數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)

1、歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07引言時(shí)間：2021.03.07創(chuàng)作：歐陽(yáng)德對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力，培養(yǎng)學(xué)生建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法。而工科類學(xué)生更應(yīng)側(cè)重于從生產(chǎn)的第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能，獲得工程技術(shù)經(jīng)用性崗位的基本訓(xùn)練，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)的知識(shí)，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和技能。培

2、養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，使學(xué)生初步掌歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07握科學(xué)研究的基本方法和思路。使學(xué)生學(xué)會(huì)初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是解決數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算部分，設(shè)計(jì)思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是：1在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大

3、型轉(zhuǎn)臺(tái)；2在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承載能力；3在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的市場(chǎng)分析：隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會(huì)越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴(kuò)大加工范圍。估計(jì)近幾年要求配備數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的加工中心將會(huì)達(dá)到每年600臺(tái)左右。預(yù)計(jì)未來5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過剩、受歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率，特別是那些國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通加工機(jī)床將獲得年均1520左右的穩(wěn)定

4、增長(zhǎng)。閏土機(jī)械外文翻譯成品TB店第一章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理與應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以與X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，從而加工出各種球、圓弧曲線等?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。1.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)齒歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用

5、了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向有8對(duì)夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采

6、用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹担洃浽谘a(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。1.2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2）分析原理和性能3）

7、判別功能載荷及其意義4）預(yù)測(cè)意外載荷5）創(chuàng)造有利的載荷條件6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度7）重量要適宜8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9）根據(jù)性能組合選擇材料10）零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11）功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07本的要求1.3主要技術(shù)參數(shù)（1）最大回轉(zhuǎn)半徑：500mm（2）回轉(zhuǎn)角度：0360（3）回轉(zhuǎn)精度：001（6）最大承載重量1001.4本章小結(jié)主要簡(jiǎn)單介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）和其發(fā)展概況，設(shè)計(jì)背景、工作原理、設(shè)計(jì)參數(shù)也作了進(jìn)一步的說明。第二章：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1傳動(dòng)方案的確定2.1.1

8、步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07率。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿

9、足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要?dú)W陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編20

10、21.03.072.1.2.傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)，工作臺(tái)為T形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。2.1.3.傳動(dòng)方案及其分析數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案為：步進(jìn)電機(jī)齒

11、輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)工作臺(tái)該傳動(dòng)方案分析如下：齒輪傳動(dòng)承受載能力較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07平穩(wěn)，傳遞功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。2傳動(dòng)平穩(wěn)蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3可以自鎖當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。4效率低、制造成本較高蝸桿傳動(dòng)方面：齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8

12、，具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。由以上分析可得：將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，傳動(dòng)方案較合理。同時(shí)，對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07臺(tái)。兩種型式各有特點(diǎn)：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用功率步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件（圓光柵）。所測(cè)量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工

13、作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位精度更高。2.2步進(jìn)電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動(dòng)元件。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合；二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07雜，調(diào)整困難，使用步

14、進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。所以選擇步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算如下：工作所需功率為：Pw=FwVw/1000wKWPw=Tnw/9950wKW式中T=150N.M,nw=36r/min,電機(jī)工作效率w=0.97，代入上式得Pw=15036/（99500.97）=0.56KW電機(jī)所需的輸出功率為：P0=Pw/式中：為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。由表2.4查得：齒輪傳動(dòng)的效率為w=0.97；一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為：w=0.99；蝸桿傳動(dòng)的效率為w=0.8。因此，=1233=0.970.9930.8=0.75P0=Pw/=0.56/0.75=0.747KW一般電機(jī)的額定功率Pm=(1-1.3)P0

