服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析

1、 揚帆起航服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析隨著服務機器人行業(yè)競爭的不斷加劇，大型服務機器人生產(chǎn)企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的服務機器人生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的服務機器人生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起，逐漸成為服務機器人行業(yè)中的翹楚！前言服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析1. 服務機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析國內(nèi)宏觀經(jīng)濟現(xiàn)狀經(jīng)濟增長方式及轉型 2015年，我國國民經(jīng)濟穩(wěn)定增長。初步核算，全年國內(nèi)生產(chǎn)總值676708億元，比上年增長6.9%。其中，第 一產(chǎn)業(yè)增加值60863億元，增長3.9%；第二產(chǎn)業(yè)增加值274278億元，增長

2、6.0%；第三產(chǎn)業(yè)增加值341567 億元，增長8.3%。第一產(chǎn)業(yè)增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重為9.0%，第二產(chǎn)業(yè)增加值比重為40.5%，第三產(chǎn) 業(yè)增加值比重為50.5%，首次突破50%。2015年以來，面對錯綜復雜的國際形勢和國內(nèi)經(jīng)濟下行壓力加大的困難局面，穩(wěn)中求進成為2015年的工作 總基調(diào)，中國進入以提高質(zhì)量效益為中心，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結構，深化改革開放的發(fā)展階段。2011- 2016年中國國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長速度（單位：億元，%）資料來源：國家統(tǒng)計局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2011年2016年Q12012年2013年GDP（萬億元）2014年2015年同比增長（%）80706050403020100

3、2018161412108642048.4153.4158.8163.5967.6715.859.57.77.77.36.96.7工業(yè)化發(fā)展水平狀況2015年，我國全年全部工業(yè)增加值228974億元，比上年增長5.9%。規(guī)模以上工業(yè)增加值增長6.1%。其 中，國有控股企業(yè)增長1.4%；集體企業(yè)增長1.2%，股份制企業(yè)增長7.3%，外商及港澳臺商投資企業(yè)增長 3.7%；私營企業(yè)增長8.6%。分門類看，采礦業(yè)增長2.7%，制造業(yè)增長7.0%，電力、熱力、燃氣及水生產(chǎn) 和供應業(yè)增長1.4%。2016年一季度，全國規(guī)模以上工業(yè)增加值按可比價格計算同比增長5.8%，增速比上年全年回落0.3個百分 點，比

4、今年1-2月份加快0.4個百分點。2011- 2015年中國工業(yè)增加值變化情況（單位：萬億元，%）2423222120191817121086420資料來源：國家統(tǒng)計局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2011年2012年2013年2014年2015年工業(yè)增加值（萬億元）同比增長（%）19.1620.4521.7322.8122.902. 服務機器人行業(yè)社會環(huán)境分析社會發(fā)展的必要性分析認為，未來中國社會老齡化問題將日益嚴峻， 并且我國殘疾人占總人口的比重位居世界前列，這 兩類人的護理將成為社會的一個重要負擔，服務機 器人能夠有效的解決這一問題；隨著人們生活節(jié)奏 的加快，人們從事家務的時間越來越少，服務機器

5、人可以為人們分擔一定的家務負擔。此外，一些精細和作業(yè)環(huán)境危險的工作也需要由機 器人來完成，比如進行微創(chuàng)手術或遠程手術時，對 于精細化程度較高，服務機器人可以很好的滿足這 一需求。再如，在軍事上進行排雷等危險作業(yè)時， 也可以由機器人來完成。服務機器人對人類社會的影響勞務就業(yè)問題由于人工智能能夠代替人類進行各種腦力勞動，將會 使一部分人不得不改變他們的工種，甚至造成失業(yè)。社會結構變化近十多年來，社會結構正在發(fā)生一種靜悄悄的變化。 “人機器”的社會結構，終將為“人-智能機器- 機器”的社會結構所取代。服務機器人就是智能機器 之一。思維方式與觀念的變化服務機器人的發(fā)展與推廣應用，將影響到人類的思維 方

