第二組開題王青春-任務(wù)書

1、航空航天大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（）任務(wù)書、畢業(yè)設(shè)計（）題目：用于心臟手術(shù)仿真的虛擬力反饋模型設(shè)計及其實現(xiàn)、畢業(yè)設(shè)計（）使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計技術(shù)要求：原始資料：7度的力反饋器（Omega.7）（已）心主動脈弓的幾何建模（初步完成） OpenGL 開發(fā)環(huán)境（已搭建）Chai3DDemo 源代碼（已獲得）技術(shù)要求：1.實現(xiàn)三維心臟模型的變形顯示2.實現(xiàn)三維心臟模型的實時力反饋計算3.利用 Omega.7 實現(xiàn)三維心臟模型的力感知、畢業(yè)設(shè)計（）工作內(nèi)容：1.搭建虛擬力反饋硬件2編寫基于Chai3D/OpenGL 的3建立心臟三維幾何模型4實現(xiàn)一種心臟受力變形算法5.形成心臟手術(shù)虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)原型、

2、主要參考資料：，手術(shù)科室醫(yī)療事故發(fā)生常見原因的案例分析，吉林醫(yī)學(xué)2008年8月第29卷第16期，基于力反饋技術(shù)的虛擬手術(shù)硬件的研究與實現(xiàn)，理工大學(xué)，2012年5月，虛擬現(xiàn)實綜述，中國科學(xué)F輯：信息科學(xué)，2009年第39卷第1期，耿國華，虛擬手術(shù)中的快速碰撞檢測算法，計算機(jī)應(yīng)用2012,32(3):719-721,郭凌云,劉晶晶等.混合包圍盒碰撞檢測算法研究J.計算機(jī)工程,2012,38(13):257-259.:10.3969/j.i.1000-3428.2012.13.077.Majumder S; Roydhury A;Pal S.Medical engineering andphysic

3、s.2007,Vol.29(10),1167-1178.Peterlk,Igor;Sedef,Mert;Bas,Cagatay;Matyska,Ludputers andGraphics.2010,Vol.34(1)43-54Kai Xie, Jie, etc. Fast collidetection based on nose augmenionvirtual surgery. Computer Methods and Programs in Biomedicine. October2007,Volume 88, Ie 1, 7.,等. 基于改進(jìn)質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型的圖像變形仿真方法. 華技大學(xué)自

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