15、=(1-1.3)0.747=0.747-0.97KW則由表2.1取電機(jī)額定功率為：Pm=0.75KW。確定電機(jī)轉(zhuǎn)速按表2.5推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為，?。簹W陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07齒輪傳動(dòng)比：3-5，蝸桿傳動(dòng)比：15-32，則總的傳動(dòng)范圍為：i=i1i2=315-532=45-160電機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為N=inw=(45-160)36=1620-5760r/min為降低電機(jī)的重量和價(jià)格，由表2.1中選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的Y系列電機(jī)，型號(hào)為Y132S2-2，其滿載轉(zhuǎn)速nm=2920r/min,此外，電機(jī)的安裝和外形尺寸可查表2.22.3齒輪傳動(dòng)的設(shè)

16、計(jì)2.3.1選擇齒輪傳動(dòng)的類型根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)的形式。2.3.2選擇材料考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為45-55HRC。歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.072.3.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P1/N1=（9.55X1060.75/3000）=2.39N.M載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，由表6-6取K=1.2齒寬系數(shù)d:由表6-7取d=1許用接觸壓力H：H=H2=220Mpa傳動(dòng)比i:i=

17、3將以上參數(shù)代入公式D13（671/h）2（6-21）KT1(i+1)/diD132.88mm2.3.4確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸1）齒數(shù)取Z1=22，則Z2=iZ1=322=66,取Z2=66。2）模數(shù)m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5。3）中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距=m/2(Z1+Z2)=60.5mm4）其他主要尺寸歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm,d2=mZ2=1.5x66=99mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm,da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm

18、齒寬：b=dd1=0.6x33=19.8mm,取b2=b1+(5-10)=25-30mm,取b1=30mm。2.3.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度F=22KT1YFS/bmd1F復(fù)合齒形系數(shù)Ys：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Z1Z2查圖6-29得YFS1=4.12，YFS2=3.96則f1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6MpaF1f2=f1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPaF2彎曲強(qiáng)度足夠。2.3.6確定齒輪傳動(dòng)精度齒輪圓周速度v=d1n歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.

19、07/(60 x1000)=3.14x72.5x970/(600 x1000)=3.68m/s由表6-4確定第公差組為8級(jí)。第、公差組也定為8級(jí)，齒厚偏差選HK2.3.7齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪da1=33mm采用實(shí)心式齒輪大齒輪da2=99mm采用腹板式齒輪2.4蝸輪及蝸桿的選用與校核由于前述所選電機(jī)可知T=2.93N.M傳動(dòng)比設(shè)定為i=3，效率=0.8工作日安排每年300工作日計(jì)，壽命為10年。2.4.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開線蝸桿。2.4.2選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03

20、.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。2.4.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距：a3kT(ZZ)22EH(3-2)（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2按Z1=2，估取效率=0.8，則T2=T*i=153.4N.M(3-3)（2）確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，

21、可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.1；則K=KA*K*KV=1*1.15*1.1=1.2651.27(3-4)歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07a31.273538.2(1602.7)224mm歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07（3）確定彈性影響系數(shù)ZE選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。（4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=0.30，從而可查出Z=3.12。（5）確定許用應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力H=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.

22、92，則H=KHNH=0.92268=246.56247MPA(3-5)（6）計(jì)算中心距247(3-6)取中心距a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm，這時(shí)=0.448，從而可查得接觸系數(shù)=2.72，因?yàn)閆，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07蝸輪分度圓直徑：d=mz=1.256277.5mm(3-歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.072.5蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸2.5.1蝸桿直徑系數(shù)q=17.92；分度圓直徑d=22.4mm，蝸桿頭數(shù)Z=1；分度圓導(dǎo)程角11=31138蝸桿軸向齒距：P=3.94mm；A(3-7)蝸桿齒頂圓直徑：dd2h*m32.2m

23、m(3-8)a11a蝸桿軸向齒厚：Sa1/2m=1.97mm(3-10)2.5.2蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z=62，變位系數(shù)=02驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=z2/z1=62/1=62(3-11)這是傳動(dòng)比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)2213)蝸輪喉圓直徑：d=d+2h=93.5(3-14)a22a2蝸輪喉母圓直徑r=a-1/2dg21/293.5=3.25(3-17)a2=50-歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.072.5.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度F1.53kT2YddmFa212YF(3-18)當(dāng)量齒數(shù)V2ZCOS3(3-19)Z262/cos33