6、式和傳統(tǒng)觀念，并使它們發(fā)生改變。人工智能對文化的影響人工智能可能改變?nèi)说乃季S方式和傳統(tǒng)觀念。此外， 人工智能對人類文化有更多的影響：改善人類知 識；改善人類語言；改善文化生活。國內(nèi)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預測1. 國內(nèi)服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀行業(yè)應用現(xiàn)狀目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器 人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、 智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批 為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功 能部件的企業(yè)。醫(yī)用機器人領域，應用最廣泛的要數(shù)微創(chuàng)手術機器 人；軍用機器人主要是用于國防需求，主要有防爆 機器人、偵查監(jiān)視機器人等，近年來為了增強國防 實力，國家

7、在這一領域的投入大大增加。至于農(nóng)用 機器人的應用，我國農(nóng)業(yè)機械化程度相比發(fā)達國家 差距較大，導致農(nóng)業(yè)機器人的應用規(guī)模不大，大多 出現(xiàn)在經(jīng)濟發(fā)達的城市。行業(yè)市場供應現(xiàn)狀機器人產(chǎn)業(yè)園發(fā)展分析隨著工信部2013年511號文關于推進工業(yè)機器人 發(fā)展的指導意見的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機 器人發(fā)展的指導意見，從地方政府到民間資本，掀 起了一股機器人熱潮，2014年也成為中國機器人發(fā) 展元年。與之相伴的是，機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花。有統(tǒng)計顯 示，全國已建或擬建的機器人相關的產(chǎn)業(yè)園已超過 30個。投資額度上，現(xiàn)有地方機器人產(chǎn)業(yè)園到2020 年的規(guī)劃投資額超過5000億元。企業(yè)服務機器人生產(chǎn)情況從企業(yè)發(fā)展情況來看

8、，目前國內(nèi)的服務機器人多數(shù) 企業(yè)尚處于初期產(chǎn)品及服務階段，國內(nèi)一些領先的 服務機器人企業(yè)，如中鳴數(shù)碼科技、智能佳科技 等，其主要業(yè)務均為機器人比賽及推廣方向，新產(chǎn) 品較少。專業(yè)服務機器人市場銷量2013年，中國專業(yè)服務機器人的銷量總共為945 臺。其中，軍用機器人的銷量為428臺；場地機器人 的銷量為266臺；醫(yī)用機器人的銷量為86臺；物流 用途機器人的銷量為59臺；其他專業(yè)服務機器人的 銷量為106臺。2014年，中國專業(yè)服務機器人的銷量總共為1089 臺。其中，軍用機器人的銷量為495臺；場地機器人 的銷量為257臺；醫(yī)用機器人的銷量為55臺；物流 用途機器人的銷量為119臺；剩下其他專業(yè)

9、服務機器 人的銷量為163臺。行業(yè)市場銷量現(xiàn)狀服務機器人整體市場銷量根據(jù)IFR公布的資料顯示，目前中國服務機器人產(chǎn)業(yè) 規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒有形成有 影響力的品牌，僅占全球服務機器人市場的4.5%。 因此，下文將根據(jù)這個比例，來計算2013-2014年 中國服務機器人的市場銷量情況。近年來中國服務機器人市場銷量（單位：臺）服務機器人類別2013年2014年專業(yè)服務機器人9451089個人/家用服務機器人180000211500合計180945212589資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理近年來中國專業(yè)服務機器人細分領域市場銷量（單位：臺）專業(yè)服務機器人類別2013年2014年軍用機器人

10、428495場地機器人266257醫(yī)用機器人8655物流用途機器人59119其他106163合計9451089資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2. 國內(nèi)服務機器人重點區(qū)域分析行業(yè)總體區(qū)域結構特征目前，我國服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較好的地區(qū)主要集中 在北京、上海、深圳、浙江、沈陽、哈爾濱、廣州、 江蘇、西安、湖北等地。這些地區(qū)具有良好的制造業(yè)基礎以及科研能力，為服 務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的基礎。在服務機器 人的發(fā)展上，這些地區(qū)主要依托于各研究院以及院校 的取得的研究成果，如北京地區(qū)有中國科學院自動化 研究所、北京理工大學機器人研究中心、北京科技大 學機器人研發(fā)中心，上海地區(qū)有上海交大自主機器人 研究

