列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)-44列控地面設(shè)備CBTC地面設(shè)備

1、1第四章 列控地面設(shè)備4CBTC系統(tǒng)地面設(shè)備組成與原理.2列控系統(tǒng)地面設(shè)備配備機(jī)車(chē)信號(hào)的固定自動(dòng)閉塞系統(tǒng)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)城市軌道交通CBTCZPW-2000A軌道電路應(yīng)對(duì)器列控中心無(wú)線閉塞中心地面ATP設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng).3 CBTC定義 基于通訊的列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)Communication Based Train Control 簡(jiǎn)稱 CBTC 高分辨率列車(chē)平安定位、延續(xù)大容量雙向的車(chē)-地?cái)?shù)據(jù)傳輸延續(xù)式列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成 . CBTC的突出優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)車(chē)地之間的雙向通訊，并且傳輸信息量大，傳輸速度快，很容易實(shí)現(xiàn)挪動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)，大量減少區(qū)間敷設(shè)電纜，減

2、少一次性投資及減少日常維護(hù)任務(wù)，可以大幅度提高區(qū)間通行才干，靈敏組織雙向運(yùn)轉(zhuǎn)和單向延續(xù)發(fā)車(chē)，容易順應(yīng)不同車(chē)速、不同運(yùn)量、不同類(lèi)型牽引的列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)控制等。 在CBTC運(yùn)用中的關(guān)鍵技術(shù)是雙向無(wú)線通訊系統(tǒng)、列車(chē)定位技術(shù)、列車(chē)完好性檢測(cè)等。在雙向無(wú)線通訊系統(tǒng)中，在歐洲是運(yùn)用GSM-R系統(tǒng)，但在美洲那么用擴(kuò)頻通訊等其他種類(lèi)無(wú)線通訊技術(shù)。列車(chē)定位技術(shù)那么有多種方式，例如車(chē)載設(shè)備的測(cè)速-測(cè)距系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位、感應(yīng)回線等。. CBTC相比傳統(tǒng)的鐵路信號(hào)系統(tǒng)有如下特性： 不須繁雜的電纜，轉(zhuǎn)而以無(wú)線通訊系統(tǒng)替代，減少電纜鋪設(shè)及維護(hù)本錢(qián)。 可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與控制中心的雙向通訊，大幅度提高了列車(chē)區(qū)間經(jīng)過(guò)才干。 信息傳輸流

3、量大、效率高、速度快，容易實(shí)現(xiàn)挪動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)。 容易順應(yīng)各種車(chē)型、不同車(chē)速、不同運(yùn)量、不同牽引方式的列車(chē)，兼容性強(qiáng)。 可以將信息分類(lèi)傳輸，集中發(fā)送和集中處置，提高伐度中心任務(wù)效率。.3、CBTC的構(gòu)造圖. CBTC設(shè)備組成 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision, ATS )區(qū)域控制器(ZC)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(Computer Interlocking, CI )車(chē)載控制器(Vehicle On Board Controller, VOBC)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(Data Saving Unit, DSU)軌旁設(shè)備(Way side Equipment, WE)數(shù)據(jù)通

4、訊系統(tǒng)(Data Communication System, DCS )一、系統(tǒng)原理與組成.8根本原理 系統(tǒng)根據(jù)車(chē)載測(cè)速定位設(shè)備獲知列車(chē)本身在線路上的位置，并由車(chē)載設(shè)備將列車(chē)位置、區(qū)段占用情況實(shí)時(shí)向ZC報(bào)告，同時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)將線路信息包括信號(hào)顯示、道岔位置、屏蔽門(mén)形狀發(fā)送給ZC和車(chē)載，然后ZC向列車(chē)提供挪動(dòng)授權(quán)，對(duì)列車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供維護(hù)。一、系統(tǒng)原理與組成.CBTC任務(wù)原理 CBTC系統(tǒng)是指經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊的方式實(shí)現(xiàn)列車(chē)和地面間延續(xù)通訊的列車(chē)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的中心部分為軌旁和車(chē)載兩部分。 列車(chē)經(jīng)過(guò)機(jī)車(chē)上的測(cè)速傳感器和線路上的應(yīng)對(duì)器來(lái)得到列車(chē)的實(shí)時(shí)位置，應(yīng)對(duì)器在線路的固定位置設(shè)置，列車(chē)每經(jīng)過(guò)一個(gè)應(yīng)對(duì)器就會(huì)在數(shù)

