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文檔簡介

1、 灌裝工業(yè)自動化實驗工廠單位名稱:費斯托(中國)有限公司地址:上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路1156號2017年09月軟 件設(shè) 計 及 模 擬灌裝工業(yè)自動化實驗工廠:我公司投標供貨設(shè)備的整體結(jié)合基本實現(xiàn)一整套工業(yè)4.0自動化生產(chǎn)工廠。覆蓋一個系統(tǒng)多項技術(shù)以及典型的生產(chǎn)加工過程。通過整個系統(tǒng)可以完成不同領(lǐng)域,不同層次的自動化技術(shù)培訓(xùn)。自動化生產(chǎn)工廠中每個的工作單元都能夠獨立使用,同時可以通過接口將獨立的單元組合成各種不同的形式。使用該系統(tǒng)可以完成不同復(fù)雜程度、各種主要課題的培訓(xùn)。如:對生產(chǎn)加工系統(tǒng)的規(guī)劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維修及系統(tǒng)糾錯。自動化生產(chǎn)劃分為4個區(qū)域。每個區(qū)域代表一個典型的

2、加工類型和自動化概念:區(qū)域 1 過程控制區(qū)域 2 灌注和包裝區(qū)域 3 工廠自動化區(qū)域 4 運輸和物流每個工作站能夠單獨實現(xiàn)一種功能,每個工作單元都可以實現(xiàn)從螺絲級別開始組裝直至完成最終系統(tǒng)搭建,每臺設(shè)備重復(fù)組裝次數(shù)應(yīng)達到500次以上,每兩個工作站、三個工作站、四個工作站也能實現(xiàn)不同功能,最終4個區(qū)域站組合完成機電一體化的生產(chǎn)過程。此系統(tǒng)能夠?qū)κ褂谜哌M行機電一體化綜合能力評價,設(shè)備具有世界范圍內(nèi)的使用基礎(chǔ),可實現(xiàn)機械維護和設(shè)備組裝,還可運用于設(shè)備信息的收集、組件(傳感器)和常規(guī)零件的應(yīng)用。機電一體化專業(yè)學(xué)生可對機器部件和管理設(shè)備控制系統(tǒng)進行安裝、創(chuàng)建、維修、調(diào)整和編程。該設(shè)備需具備如下的工業(yè)4.

3、0的技術(shù):網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng);每個工作站需含有二維碼信息資料庫;SMART設(shè)備連接機器與服務(wù);為集成自動化的模塊化培訓(xùn)工廠;通過智能手機進行機器人診斷;機器集成了備件訂購;RFID:工件攜帶了自身的生產(chǎn)歷史記錄;資產(chǎn)管理:二維碼將元件與服務(wù)信息鏈接起來;自動化元件上的二維碼;主動服務(wù)和故障診斷;通過智能設(shè)備傳輸信息(例如平板電腦、智能手機等)。通過智能平板控制系統(tǒng)移動教學(xué)向?qū)в糜趯嶒炇覂?nèi)的互動學(xué)習(xí)平臺??梢赃B接到任何一個工業(yè)4.0設(shè)備中去,進行控制和監(jiān)測。詳細技術(shù)參數(shù):序號設(shè)備名稱技術(shù)規(guī)格說明1過濾工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源過濾工作單元進行液體的過濾。在泵將第一個

4、水箱中的液體抽取至第二個水箱的過程中,經(jīng)過刀閘時進行過濾。過濾后的液體通過裝有氣動半旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的蝶閥到達第二個水箱。過濾后的液體可以由另一個泵抽取到下一個工作單元。過濾器能夠通過清洗程序清洗,由壓縮空氣吹出過濾器中的沉積物。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運行,或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制,或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù),工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中,包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護以及故障排查。系統(tǒng)包括:滑閥DN 50 模塊, 驅(qū)動雙作用直線汽缸, 活塞直徑 100 m

5、m, 行程 90 mm, 由NAMUR 閥驅(qū)動;蝶閥DN 50 模塊, 驅(qū)動單作用 COPAR旋轉(zhuǎn)氣缸, 由NAMUR 閥驅(qū)動;球閥旋轉(zhuǎn)氣缸,在5.6 bar 提供15Nm的扭矩由NAMUR 閥驅(qū)動;5.6觸摸屏控制面板;水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ;開關(guān)閥集成濾芯,可更換3層慮盒,最大流量13 l/min,過濾等級0.5 m,最大輸入壓力 7.6 bar ;24 V/26 W離心泵,最大系統(tǒng)壓力2.5 bar;直插式信號轉(zhuǎn)換接口板;鋁合金底板 (700 x 700 mm),鋁板兩面有50 mm的格柵;壓力傳感器,工作壓力0-10 bar, 模擬量輸出 0-10 V ;三通壓力調(diào)