11、所、復旦大學媒體計算研究所等。北京地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析北京的科技實力全國領先，智力資源在全國是最密 集的，由此造就了其在在服務機器人研發(fā)上具有先發(fā) 優(yōu)勢北京有效地將服務機器人的研發(fā)成果轉化到生產(chǎn)上在服務機器人的應用上，北京也是應用較早、較為 廣泛的地區(qū)上海上海市擁有上海交大自主機器人研究所、復旦大學媒 體計算研究所、上海大學、上海應用技術學院等一批 研發(fā)實力很強的科研院所，使其在服務機器人的研發(fā) 上處于國內(nèi)領先水平。浙江為推動服務機器人的研發(fā)，浙江省于2008年設置了服 務機器人重點實驗室，該實驗室以浙江大學為依托， 重點研究：嵌入式系統(tǒng)平臺技術、核心應用軟件技 術、信息智能技術、人機交

12、互、工業(yè)設計和機電一體 化等服務機器人領域的核心支撐技術。江蘇江蘇省擁有江蘇大學智能機械及機器人研究所、常州 大學機器人研究所、江蘇工業(yè)學院、南京大學、南京 理工大學等幾大研究院所，并成立了江蘇省機器人與 智能裝備產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，以推動江蘇省機器 人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，江蘇已推出教育機器 人、競賽機器人、老人服務機器人、配藥機器人等， 并開展了示范應用。長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析珠三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析深圳市在工業(yè)機器人與服務機器人研發(fā)與生產(chǎn)上發(fā) 展較快 2008年，深圳市建立了國內(nèi)首個機器人行業(yè)的產(chǎn)學研戰(zhàn)略聯(lián)盟，并加緊建設機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地。截至目 前，中國科學院深

13、圳先進技術研究院已研制出餐飲服 務機器人、救災機器人、寵物機器人、清潔機器人、 管家機器人、老人服務機器人、娛樂機器人等20多個 可產(chǎn)業(yè)化的樣機，其中有些已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司具有較強的研發(fā)實力目前，該公司擁有一系列擁有自主知識產(chǎn)權的機器人 產(chǎn)品，已成功研制并申請專利的產(chǎn)品有有：積木式機 器人，IQ系列智能機器甲蟲，15自由度6足機器獸， 15自由度4足機器狗，6自由度機器手等最具代表性的 機器人產(chǎn)品、學習套件以及控制軟件等。3. 國內(nèi)服務機器人行業(yè)趨勢及前景智能化雖然服務機器人設計的應用不同，但大體可以分為三 類：國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析家庭化一方面信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏

14、的加快，需要 人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來；另一方面隨著中 國老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保 障和服務的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣 大的家庭服務機器人市場，例如家庭護理機器人、玩 具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要 的。服務機器人智能化應用方向序號具體內(nèi)容1為了適應制造業(yè)之外的應用對傳統(tǒng)機器人進行改進，這種方法日益被機器人 系統(tǒng)集成商追捧并用于開拓新市場。比如，加油機器人，自動化的倉庫儲存 或醫(yī)療機器人，其系統(tǒng)是由工業(yè)機器人的技術演變而來的。2服務機器人如清潔、監(jiān)視機器人通常都是現(xiàn)有專用機器改進而來。這里機器 生產(chǎn)廠商利用先進的機器人技術改進這些產(chǎn)品，得到

15、高產(chǎn)出的自動化系統(tǒng)。3設計師專門設計的市場需求量大的機器人（如家用電器機器人、娛樂機器人 等）。而無論哪一種類別，都指向一個共同的技術發(fā)展方向：智能化。資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理模塊化目前，機器人技術正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向 發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構 化；控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺服驅動技 術的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化； 工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡 化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用 電器一樣普及，關鍵在于標準化和模塊化。產(chǎn)業(yè)化今后為了機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，必須把開發(fā)的機器人 應用在實際當中，采用機器人也同采用