5、據(jù)庫(kù)中查找其位置，從而得到列車(chē)的準(zhǔn)確位置，列車(chē)的實(shí)時(shí)速度是經(jīng)過(guò)測(cè)速傳感器獲得的，速度對(duì)時(shí)間的積分獲得列車(chē)的相對(duì)位移，每經(jīng)過(guò)一個(gè)應(yīng)對(duì)器的實(shí)踐位置加上相對(duì)該應(yīng)對(duì)器的相對(duì)位移就可以實(shí)時(shí)的獲得列車(chē)的準(zhǔn)確位置。VOBC將列車(chē)的準(zhǔn)確位置經(jīng)過(guò)WLAN發(fā)送給軌旁設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車(chē)對(duì)地面設(shè)備的通訊。 軌旁的中心設(shè)備是區(qū)域控制器ZC，它擔(dān)任管理運(yùn)轉(zhuǎn)在其管轄范圍內(nèi)的一切列車(chē)。. ZC接納VOBC發(fā)送過(guò)來(lái)的列車(chē)位置、速度和運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息，同時(shí)從聯(lián)鎖設(shè)備獲得列車(chē)進(jìn)路、道岔形狀信息，從ATS接納暫時(shí)限速信息，在思索其他一些妨礙物的條件計(jì)算MA，并向列車(chē)發(fā)送，通知列車(chē)可以走多遠(yuǎn)、多快，從而保證列車(chē)間的平安行車(chē)間隔。 由于CBTC

6、系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的知道列車(chē)的位置，“速度一間隔方式曲線(Distance to go )是其對(duì)列車(chē)的控制原那么?，F(xiàn)實(shí)上，不論是CBTC系統(tǒng)還是傳統(tǒng)意義上的由軌道電路完成列車(chē)控制的系統(tǒng)控車(chē)原那么都很類(lèi)似，只不過(guò)CBTC系統(tǒng)對(duì)列車(chē)位置的把握準(zhǔn)確度更高，對(duì)列車(chē)控制的準(zhǔn)確度也會(huì)更高，基于軌道電路的系統(tǒng)，挪動(dòng)授權(quán)是軌道區(qū)段長(zhǎng)假設(shè)干倍，而CBTC系統(tǒng)，挪動(dòng)授權(quán)更準(zhǔn)確。正是CBTC系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確的控車(chē)，才有的縮短了列車(chē)追蹤間隔，使運(yùn)轉(zhuǎn)效率大大提高。.11一、系統(tǒng)組成ATS系統(tǒng) ATS系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視和指揮，輔助調(diào)度恣意對(duì)全線列車(chē)進(jìn)展管理，ATS包括控制中心和車(chē)站設(shè)備。 根本功能包括：列車(chē)識(shí)別和跟蹤、