24、.18o62根據(jù)=0，Z=62，可查得齒形系數(shù)2V2YFa2=2.31，螺旋角系數(shù)Y=1-/140=0.9773(3-20)H許用彎曲應(yīng)力=KFFN=560.72=40.32MPa(3-21)FH=1.531.2717040451552.52.310.9773=4.29MPa(3-22)歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。2.6軸的校核與計(jì)算2.6.1畫出受力簡(jiǎn)圖圖3-1受力簡(jiǎn)圖計(jì)算出：R=46.6NR=26.2N122.6.2畫出扭矩圖T=.i.T電機(jī)=0.36600.98=21.2N.M（3-33）圖3-2扭矩圖2.6.3彎矩圖M=72.8

25、18010-3=13.1N.（3-34）圖3-3彎矩圖2.7彎矩組合圖由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。組合彎矩歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07MM2(aT)2（3-35）W（3-36）2.8根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑M2(aT)2ca1扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6抗彎截面系數(shù)W=0.1d3根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小2.9齒輪上鍵的選取與校核（1）取鍵連接的類型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，從而取

26、鍵長(zhǎng)L=10mm。（2）鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力=5060MPa，取其平均值p=135MPa。p歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k=0.5h=2.5mm，從而可得：p=2000T/(kld)=127p可見滿足要求。此鍵的標(biāo)記為：鍵B510GB/T10961979。2.10軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因

27、此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題。2.10.1軸承的類型考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。其機(jī)構(gòu)代碼為3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為：30208。2.10.2軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。2.10.3滾動(dòng)軸承的配合滾

28、動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。2.10.4滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑考慮到電動(dòng)刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤(rùn)滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.072.10.5滾動(dòng)軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和

29、附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外。2.11本章小結(jié)對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要零件及傳動(dòng)系統(tǒng)的零件進(jìn)行設(shè)計(jì)選型零件校核，按照機(jī)械設(shè)計(jì)一書進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成機(jī)械部分。第三章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)構(gòu)成本系統(tǒng)包括機(jī)械部分和伺服電機(jī)控制兩部分。根據(jù)所給的要求，擬用開環(huán)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，其開環(huán)歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖。單片機(jī)光電環(huán)形功率驅(qū)動(dòng)執(zhí)行耦合分配器放大器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具體原理：編寫單片機(jī)指令，通過掃描鍵盤輸入的數(shù)字記錄需要

30、轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后計(jì)算需要輸出的脈沖，用軟件的方法實(shí)現(xiàn)脈沖的輸出，然后由光電耦合電路減小外部的干擾，接著用環(huán)行分配器使各相繞組按一定的順序通電，由功率放大電路實(shí)現(xiàn)功率的放大，然后接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，通過連軸器把力矩傳到蝸桿、蝸輪減速器。由于蝸輪與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)以傳動(dòng)軸相連接，具有相同的角速度，使得蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。理論上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移精度由微機(jī)發(fā)出的電平信號(hào)來控制。3.11單片機(jī)本設(shè)計(jì)選用8031芯片，片內(nèi)無(wú)ROM或者EPROM，使用時(shí)必須配置外部的程序存儲(chǔ)器EPROM。本設(shè)計(jì)選用了2764擴(kuò)展其空間，8031的引腳分3大功能：（1）I/O口線P,P,P,P共4個(gè)八位口。0123歐