16、其他機械產(chǎn)品 一樣，第一是確定開發(fā)的目標，第二是評價其成本， 這兩點都是非常重要的。我國很多企業(yè)，其中很多已 經(jīng)滲透到服務機器人領域，沈陽新松自動化有限公 司、上海電氣集團、海爾集團等公司對服務機器人研 究的介入，必將推動服務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國內(nèi)市場發(fā)展前景預期服務機器人整體市場預期根據(jù)IFR對2015-2018年全球服務機器人銷量的預 測（2605.2萬臺），運用占比預測法，得出2015- 2018年間，中國服務機器人的累計市場銷量將達到117萬臺。2015-2018年中國服務機器人市場預期（單位：臺）服務機器人類別銷量預期（臺）專業(yè)服務機器人6840個人/家用服務機器人1165500合計

17、1172340資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理專業(yè)服務機器人市場預期2015-2018年間，中國的專業(yè)服務機器人市場中， 軍用機器人的累計銷量預期有望達到3078臺，場地 機器人的累計銷量預期有望達到1847臺；物流用途 機器人的累計銷量預期有望達到889臺；醫(yī)用機器人 的累計銷量預期有望達到547臺。個人/家用服務機器人市場預期2015-2018年間，中國的個人/家用服務機器人中， 家庭作業(yè)機器人的累計銷量預期有望達到85.06萬 臺；娛樂休閑機器人的累計銷量預期有望達到29.26 萬臺；殘障輔助機器人的累計銷量預期有望達到 1095臺。2015- 2018年中國專業(yè)服務機器人細分領域市場預期（

18、單位：臺）專業(yè)服務機器人類別銷量預期（臺）軍用機器人3078場地機器人1847醫(yī)用機器人547物流用途機器人889其他479合計6840資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2015- 2018年中國個人/家用服務機器人細分領域市場預期（單位：臺）專業(yè)服務機器人類別銷量預期（臺）家庭作業(yè)機器人850567娛樂休閑機器人292615殘障輔助機器人1095其他21223合計1165500資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務機器人行業(yè)細分市場分析1. 服務機器人市場發(fā)展概況服務機器人市場目前主要有以下兩類產(chǎn)品，具體如下所示。報告將對服務機器人部分細分市場進行分析。資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理服務機器人助老助殘機器

19、人醫(yī)療機器人康復機器人核工業(yè)機器人護理機器人極地科考機器人吸塵機器人反恐防暴機器人教育娛樂機器人軍用機器人救援機器人家用服務專業(yè)服務2. 家用機器人分析家用機器人需求背景目前我國60歲以上人口已超過總人口的16%，預計到 2021年全國老年人口總數(shù)將達到3億人以上，人口的 老齡化問題將成為中國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)?？梢灶A計，在不遠的將來，老年人和殘疾人的護理將 成為社會的一個重要負擔，需要一大批護理機器人提 供諸如取物、喂飯、翻書等服務，幫助、照顧老年人 和殘疾人的日常生活，提高他們的生活質(zhì)量，從而減 少整個社會對護理人員數(shù)量和質(zhì)量的需求。家用機器人市場規(guī)模據(jù)統(tǒng)計，2012年全球個人/家用服

20、務機器人銷量約為 300萬臺，較2011年增長20%，銷售額為12.21億美 元；2014年全球個人/家用服務機器人銷量約為470 萬臺，較2013年增長17.50%，銷售額約為22.5億美 元。2011- 2015年中國60歲以上人口數(shù)量變化情況（單位：萬人，%）2009年以來全球個人/家用服務機器人銷量變化情況（單位：萬臺，%）資料來源：國家統(tǒng)計局 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理50045040035030015010050016.50%15.00%14.50%14.00%13.50%13.00%12.50%40.00%35.00%30.00%25