7、運(yùn)轉(zhuǎn)圖管理、列車(chē)進(jìn)路辦理、在線列車(chē)沖突管理、列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)整、扣車(chē)、跳車(chē)、暫時(shí)限速等。.聯(lián)鎖系統(tǒng) 軌道空閑處置、進(jìn)路控制、道岔控制和信號(hào)控制功能是CI子系統(tǒng)的主要功能。進(jìn)路控制功能擔(dān)任整條進(jìn)路的陳列、鎖閉、堅(jiān)持和解鎖。道岔控制功能擔(dān)任道岔的解鎖、轉(zhuǎn)換、鎖閉和監(jiān)視。這些動(dòng)作是對(duì)ATS子系統(tǒng)命令的呼應(yīng)。信號(hào)控制功能擔(dān)任監(jiān)視軌道旁信號(hào)機(jī)的形狀，并根據(jù)進(jìn)路、軌道區(qū)段、道岔和其它軌旁信號(hào)機(jī)的形狀來(lái)控制信號(hào)機(jī)。 它根據(jù)來(lái)自ATS的命令設(shè)置信號(hào)機(jī)何時(shí)為停車(chē)顯示。它也產(chǎn)生命令輸出，ATC系統(tǒng)以此來(lái)控制列車(chē)從一個(gè)進(jìn)路行駛到另一進(jìn)路。一、系統(tǒng)組成.13一、系統(tǒng)組成聯(lián)鎖系統(tǒng) 傳統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)CBTC聯(lián)鎖系統(tǒng)列車(chē)位置檢查

8、手段由軌道電路完成，聯(lián)鎖檢查GJ前節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)判斷某一區(qū)段的占用及出清狀態(tài)聯(lián)鎖接收區(qū)域控制器（ZC）的列車(chē)位置信息，該信息由車(chē)載ATP通過(guò)無(wú)線或其他方式傳輸給ZC；在后備模式下通過(guò)計(jì)軸器來(lái)確定物理區(qū)段占用情況聯(lián)鎖邏輯檢查要素檢查進(jìn)路始、終端信號(hào)機(jī)及其狀態(tài)多數(shù)情況下，聯(lián)鎖無(wú)需檢查信號(hào)機(jī)條件；當(dāng)線路中設(shè)置信號(hào)機(jī)時(shí)聯(lián)鎖檢查條件要依據(jù)信號(hào)機(jī)的位置分別處理，詳細(xì)原則見(jiàn)下文檢查進(jìn)路所包含的軌道區(qū)段狀態(tài)，是否被征用、占用或空閑只需明確進(jìn)路路徑，不需要檢查區(qū)段空閑狀態(tài)檢查待鎖閉進(jìn)路的相關(guān)敵對(duì)進(jìn)路狀態(tài)，是否已經(jīng)預(yù)選或鎖閉與傳統(tǒng)聯(lián)鎖相同聯(lián)鎖設(shè)備管理區(qū)域傳統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng)以進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)為界限，只管理站內(nèi)的進(jìn)路及相關(guān)地面

9、信號(hào)要素，車(chē)站以外的地面信號(hào)要素由區(qū)間設(shè)備管理實(shí)現(xiàn)區(qū)域化聯(lián)鎖控制，將區(qū)間設(shè)備也納入所屬聯(lián)鎖區(qū)，由設(shè)備集中站聯(lián)鎖統(tǒng)一管轄；聯(lián)鎖區(qū)之間通過(guò)通信方式實(shí)現(xiàn)站間照查，梁云鵬 、王呈、呂浩炯，機(jī)車(chē)電傳動(dòng)2021年3期 . VOBC子系統(tǒng) 在VOBC子系統(tǒng)中，列車(chē)的位置和運(yùn)轉(zhuǎn)方向信息在保證列車(chē)平安運(yùn)轉(zhuǎn)中作用艱苦，列車(chē)定位方式采用測(cè)速傳感器和地面應(yīng)對(duì)器相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。DCS數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng) 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)采用無(wú)線局域網(wǎng)WLAN技術(shù)，經(jīng)過(guò)沿線設(shè)無(wú)線接入點(diǎn)(Access Point,AP)的方式實(shí)現(xiàn)列車(chē)與地面之間不延續(xù)的數(shù)據(jù)通訊。一個(gè)AP點(diǎn)可以傳輸幾十千米的間隔。一、系統(tǒng)組成. DSU系統(tǒng) 城市軌道交通CBTC系統(tǒng)中