31、陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07（2）控制口線PSEN(片外取指控制)、ALE（地址鎖存控制）、EA（片外存儲(chǔ)器選擇）、RESET（復(fù)位控制）。（3）電源和時(shí)鐘。8031最小應(yīng)用系統(tǒng)。8031內(nèi)部不帶ROM，需要外接EPROM作為外部程序存儲(chǔ)器。又因?yàn)?031在外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)地址的低8位信息和數(shù)據(jù)信息分時(shí)送出，故還需要采用一片74LS373來鎖存低8為地址信息。這樣，一片2764EPROM和一片74LS373組成了一個(gè)最小的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。如圖MCS-51的程序存儲(chǔ)器空間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間是相互獨(dú)立的。用戶可最多擴(kuò)展到64kb的程序存儲(chǔ)器幾64kb的數(shù)據(jù)存

32、儲(chǔ)器，編址為0000HFFFFH。片內(nèi)8kb單元地址要求地址線13根（AA）。012它由P和PP02.02.4組成。地址鎖存器的鎖存信號(hào)為ALE。程序存儲(chǔ)器的取地址消耗為PSEN。由于程序存儲(chǔ)器芯片只有一片，所以其片選端（31）直接接地。8031芯片本身的連接31必須接地來表明選擇外部存儲(chǔ)器外，還必須有復(fù)位和時(shí)鐘電路。在此系統(tǒng)中歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07有P1、P3口作為用戶I/O口使用；74LS373為地址鎖存器，他是一片三態(tài)輸出8D觸發(fā)器，當(dāng)OE=1時(shí)三態(tài)門導(dǎo)通，輸出線上為8為鎖存器的狀態(tài)。當(dāng)OE=1時(shí)輸出為高住抗轉(zhuǎn)臺(tái)。G為鎖存信號(hào)輸入線，G=1時(shí)鎖存器輸

33、出等于D端輸入，G輸入短跳變將輸入信息鎖存到8為鎖存器中。當(dāng)8031在訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，P口輸入高82為地址：P6口分時(shí)傳送底8為地址和指令字節(jié)。在ALE為高電平時(shí)，P口輸出的地址有效，并由ALE的0下降沿鎖存到地址鎖存器中，此時(shí)外部程序存儲(chǔ)器宣統(tǒng)信號(hào)線PSEN出現(xiàn)低電平，選通相應(yīng)的外部。EPROM存儲(chǔ)器；相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在EPROM的數(shù)據(jù)線（OO）上，輸入到P口，CPU將指令字節(jié)讀070入指令寄存器。3.12光電耦合為了防止強(qiáng)電干擾及其干擾信號(hào)通過I/O控制電路進(jìn)入計(jì)算機(jī)，影響其工作，通常的辦法是實(shí)現(xiàn)采用濾波吸收，控制干擾信號(hào)的產(chǎn)生，然后采用光電隔離的辦法，使微機(jī)與強(qiáng)電部件不共地，中斷

34、干擾信號(hào)的傳導(dǎo)，光電隔離電路主要有光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換元?dú)W陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07件組成。如圖控制輸出時(shí)，危機(jī)輸出的控制信號(hào)經(jīng)74LS04非門反相后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。當(dāng)控制信號(hào)為高電平時(shí)，經(jīng)過反相加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導(dǎo)通，沒有光發(fā)出。這時(shí)光敏三極管截止，輸出信號(hào)幾乎等于加在光敏三極管集電極上的電源電壓。當(dāng)控制信號(hào)為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通并發(fā)光，光敏三極管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導(dǎo)通，于是輸出端的電平幾乎等于零。3.13環(huán)形分配器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電動(dòng)機(jī)按一定規(guī)律變化的

