山大《運動控制系統(tǒng)》課件第4章 可逆調(diào)速控制系統(tǒng)和全數(shù)字調(diào)速控制器-4無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真

1、2022/8/201第四章 可逆調(diào)速控制系統(tǒng)和全數(shù)字調(diào)速控制器本講主要內(nèi)容： 第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真第433-441講2022/8/202第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出 對于大功率系統(tǒng)即使很小的環(huán)流都會造成電能的巨大浪費。所以我們需要無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)。 環(huán)流的存在不僅增大控制系統(tǒng)的初次投資(增加抑制環(huán)流的電抗器)，還會增大控制系統(tǒng)的體積。為了降低控制系統(tǒng)的投資成本，減少控制系統(tǒng)的占地面積，所以我們也需要無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)。2022/8/203第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 錯位

2、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 在反并聯(lián)可逆線路中，當(dāng)一組功率器件工作時，用邏輯電路封鎖另一組功率器件的觸發(fā)脈沖或信號，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保在任何情況下最多只有一組處于工作狀態(tài)。這種無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)稱為邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 在配合控制的反并聯(lián)可逆線路中，當(dāng)一組功率器件工作時，讓另一組功率器件的待逆變瞬時電壓不小于整流組的整流瞬時電壓，這種無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)稱為錯位控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 。2022/8/204第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 在反并聯(lián)可逆線路中，當(dāng)一組功率器件工作時，用邏輯電路封鎖另一組功

3、率器件的觸發(fā)脈沖或信號，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保在任何情況下最多只有一組處于工作狀態(tài)。這種無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)稱為邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 在配合控制的反并聯(lián)可逆線路中，當(dāng)一組功率器件工作時，讓另一組功率器件的待逆變瞬時電壓不小于整流組的整流瞬時電壓，這種無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)稱為錯位控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 。2022/8/205第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 一般在市場所能買到的可逆直流調(diào)速器多數(shù)是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，所以邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)是我們研究的重點內(nèi)容。800kw直流調(diào)速器2022/8/2

4、06第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 一般在市場所能買到的可逆直流調(diào)速器多數(shù)是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，所以邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)是我們研究的重點內(nèi)容。2022/8/207第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要解決的主要問題 假設(shè)控制正、反兩組工作的信號分別是：UF、UR 。 那么根據(jù)邏輯無環(huán)流的定義所設(shè)計出的邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)在任何情況下都表現(xiàn)出一個典型不可逆調(diào)速系統(tǒng)的特征。 UF=1UR=0UF=0UR=12022/8/208

5、第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要解決的主要問題 因此研究邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造，關(guān)鍵在于研究設(shè)計邏輯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)。2022/8/209第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真一、問題的提出二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要解決的主要問題 因此研究邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)造，關(guān)鍵在于研究設(shè)計邏輯控制裝置的具體結(jié)構(gòu)。2022/8/20101、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要解決的主要問題2、邏輯裝置的輸入與輸出信號規(guī)定：UF：控制正組開放與封鎖的信號； UR：控制反組開放與封鎖信

6、號。 邏輯控制裝置的(數(shù)字)輸入信號的個數(shù)最少是兩個。 因為輸出是兩個數(shù)字信號，要想使邏輯控制裝置的輸出信號有唯一解，邏輯控制裝置的(數(shù)字)輸入信號的個數(shù)最少是兩個。 問題在于輸入信號需要什么樣的輸入信號？二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2022/8/20111、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)需要解決的主要問題2、邏輯裝置的輸入與輸出信號規(guī)定：UF：控制正組開放與封鎖的信號； UR：控制反組開放與封鎖信號。 邏輯控制裝置的(數(shù)字)輸入信號的個數(shù)最少是兩個。 因為輸出是兩個數(shù)字信號，要想使邏輯控制裝置的輸出信號有唯一解，邏輯控制裝置的(數(shù)字)輸入信號的個數(shù)最少是兩個。 問題在于輸入信號需要什么樣的輸入信號

