案例一項目一汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)檢測與維護(hù)

1、汽車防抱系統(tǒng)（ABS）構(gòu)造與原理適應(yīng)專業(yè): 汽車運用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修 課時：2節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林 教學(xué)目標(biāo) 汽車制動ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： 汽車ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)理論基礎(chǔ) ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動系統(tǒng)，通過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)節(jié)器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經(jīng)一定時間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)（每秒可達(dá)510次），始終使車輪處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)而又有最大的制動力矩。 汽車ABS系統(tǒng)概述

2、沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉(zhuǎn)速會急速降低，當(dāng)制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果后輪被抱死，就極容易出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象。提示：在遇到緊急情況時，制動踏板一定要踩到底，才能激活A(yù)BS系統(tǒng)，這時制動踏板會有一些抖動，有時還會有一些聲音，但也不能松開，這表明ABS系統(tǒng)開始起作用了。為什么要有ABS ?ABS中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”或“防滑剎車系統(tǒng)” 車輛在濕滑路面上制動時，或在緊急制動時，車輪很容易抱死，這樣，駕駛員就失去了對轉(zhuǎn)向的控制能力，同時車輛會發(fā)生嚴(yán)重的甩尾甚至

3、失控。后輪ABS可防止后輪的抱死，保證車輛在制動過程中還能直線行駛。如果裝備了四輪ABS，在制動過程中還可控制轉(zhuǎn)向。在很多緊急情況下，通過轉(zhuǎn)向繞開障礙物比制動停車可能更有效?？梢?，制動過程中的轉(zhuǎn)向能力對汽車的行車安全是至關(guān)重要的。 1、在車輪打滑狀態(tài)下，能增強方向穩(wěn)性控制； 2、在緊急制動時，使汽車沿駕駛?cè)瞬倏v的方向行駛，增強方向控制； 3、在緊急制動時，在盡可能短的距離內(nèi)使汽車減速，增強制致力作用. 汽車ABS仍需進(jìn)一步提高系統(tǒng)的技術(shù)性能，提高系統(tǒng)元器件的可靠性，其發(fā)展趨勢為： 1. ABS/ASR一體化: ASR也是典型的機電一體化控制系統(tǒng)，其作用是在汽車的啟動和加速過程中，控制傳遞到驅(qū)動

4、輪上的驅(qū)動力矩，防止車輪空轉(zhuǎn)，從而使啟動和加速過程快速而穩(wěn)定。由于ASR與ABS所需的工作部件和控制原理等有許多相近的地方，ABS制造公司常將二者集成為一體，實現(xiàn)信息與資源的共享； 2. 減小體積，降低重量: 現(xiàn)代汽車裝備的輔助裝置越來越多，一方面汽車的重量隨之增加，能耗與運行成本也相應(yīng)地增加，另一方面，可供這些裝置布置的空間受到限制，因此，減小ABS的體積，降低系統(tǒng)的總重量一直是ABS生產(chǎn)公司追求的目標(biāo)； 3. 基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制: 由于汽車上采用的機電一體化控制裝置越來越多，每個系統(tǒng)都有自己的ECU和傳感器，裝置和信息不能共享。采用基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制

5、，將ABS與其它系統(tǒng)集成控制，可以節(jié)約成本，提高控制效率。 當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、10%30%、15%20%。一、ABS的優(yōu)點ABS的特點是什么？1、改善制動效能。3、改善制動時的方向操縱

6、性能。2、改善制動時的方向操縱性能。4、減小輪胎局部磨損5、減輕駕駛員的疲勞強度、提高乘客的舒適性和安全性。6、使用方便、工作可靠。 ABS系統(tǒng)本身也有局限性，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗的駕駛員直接進(jìn)行制動。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動，但如果制動進(jìn)行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不