21、.00%10.00%5.00%0.00%25000200001500010000500002011年2012年2013年2014年2015年年末數(shù)（萬人）1849919390202432124222200占比（%）13.70%14.30%14.90%15.50%16.10%16.00%25022020.00%15.50%20016315.00%2503004004702009年2010年2011年2012年2013年2014年個人/家用服務機器人銷量（萬臺）同比增長（%）家用機器人應用分析家用機器人前景預測根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)預測，2015-2018年，未來清潔機 器人會首先打入家庭市場，掃地機器

22、人的全球銷量 將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬 臺。未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務機器人的全球銷 量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元， 超過2014年市場規(guī)模的5倍。據(jù)統(tǒng)計，2014年全球個人/家用服務機器人銷量約為 470萬臺，較2013年增長17.50%。其中，家務機器人（主要包括吸塵機器人、除草機器 人、泳池清理機器人、窗戶清洗機器人等）的銷量約 為270萬臺，銷售額約為7.99億美元。娛樂休閑機器人（主要包括玩具機器人、教育訓練機 器人、娛樂用途機器人等）銷量約為120萬臺；銷售 額約為9.11億美元。全球個人/家用服務機器人應用結構圖（按銷量）（單位：

23、%）資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2015- 2018年家用服務機器人規(guī)模預測（單位：萬臺）時間機器人類型銷量預期2015- 2018掃地機器人2500拖地機器人49.60個人/家庭用機器人2590資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理家庭作業(yè)機器人 73.00%娛樂休閑機器人 25.00%助殘機器人0.09%其他1.91%3. 醫(yī)用機器人分析醫(yī)用機器人需求背景目前中國呈現(xiàn)城鄉(xiāng)疾病譜趨同現(xiàn)象，六大慢性病中， 心腦血管疾病患病率占據(jù)前四名。城鄉(xiāng)居民疾病譜已 經(jīng)沒有多大的差異，這六大慢性病在肆虐大中小型城 市的同時早已開始向農(nóng)村蔓延，包括“糖尿病”這種 幾年

24、前還被農(nóng)+村予以“富貴病”稱號的疾病也已經(jīng) 過早地降臨到還沒來得及富貴起來的農(nóng)村，這些慢性 病治療起來十分麻煩，須借助高科技手段。醫(yī)療機器 人產(chǎn)品需求廣，新的產(chǎn)品也不斷問世。醫(yī)用機器人市場規(guī)模醫(yī)用機器人的價格是所有服務機器人中最貴的，平均 每臺價格約為1500000美元；醫(yī)用機器人中應用最 多的是外科手術及治療輔助機器人。盡管醫(yī)用機器人 的銷量占所有專業(yè)服務機器人銷量總和的比例不高， 但其銷售額占所有專業(yè)服務機器人銷售額總和則非常 高，原因是醫(yī)用機器人的價格昂貴。近年來全球醫(yī)用機器人銷量及銷售額統(tǒng)計表（單位：臺，百萬美元，%）時間銷量銷售額臺增長率（%）占比（%）百萬美元增長率（%）占比（%）

25、201093214713613343201110511361347- 13820121308208149544420131300-161450- 34120141224-661319- 935資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理醫(yī)用機器人應用分析醫(yī)療康復機器人的熱門產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術機 器人、血管介入機器人、肢體康復機器人、人工耳 蝸、智能假肢等。醫(yī)用機器人前景預測隨著技術的進步和應用規(guī)模的擴大，醫(yī)用機器人的 平均售價將會有所下降，假設銷量按照年均15%增 長，售價約120萬美元/臺計算，至2021年，醫(yī)療 機器人銷量將超過3900臺，其銷售額將在48億美 元左右。醫(yī)用

26、機器人應用領域結構圖（按銷量）（單位：%）資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理手術機器人 60%其他醫(yī)療機器人 40%60005000400030002000100002016- 2021年醫(yī)用服務機器人市場規(guī)模預測（單位：臺，億美元）800060.050.040.030.020.010.00.0銷量（臺）2016E2017E2018E2019E2020E銷售額（億美元）2021E197723.727.331.436.141.5700047.7227426153007345839774. 農(nóng)用機器人分析農(nóng)用機器人需求背景農(nóng)業(yè)機器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特