10、，列車(chē)不是經(jīng)過(guò)軌道電路來(lái)定位的，是列車(chē)經(jīng)過(guò)安裝在車(chē)輪上的測(cè)速傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)度和協(xié)調(diào)一致，就要求列車(chē)和地面共用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。要實(shí)現(xiàn)整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的管理就需求數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DSU來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)了列車(chē)與地面的各種信息，其中有靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，也有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。ZC功能的實(shí)現(xiàn)就需求不斷的調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。因此，數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的平安是很重要的，在CBTC系統(tǒng)中是經(jīng)過(guò)冗余的方式來(lái)保證數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的平安。一、系統(tǒng)組成.16一、系統(tǒng)組成ZC 區(qū)域控制器(地面ATP系統(tǒng)) ZC 區(qū)域控制器 又被稱為軌旁ATP,安裝在軌旁的地面ATP系統(tǒng)可以接納其控制范圍內(nèi)列車(chē)發(fā)出的一切位置信息。根據(jù)軌道上妨礙物的位置

11、，向轄區(qū)內(nèi)的一切列車(chē)提供行車(chē)答應(yīng)。 地面ATP系統(tǒng)的主要功能包括：對(duì)轄區(qū)內(nèi)一切運(yùn)轉(zhuǎn)列車(chē)的管理、生成行車(chē)答應(yīng)、以及保證列車(chē)進(jìn)入和駛離管轄區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)平安等。 .17一、系統(tǒng)組成 所謂“妨礙物包括前行列車(chē)、封鎖區(qū)域、失去位置表示的道岔，以及任何外部產(chǎn)生的要素如-緊急停車(chē)按鈕、站臺(tái)屏蔽門(mén)、防淹門(mén)和隔離維護(hù)門(mén)等。同時(shí)，地面ATP系統(tǒng)還擔(dān)任對(duì)相鄰地面ATP系統(tǒng)的行車(chē)答應(yīng)懇求作出呼應(yīng)，完成列車(chē)從一個(gè)區(qū)域到另一個(gè)區(qū)域的交接。.18地面ATP系統(tǒng)與其它設(shè)備的信息交互圖.19地面ATP設(shè)備在對(duì)列車(chē)進(jìn)展平安防護(hù)及生成MA過(guò)程中，需運(yùn)用車(chē)載報(bào)告的列車(chē)位置信息。但此位置信息不平安，地面ATP系統(tǒng)必需對(duì)此信息進(jìn)展平安處置

12、。呵斥位置誤差的要素有：車(chē)-地通訊延時(shí)、丟數(shù)等。地面ATP系統(tǒng)需根據(jù)列車(chē)參數(shù)及預(yù)估的通訊延時(shí)對(duì)列車(chē)位置添加相應(yīng)的包絡(luò)，從而保證列車(chē)的平安。經(jīng)過(guò)平安包絡(luò)處置后的列車(chē)位置稱為列車(chē)的平安位置，列車(chē)匯報(bào)給地面ATP系統(tǒng)的列車(chē)位置稱為列車(chē)的非平安位置。地面ATP設(shè)備功能原理列車(chē)平安定位20計(jì)算列車(chē)平安位置要思索哪些要素：測(cè)距誤差位置匯報(bào)的生存周期列車(chē)最大速度列車(chē)加速度倒溜限制地面ATP設(shè)備功能原理列車(chē)平安位置21地面ATP設(shè)備在生成MA的過(guò)程中，會(huì)處置到各種妨礙物，從中選取符合條件的可以作為列車(chē)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)終點(diǎn)的終點(diǎn)妨礙物。終點(diǎn)妨礙物既有能夠是靜態(tài)妨礙物，例如道岔，進(jìn)路終點(diǎn)等；也有能夠是動(dòng)態(tài)妨礙物，例如前方