35、部分稱為脈沖分配器。實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配器功能有兩種：一種是純軟件方法，即完全用軟件來實(shí)現(xiàn)相序的分配，直接輸出各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)；其電路圖如圖D相驅(qū)動(dòng)E相驅(qū)動(dòng)歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07P1.0P1.18031A相驅(qū)動(dòng)B相驅(qū)動(dòng)P1.2P1.3P1.4C相驅(qū)動(dòng)D相驅(qū)動(dòng)E相驅(qū)動(dòng)本設(shè)計(jì)以五相十拍電機(jī)為控制對(duì)象，它的通電方式為AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB，共有10個(gè)通電狀態(tài)。如果P1口輸出的控制信號(hào)中，0代表繞組通電，1代表使繞組斷電，則可用10個(gè)控制字來對(duì)應(yīng)這10個(gè)通電狀態(tài)。這10個(gè)控制字如下表通電狀態(tài)P1.4(E)P1.3(D)

36、P1.2(C)P1.1(B)PP1.0(A)控制字ABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEAB11111000001110000011100000011100001111100011111100FCHF8HF9HF1HF3HE3HE7HE6HEEHECH在程序中，只要依次將這10個(gè)控制字送到P1歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07從計(jì)算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07口，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。每送一個(gè)空子就完成一拍，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。程序就是根據(jù)這個(gè)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。3.14功率放大器R1L80vR2信號(hào)脈沖電流一般只有幾個(gè)毫安，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，

37、必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)各相繞組都是繞在鐵心上的鐵圈。所以電感較大，繞組通電時(shí)，電流上升受到限制，因而影響電動(dòng)機(jī)各相繞組電流的大小。繞組斷電時(shí)，電感中磁場(chǎng)的儲(chǔ)能元件將維持繞組中已經(jīng)有的電流不能突變。在繞組斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。為使電流盡快衰減并釋放反電動(dòng)勢(shì)必須增加適當(dāng)?shù)睦m(xù)流回路。本設(shè)計(jì)采用單電壓功率放大電路，如圖TTqf歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的距頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距隨頻率升高而下降的原因可以這樣接受：由于有繞組電感的一向，繞組中電流的波形如上所示，電流上升需要一定的時(shí)間，電

38、流上升的驅(qū)動(dòng)電流的時(shí)間常數(shù)為a=L/RaaL-繞組的電感；R通電回路的總電阻，包括繞組線圈電a阻，限流電阻R和晶體管結(jié)電阻。1電流下降時(shí)放電回路的時(shí)間常數(shù)b=L/RbbL-繞組的電感R通電回路的總電阻，包括繞組線圈電b阻，耗能電阻R晶體管結(jié)電阻。2本設(shè)計(jì)考慮的精度原因，選取R=R=10123.15程序流程圖：鍵盤掃描記錄輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算程序，算出步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)等待鍵盤輸入循環(huán)產(chǎn)生脈沖中斷時(shí)間到響應(yīng)中斷，停止脈沖輸出歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07鍵盤子程序：KEY：LCALLKS2檢查有閉合鍵否？JNZMK1A非0，有鍵閉合則轉(zhuǎn)LJMPMK7無(wú)鍵閉合轉(zhuǎn)返回MK1：LC

39、ALLDIR有鍵閉合，則延時(shí)12msLCALLDIR消抖LCALLKS2再次檢查有鍵閉合JNZMK2若無(wú)鍵閉合則轉(zhuǎn)LJMPMK7若無(wú)鍵閉合則轉(zhuǎn)返回MK2：MOVP1，#F0H發(fā)行線全掃描信號(hào)，列線全1MOVA，P1讀入列狀態(tài)ANLA，#F0H保留高4位CJNEA，#FOH，MK3有鍵按下則轉(zhuǎn)LJMPMK7無(wú)閉合鍵轉(zhuǎn)返回MK3：MOVR2，A保存列值ORLA，#0FH列線信號(hào)保留，行線全1MOVP1，A從列先輸出MOVA，P1讀入P1口狀態(tài)ANLA，#0FH保留行線值A(chǔ)DDA，R2將行線值和列線值合并歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07MOVR2，A暫存與R2中MOVR3