7、？二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2022/8/2012二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可能運行的工作狀態(tài)由如下四種情況組成： 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零2022/8/2013二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可能運行的工作狀態(tài)由如下四種情況組成： 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定

8、運行當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零2022/8/2014二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 開正組，封反組2022/8/2015二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 開正組，封反組2022/8/2016二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可能運行的工作狀態(tài)由如下四種情況組成： 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，

9、從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零2022/8/2017二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2、邏輯裝置的輸入與輸出信號 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可能運行的工作狀態(tài)由如下四種情況組成： 當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零2022/8/2018二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯裝置的輸入與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零Un2022/8/2019二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯裝置的輸入與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等

10、于零Un2022/8/2020二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 開正組，封反組當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零 當(dāng)電樞電流過零時封正組，開反組2022/8/2021二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯裝置的輸入與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行2022/8/2022二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 開正組，封反組當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零 當(dāng)電樞電流過零時封正組，開反組當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行 封正組，開反組2022/8/2023二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程1、邏輯裝置的輸入

11、與輸出信號 當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零Un2022/8/2024二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程當(dāng)控制系統(tǒng)從正向起動到正向穩(wěn)定運行 開正組，封反組當(dāng)控制系統(tǒng)需要正向制動時，從正向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零 當(dāng)電樞電流過零時封正組，開反組當(dāng)控制系統(tǒng)從反向起動到反向穩(wěn)定運行 封正組，開反組當(dāng)控制系統(tǒng)需要反向制動時，從反向穩(wěn)定運行到轉(zhuǎn)速等于零 當(dāng)電樞電流過零時開正組，封反組 很顯然能控制邏輯輸出狀態(tài)的兩個輸入信號是：速度調(diào)節(jié)器的輸出信號和電流反饋信號的過零時刻。2022/8/2025二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程輸入信號和輸出信號如下圖所示，其中： UT：是速度調(diào)節(jié)器的輸出信號（電流給定信

12、號） 數(shù)字化的表示符號，并且規(guī)定：UI：是電流反饋信號 數(shù)字化的表示符號，并且規(guī)定：2022/8/2026二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式推導(dǎo)邏輯代數(shù)表達式一般有三種方法：用真值表方法最后推出的的邏輯代數(shù)關(guān)系式為：用軟件自動生成方法用功能添加法2022/8/2027二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式推導(dǎo)邏輯代數(shù)表達式一般有三種方法：用真值表方法最后推出的的邏輯代數(shù)關(guān)系式為：用軟件自動生成方法用功能添加法2022/8/2028二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式用功能添加法 對于關(guān)系比較簡單的采用用功能添加

13、法比較方便。因為邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)的控制裝置的邏輯關(guān)系就比較簡單，所以，用功能添加法推導(dǎo)如下： 根據(jù)前面分析的情況，可寫出如下關(guān)系式： 考慮到在任何情況下最多只有一組晶閘管處于工作狀態(tài)，所以這兩個方程應(yīng)該有如下互鎖關(guān)系：2022/8/2029二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式用功能添加法 對于關(guān)系比較簡單的采用用功能添加法比較方便。因為邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)的控制裝置的邏輯關(guān)系就比較簡單，所以，用功能添加法推導(dǎo)如下： 根據(jù)前面分析的情況，可寫出如下關(guān)系式： 考慮到在任何情況下最多只有一組晶閘管處于工作狀態(tài)，所以這兩個方程應(yīng)該有如下互鎖關(guān)系：2022/8

14、/2030二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式用功能添加法 2022/8/2031二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式用功能添加法 如果用與非門電路來實現(xiàn)，只要上式的左端連續(xù)非兩次就可以得到用真表推導(dǎo)出的結(jié)果。對于表達(1)顯而易見，對于表達(2)我們現(xiàn)在推導(dǎo)如下：2022/8/2032二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程3、輸入與輸出信號之間的邏輯代數(shù)關(guān)系式用功能添加法 如果用與非門電路來實現(xiàn)，只要上式的左端連續(xù)非兩次就可以得到用真表推導(dǎo)出的結(jié)果。對于表達(1)顯而易見，對于表達(2)我們現(xiàn)在推導(dǎo)如下：2022/8/2033二、邏輯控制裝置的設(shè)計

