FANUC-18i參數(shù)一覽表(精)

1、FANUC-18i調試參數(shù)一覽表作者：流水似劍2008-04-2304:51:35標簽：教育FANUC-18i調試參數(shù)一覽表調試參數(shù)一覽表：、SV設定SV設定（未接光柵）SV設定（接上光柵）XYZBXYZB初始設定位10101010101010101010101010101010電機號303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移動方向111-111-111-111111-111-111-111速度環(huán)脈沖數(shù)8192819281928192819281928192819

2、2位置環(huán)脈沖數(shù)12500125001250012500500010000125001500參考計數(shù)器50001000010000100005000050000100006000注：光柵生效NO.1815.1=1FSSB開放相應接口。二、進給軸控制相關參數(shù)1423手動速度1424手動快進1420G00快速1620加減速時間1320軟件限位1326三、回零相關參數(shù)NO.1620快進減速時間300msNO.1420快進速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近擋鐵的速度NO.1850零點偏置四、SP調整參數(shù)NO.3701.1=1屏蔽主軸NO.4020電機最大轉速NO.3741主軸低檔轉速（最

3、高轉速）NO.3742主軸高檔轉速（最高轉速）NO.4019.7=1自動設定SP參數(shù)（即主軸引導）NO.4133主電機代碼NO.3111.6=1顯示主軸速度NO.3111.5=1顯示負載監(jiān)視器NO.4001.4主軸定位電壓極性（定位時主軸轉向）NO.3705.1=1SOR用于換檔NO.3732=50換檔速度NO.4076=33定位速度N0.4002.1=1外接編碼器生效NO.4077定位脈沖數(shù)（主軸偏置）NO.3117.0=1顯示主軸負載表FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)的巧妙應用（青海第一機床廠技術中心李江春）隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷擴展，合理使用數(shù)控系統(tǒng)所提供的功能參數(shù)去滿足機械要求，或完善機械的

4、特殊設計具有重要的意義。下面僅以FANUC-Oi（M型）數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應用。為了滿足用戶的切削要求，充分發(fā)揮主軸電動機的切削功率，主軸速度一般被劃分成幾檔，其檔位轉換靠齒輪變速箱來實現(xiàn)。以主軸電動機的最高限定速度來劃分，主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的最高轉速所對應的主軸電動機最高速度相同。例如我廠的XH756臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的最高轉速所對應的主軸電動機最高限定速度不同0這種情況主要是在機械設計中由于某些原因而作特殊設計時，需要電氣進行完善。例如我廠的XH716立式加工中心。FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況，把它們分為齒輪換

5、檔方式A和B。下面以我廠的XH756和XH716為例簡要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應用。1齒輪換檔方式A如圖1所示，主軸的3個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是相同的。例如我廠的XH756臥式加工中心，主軸低檔的齒輪傳動比為11:108，中檔的齒輪傳動比為11:36，高檔的齒輪傳動比為11:12;機械設計要求主軸低檔時的轉速范圍是O-458r/min,中檔的轉速范圍是459-1375r/min,高檔的轉速范圍是1376-4125r/min,主軸電動機的最低速度限定為150r/min。主軸電動機給定電壓為1OV時，對應的主軸電動機速度為6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機最高轉速相

6、同，均為4500r/min。此時參數(shù)應設定如下參數(shù)N0.3736（主軸速度上限，Vmax=4095X主軸電動機速度上限/指令電壓10V的主軸電動機速度）設定為4095X4500/6000=3071。參數(shù)N0.3735（主軸速度下限,Vmax=4095X主軸電動機速度下限/扌旨令電壓為10V的主軸電動機速度）設定為4095X150/6000=102。參數(shù)N0.3741（指令電壓1OV時對應的主軸速度A,低檔）設定為6000X11/108=611。參數(shù)N0.3742（指令電壓10V時對應的主軸速度B,中檔）設定為6000X11/12=1833參數(shù)N0.3743（指令電壓10V時對應的主軸速度C,高

