鎖梁自動(dòng)成型機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)

1、 GUIZHOU UNIVERSITY機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程名稱： 鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)：姓 名：學(xué) 號(hào)：年 級(jí)：2009 級(jí) 老 師：2012年1月6日貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表專業(yè)姓名學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目及題 號(hào)鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)（題號(hào)：B1）項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容權(quán) 重 %成績(jī)得分100-90優(yōu)89-80良79-70中69-60及格V 60不及格出勤出勤與紀(jì)律10工作 量完成設(shè)計(jì)任 務(wù)的比例10計(jì)力 設(shè)能綜合運(yùn)用理 論知識(shí)、計(jì) 算機(jī)技能及 外語(yǔ)能力；處理工程實(shí) 際問(wèn)題的能 力40回答 問(wèn)題回答指導(dǎo)教 師提出的問(wèn) 題的正確 性、全面性20計(jì)明和紙

2、設(shè)說(shuō)書(shū)圖設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 和圖紙的質(zhì) 量20綜合得分、等級(jí)填表人:2012年 月 日目錄第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) TOC o 1-5 h z 一、機(jī)構(gòu)說(shuō)明與加工示意圖 4二、設(shè)計(jì)任務(wù)的相關(guān)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求 5三、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容 5四、課程設(shè)計(jì)要求 6第二部分 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、扳彎原理設(shè)計(jì)與功能分解 7二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇 8三、電機(jī)主軸減速傳動(dòng)設(shè)計(jì)與分析 9四、各方案的選擇及對(duì)比 10五、機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖與運(yùn)動(dòng)方案 15六、機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖 16第三部分 機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算一、送料機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 18二、定位夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 19三、扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 19四、機(jī)構(gòu)總體方案圖及原理簡(jiǎn)要說(shuō)明 20五

3、、各凸輪參數(shù)及行程圖 21參考文獻(xiàn)25總結(jié) 25鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-、機(jī)構(gòu)說(shuō)明與加工示意圖鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床加工鎖梁（即掛鎖上用于插入門扣的鉤狀零 件）的工序?yàn)椋簩⒈P圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和扳彎成型。 本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的扳彎成型工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳 彎?rùn)C(jī)構(gòu)組合而成。扳彎成型加工原理如下圖：送料滑塊1將工件2送到扳彎工位后即返回，定位銷 3上升至鎖梁槽內(nèi)，將鎖梁卡住， 扳彎架4轉(zhuǎn)動(dòng)扳彎角度，扳彎架上的滾輪6繞固定滾輪5也轉(zhuǎn)過(guò)扳 彎角度，將鎖梁扳彎成型。然后扳彎架返回原位，定位銷下降，松 開(kāi)工件，待送料滑塊第二次送進(jìn)時(shí)將已扳彎成型的工件推出工位。工件展

4、開(kāi)長(zhǎng)度L設(shè)計(jì)任務(wù)的相關(guān)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的功能是將已切削加工后的材料進(jìn)行扳彎再加工成“鎖梁”，如圖2所示。設(shè)計(jì)要求和參數(shù)為：連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)；生產(chǎn)率為件10/min ;電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/min ；扳彎角度為180;被加工工件的總長(zhǎng) L=250mm直徑D仁10mmD2=7mm加工質(zhì)量要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求；機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案要合理，應(yīng)力求簡(jiǎn)單，可靠。三、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容：目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行功能分析，作出工藝動(dòng)作的分解，明確各個(gè)工藝動(dòng)作的工作原理。創(chuàng)新構(gòu)思：對(duì)完成各工藝動(dòng)作和工作性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行全國(guó)構(gòu)思。對(duì)各可行方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、 機(jī)構(gòu)

5、型式設(shè)計(jì) 和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、原動(dòng) 機(jī)的選擇和基本參數(shù)設(shè)計(jì)。方案評(píng)價(jià)：對(duì)各行方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、力分析及有關(guān)計(jì)算、 以進(jìn)行功能、性能評(píng)價(jià)和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。方案決策：在方案評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策， 在可行方案。 確認(rèn)其總體設(shè)計(jì)方案， 繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、 編寫(xiě)總體方案設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī) 說(shuō)明書(shū)。四、課程設(shè)計(jì)要求：按工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)多個(gè)組合機(jī)構(gòu)的總體方案，根據(jù)評(píng)標(biāo)的運(yùn)動(dòng) 特性、傳力特性、 工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析 比較，最后確定一、二個(gè)較好的方案，擬定出運(yùn)動(dòng)方案示意圖。分解工藝動(dòng)作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。根據(jù)生產(chǎn)率和電