27、種機器人，是一種新 型多功能農(nóng)業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機器人的問世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 機械發(fā)展的結果，是機器人技術和自動化技術發(fā)展的 產(chǎn)物。農(nóng)業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè) 勞動方式，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)用機器人市場規(guī)模2014年全球專業(yè)服務機器人銷量24200臺，銷售額37.7億美元，其中，農(nóng)業(yè)機器人銷量和銷售額占比 分別為28%和26%。近年來全球田間機器人銷量及銷售額統(tǒng)計表（單位：臺，百萬美元，%）年份銷量銷售額臺增長率（%）占比（%）百萬美元增長率（%）占比（%）20104200103074452420115000193187918242012530063384742520135900112

28、888342520145700- 3289801126資料來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR） 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理20世紀90年代中期，國內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機器人技術的 研發(fā)。中國農(nóng)業(yè)大學為中國大陸農(nóng)業(yè)機器人技術早期 研發(fā)單位之一，研制出的自動嫁接機器人已成功進行 了試驗性嫁接生產(chǎn)，解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損 性和生長不一致性等難題，可用于黃瓜、西瓜、甜瓜 等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識產(chǎn)權的自動化嫁 接技術。隨后南京農(nóng)業(yè)大學、東北林業(yè)大學等其他高校和科研 院所也相繼開展了相關研究，并且隨著中國工業(yè)化、 城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，中國農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā) 范圍亦在逐步擴大，目前在耕耘機器人、除草機器 人

29、、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收 割機器人、采摘機器人等方面均有研發(fā)。農(nóng)用機器人應用分析農(nóng)用機器人前景預測農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化以及我國工業(yè) 機器人技術的快速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展將出 現(xiàn)良好的機遇。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的應用 中，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機械必將得 到越來越廣泛的應用。按照銷量年均12%增長，售價14萬美元一臺計算，至 2021年，全球農(nóng)業(yè)機器人的銷售量將超過1.4萬臺， 銷售額將超過20億美元。2016- 2021年全球農(nóng)用服務機器人市場規(guī)模預測（單位：臺，億美元）資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理20000160001200080004

30、000022.017.012.07.02.0- 3.02016E2019E2020E2021E2017E2018E銷量（臺）銷售額（億美元）828911.613.014.616.318.320.5928410398116461304314608服務機器人行業(yè)投資潛力與機會分析1. 服務機器人行業(yè)投資潛力分析行業(yè)投資特性分析1、行業(yè)進入壁壘服務機器人屬于技術密集、人才密集以及資金密集型行業(yè)，進入該領域的壁壘較高。2、行業(yè)周期性分析目前，服務機器人仍未能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，行業(yè)沒有呈現(xiàn)明顯的周期性，受人們生活水平的提高以及行業(yè)的技術進 步影響較大。3、行業(yè)地域性分析服務機器人行業(yè)對于技術和人才的要求較高，

31、行業(yè)的分布與我國高等教育資源以及經(jīng)濟發(fā)展水平密切相關。行 業(yè)內(nèi)領先的科研機構主要分布的高等院校，領先的企業(yè)如廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、上海未來伙伴機器人有 限公司、北京智能佳科技有限公司主要分布在珠三角、長三角以及北京地區(qū)。4、行業(yè)生命周期所處階段服務機器人行業(yè)盡管研發(fā)的時間較長，但是由于受技術、標準化、價格等因素的制約，行業(yè)一直沒有能夠實現(xiàn) 產(chǎn)業(yè)化，大部分產(chǎn)品仍處于研發(fā)和試驗階段。隨著人們生活水平的不斷提高，以及一系列影響行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 的突破，未來5-10年，行業(yè)有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。行業(yè)投資潛力分析服務機器人產(chǎn)品的應用范圍廣泛，主要需求領域有家庭、醫(yī)療、軍事、農(nóng)業(yè)等。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活