7、檔）設定為6000X11/12=5500按照以上參數(shù)設定，該機床速度范圍合理覆蓋，并在PMC程序中自動判別，合理選擇檔位。圖12齒輪換檔方式B如圖2所示，主軸的3個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是不同的。例如主軸低檔齒輪傳動比為11:108注軸中檔齒輪傳動比為260:1071注軸高檔齒輪傳動比為169:238,而機械設計要求主軸低檔的轉速范圍是O-401r/min,主軸中擋的轉速范圍是402-1109r/min,主軸咼檔的轉速范圍是1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為10V時，對應的主軸電動機轉速為6000r/min,主軸電動機的速度下限為150r/min。計算可知，主軸低檔

8、使用的電動機最高轉速為401X108/1仁3937r/min注軸中檔使用的電動機最高轉速為1109X1071/260=4568r/min,主軸高檔使用的電動機最高轉速為4000X238/169=5633r/min,3個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度各不相同。此時，參數(shù)N0.3736設定為4095X5633/6000=3844（以主軸電動機速度最高檔位設定，此例為高檔）,參數(shù)NO.3735設定為4095X150/6000=102,參數(shù)NO.3741設定為6000X11/108=611,參數(shù)N0.3742設定為6000X260/1071=1457,參數(shù)N0.3743設定為6000X169/23

9、8=4260。僅按以上參數(shù)設定后，主軸實際轉速低檔將為15-573r/min,中檔將為574-1367r/min,高檔將為1367-4000r/min。這就不符合機械設計要求，給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷，在齒輪換檔方式B中，可以使用參數(shù)NO.3751和NO.3752來限制主軸的轉速。參數(shù)N0.3751（主軸從低檔切換到中檔時切換點的主軸電動機速度，Vmaxl=4095X低檔時主軸電動機速度上限/指令電壓為10V的主軸電動機速度）設定為4095X3937/6000=2687。參數(shù)N0.3752（主軸從中檔切換到高檔時切換點的主軸電動機速度,Vmaxh=4095X高檔時主軸電動機速度上限

10、/指令電壓為10V的主軸電動機速度）設定為4095X4568/6000=3118。此方式參數(shù)的設定，合理解決了各檔主軸電動機上限速度不同給自動換檔帶來的麻煩。圖23結束語通過以上事例的分析，我們必須充分結合機械設計特點，結合PMC程序的要求，合理使用數(shù)控系統(tǒng)提供的參數(shù)功能對控制系統(tǒng)的功能做到盡善盡美的應用。CNC系統(tǒng)自診斷機能CSCT控制器等待主軸速度到達信號輸入CITL:連鎖在ON狀態(tài)COVZ調準率是0%CINP:停止位置在檢查中CDWL暫停執(zhí)行中CMTN自動操作移動指令中CFIN：M。SoT技能執(zhí)行中701:CRST緊急停止，外部重新設定，重新設定及回遲或MDI操作面板之重新設定鍵押下CT

11、RD資料經由打帶，讀帶界面輸入中CPPU資料經由打帶，讀帶界面輸出中712:STEPa外部重新設定押下中，b緊急停止鍵押下，c進給暫停鍵押下中，dMDI操作面板重新設定鍵押下中，e手動模式(JOGHANDLE/STE)選擇中，f其他報警轉臺RESET外部重新設定，緊急停止，重新設定*押下中EMS緊急停止鍵押下中RSTB重新設定鍵押下中CSU緊急停止鍵押下或伺服故障發(fā)生720:723:720:Z軸，721:Y軸，733:Z軸，723:第4軸OFAL溢位報警發(fā)生FBAL斷線報警發(fā)生DCAL回生放電報警發(fā)生HVAL電壓過高報警發(fā)生HCAL異常電流發(fā)生OVC過電流報警發(fā)生LV:欠壓報警發(fā)生OVL過負荷