6、機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)。用圖解法對(duì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)， 繪制組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析：編制計(jì)算流程框圖。根據(jù)計(jì)算流程框圖編制主程序，上機(jī)計(jì)算及打印結(jié)構(gòu)&用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪出凸輪輪廓和從 動(dòng)件位移曲線7.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)題目、工藝要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容、方案選擇與比較、各機(jī)構(gòu)類型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的選擇、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算流程框圖、主程序及計(jì)算結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、參考資料目錄和設(shè)計(jì)小結(jié)等。（20頁(yè)以上）第二部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要將切削加工的金屬材料加工成圖 2所示的鎖梁，可采

7、用如圖3 所示的扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：用一扳彎滾子與圓弧模塊連接，將工件壓在 圓弧模塊上，然后繞圓弧模塊轉(zhuǎn)動(dòng)滾子，可將工件搬成與圓弧模塊相 對(duì)應(yīng)的弧形。為了實(shí)現(xiàn)將已切削加工好的工件加工成鎖梁， 可將總功能分解為 如下幾部分子功能：（1）對(duì)已切削成型工件的送料的功能；（2）對(duì)工件定位的功能；使工件扳彎的功能；使工件自動(dòng)退出的功能邏輯功能圖：鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床搬彎?rùn)C(jī)構(gòu)送料定位功能二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較與選擇機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。 常 用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。 他們的特點(diǎn)如表：特點(diǎn)壽命

8、應(yīng)用齒輪 傳動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒 定，米用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng) 比，外廓尺寸小，工作可靠，效率 高。制造和安裝精度要求高，精度 低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過(guò)載保護(hù)作 用取決于齒輪材 料的接觸和彎 曲疲勞強(qiáng)度以 及抗膠合與抗 磨損能力金屬切削機(jī) 床、汽車、起 重運(yùn)輸機(jī)械、 冶金礦山機(jī)械 以及儀器等蝸桿 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的 傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制 成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度 低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂 貴的減磨材料；制造精度要求高， 刀具費(fèi)用貴。制造精確，潤(rùn)滑 良好，壽命較 長(zhǎng)；低速傳動(dòng)， 磨損顯著金屬切削機(jī)床(特別是分度 機(jī)構(gòu))、起重 機(jī)、冶金礦山 機(jī)械、

9、焊接轉(zhuǎn) 胎等帶傳 動(dòng)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小， 能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶 傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本低，安裝要求不咼；外廓尺寸 較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于 分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜 用于易燃易爆的地方；軸和軸承上 的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶 的壽命長(zhǎng)。普通V帶 3500-5000h金屬切削機(jī) 床、鍛壓機(jī)床、 輸送機(jī)、通風(fēng) 機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械 和紡織機(jī)械鏈傳 動(dòng)軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條 組成件間形成油膜能吸振，對(duì)惡劣 環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠； 作用在軸上的荷載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí) 速度不均勻，咼速時(shí)不如帶傳動(dòng)平 穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn) 生伸

10、長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而 需增設(shè)張緊和減振裝置與制造質(zhì)量有關(guān) 5000-15000h農(nóng)業(yè)機(jī)械、石 油機(jī)械、礦山 機(jī)械、運(yùn)輸機(jī) 械和起重機(jī)械 等由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較， 齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減速，扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)使用鏈輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)可靠、準(zhǔn)確，鏈傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)并可靠。三、電機(jī)主軸減速傳動(dòng)設(shè)計(jì)與分析齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。因此減速裝置優(yōu) 先選擇齒輪傳動(dòng)，它要求的傳動(dòng)功率不大，在滿足工作性能的情況下， 選用這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，可以降低成本，節(jié)約能源。電動(dòng)機(jī)額定功率選擇11KVy轉(zhuǎn)速700轉(zhuǎn)/分，型號(hào)YZR180L-