15、過程4、邏輯代數(shù)關(guān)系式的實現(xiàn)方法 邏輯代數(shù)關(guān)系式的實現(xiàn)方法到目前為止總共有兩種： 采用軟編程器件實現(xiàn) 如果調(diào)速控制系統(tǒng)的各個調(diào)節(jié)器都是采用可編程序控制器或單片機或可編程邏輯器件實現(xiàn)的，那么可將邏輯關(guān)系式添加到這些軟編程器件中，反之，就不宜采用。2022/8/2034二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程4、邏輯代數(shù)關(guān)系式的實現(xiàn)方法 采用硬編程器件實現(xiàn) 如果調(diào)速控制系統(tǒng)的各個調(diào)節(jié)器都是采用硬編程件實現(xiàn)的，那么邏輯關(guān)系式可采用與非門電路來實現(xiàn)，如下圖所示。2022/8/2035二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 如果把我們所設(shè)計的邏輯控制裝置安裝在如圖所示控制系統(tǒng)中，形成無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。如果我們按動起動按鍵控制系

16、統(tǒng)能夠正常的升速并且達到穩(wěn)定狀態(tài)，但是制動時將會發(fā)生嚴(yán)重的故障，為什么呢？2022/8/2036第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 2022/8/2037第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 2022/8/2038第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 如果把我們所設(shè)計的邏輯控制裝置安裝在如圖所示控制系統(tǒng)中，形成無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)按動起動按鍵控制系統(tǒng)能夠正常的升速并且達到穩(wěn)定狀態(tài)，但是制動時將會發(fā)生嚴(yán)重的故障，為什么呢？ 2022/8/2039第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的

17、設(shè)計過程 如果把我們所設(shè)計的邏輯控制裝置安裝在如圖所示控制系統(tǒng)中，形成無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)按動起動按鍵控制系統(tǒng)能夠正常的升速并且達到穩(wěn)定狀態(tài)，但是制動時將會發(fā)生嚴(yán)重的故障，為什么呢？ 2022/8/2040第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 問題討論：1) 系統(tǒng)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)兩正反兩組同時開放的現(xiàn)象 2022/8/2041第四節(jié) 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)及控制系統(tǒng)仿真二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 問題討論：1) 系統(tǒng)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)兩正反兩組同時開放的現(xiàn)象 2022/8/2042二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 假設(shè)，原狀態(tài)為正向穩(wěn)定運行，各狀態(tài)情況如下圖所示。如果系統(tǒng)需

18、要正向制動, 當(dāng)UT=10邏輯控制裝置的狀態(tài)不發(fā)生翻轉(zhuǎn)， 僅當(dāng)電流降至零時出現(xiàn)：UI=01，就出現(xiàn)了先開反組，后關(guān)正組的現(xiàn)象如下圖所示。2022/8/2043二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 不論是否能出現(xiàn)故障，這種現(xiàn)象首先不滿足邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)的定義(注意：做工程時小心類似現(xiàn)象)。解決這個問題最簡單的辦法是加一個開延時，封鎖不延時的電路。如下圖所示。2022/8/2044二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 對于如圖所示的延時電路 其特點是：輸入信號從“1”變“0”不延時；從“0”變“1” 延時。達到了封鎖不延時，開放延時的目的。如下圖所示。 此時： 電容C2的充電時間晶閘管的阻斷時間2022/8