6、節(jié)比例閥,支持0-10 V設(shè)定量;電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm;氣動二聯(lián)件;紅外接收下一站發(fā)送過來的信號;紅外發(fā)送給上一站信號;8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器,如果有故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài);模擬量接口板,所有模擬量信號通過Sub-D 15-針電纜進行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運行。技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ;電源 24 V DC;數(shù)字量輸入: 8;數(shù)字量輸出: 7;模擬量輸入: 1;模擬量輸出: 1;控制器:緊湊型中型PLC控制系統(tǒng),包含:1 個緊湊

7、型中型CPU ,其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定時器及其保持性:S7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256。集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5 ;4 個電流 / 電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口:接口 MPI/DP 12MBIT

8、/S;接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊輸入:120/230 V AC,輸出:24 V DC/5 A;2個前連接器,40針螺緊型端子;1個仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān),16個LED指示燈;1個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 KBytes;觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬

9、 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個。可用內(nèi)存:用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主USB口。功能:報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。2混合工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源混合工作單元將三個儲水罐中不同的原料進行配制。其中一個儲水罐中的液體被抽入主水箱,該操作由

10、打開儲水罐各自的兩向球閥來控制。混合后的液體通過第二個泵,被抽入下一個工作單元 - 或被吸回儲水罐。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運行,或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制,或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù),工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中,包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護以及故障排查。系統(tǒng)包括:球閥模塊標準工作流量283.33 l/min 和 SYPAR 旋轉(zhuǎn)氣缸在5.6 bar 提供15Nm的扭矩使用 NAMUR閥帶數(shù)字顯示;5.6觸摸屏控制面板;下排水水槽: 水槽容量10 升

11、, 材料PMMA ;下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ;24 V/26 W離心泵,最大系統(tǒng)壓力2.5 bar ;直插式信號轉(zhuǎn)換接口板;鋁合金底板 (700 x 700 mm),鋁板兩面有50 mm的格柵;流量傳感器光電信號識別頻率范圍40-1200 Hz, 檢測范圍 0.3-9.0 l/min, 帶反接保護;漂浮容積計, 透明, 最大測量范圍 60 l/h ;電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm;氣動二聯(lián)件;紅外接收下一站發(fā)送過來的信號;紅外發(fā)送給上一站信號;8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器,如果有

12、故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài);模擬量接口板,所有模擬量信號通過Sub-D 15-針電纜進行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運行;技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar);電源 24 V DC ;數(shù)字量輸入: 8 ;數(shù)字量輸出: 6 ;模擬量輸入: 1 ;模擬量輸出: 1??刂破鳎壕o湊型中型PLC控制系統(tǒng),包含:1個緊湊型中型CPU,其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定時器及其保持性:S

13、7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256。集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5,其中4 個電流/電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口:接口 MPI/DP 12MBIT/S;接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊輸入:120/230 V AC,輸出: 24 V DC/5 A;2個前連接器,40針螺緊型端子;1個仿

14、真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān),16個LED指示燈;1個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 KBytes;觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個。可用內(nèi)存:用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存

15、: 256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主USB口。功能:報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。3反應(yīng)工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源在反應(yīng)工作單元進行液體調(diào)節(jié)。根據(jù)所選配方,不同的溫度定位和攪拌時間被激活。由制冷泵進行液體冷凝。調(diào)節(jié)后的液體被一個單獨的泵抽入后續(xù)工作單元。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運行,或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制,或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技

16、術(shù),工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中,包括生產(chǎn)系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護以及故障排查。系統(tǒng)包括:加熱模塊, 精確調(diào)整0-10V;直流電機攪拌器;溫度傳感器;5.6觸摸屏控制面板;下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA;24 V/26 W離心泵;直插式信號轉(zhuǎn)換接口板;鋁合金底板 (700 x 700 mm),鋁板兩面有50 mm的格柵;電容傳感器間的頁面高度;紅外接收下一站發(fā)送過來的信號;紅外發(fā)送給上一站信號;8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器,如果有故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài);模擬量接口板,所