11、8, 根據(jù)生產(chǎn)率為10件/分，可知主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min?？梢运愕秒妱?dòng) 機(jī)與主軸的傳動(dòng)比i=700/10=70，從而可設(shè)計(jì)三級(jí)減速，如圖3所示， 分為三級(jí)減速，第一級(jí)減1/2，第二級(jí)減1/5，第三級(jí)減1/7 ;從1到 2是皮帶傳動(dòng)。齒輪模數(shù)m=3電動(dòng)機(jī)減速裝置數(shù)據(jù)設(shè)置：一級(jí)減速：皮帶傳動(dòng)，i=2 ；二級(jí)減速：齒輪傳動(dòng)，i=5 ;三級(jí)減速：齒輪傳動(dòng)，i=7 ;最終轉(zhuǎn)速n=10r/min各級(jí)齒輪齒數(shù)半徑及傳動(dòng)圖設(shè)計(jì):主軸3f/7/Z電禮d1=100d2=200;z218d2mz=54;z3=,90d3=mz=270;z318d3mz=54;z4=126,d4=mz=378四、各方案選擇及對(duì)比根

12、據(jù)工藝過(guò)程確定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式：（1）送料功能；（2）定位功能；（3）扳彎功能 具體方案設(shè)計(jì)如下：1、送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析方案一：圖5如圖5所示，自鎖式夾持器作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料。 夾持器 由凸輪機(jī)構(gòu)1通過(guò)擺動(dòng)導(dǎo)桿2驅(qū)動(dòng)，作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持器 向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)單向送料。方案二：方案二的送料方式和方案與方案一樣，夾持器是由原動(dòng)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿2左右擺動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)4將料5送到位后即返回。方案對(duì)比：方案一和方案二都實(shí)現(xiàn)了單向送料?？煞桨敢慌c方案二 相比，方案一在送完料后有間歇運(yùn)動(dòng)，而方案二沒(méi)有間歇運(yùn)動(dòng)；方案 一直接由主軸帶動(dòng)凸輪從而送料，不需要再增加動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿，相

13、比之下選擇方案一更為合理。2、定位夾緊機(jī)構(gòu)的選擇方案：滾子推桿盤行凸輪機(jī)構(gòu)，如圖 7所示。功能：在該機(jī)構(gòu)中，凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闈L子推桿的上下移動(dòng)， 此機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能和良好的加工性能，而且此機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn) 單。圖中滾子的作用是為了減小摩擦， 在其上還安裝有保持平底和凸 輪始終接觸的彈簧，還可使直桿與凸輪形成力的封閉， 這樣提高工作 效率和系統(tǒng)的可靠性。推程，遠(yuǎn)休，回程，近休一次循環(huán)，推桿將完 成一直動(dòng)的行程，直動(dòng)推桿的軸線通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)中心， 此為對(duì)心直 動(dòng)滾子推桿機(jī)構(gòu)。3、扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的選擇與比較方案一：凸輪+擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，如下圖8所示功能：凸輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的移動(dòng)， 進(jìn)而轉(zhuǎn)換為桿的往復(fù)

14、擺動(dòng)，桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)和工作原理：設(shè)定帶連接的兩輪的半徑比例為 5： 1 （小: 大）通過(guò)擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)使大齒輪擺動(dòng) 36，上面的小輪 轉(zhuǎn)動(dòng)180,將凸輪的直動(dòng)通過(guò)擺桿轉(zhuǎn)換為輪的旋轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)扳彎功能。圖8方案二：功能：凸輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為桿1的擺動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為桿2的往復(fù)擺動(dòng)，桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為輪 3的來(lái)回旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)和工作原理：如圖9所示，其工作過(guò)程為當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨 著桿1擺動(dòng)一定的角度，構(gòu)件2也轉(zhuǎn)一定的角度，從而使大輪3繞轉(zhuǎn) 動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這時(shí)4與3通過(guò)皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)5也轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)扳彎功能主軸圖9方案對(duì)比：方案一凸輪+擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)推桿倒