40、，#00HR3存簡(jiǎn)直MOVDPTR，#TRBE指向鍵值表首地址MOVR4，#10H查找次數(shù)送R4MK4：CLRAMOVCA，A+DPTR表中值送入AMOV70H,A暫存與70H單元中MOVA,R2鍵特征值送入ACJNEA,70H,MK6未查到則轉(zhuǎn)MK5:LCALLDIR掃描1遍顯示器LCALLKS2還有鍵閉合否？JNZMK5若鍵未釋放，則等待LCALLDIR若鍵已釋放，則延時(shí)12msLCALLDIR消抖MOVA,R3將鍵值存入A中RET返主MK6:INCR3鍵值加一INCDPTR表地址加1DJNER4,MK4未查到，反復(fù)查找MK7:MOVA,#FFH無(wú)閉合鍵標(biāo)志存入A中歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03

41、.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07RET返主KS2:MOVP1,#FOH閉合鍵判斷子程序MOVA,P1發(fā)全掃描信號(hào)，讀入列線值A(chǔ)NLA,#FOH保留列線值CPLA取反，無(wú)鍵按下全0RET返主TRBE:DB01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08HDB09H,00H,FFH,FFH,FFH,FFH,FFH,FFH把輸入的數(shù)字轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)：MOVA,30HMOVB,#64HMULABMOVR6,AMOVR7,AMOVA,#31HMOVB,#OAHMULABADDA,R6MOVA,#32HMOVR6,A這樣高位在R7中，低位在歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.0

42、3.07R6中計(jì)算程序：MOVR5,#00HMOVR4,#4BHDIVMOVA,R5除數(shù)高8位送AJNZBEGIN除數(shù)非零則轉(zhuǎn)BEGINMOVA,R4除數(shù)底8位送AJZOVER除數(shù)為零置益出標(biāo)志BEGIN:MOVA,R7被除數(shù)高8位送AJNZBEGIN1被除數(shù)非零則轉(zhuǎn)BEGIN1MOVA,R6被除數(shù)低8位送AJNZBEGIN1被除數(shù)非零則轉(zhuǎn)BEGIN1RET被除數(shù)為零則返回BEGIN1:CLRA清余數(shù)單元MOVR2,AMOVR3,AMOVR1,#10H雙字節(jié)除法計(jì)數(shù)器置16DIV1:CLRC開始R3R2R7R6左移MOVA,R6被除數(shù)低8位送ARLCAR6循環(huán)左移一位MOVR6,A左移結(jié)果送回

43、歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07MOVA,R7被除數(shù)高8位送ARLCAR7循環(huán)左移一位MOVR7,A左移結(jié)果回送MOVA,R2余數(shù)左移一位RLCAMOVR2,AMOVA,R3RLCAMOVR3,ADIV2:MOVA,R2開始部分余數(shù)減除數(shù)SUBBA,R3低8位先減MOVR0,A暫存差值MOVA,R3MOVA,R5高8位相減JCNEXT若部分余數(shù)除數(shù)則轉(zhuǎn)NEXTINCR6若部分余數(shù)=除數(shù)則商為1MOVR3,A新余數(shù)存R3R2MOVA,R0MORR2,ANEXT:DJNZR1,DIV116位除完則返回MOVA,R3開始四舍5入處理歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07歐陽(yáng)德創(chuàng)編2021.03.07JBA.7,ADD1若余數(shù)最高位為1則進(jìn)1CLRC開始余數(shù)乘2處理MOVA,R2RLCA余數(shù)低8位乘2MOVR2,AMOVA,R3RLCA余數(shù)8位乘2SUBBA,R5余數(shù)*2-除數(shù)JCNOOVER若余數(shù)*小除數(shù)則轉(zhuǎn)JNZADD1若夠減則轉(zhuǎn)進(jìn)1MOVA,R2高8位相等時(shí)比較底8位SUBBA,R4JCNOOVER余數(shù)*2除數(shù)則轉(zhuǎn)ADD1:MOVA,R6開始商進(jìn)1處理ADDA,#01HMOVR6,AMOVA,R