32、 方式正在發(fā)生改變，對于服務機器人產(chǎn)品的需求和認可度也將越來越高。未來幾年，服務機器人也將打破一系 列影響行業(yè)產(chǎn)業(yè)化的瓶頸，進入尋常百姓的家中。預計，未來服務機器人產(chǎn)品市場需求潛力巨大。2. 服務機器人行業(yè)投資機會分析行業(yè)投資機會解析1、行業(yè)重點投資地區(qū)從行業(yè)領先的企業(yè)分布可以看出，目前我國領先的服務機器人制造企業(yè)主要分布在珠三角、長三角以及北京地 區(qū)，這些地區(qū)擁有大量的行業(yè)內(nèi)領先的科研機構，科技實力雄厚，相關的配套產(chǎn)業(yè)也較為發(fā)達，為行業(yè)的發(fā)展 奠定了一定的基礎。此外，這些地區(qū)服務機器人相關的產(chǎn)業(yè)配套政策較為完善，地方政府大力扶持高新技術的 發(fā)展。2、行業(yè)重點投資領域服務機器人主要分為專用服務

33、機器人和家用服務機器人。在專用服務機器人領域，由于醫(yī)用機器人在準確性、 可靠性和精確性方面的優(yōu)勢，未來將會得到很好的發(fā)展。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院建議，行業(yè)內(nèi)資金和技術實力雄厚的 企業(yè)和科研機構，可以加大在醫(yī)用機器人領域的研發(fā)，以搶占市場的先機。在家用服務機器人領域，未來我國人口老齡化將進一步加劇，老人的日常護理將會成為社會的一大負擔，建議 投資者重點關注這一領域，如助殘機器人，挖掘潛在市場，研發(fā)出被消費者所認可的產(chǎn)品。3、行業(yè)重點投資產(chǎn)品服務機器人行業(yè)產(chǎn)品種類眾多，并且大部分產(chǎn)品價格昂貴，不被市場所接受。娛樂類機器人目前被人們的接受 程度較低，而專門協(xié)助人們從事某一領域事物的服務機器人價格相對低廉，實

34、用性也較好，消費者的認可度也 相對較高，例如清潔機器人、護理機器人等，投資者可以重點投資這一類的產(chǎn)品。服務機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢導航技術導航技術是服務機器人的一項核心技術之一。它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在 有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動。目前，服務機器人主要的導航方式包括：磁導航、慣性導航、GPS導 航、環(huán)境地圖模型匹配導航，路標導航、視覺導航、味道導航、聲音導航、神經(jīng)網(wǎng)絡導航等。路徑規(guī)劃技術路徑規(guī)劃是按照某一性能指標搜索一條從起點到目標點的最優(yōu)或次最優(yōu)的無碰路徑。根據(jù)環(huán)境信息掌握程度， 路徑規(guī)劃可分為：環(huán)境信息完全已知的全局路徑規(guī)劃；環(huán)境信息不完全或未知的基于傳感器的局部路徑規(guī)劃。 近年來人們研究的熱點是環(huán)境信息不完全或未知的局部路徑規(guī)劃技術。全局路徑規(guī)劃常用方法有：可視圖法、柵格法、自由空間法等。多傳感器信息融合技術目前服務機器人的多傳感器融合技術的研究方法主要有：加權平均法，卡爾漫濾波，貝葉斯估計，D-S證據(jù)理 論推理，產(chǎn)生規(guī)則，模糊邏輯，人工神經(jīng)網(wǎng)絡等。在實際應用中應根據(jù)實際情況選擇合適的融合方法，這樣才 能體現(xiàn)多傳感器信息融合方法的優(yōu)越性。1. 服務機器人關鍵技術發(fā)展現(xiàn)狀機器人的發(fā)展從無到有，從低級到高級，隨著科學技術的進步而不斷深入發(fā)展。服務機器人的未來是朝智能 化，情感化發(fā)展，最后達到人機