17、有模擬量信號通過Sub-D 15-針電纜進行連接工作站應(yīng)該完成組裝、布線、連接以及試運行;技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ;電源 24 V DC ;數(shù)字量輸入: 4 ;數(shù)字量輸出: 5 ;模擬量輸入: 1 ;模擬量輸出: 1;控制器:緊湊型中型PLC控制系統(tǒng),包含:1個緊湊型中型CPU,其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定時器及其保持性:S7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256;

18、集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5 : 4 個電流 / 電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口:接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊輸入:120/230 V AC,輸出: 24 V DC/5 A;2個前連接器,40針螺緊型端子;1個仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包

19、含16個開關(guān),16個LED指示燈;1個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 KBytes;觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個??捎脙?nèi)存:用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主US

20、B口。功能:報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。4灌裝工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 觸摸屏, 小車, 電源在灌裝工作單元完成液體裝入瓶中的操作。儲水罐中中的液體被吸入定量給料水箱。瓶子由傳送帶送至灌裝位置。由氣動分隔器分開瓶子。根據(jù)所選的配方的不同,從定量給料水箱中注入瓶中的液體也不相同。工作站通過IEEE 488/24-針接口電纜和D型15針接口電纜連接到PLC板上運行,或者通過數(shù)字量/模擬量I/O仿真盒控制,或者通過連接裝有測控功能軟件的PC接口控制。使用的元件應(yīng)具有引領(lǐng)工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù),工作站能夠應(yīng)用到工業(yè)培訓(xùn)中,包括生產(chǎn)

21、系統(tǒng)的計劃、組裝、編程、調(diào)試、操作、維護以及故障排查。系統(tǒng)包括:帶背部面板光電傳感器, 示教功能, 最大開關(guān)頻率1,000 Hz,檢測范圍 25-100 mm ;氣動分離器, 行程 20 mm,雙活塞齒輪齒條結(jié)構(gòu);24 V 直流電機傳送帶,可以傳輸40 mm的工件;定量供給閥, 24 V, Kv 值 0.3 m3/h, 工作壓力 0-3 bar ;超聲波傳感器, 最小距離50 mm,最大距離 300 mm, 模擬量輸出信號0-10 V (可編程) ;5.6觸摸屏控制面板;下排水水槽: 水槽容量10 升, 材料PMMA ;下排水水槽: 水槽容量3 升, 材料PMMA ;24 V/26 W離心泵,

22、最大系統(tǒng)壓力2.5 bar ;直插式信號轉(zhuǎn)換接口板;鋁合金底板 (700 x 700 mm),鋁板兩面有50 mm的格柵;電容傳感器間的頁面高度Sn 2-8 mm ;氣動二聯(lián)件;紅外接收下一站發(fā)送過來的信號;紅外發(fā)送給上一站信號;8輸入/8輸出數(shù)字量接口板帶24 V DC 接線. 所有數(shù)字量信號通過IEEE 488/24-針電纜連接到控制器,如果有故障系統(tǒng)會通過LED顯示信號的狀態(tài);模擬量接口板. 所有模擬量信號通過Sub-D 15-針電纜進行連接。技術(shù)參數(shù): 工作壓力600 kPa (6 bar) ;電源 24 V DC ;數(shù)字量輸入: 7 ;數(shù)字量輸出: 6 ;模擬量輸入: 1 。控制器:

23、緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)包含:1 個緊湊型中型CPU其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定時器及其保持性:S7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256。集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5 : 4 個電流 / 電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成

24、接口接口 MPI/DP 12MBIT/S;接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊輸入:120/230 V AC,輸出: 24 V DC/5 A;2個前連接器,40針螺緊型端子;1個仿真模塊,仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān),16個LED指示燈;1個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 KBytes;觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏KTP700,其中每個觸

25、摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個??捎脙?nèi)存:用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主USB口。功能:報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。5AFB包裝工作站包含緊湊型中型PLC,視覺系統(tǒng), 控制面板選用高精度2軸氣動提取裝置,用于成品瓶的包裝

26、。成品瓶由傳送帶運送至拾取位置。抓手要特殊設(shè)計,每次可以同時抓取3個成品瓶并放置在盒子中。之后重復(fù)動作,再將另外3個成品瓶放入。灌注單元不僅適用于AFB整個系統(tǒng)應(yīng)用,同時也可以單獨用于教學(xué)。抓取裝置將6個成品瓶放入1個包裝盒中。包裝盒必須以手動方式或傳輸系統(tǒng)提前放置在包裝位置。成品瓶必須以手動或前站輸送的方式供給?;窘Y(jié)構(gòu):鋁型材 / 型材板 /滾輪;外型尺寸:長/寬/高 = 700/700/788 mm;型材板間隙:40 mm;提取裝置:X/Z 軸,x向3個位置定位,氣動驅(qū)動;傳送帶長:700 mm / 150mm;傳送帶寬:40 mm;瓶緩沖容量:15個;閥:CPV閥島, 4 片;傳感器:

