方向，勾選代表使能方向，如都不勾選，代表不檢測行人方向，即有人就抓拍，此時(shí)的靈敏度最高，容易誤檢。此處的數(shù)字用來使能該區(qū)域的行人檢測，此處填0 ，表示區(qū)域3不進(jìn)行行人檢測（不管是否勾選方向）?？刂聘鱾€(gè)車道禮讓行人使能，以及行人方向使能。智能分析-高級(jí)配置D PSSD=XX:XX填寫數(shù)值，表示行人檢測到后的位移，達(dá)到位移設(shè)定值

8、后開啟違章抓拍功能，規(guī)避橫線非機(jī)動(dòng)誤抓。違章合成只需啟用違章合成，并勾選斑馬線禮讓行人違章即可。根據(jù)客戶需求，選擇禮讓行人違章圖片是否合成。目錄1禮讓行人簡介2施工方案3配置指導(dǎo)4常見問題5FAQ思路分析主要問題就是不抓！ 1.場景是否滿足要求： 調(diào)正場景；合理控制相機(jī)俯角； 抓拍線位置是否正確。 2.車牌能否識(shí)別：建議帶車牌調(diào)試；識(shí)別車牌像素區(qū)間配置正確。 3.行人能否識(shí)別： 行人檢測區(qū)域是否繪制正確； 行人高度像素是否合理配置。 4.違章規(guī)則配置： 是否違章使能；方向是否配置正確。Case1A君在配置ITC相機(jī)時(shí)，喜歡將車檢區(qū)域線畫滿屏，并且車牌識(shí)別、行人高度像素區(qū)間設(shè)為最大。該場景為車尾

9、模式，因此車牌檢測框?yàn)閮?nèi)置可以任意繪制，如果是車頭模式，車牌檢測區(qū)域繪制不應(yīng)超過整個(gè)畫面高度的1/2，否則可能造成不抓拍；TIPS：行人檢測區(qū)域繪制錯(cuò)誤，應(yīng)包括整個(gè)行人高度，上框線需再往上畫，否則會(huì)產(chǎn)生違章漏拍；行人檢測區(qū)域1、2中間應(yīng)該拼接起來，否則會(huì)產(chǎn)生違章漏拍；行人檢測區(qū)域的最左邊和最右邊的框線，不宜沿車道線繪制，應(yīng)繪于整個(gè)車道線外側(cè)位置；識(shí)別配置車牌大小以及行人高度應(yīng)按照實(shí)際場景配置，區(qū)間不應(yīng)過大，否則影響相機(jī)性能。Case2XX市3車道禮讓行人項(xiàng)目，客戶需求當(dāng)?shù)?車道的車未禮讓3車道的行人不判為違章，B君即取消了第1車道行人檢測區(qū)域3中方向勾選。此處的數(shù)字用來使能該區(qū)域的行人檢測，填

10、1表示：車道1對(duì)行人檢測區(qū)域3中的行人不檢測方向，即有人就抓拍，不僅沒有解決問題反而另外造成了行人背向車輛或者靜止的違章誤抓，正確的配置是：將行人檢測區(qū)域3檢測使能關(guān)閉，即將該處1改成0即可。TIP：Case3C君在某次禮讓行人項(xiàng)目維護(hù)中，重新繪制了車牌檢測區(qū)域，點(diǎn)擊保存后發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)：包括行人靜止、背向車輛的誤抓現(xiàn)象。行人檢測區(qū)域重新繪制后，車道屬性-斑馬線行人優(yōu)先-高級(jí)配置-行人檢測區(qū)域配置中，重繪的行人檢測區(qū)域會(huì)恢復(fù)默認(rèn)配置。因此，重繪行人檢測區(qū)域后，務(wù)必檢查并更正行人檢測區(qū)域配置。TIP：總結(jié)-禮讓行人（三要素）車牌識(shí)別鏡頭稍往遠(yuǎn)處聚清，車牌進(jìn)入綠色區(qū)域線后，確保禮讓行人最小車牌像素至少達(dá)到75px，合理限制識(shí)別配置中車牌識(shí)別像素區(qū)間。人模型識(shí)別行人檢測區(qū)域應(yīng)覆蓋行人的整個(gè)身高，使用畫