第2課機(jī)器人仿真軟件

1、第2課 機(jī)器人仿真軟件教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)： 1.了解機(jī)器人的編程界面及簡單操作。 2.了解機(jī)器人仿真環(huán)境及簡單操作。技能目標(biāo)：學(xué)會(huì)用“直行”模塊編程，讓機(jī)器人走直線。情感目標(biāo)：激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：初步了解機(jī)器人編程的環(huán)境難點(diǎn)：編程模塊圖的認(rèn)識(shí)課時(shí)安排：2課時(shí)第一課時(shí)教學(xué)準(zhǔn)備：演示文稿教學(xué)過程：一、引入（3分鐘）上節(jié)課我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人，知道機(jī)器人是由傳感器、微處理器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成的。請(qǐng)位同學(xué)結(jié)合這三大組成部分講一講機(jī)器人的工作原理？（生：）機(jī)器人的靈魂是什么？（生：程序）今天我們就給機(jī)器人來編寫程序。板書：機(jī)器人仿真軟件二、認(rèn)識(shí)VJC編程環(huán)境（12分鐘）我們?cè)陔娔X

2、上寫文章，一般會(huì)用到word軟件。同樣，我們給機(jī)器人編寫程序，也需要有相應(yīng)的軟件，它就是VJC仿真軟件。板書：VJC仿真軟件。什么是仿真軟件呢？我們?cè)跊]有實(shí)體機(jī)器人的情況下，我們可以借助仿真軟件編寫程序，并通過仿真環(huán)境中的虛擬機(jī)器人模擬執(zhí)行。演示：打開VJC仿真軟件這就是我們機(jī)器人的編程環(huán)境板書：vjc編程環(huán)境請(qǐng)同學(xué)們也打開這個(gè)仿真軟件，看看它的窗口有哪些部分組成。（生：操作，觀察）演示：PPT編程環(huán)境由工具欄，執(zhí)行模塊庫、傳感器模塊庫、控制模塊庫、程序模塊庫四個(gè)模塊庫組成，還有回收站，流程圖生成區(qū)，程序代碼顯示區(qū)組成。軟件打開后，它默認(rèn)是不顯示程序代碼區(qū)的，如果你有需要，可以通過單擊工具欄上

3、的JC代碼按鈕來顯示。演示：顯示程序代碼顯示區(qū)在流程圖生成區(qū)，我們看到了默認(rèn)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色的橢圓圖形，這就是一個(gè)模塊，是什么模塊？（生：主程序）在工具欄的4個(gè)模塊庫里，還有很多模塊，請(qǐng)你試著選擇一些模塊，把它放到流程圖生成區(qū)里去，然后看一看各個(gè)模塊在形狀和顏色上有什么特點(diǎn)？（生：嘗試）那些藍(lán)色的矩形模塊來自哪個(gè)模塊庫？（生：執(zhí)行器模塊庫）傳感器模塊庫，控制模塊庫，程序模塊庫里的模塊在外觀上都有什么特點(diǎn)？（生：）傳感器模塊庫里的模塊是粉色的平等四邊形，控制模塊庫里的模塊是紅色的菱形，程序模塊庫里的模塊是黃色的橢圓形。當(dāng)然我們胡亂的選擇一些模塊放置到流程圖生成區(qū)中去，機(jī)器人執(zhí)行這個(gè)程序可能是沒有任

4、何意義的，所以要根據(jù)實(shí)際需求來合理地，有順序來選擇模塊。下面我們來看一個(gè)機(jī)器人跳三步舞的程序。演示：打開三步舞程序請(qǐng)同學(xué)們也打開三步舞程序（生：操作）請(qǐng)你觀察一下程序的流程圖，你看到了些什么？（生：模塊，箭頭）所以說，在VJC編程環(huán)境里的程序是由圖形化的模塊組成的。板書：圖形化的模塊三、認(rèn)識(shí)仿真環(huán)境（7分鐘）程序有了，機(jī)器人在哪呢？機(jī)器人是怎么跳這個(gè)三步舞的呢？演示：打開仿真環(huán)境我們可以通過單擊工具欄上的“仿真”按鈕進(jìn)入仿真環(huán)境（生：操作）板書：仿真環(huán)境演示：ppt 仿真環(huán)境一般由功能區(qū)，信息顯示區(qū)，機(jī)器人運(yùn)行顯示區(qū)組成仿真環(huán)境就是機(jī)器人的舞臺(tái)，下面我們請(qǐng)機(jī)器人來跳一下三步舞，板書：舞臺(tái)演示：

5、機(jī)器人跳三步舞單擊“運(yùn)行”按鈕，出現(xiàn)仿真機(jī)器人，將機(jī)器人放到運(yùn)行顯示區(qū)的任意位置，機(jī)器人就開始執(zhí)行程序了板書：運(yùn)行放置（生：操作）三步舞這個(gè)程序讓機(jī)器人做了怎么樣運(yùn)動(dòng)？（生：）演示：停止，退出如果要讓機(jī)器人停下可以單擊停止按鈕，退出仿真運(yùn)行環(huán)境，可以單擊退出按鈕。板書：停止退出四、機(jī)器人走直線（15分鐘）剛才的三步舞程序是人們已經(jīng)編好的，我們打開就可以運(yùn)行它，下面我們自己來編寫你的第一個(gè)程序，讓機(jī)器人走一條直線，首先我們要新建個(gè)程序演示：新建流程圖區(qū)已經(jīng)出現(xiàn)了一個(gè)主程序，這是一個(gè)什么？（生：模塊）主程序就是我們程序的開始部分，看看如果要讓機(jī)器人直行，下面要選擇執(zhí)行模塊中的哪個(gè)模塊呢？（生：直行

6、）板書：操作過程：一選你們能把它放到流程圖中去嗎？（生：嘗試）板書：二拖 直行模塊老師也把直行模塊拖動(dòng)到流程圖中去了（未連接），但是機(jī)器人卻不會(huì)直行，你發(fā)現(xiàn)問題在哪里？演示：仿真運(yùn)行（生：未連接的）請(qǐng)位同學(xué)幫老師把模塊連接一下，（生：演示）你知道把模塊連接起來的秘訣在哪嗎？（生：）每一個(gè)模塊正下面都有一個(gè)小紅點(diǎn)，只要把模塊拖動(dòng)到前一個(gè)模塊的紅點(diǎn)附近，系統(tǒng)就自動(dòng)會(huì)把二個(gè)模塊連接起來。模塊連接起來后有什么變化？（生：箭頭）板書：紅點(diǎn)，箭頭我們做事要有始有終，機(jī)器人也一樣，我們有主程序就是開始，還需要什么模塊？（生：結(jié)束模塊）（生：操作）下面讓你的機(jī)器人走走這個(gè)直線的。（生：嘗試，演示）這是我們的第一個(gè)程序，我們也要像以前一樣把它保存起來，請(qǐng)你試一試（生：嘗試，演示保存）五、小結(jié)（3分鐘）今天我們離機(jī)器人又進(jìn)了一步，我們學(xué)習(xí)了一個(gè)新的軟件，叫什么呢？它由二部分組成，是什么呢？（我們寫程序的是在，機(jī)器人運(yùn)行是在）機(jī)器人的程序是由一個(gè)個(gè)