15、置，必須用彈簧加以控 制，但彈簧傳力較弱不易實(shí)現(xiàn)輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 方案二通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)換為推桿的直動(dòng)帶動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單也易實(shí)現(xiàn)，而且傳動(dòng)穩(wěn) 定、方便可靠，故采用方案二。五、機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖與運(yùn)動(dòng)方案1、機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖2、形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖（圖 10）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣（圖 11）。由圖11所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出鎖梁自動(dòng)扳彎系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù) 為：N=3X3X 3X3X 3X3X 3=2187可由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn) 品的借鑒和設(shè)計(jì)等，從中選出較為實(shí)際可行的方案。圖 11中用線連 的是選擇的最優(yōu)方案。六、機(jī)械系統(tǒng)的

16、工作循環(huán)圖1、系統(tǒng)的工作循環(huán)圖送料機(jī)構(gòu)作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料，有間歇運(yùn)動(dòng)且有急退。定位機(jī)構(gòu)是將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)。扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)是將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的往復(fù)直動(dòng)，通過(guò)連桿轉(zhuǎn)為輪的往復(fù)擺動(dòng)。如圖12所示圖122、根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖以及生產(chǎn)率分配時(shí)間如下表所示:執(zhí)行階段運(yùn)動(dòng)階段運(yùn)動(dòng)時(shí)間（s）分配角度（）送料階段送料1.33380回程1.667100間歇3.000180定位階段近休1.33380放銷0.83350遠(yuǎn)休3.000180拔銷0.83350扳彎階段近休2.167130扳彎2.000120遠(yuǎn)休0.66740退回0.33320第三部分機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算一、送料機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算圖1

17、3送料機(jī)構(gòu)的送料過(guò)程是由圓柱凸輪1的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿2左右擺動(dòng)來(lái) 實(shí)現(xiàn)送料。弦長(zhǎng)AB就是凸輪1的擺線長(zhǎng)。由于送料DE的長(zhǎng)為250mm, 取比利為1： 10則AB的長(zhǎng)為25mm，取CD長(zhǎng)為380mm，則有AC 長(zhǎng)為38mm。兩極限位置時(shí)擺動(dòng)的角度B和高度H的算法如下，由余 弦定理可得：cos 0 = (382+382-25 2) / (2X 38X 38) =0.78 ,則 0 =38.5根據(jù)幾何關(guān)系可得：AB到DE距離為395mm,推程為25mm基圓半徑設(shè)計(jì)為40mm。則主軸到送料工作臺(tái)的垂直高度為 H=435mm。、定位夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算i_ri1 LVV艷1圖14定位夾緊為一體的機(jī)構(gòu)如圖14所示

18、，從側(cè)示圖可看出，當(dāng)凸輪1旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿帶動(dòng) V型塊上下移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)定位和夾緊功能。由圖12已知，總高H=35mm由工件的 D仁10mm,D2=7mm知，定位銷需要拉回（10-7）/2=1.5mm因此定位銷只要能退回1.5mm以上就可以松開(kāi)工件，假設(shè)退回3mm即可以保證定位銷能松開(kāi)工件，如圖，設(shè)計(jì)基圓半徑為92mm凸輪升程為 3mm 則桿長(zhǎng) L=H-R-3=435-92-3=340mm三、扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算如圖15,由于扳彎需要轉(zhuǎn)過(guò)180,選擇大輪和小輪的半徑比為3.6/1可得大輪需要轉(zhuǎn)過(guò)50，就可以完成小輪轉(zhuǎn)過(guò)180，由于任 務(wù)中已經(jīng)設(shè)計(jì)固定小輪直徑為 50mm假設(shè)其同心輪直徑為40mm則 要求大輪的直徑為144mm取8的固定鉸鏈中心離大輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的長(zhǎng)度為200mm選取大輪上連架桿長(zhǎng)為40mm先設(shè)定一個(gè)起始位置，根據(jù)轉(zhuǎn)角可以由四桿機(jī)構(gòu)的原理確定桿 8和桿9的長(zhǎng)度，圖形如下圖：圖15四、機(jī)構(gòu)總體方案圖及原理簡(jiǎn)要說(shuō)明圖16為鎖梁自動(dòng)成型扳彎?rùn)C(jī)構(gòu)的總體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，由減速裝置、送料裝置、定位夾緊裝置、扳彎裝置四部分組成。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/min ,經(jīng)過(guò)皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)減速之后， 將主軸轉(zhuǎn)速減為10 轉(zhuǎn)/min，主軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料、定位、夾緊、扳