13、列車(chē)等。列車(chē)的行車(chē)答應(yīng)會(huì)有規(guī)律地、周期性地重建。經(jīng)過(guò)平安包絡(luò)處置后的列車(chē)位置稱為列車(chē)的平安位置，列車(chē)匯報(bào)給地面ATP系統(tǒng)的列車(chē)位置稱為列車(chē)的非平安位置。地面ATP設(shè)備功能原理生成行車(chē)答應(yīng)221列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)在地面ATP系統(tǒng)的管轄范圍內(nèi)，車(chē)載設(shè)備向地面ATP系統(tǒng)匯報(bào)列車(chē)位置、測(cè)距誤差以及行車(chē)答應(yīng)懇求等信息，地面ATP根據(jù)這些信息，計(jì)算產(chǎn)生列車(chē)的平安位置，如以下圖所示：2地面ATP根據(jù)計(jì)算生成的列車(chē)平安位置，確定列車(chē)在線路上的位置。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)獲得當(dāng)前列車(chē)位置233聯(lián)鎖采集線路內(nèi)妨礙物形狀道岔、屏蔽門(mén)、緊急停車(chē)按鈕、計(jì)軸區(qū)段等，向地面ATP系統(tǒng)發(fā)送妨礙物信息及聯(lián)鎖的進(jìn)路信息。4確定行車(chē)答

14、應(yīng)的計(jì)算范圍。地面ATP接納到聯(lián)鎖的進(jìn)路信息、妨礙物信息，根據(jù)列車(chē)在線路上的位置信息，確定列車(chē)當(dāng)前可以運(yùn)用的進(jìn)路范圍。 如以下圖所示，列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)在進(jìn)路R1上，進(jìn)路R2、R3均已陳列，地面ATP經(jīng)過(guò)線路上列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)情況及信號(hào)機(jī)的接近區(qū)段情況判別該車(chē)為最接近進(jìn)路R2和R3的受控制的列車(chē)，將進(jìn)路R1、R2、R3均分配給該列車(chē)運(yùn)用，這樣就確定了為該列車(chē)計(jì)算行車(chē)答應(yīng)需求思索的范圍。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)采集妨礙物信息245確定該列車(chē)MA需思索的范圍后，MA計(jì)算所需思索的妨礙物類(lèi)型可劃分為兩大類(lèi)情況，分別進(jìn)展遍歷：一類(lèi)為靜態(tài)妨礙物，線路上靜態(tài)存在的能夠影響列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的妨礙物包括道岔、平安門(mén)、站臺(tái)緊急封鎖按

15、鈕等；另一類(lèi)為動(dòng)態(tài)妨礙物，在線路上運(yùn)轉(zhuǎn)的列車(chē)。行車(chē)答應(yīng)需思索這兩類(lèi)妨礙物，綜合確定。6假設(shè)對(duì)于靜態(tài)妨礙物和動(dòng)態(tài)妨礙物而言，在按照從近到遠(yuǎn)的順序遍歷妨礙物后，假設(shè)在進(jìn)路中沒(méi)找到影響列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)平安的妨礙物，將行車(chē)答應(yīng)的終點(diǎn)設(shè)置在分配給該車(chē)的最遠(yuǎn)進(jìn)路的終點(diǎn)，同時(shí)將行車(chē)答應(yīng)范圍中的一切妨礙物以在行車(chē)答應(yīng)信息的方式發(fā)送給列車(chē)。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)檢查前方妨礙物257對(duì)于靜態(tài)妨礙物，地面ATP需求從列車(chē)車(chē)尾平安位置行車(chē)答應(yīng)起點(diǎn)，按照由近到遠(yuǎn)的順序，遍歷線路上的靜態(tài)妨礙物的形狀能否會(huì)影響列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安。8對(duì)于靜態(tài)妨礙物中的道岔而言，在進(jìn)展行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程中，需求檢查道岔的當(dāng)前形狀與進(jìn)路要求的聯(lián)鎖形狀能

