智能小車stm32cubemx教程8.模數(shù)轉(zhuǎn)化

1、ADC 簡介實驗?zāi)康模和ㄟ^配置 ADC 外設(shè)，在串口輸出電壓值信息1.1【實驗?zāi)康摹浚?）熟悉 RealView MDK 工具的使用方式。（2）能夠把 ST庫文件添加到項目工程。（3）掌握 RealView MDK程、仿真、調(diào)試。的基本設(shè)計流程和設(shè)計步驟，能夠使用工具進行設(shè)計、編（4）通過本實驗掌握的定時器中斷的使用方法。（5）掌握如何利用 STM32F103rc的定時器服務(wù)程序。1.2【實驗環(huán)境】（6） FS-STM32F103 開發(fā)（7）J-Link 仿真器（8）RealView MDK5.10 集成開發(fā)（9）STM32CUBEMX 圖形開發(fā)（10）PC 機 XP、Window7/8 (3

2、2/64bit)1.3【實驗內(nèi)容】編寫定時器程序，實現(xiàn) FS-STM32F103 開發(fā)上的 adc 模數(shù)轉(zhuǎn)換。調(diào)試編譯好固件程序后，將程序到 FS-STM32F103 開發(fā)板，按復(fù)位鍵觀察實驗現(xiàn)象。1.4【實驗原理】ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)STM32F103xx 增強型產(chǎn)品內(nèi)嵌 2 個 12 位的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)，每個 ADC 有多達(dá) 16 個外部通道，可以執(zhí)行單次或掃描轉(zhuǎn)換模式；在掃描模式下，轉(zhuǎn)換在一組選定的模擬輸入上自動進行。ADC 接口上額外的邏輯功能允許：同時采樣和保持交叉采樣和保持單次采樣ADC 可以使用 DMA 操作。模擬看門狗功能允許非常精準(zhǔn)地監(jiān)視一路、多路或所有選中

3、的被轉(zhuǎn)換電壓，當(dāng)被監(jiān)視的信號超出預(yù)置的閥值時，將產(chǎn)生中斷。由標(biāo)準(zhǔn)定時器(TIMx)和高級控制定時器(TIM1)產(chǎn)生的事件，可以分別觸發(fā)、外部觸發(fā)和 DMA 觸發(fā)，允許應(yīng)用程序同步 AD級聯(lián)到 ADC 的開始DMA關(guān)于 DMA,最大的作用就是減少 cpu 開銷，有種說法是 dma 相當(dāng)于cpu 的一個，很形象。說的再具體點就是幫CPU 來轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的。都知道，AD 每次轉(zhuǎn)換結(jié)束后會將轉(zhuǎn)換的結(jié)果放到一個固定的寄存器里，以往如果想將該寄存器中的值賦給某一變量時會用到賦值語句，如果不用 DMA，則賦值語句便要 CPU 來完成，CPU 本來就要忙著處理其他事情，現(xiàn)在還要來解決賦值語句這么簡單決這個問題。由

4、于 DMA 只是個完成任務(wù)。，肯到會。所以需要 DMA 這個來幫他解，所以比較笨，你只有把任務(wù)交代清楚了她才能很好的這里只一路 adc，用來檢測電池電量的，原理圖如下電池電壓經(jīng)過分壓后輸入PC4，如果電池電量低到一定程度時，單片機將停止供電。時，輸入電壓也會降低，當(dāng)降1.5【配置】如果需要中斷可配置生成代碼1.6【實驗步驟】1、 參考的工程，對代碼進行黏貼，下面做續(xù)電池電量的實驗（具體代碼參照工程）2、 對工程進行編譯調(diào)試3、 開發(fā)板連接，參照上節(jié)（led）實驗4、 打開工程，往開發(fā)板程序（同上，參照上節(jié)）5、 開發(fā)板上電查看實驗結(jié)果1.7【實驗結(jié)果】可以看到，adc 連續(xù)不斷的將 PC4 的

5、模擬輸入電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓后通過串口打印出來，具體電壓算法為：假設(shè)到數(shù)字為valvaltage = val *3.3 / (212-1)這里求出的數(shù)是 stlink 供電時的 adc 輸入，經(jīng)過分壓后的，如果使用電池供電就沒問題。1.8【實驗參考代碼】需要開啟然后不斷接收就行了，這里小燈閃爍一次，顯示一次數(shù)據(jù)，COBOL Code1234/* USER CODE BEGIN Includes */ #include stdio.h/* USER CODE END Includes */5678910111213141516171819202122232425262728293031323334

6、3536373839404142434445464748/* Private variables*/* USER CODE BEGIN PV */* Private variables*/u32_t Vaule_adc;/* USER CODE END PV */* Private function prototypes*/void SystemClock_Config(void);/* USER CODE BEGIN PFP */* Private function prototypes*/fp(ch, FILE *f);/* USER CODE END PFP */* USER CODE

7、BEGIN 0 */* USER CODE END 0 */main(void)/* USER CODE BEGIN 1 */* USER CODE END 1 */* MCU Configuration*/* Reset of all peripherals, Initializes the Flasherface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */ SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init

8、();MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,&Vaule_adc,1);這里使用了prf（）函數(shù)，只要實現(xiàn)實現(xiàn)下面的從定向就可以了，很方便123456789495051525354555657585960616263/* USER CODE BEGIN 4 */fp(ch, FILE *f)while(USART1-SR&0X40)=0);/?,? USART1-DR = (u8_t) ch;return ch;/* USER CODE END 4 */HAL_GPIO_Writn(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);/* USER CODE END 2 */* Infinioop */* USER CODE BEGIN WHILE */while (1)/* US