27、8;PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin;電源:24 VDC;氣源:6 - 8 bar/201/min;PLC: 緊湊型中型PLC控制系統(tǒng);人機界面:觸摸屏;輸入 / 輸出:16/16;控制柜:柜門可鎖;工作站接口: Syslink IEEE488, 24 pin;電源:230 VAC/ 2A;控制器:緊湊型中型PLC控制系統(tǒng)包含:1個緊湊型中型CPU其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定

28、時器及其保持性:S7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256。集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5 : 4 個電流 / 電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S;接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1 個穩(wěn)壓電源模塊輸入:120/230 V AC,輸出: 24 V DC/5 A;2 個前連接器,

29、40針螺緊型端子;1 個仿真模塊仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān),16個LED指示燈;1 個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 Kbytes。觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個??捎脙?nèi)存:

30、用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存: 256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主USB口。功能:報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。6AFB 罐裝工作站包含緊湊型中型PLC,RFID檢測視覺系統(tǒng)和控制面板灌裝站的很多環(huán)節(jié)可以在食品加工業(yè)中得到映射傳送帶輸送空瓶,旋轉(zhuǎn)工作臺,灌裝設(shè)備,以及瓶蓋的提取等。整個工作站由PLC控制,并裝有觸摸屏可以操作。程序設(shè)計的灌注標準為65ml,可以進行調(diào)整。灌裝單元不僅適用于AFB整個系統(tǒng)應(yīng)用,同時也可以單獨用于教學(xué)。灌裝站的任務(wù)是將液體注入到標準的38/65ml瓶子中。瓶蓋由端蓋供

31、應(yīng)系統(tǒng)提供??掌客ㄟ^傳送帶輸送。用于灌裝的液體存儲在一個本地的水箱中。一旦液位降低,之前的生產(chǎn)系統(tǒng)將啟動泵將液體補足?;窘Y(jié)構(gòu):鋁型材 / 型材板 /滾輪;外型尺寸:長/寬/高 = 700/700/788 mm;型材板間隙:40 mm;提取裝置:X/Z 軸方向以及旋轉(zhuǎn), 氣動驅(qū)動;旋轉(zhuǎn)工作臺:6 位置, 4 有效位置;灌注裝置:不銹鋼材料, 氣動驅(qū)動, 可調(diào)整;傳送帶長度:700 mm;傳送帶寬:40 mm;空瓶緩沖容量:16個;閥組:CPV0閥島;傳感器:8個;PLC接口:Syslink IEEE488, 24 pin;電源:24 VDC;氣源:6 - 8 bar / 20 l/min;PL

32、C: 緊湊型中型PLC控制系統(tǒng);人機界面:觸摸屏;輸入/ 輸出:16 / 16;控制柜:柜門可鎖;工作站接口:Syslink IEEE488, 24 pin;電源:230 VAC / 2A;控制器:緊湊型中型PLC控制系統(tǒng),包含:1 個緊湊型中型CPU,其中每個CPU的具體參數(shù)為:工作存儲區(qū):192 KB;CPU 處理時間:位操作時,典型值:0.06 us;字操作時,典型值:0.12 us;定點運算時,典型值:0.16 us;浮點數(shù)運算時,典型值:0.59 us。計數(shù)器、定時器及其保持性:S7 計數(shù)器數(shù)量:256;S7 定時器數(shù)量:256。集成通道:數(shù)字量輸入集成通道 (DI):24;數(shù)字量輸

33、出集成通道 (DO):16;模擬量輸入集成通道 (AI):5 : 4 個電流 / 電壓通道,1 個電阻通道;模擬量輸出集成通道(模擬量輸出):2;1個PT100, 4個快速計數(shù)器 (60 KHZ)。集成接口接口 MPI/DP 12MBIT/S;接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C 。集成24V 直流電源。1個穩(wěn)壓電源模塊,輸入:120/230 V AC,輸出: 24 V DC/5 A;2個前連接器,40針螺緊型端子;1個仿真模塊,仿真16路數(shù)字量輸入或16路數(shù)字量輸出,或仿真8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出。包含16個開關(guān),