16、否相符，假設(shè)當(dāng)前形狀與進(jìn)路要求的聯(lián)鎖形狀相符，那么以為道岔不會(huì)影響列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)平安，允許將行車(chē)答應(yīng)延伸經(jīng)過(guò)該道岔；否那么，不允許行車(chē)答應(yīng)延伸，將該道岔作為終點(diǎn)妨礙物。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)檢查靜態(tài)妨礙物269對(duì)于靜態(tài)妨礙物中的站臺(tái)平安門(mén)或站臺(tái)緊急封鎖按鈕，需檢查站臺(tái)平安門(mén)或站臺(tái)緊急封鎖按鈕當(dāng)前形狀能否為翻開(kāi)形狀，假設(shè)檢查發(fā)現(xiàn)妨礙物形狀為翻開(kāi)，將不允許MA延伸經(jīng)過(guò)該妨礙物，將站臺(tái)平安門(mén)或站臺(tái)緊急封鎖按鈕對(duì)應(yīng)的站臺(tái)區(qū)域始端位置作為終點(diǎn)妨礙物；反之，那么允許行車(chē)答應(yīng)延伸經(jīng)過(guò)該妨礙物。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)檢查靜態(tài)妨礙物2710完成了靜態(tài)妨礙物遍歷后，地面ATP系統(tǒng)還需根據(jù)線路情況及列車(chē)情況，

17、檢查MA遍歷范圍內(nèi)的其他列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，根據(jù)前車(chē)位置情況又可劃分為幾種情況：情況一為前車(chē)位于站臺(tái)區(qū)域內(nèi)，由于同一時(shí)辰只允許一列車(chē)在站臺(tái)區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，此時(shí)應(yīng)將對(duì)應(yīng)的站臺(tái)區(qū)域的始端作為終點(diǎn)妨礙物；情況二為兩列車(chē)在區(qū)間運(yùn)轉(zhuǎn)，將前車(chē)的平安車(chē)尾位置作為終點(diǎn)妨礙物。行車(chē)答應(yīng)計(jì)算過(guò)程生成行車(chē)答應(yīng)檢查動(dòng)態(tài)妨礙物28對(duì)控制范圍內(nèi)的列車(chē)進(jìn)展監(jiān)視管理將每列車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程劃分為不同的運(yùn)轉(zhuǎn)控制形狀對(duì)不同的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，地面ATP實(shí)施相應(yīng)的操作，保證平安。恣意時(shí)辰每列車(chē)只能處于一種形狀不同列車(chē)可以處于一樣形狀ZC根據(jù)列車(chē)形狀進(jìn)展循環(huán)處置列車(chē)管理列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)控制形狀29列車(chē)管理運(yùn)行控制狀態(tài)含義進(jìn)入控制狀態(tài)該狀態(tài)下，列車(chē)已向ZC申請(qǐng)

18、行車(chē)許可MA，由于聯(lián)鎖進(jìn)路未排出等原因，ZC暫時(shí)無(wú)法為列車(chē)生成MA，未對(duì)該列車(chē)進(jìn)行實(shí)際控制正常運(yùn)行狀態(tài)該狀態(tài)下，每周期向列車(chē)發(fā)生MA，列車(chē)按MA在線路內(nèi)正常運(yùn)行移交狀態(tài)該狀態(tài)下，列車(chē)將要跨區(qū)域邊界，列車(chē)所在ZC開(kāi)始向相鄰ZC發(fā)生列車(chē)相關(guān)數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備移交接管狀態(tài)該狀態(tài)下，ZC已收到所在ZC發(fā)送的列車(chē)移交信息，但該列車(chē)還未進(jìn)入ZC的管轄范圍，ZC還未與該列車(chē)交互折返狀態(tài)該狀態(tài)下，列車(chē)已進(jìn)入折返處理流程，換端還未完成，ZC不進(jìn)行信息交互注銷(xiāo)狀態(tài)該狀態(tài)下，列車(chē)正在出清所在ZC，進(jìn)入下一個(gè)ZC或退出列控系統(tǒng)，ZC確認(rèn)列車(chē)出清后清除列車(chē)信息故障狀態(tài)該狀態(tài)下，由于通信故障，ZC無(wú)法與列車(chē)交互，將對(duì)列車(chē)進(jìn)行故障