12、（這里指電氣部分）報警發(fā)生NC自動操作中有警示發(fā)生時，可由DGNA位置，在號碼000-016中表示此時的NC狀態(tài),顯示“1”時意義如下：000WAITINGFORFINSIGNALMS,T機能執(zhí)行中。001MOTION自動操作移動指令執(zhí)行中。002DWELL暫停執(zhí)行中。003IN-POSITIONCHECK停止位置檢查中。004FEEDRATEOVERRIDE0%調整率是0%005INTERLOCK/STARTLOCK連鎖在ON狀態(tài)。006SPINDLESPEEDARRIVALCHECK主軸速度到達信號送入。控制器等待010PUNCHING經由打帶，讀帶介面輸出中。資料011READING料經

13、由打帶，讀帶介面輸入中。012WAITINGFOR(UN)CLAMP等待指令結束信號。手動NC處于重置外部程式尋找后臺編輯功能使用中。013JOGFEEDRATEOVERRATE0%進給率0%014WAITINGFORRESET,ESP,RRW,OFF狀態(tài)中。015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH016BACKGROUNDACTIVE功能使用中。NC自動操作停止，自動中止時的狀態(tài)表示。在DGN號碼020-025作為故障發(fā)生時尋求故障原因的參考。顯示“1”時意義如下:020CUTSPEEDUP/DOWN削速度改變中。切021RESETBUTTONON重置鍵押下中。022復作

14、用中。RESETANDREWINDON重置和恢023EMERGENCYSTOPON緊急停止健押下中。024RESETON重新設定作用中。025STOPMOTIONORDWELL緊急停止鍵押下或伺服故障發(fā)生。般發(fā)生的伺服故障如下:DGN番號NO200內之數(shù)據(jù)為0,參考如下:正常狀態(tài)下，自我診斷（400SERVOALARM:（過負荷）200OVLLVOVCHCAX0000Y0000Z000401OSERVALARM410SERVO414OSERVALARMSERV416O以上伺服系統(tǒng)故障發(fā)生時，我們可由自我診斷HVADCAFBAOFA000000000:(VRDY0off)000ALARM:：(x

15、YZ軸誤差過大）:(XYZ軸DetectERR)ALARM:：（XYZ軸斷線）（DGN番號N200,N201來追蹤故障之所在。如果在自我診斷番號NO200內之數(shù)據(jù)，有出現(xiàn)“1”者，即為故障原因之所在。故障訊號說明:0OFA:發(fā)生溢量警示。1FBA:發(fā)生斷線警示。2DCA:發(fā)生回生放電電路顯示。3HVA:發(fā)生過電壓警示。4HCA:發(fā)生異常電流警示。5OVC:發(fā)生電流警示。6LV:發(fā)生不足電壓警示。7OVL:發(fā)生過負載警示。程式舉例-程式再啟動（特殊機能）作業(yè)方式1程式須使用絕對值。2程式前頭需有序號（“）。3每一單節(jié)用單軸運動。4程式：02002;N1G90M03S400;N2G01X-200.

16、0F300;N3G00Y-70.0;N4G01X-50.0F300;N5G00Y-140.;N6G01X-200.F300;N7G00Y-210.05N8G01X-50.F300;N9M305.PTYPE執(zhí)行步驟：1程式執(zhí)行到N4時刀片破裂，此時按“暫停鍵”。2保護鍵（KEY轉到“特殊”（PANEL。3.按“暫停鍵”（SP）。4.按“程式再啟動”（SRN，使燈亮（ON。5.按“重置鍵”（RESET。6.按“P4”及“向下游標鍵”（CURSO）。模式選擇鈕轉至“微調操作”，移動X軸（離開工件），更換刀片。再按“程式再啟動”（SRN，使燈熄（OFF。模式選擇轉到“手動輸入”（MDd，輸入“S400