7、能阻止事故的發(fā)生。二、ABS的局限性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動性。評價制動性能的指標(biāo)主要有：（1）制動效能汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。 汽車ABS系統(tǒng)理論基礎(chǔ)即汽車以一定的初速度制動到停車所產(chǎn)生的： 制動距離 制動時間 制動減速度（2）制動時的方向穩(wěn)定性汽車在制動時仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動時的方向穩(wěn)定性。 滑移率與附著系數(shù)滑移率滑轉(zhuǎn)率附著系數(shù)概述必須防止以下兩種情況發(fā)生前輪出現(xiàn)抱死則車輛會失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪出現(xiàn)抱死情況，則車輛會發(fā)生甩尾。ABS系統(tǒng)使車輪滑移率始終保持在2

8、0左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動效能，提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性。具體作用包括：縮短制動距離，提高了制動性能。減少輪胎打滑。使車輛操控性提升。改善輪胎磨耗狀況。降低了駕駛員勞動強度。概述 汽車制動ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS系統(tǒng)的工作原理一、基本組成 傳感器車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機構(gòu)制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 制動時ECU接收傳感器的信號，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號，通過執(zhí)行機構(gòu)控制制動器的制動力車輪不被抱死。 ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS是在常規(guī)制動基礎(chǔ)上，又增

9、設(shè)如下裝置：車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU；制動壓力調(diào)節(jié)器；ABS警告燈；幾點說明：1、ABS是在常規(guī)制動基礎(chǔ)上工作，制動中車輪未抱死時，與常制動相同；車輪趨于抱死時，ABS才工作，ECU控制制動壓力調(diào)節(jié)器對分泵制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動時車輪仍可能抱死。3、常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動關(guān)閉ABS，同時ABS警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。2、按控制形式分獨立控制按高選原則一同控制按低選原則一同控制二、ABS系統(tǒng)的類型 1、按制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類 A 整體式：液壓制動總缸和液壓調(diào)節(jié)

10、器安裝成一個整體，并安裝有黑色的蓄壓器。 B 分離式：液壓制動總缸和液壓調(diào)節(jié)器獨立安裝，沒有黑色的蓄壓器，目前較為多見。 按高選原則一同控制：對兩個車輪實施一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個車輪是按高選原則一同控制。按低選原則一同控制：對兩個車輪實施一同控制時，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個車輪是按低選原則一同控制。3、按控制通道數(shù)目分四通道三通道二通道單通道 對應(yīng)于雙制動管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對四個車輪的制動壓力進(jìn)行獨立控制，在每個車輪上各安裝

11、一個輪速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進(jìn)行制動，因此汽車的制動效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動)時，由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏。因此，ABS通常不對四個車輪進(jìn)行獨立的制動壓力調(diào)節(jié) 。四通道ABS的特點）四傳感器四通道/四輪獨立控制 對應(yīng)于雙制動管路的H型(前后) 布置形式2）四傳感器四通道/前輪獨立- 后輪選擇控制方式 對應(yīng)于雙制動管路的X型(對角) 布置形式3） 三傳感器、三通道、前輪獨立一后輪低選擇控制4) 按系統(tǒng)壓力分類

12、A 高壓型：一般是整體式系統(tǒng)，有蓄壓器，有油泵提供高壓油給蓄壓器，系統(tǒng)壓力很高，拆裝油管或放氣等操作時要注意泄壓。B 低壓型：一般分離式系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，油壓不靠油泵，利用踩制動踏板來產(chǎn)生油壓，低壓系統(tǒng)油泵只起回油作用。 在制動時，ABS根據(jù)每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態(tài)，關(guān)閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續(xù)抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現(xiàn)直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態(tài)始終處于最佳點（滑移率S為20%）制動效果達(dá)到最好，行車最安全。 ABS系統(tǒng)的工作原理一、工作原

13、理 在制動總泵前面腔內(nèi)的制動液是動態(tài)壓力制動液，它推動反應(yīng)套筒向右移動，反應(yīng)套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。 汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失，它就會讓主控制閥關(guān)閉，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動狀態(tài)下進(jìn)行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)行深踩踏板式的制動方式才能對前后輪進(jìn)行有效的制動。 在ABS中，每個車輪上各安置一個轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)傳感器輸入的信號對