19、/2045二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2) 制動初期本橋逆變還沒有結(jié)束電流Id瞬時過零問題 2022/8/2046二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2) 制動初期本橋逆變還沒有結(jié)束電流Id瞬時過零問題 其寬度取決于電容C2的充電時間2022/8/2047二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2) 制動初期本橋逆變還沒有結(jié)束電流Id瞬時過零問題 當(dāng)電樞電流比較小時產(chǎn)生電流斷續(xù)現(xiàn)象導(dǎo)致正組提前被封鎖反組提前又被開放2022/8/2048二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程2) 制動初期本橋逆變還沒有結(jié)束電流Id瞬時過零問題 當(dāng)電樞電流比較小時產(chǎn)生電流斷續(xù)現(xiàn)象導(dǎo)致正組提前被封鎖反組提前又被開放2022/8/2049二、邏輯控制裝置

20、的設(shè)計過程2) 制動初期本橋逆變還沒有結(jié)束電流Id瞬時過零問題 解決方法：制動后，當(dāng)UI=1時，讓UR1=1的變化不能立即引起UF1的變化，即延時封鎖，就是讓電樞電源真正為零之后再封鎖原工作組具體實現(xiàn)方法如下圖所示。2022/8/2050二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 如果電容C1和C2選擇適當(dāng)，既能保證正常制動時不因電流斷續(xù)而發(fā)生誤翻轉(zhuǎn)，又能保證在本組橋完全阻斷后，邏輯輸出狀態(tài)發(fā)生可靠翻轉(zhuǎn)。在正常運行期間如果負(fù)載電流變小導(dǎo)致電樞電流變小，邏輯切換裝置裝置是否發(fā)生誤翻轉(zhuǎn)？2022/8/2051二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程NOTES: 1）對于三相全控橋，只要在0.02/6秒內(nèi)電流沒有出現(xiàn)，就認(rèn)為本橋

21、逆變就已經(jīng)結(jié)束，所以對C1的充電時間不能小于0.02/6秒(判斷電流真正為零的時間)。2)C2的充電時間晶閘管的阻斷時間+C1的充電時間(判斷電流真正為零的時間)2022/8/2052二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 5、 邏輯裝置的應(yīng)用問題 輸出必須加邏輯保護環(huán)節(jié)和開關(guān)管故障保護環(huán)節(jié) 正常工作時，兩個輸出總是相反，但是如果電路發(fā)生故障，使兩個輸出都為“1”將造成兩組同時開放，所以為了避免出現(xiàn)這種故障加多“1”保護環(huán)節(jié)。如下圖所示。2022/8/2053二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 5、 邏輯裝置的應(yīng)用問題 輸出必須加邏輯保護環(huán)節(jié)和開關(guān)管故障保護環(huán)節(jié) 只要有一個大功率開關(guān)管發(fā)生故障，在制動過程中，邏輯

22、切換電路就能誤認(rèn)為本橋逆變已經(jīng)結(jié)束，提前進行封鎖正組、開放反組的誤動作，導(dǎo)致本橋逆變顛覆，而發(fā)生電源短路事故。 2022/8/2054二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 5、 邏輯裝置的應(yīng)用問題 維修更換晶閘管時一定要校核電容C2的參數(shù) 如果電容C2的參數(shù)小于新?lián)Q晶閘管的阻斷時間，將會發(fā)生正反兩組可控整流橋短路事故。 2022/8/2055二、邏輯控制裝置的設(shè)計過程 5、 邏輯裝置的應(yīng)用問題 輸入需要加電平檢測環(huán)節(jié)，輸出需要加功率放大環(huán)節(jié) 根據(jù)用戶和工藝要求增加其它保護環(huán)節(jié)2022/8/2056三、邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真波形nnI 注意：圖中的電流反饋信號取自直流側(cè)2022/8/2057三、邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真波形nI 注意：圖中的電流反饋信號取自直流側(cè)2022/8/2058三、邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真波形 注意：圖中的電流反饋信號取自直流側(cè)2022/8/2059三、邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真波形2022/8/2060邏輯控制裝置構(gòu)造小結(jié)一個從理論上推導(dǎo)出來的邏輯控制裝置，當(dāng)遇到實際問題時，