34、16個LED指示燈;1個導(dǎo)軌,長度480mm;1個MMC存儲卡,128 Kbytes。觸控屏:基本型彩色面板(7寸觸摸+按鍵,帶PROFINET通訊接口)包含:6個基本型彩色觸摸屏,其中每個觸摸屏的具體參數(shù)為:顯示屏:尺寸(英寸):7;分辨率(寬 x 高,像素):800 x 480 ;背光平均無故障時間(MTBF 10),小時):20,000;前面板尺寸(mm):214 x 158 ;64K 色。操作方式(觸摸屏和覆膜按鍵):功能按鍵(可編程)/ 系統(tǒng)鍵:8個??捎脙?nèi)存:用戶內(nèi)存:10MB;配方內(nèi)存::256 KB;報警緩沖區(qū):有。接口:1個PROFINET(以太網(wǎng))口;1個主USB口。功能:

35、報警系統(tǒng)(報警數(shù)量 / 報警類別):1,000 / 32;畫面數(shù):100;變量:800。7供料工作單元包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源供料工作單元為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中,雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移至下一個工作站的傳輸位置。專業(yè)技術(shù): 半旋轉(zhuǎn)執(zhí)行件工作單元中使用大量的工業(yè)執(zhí)行件。其中旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)范圍可由90調(diào)整到270,并由微型開關(guān)檢測其終端位置。雙作用氣缸的主要作用是將工件從料倉中推出,由電感式傳感器檢測其終端位置。驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳

36、送給驅(qū)動軸。擺動角度從0到184無級可調(diào)工作方式雙作用:緩沖角度:2.1度;活塞公稱直徑:16mm;工作壓力:6bar;接口螺紋:M5;最大扭矩:2NM;特殊抓取技術(shù): 真空吸盤;利用轉(zhuǎn)換模塊的真空吸盤吸緊加工工件,應(yīng)用文丘式原理,由CP閥島的真空板產(chǎn)生真空,并由壓力開關(guān)進行檢測。壓力開關(guān)的轉(zhuǎn)換點可調(diào)。技術(shù)數(shù)據(jù):工作壓力600 kPa (6 bar) ;穩(wěn)壓電源24 V DC ;7 數(shù)字量輸入;5 數(shù)字量輸出。I/O 接線端:I/O 終端是工作站的主要單元??赏ㄟ^兩邊的切換開關(guān)將I/O接線端子的輸入口切換為與正轉(zhuǎn)換(PNP)或負轉(zhuǎn)換(NPN)傳感器連接的端口。輸入端口數(shù):大于等于8 個(范圍)

37、;輸出端口數(shù):大于等于8個;帶有LED 輸出的數(shù)量 8A;端口為0V 的數(shù)量22個;端口為24V 的數(shù)量12個;8個輸入和8個輸出I/O端口是由基本連接單位組成。除此之外,此端口也為傳感器提供0V和24V工作電源和指示燈。底板可以夾在鋁合金板的導(dǎo)軌上。所有的接觸點和當前的供應(yīng)源都與24引腳插頭連接。I/O端口通過不屬于傳遞部分的I/O電纜與控制器連接。I/O端口在螺孔端口上提供了8個輸入和8個輸出。24個LED顯示可以用來顯示各個I/O端口的狀態(tài)。在底板上有八輸入和八輸出端口。長度不小于45 mm;寬度65 mm;高度42 mm;測試電壓800 V(50Hz,1 min);連接 PCB連接器;

38、導(dǎo)線截面積0.14 mm2;閥島:立方體結(jié)構(gòu)在每一側(cè)都提供了合理分配的功能;閥寬10mm;流量 400L/min;電壓24V;通徑 4mm;NME功能:包含 2個兩位三通常閉電磁閥; 1個兩位五通單電控電磁閥; 1個真空發(fā)生器;可通過閥島配置軟件生成系統(tǒng)構(gòu)造;LED顯示;可手動閥控制;安裝和總線連接成本低;防護等級為IP65。9暫存工作站包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源暫存工作單元可存放并分隔5個加工工件。傳送帶起始位置的漫射傳感器檢測被送入的工件。分隔器上端及底部的光柵進行的加工控制。短行程缸終端位置由終端位置傳感器檢測。技術(shù)數(shù)據(jù):工作壓力600 kPa (6 bar