17、M03。10.模式選擇轉到“自動執(zhí)行（AUTO按“啟動鍵”（ST）,以“手動”（JOG的進行速度走到此軸（X軸）的前一單節(jié)，即X-200.0處，再以暫停點以正常的速率，即F300切削。6.QTYPE執(zhí)行步驟：假使機器在執(zhí)行N4中停電或壓：“緊急停止”開關（SEP。開機。3.重新開機。4.按“程式鍵”（PROG。5保護鍵（KEY轉到“特殊鍵”。按“程式再啟動鍵”（SRN，使燈亮（ON。重新原點復歸。移動至接近剛才電源OFF時的附近。模式選擇轉到“自動執(zhí)行”（AUTOo按“Q4及“向下游標鍵”。按“程式再啟動鍵”使燈熄（OFF）。模式選擇轉到“手動輸入”（MDI），輸入“S400M03。模式選擇轉

18、到“自動執(zhí)行”（AUTO按“啟動鍵”（ST。FANUC機床參數(shù)在數(shù)控維修中的作用詳解BEIJING_FANUC0i系列是高品質、高性價比的CNC系統(tǒng)，具有豐富的功能，尤其內部的數(shù)據(jù)結構布局合理，操作直觀，使用及維修都很方便，其功能可通過一些參數(shù)的修改來進行選擇。下面以實踐中遇到的幾個例子來說明其應用。TH6350臥式加工中心全閉環(huán)T半閉環(huán)的修改TH6350臥式加工中心使用FANUC-OiA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結構。步驟如下：將參數(shù)No.1815#1有關B軸參數(shù)OPTx改為“0”；修改柔性傳動比Feedgear(n/

19、m)，該參數(shù)可通過如下公式設定：n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數(shù)=參考計數(shù)器容量/1000000(最小公約數(shù))=15000/1000000=3/200由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設定：1/100vn/mv1/50即2/200vn/mv4/200故n/m=3/200改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數(shù)No.1850關于B軸的柵格偏移量Gridshift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。這樣就完成了全閉環(huán)T半閉環(huán)的轉換。VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調整VMC_1000(立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A

20、軸由于長期回轉，有時會出現(xiàn)回零不準的現(xiàn)象，關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調整擋塊，這樣回零就不那么準確?？赏ㄟ^調整參數(shù)保證回零的準確性。下面介紹一種最快的方法調整該參數(shù)。首先將參數(shù)中No.1850Gridshift關于A軸的參數(shù)設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊），看A軸在回零后又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)絅o.1850關于A軸的參數(shù)中即可。這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。3FANUC-OiA關于報警履歷的顯示FANUC-

21、OiA有報警履歷功能，該履歷記錄了機床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方便?？赏ㄟ^下面的參數(shù)設定來啟動報警履歷功能：（l）No.3106#70HD（0:不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面）及No.3106#4OHS（是否對操作履歷進行采樣，0:采樣，1:不采樣）。（2）No.3112#5OPH（0:操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效）。（3）No.3112，在操作履歷上記錄時標的間隔。4FANUC-0iA關于主軸定向停止位置的調整主軸經過拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調。FANUC-OiA提

22、供了方便的參數(shù)調節(jié)功能?？赏ㄟ^調整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個（No.4031:位置編碼器方式定向停止位置，No.4077:定向停止位置偏移量），使定向位置恢復到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。5結束語通過上述幾例可以看出，數(shù)控機床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機床出廠時已被設定為最佳值，通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進行更改、優(yōu)化，從而彌補機械或電氣設計方面的不足。當然，更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細的了解，看該參數(shù)的變更會產生什么樣的結果，受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響，并做下記錄，以便對不同參數(shù)所產生的結果進行對比，選擇其中最佳者設定到對應的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外！臺日本牧野機床工作過程中，突然出現(xiàn)300（Yaxisneedzeroreturn）,380（好象是counterror）,382號（b