14、各個車輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定并形成相應(yīng)的控制指令。各處液壓電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。 二、工作過程 在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進(jìn)入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制右前輪制動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸

15、，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉(zhuǎn)，向制動輪缸送制動液，由制動主缸輸出的制動液和電動泵泵送的制動液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的制動壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動。 ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)地經(jīng)歷保持減小增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動率控制在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，在該ABS中對應(yīng)于每一個制動輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。盡管

16、各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動抱死的，而且，各種ABS在以下幾個方面都是相同的。 （1） ABS只是汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會對制動過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動降低到一定時，ABS就會自動中止防抱死制動壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動過程將與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程相同，車輪被制動抱死對汽車制動抱死。這是因為在汽車的速度很低時，車輪被制動抱死對汽車制動性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動停車，應(yīng)必須使車輪制動抱死。 （2） 在制動過程中

17、，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死車輪的制動壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時，制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。 （3） ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時將自動地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，汽車的制動系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動。 汽車制動ABS系統(tǒng)概述 汽車ABS系統(tǒng)工作原理 汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展本次課主要介紹的內(nèi)容有： ABS的系統(tǒng)控制原理 ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展一、主要部件 ABS系統(tǒng)由四大部件構(gòu)成：車速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置（調(diào)壓電磁閥、電動泵和儲液室

18、）、ECU、報警燈。 ABS的系統(tǒng)控制原理常規(guī)制動帶ABS制動2）分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感和霍爾效應(yīng)式輪速傳感器。1、車速傳感器 1）功用：檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進(jìn)行 控制車輪狀態(tài)。車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡稱輪速傳感器。3）電磁式輪速傳感器 結(jié)構(gòu)，包括傳感頭和齒圈兩部分。 ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計算機，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號是四個輪上傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS故障指示燈的信號。 2、電子控制單元（ABS ECU） 原理

19、: 把車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)行比較、分析和判別，通過精密計算得出制動時的滑移狀況，并形成相應(yīng)的指令，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置及其他裝置對制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，是進(jìn)入制動分泵制動液的壓力以最合適的壓力值來控制個車輪的轉(zhuǎn)速，已達(dá)到最佳的制動效果?。?）制動車速的控制功能（2）初始檢測功能（3）故障檢測功能（4）傳感器檢測功能（5）失效保護(hù)功能（6）安全保護(hù)功能3、制動壓力調(diào)節(jié)裝置1）功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。2）組成：電磁換向閥、儲液罐、電動機和液壓泵 三位三通電磁閥控制制動液的流向、來調(diào)節(jié)制動分泵

20、的制動壓力。ABS執(zhí)行機構(gòu) 電磁閥用于車輪制動器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。 (1）升壓：在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進(jìn)油閥開啟，制動器壓力增加。 (2）壓力保持：當(dāng)車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。 (3）降壓：當(dāng)電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸壓閥使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁

21、閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。3）原理 （1）制動壓力增大過程 踏下制動踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - 增壓。 （2）制動壓力保持過程 當(dāng)某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變 - 保壓。 （3）制動壓力減小過程 當(dāng)某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁

22、閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。4、ABS報警燈ABS 是制動防抱死系統(tǒng)，當(dāng)ABS燈亮的時候，可以用檢測儀讀取故障代碼 根據(jù)代碼來維修，就算ABS燈亮不會影響到你的正常剎車。放下駐車制動器，將點火開關(guān)移動到ON位置，觀察制動警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。 ABS = （防抱死剎車系統(tǒng)）+（防滑移制動系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎

23、車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種。1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊了一項防止機動車輛車輪抱死的“機械”專利。防抱死剎車系統(tǒng)（英語：Anti-lock Braking System；德語：Antiblockiersystem；簡稱ABS），羅伯特博世有限公司所開發(fā)的一種在電單車和汽車中使用，提高車輛安全性的技術(shù)。 EBD的英文全稱是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直譯就是“電子制動力分配”。自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車制動時，如果四只輪胎附

24、著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，四個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時(四個輪子的制動力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。 ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展一、ABS+EBD原理: EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后 軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。 EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的同地面進(jìn)行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。 ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再