19、處理，保證其他列車(chē)運(yùn)行安全序號(hào)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)移至觸發(fā)條件1初始狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)MA，聯(lián)鎖排出進(jìn)路2初始狀態(tài)進(jìn)入控制狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)MA，聯(lián)鎖未排出進(jìn)路3進(jìn)入控制狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖排出進(jìn)路4初始狀態(tài)接管狀態(tài)相鄰ZC申請(qǐng)移交列車(chē)5接管狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)移交列車(chē)申請(qǐng)MA，聯(lián)鎖排出進(jìn)路6接管狀態(tài)進(jìn)入控制狀態(tài)移交列車(chē)申請(qǐng)MA，聯(lián)鎖未排出進(jìn)路7正常運(yùn)行狀態(tài)移交狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)MA,列車(chē)當(dāng)前MA終點(diǎn)為ZC分界點(diǎn)8正常運(yùn)行狀態(tài)折返狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)折返注銷(xiāo)9折返狀態(tài)正常運(yùn)行狀態(tài)列車(chē)換端完成，聯(lián)鎖排出進(jìn)路10折返狀態(tài)進(jìn)入控制狀態(tài)列車(chē)換端完成，聯(lián)鎖未排出進(jìn)路11正常運(yùn)行狀態(tài)注銷(xiāo)狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)退出12移交狀態(tài)注銷(xiāo)狀態(tài)列車(chē)申請(qǐng)出

20、清本ZC管轄范圍13注銷(xiāo)狀態(tài)初始狀態(tài)清空列車(chē)信息14正常運(yùn)行狀態(tài)故障狀態(tài)ZC與列車(chē)通信故障15進(jìn)入控制狀態(tài)故障狀態(tài)ZC與列車(chē)通信故障16折返狀態(tài)故障狀態(tài)ZC與列車(chē)通信故障17移交狀態(tài)故障狀態(tài)ZC與列車(chē)通信故障18故障狀態(tài)初始狀態(tài)清空列車(chē)信息31ZC經(jīng)過(guò)嚴(yán)厲的邏輯判別，確定出管轄范圍內(nèi)每列車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制形狀，時(shí)辰追蹤列車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并將管轄范圍內(nèi)的一切列車(chē)一致進(jìn)展管理，保證多車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性。列車(chē)管理32當(dāng)通訊列車(chē)從某一地面ATP系統(tǒng)管轄范圍進(jìn)入另一地面ATP系統(tǒng)管轄范圍時(shí)，地面ATP系統(tǒng)將根據(jù)通訊列車(chē)的行車(chē)答應(yīng)情況判別列車(chē)能否運(yùn)轉(zhuǎn)到達(dá)管轄范圍邊境。假設(shè)到達(dá)地面區(qū)域分界點(diǎn)，那么移交地面ATP系統(tǒng)將向接納地面ATP系統(tǒng)發(fā)出移交懇求，以后由相鄰兩個(gè)地面ATP系統(tǒng)分別為該移交列車(chē)計(jì)算各自管轄范圍內(nèi)的行車(chē)答應(yīng)，并由列車(chē)當(dāng)前受控的地面ATP系統(tǒng)擔(dān)任將兩部分的行車(chē)答應(yīng)進(jìn)展混合后發(fā)送給列車(chē)，并根據(jù)線路情況不斷更新行車(chē)答應(yīng)。列車(chē)跨邊境運(yùn)轉(zhuǎn)控制列車(chē)跨邊境運(yùn)轉(zhuǎn)控制331列車(chē)即將跨越地面區(qū)域邊境點(diǎn)P，此時(shí)列車(chē)的MA終點(diǎn)已發(fā)至P點(diǎn)且仍在向地面AT