39、) ;穩(wěn)壓電源24 V DC ;6 數(shù)字量輸入;3 數(shù)字量輸出。傳送帶模塊可以安裝在型材板、型材支腳或開槽安裝板上,配有可自由定位的直流電機。該模塊適于運輸和分離直徑為 40 毫米的工件(例如工件套裝“基體”或“可安裝氣缸”)。模塊采用整體結(jié)構(gòu)。技術(shù)參數(shù):電源:24 V DC;最大工件寬度:40 mm;長度: 350 mm;傳送帶高度超出型材:約 117 mm;3 x 數(shù)字傳感器;3 x 數(shù)字執(zhí)行機構(gòu)。傳送帶模塊包括:2 x 漫反射傳感器;光柵;微型 I/O 終端;型材板用固定材料;輸送隔離器/制動器,電動。直流電機參數(shù):直流電機:24 V DC/1.5 A,帶電機正反轉(zhuǎn)控制器;24 V 有刷

40、直流電機的控制裝置??刂齐妷簽?24 V DC,輸入輸出電路電氣隔離組件,輸入側(cè)反極性保護裝置;額定電壓24V;額定電流1.5A;額定轉(zhuǎn)軸速度65rpm;額定扭矩1Nm;可逆性是;啟動扭矩7 Nm。10提取工作站包含緊湊型中型PLC控制系統(tǒng), 控制面板, 小車, 電源操作手工作單元配置柔性2-自由度操作裝置。漫反射式光電傳感器對放置在支架上的工件進行檢測。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起,氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件,并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力

41、400 kPa (4 bar) 穩(wěn)壓電源24 V DC 8 數(shù)字量輸入5 數(shù)字量輸出11AFB傳送系統(tǒng)傳送帶系統(tǒng)擔負著AFB各工作站之間的物料運輸功能。它是區(qū)域4里面的核心環(huán)節(jié)。當6個瓶子包裝完成時,運輸用的小車等待在傳送帶上。物料在傳送帶和其他工作站之間的搬運通過提取裝置實現(xiàn)。系統(tǒng)提供小車運行在閉環(huán)傳輸系統(tǒng)中;小車識別功能;變頻器調(diào)節(jié)傳送帶速度;現(xiàn)場總線ASI;PLC 控制器;急停繼電器;規(guī)格說明:主環(huán)路尺寸:3000 x 500 mm;基架:鋁合金板;軌道寬:40 mm;識別系統(tǒng):4 個電感式傳感器組合;工作站接口:4 x 8 輸入 / 8 輸出 Syslink Terminal IEEE

42、488 24 pin;氣控閥:工作位置:4 片 (5/2 位);阻擋元件:4個;馬達:短行程氣缸類型 AEVUZ, 行程10 mm;工件小車:4 個, 3 相220V;傳送速度:6 輛, 尺寸 9 x 18 cm 帶托盤 (11 x 16.,4 cm);傳感器總量:最快 9m/min;氣動元件總量:16 (12x 電感, 4x 光電);控制柜:4 個短行程氣缸;馬達控制器:PLC 板帶按鈕帶指示燈;通訊 I/O:變頻器;急停系統(tǒng):設(shè)備總線控制;控制面板:急停控制板帶有2個按鈕;氣源處理元件:氣動/停止/錯誤/控制器關(guān)閉/控制器開啟;系統(tǒng)壓力:壓力表,分水過濾器, 3/2 位手動閥.;電源:22

43、0 V。12AFB AS/RS station 暫存高庫料倉應(yīng)該設(shè)計成最多容納16個包裝箱的形式,包裝箱尺寸為160 x160mm。料倉為4*4的結(jié)構(gòu),每層容納4個包裝箱,一共4層。料倉為結(jié)實的鋁合金框架結(jié)構(gòu)。包裝箱的提取由伺服控制的拾取裝置完成??蚣苁降氖叭C構(gòu)利用2個帶有集成型伺服放大器的智能伺服驅(qū)動器,采用閉環(huán)控制技術(shù)以及CAN總線接口。伺服控制器的信號通過CAN master模塊接入PLC控制器。其通訊協(xié)議為DS 402?;窘Y(jié)構(gòu):框架結(jié)構(gòu)/型材板/ 4 滾輪;尺寸:1100 x 700 x 1800 mm;存儲位置:16 個(4 層每層 4 個位置);支架尺寸:適用于包裝箱 160 x160mm (Festo Sixpack);框架式拾取器: 機械手, 3 軸;框架式拾取器X-軸:尺型帶, 滾珠軸承, 800 mm;框

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