06電氣控制與PLC原理及應(yīng)用-梯形圖程序設(shè)計方法

1、電氣控制與PLC原理6主講人：章 娟6.1 梯形圖程序設(shè)計方法梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起保停電路）三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路定時器、計數(shù)器應(yīng)用程序常閉觸點輸入信號的處理梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起保停電路）特點：短信號的記憶和自保持功能 啟動信號、停止信號可以是由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路X1Y0Y0X2X1X2Y0梯形圖的基本電路定時器的應(yīng)用FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實現(xiàn)長延時？梯形圖的基本電路定時器的應(yīng)用通電延時/斷電延時梯形圖的基本電路定時器的應(yīng)用定時器的串聯(lián)梯

2、形圖的基本電路定時器的應(yīng)用定時器和計數(shù)器配合使用梯形圖的基本電路閃爍（振蕩）電路梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。特點沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。結(jié)果不唯一設(shè)計時間、質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法自動往返控制的梯形圖設(shè)計按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕X0，或者反轉(zhuǎn)啟動按鈕X1后，要求設(shè)備的運動部件在左限位開關(guān)X3和右限位開關(guān)X4之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕X2X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法自動往返控制的梯形圖設(shè)計X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停

3、止條件啟動條件保持X0: 正轉(zhuǎn)啟動按鈕X1: 反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2: 停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法自動往返控制的梯形圖設(shè)計X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止條件啟動條件保持X0: 正轉(zhuǎn)啟動按鈕X1: 反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2: 停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法自動往返控制的梯形圖設(shè)計X3X4Y0X0: 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 X1: 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 X2: 停止按鈕X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制動延時6S梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X4X0Y1X2X3Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制動延時6S梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法時序控制電路的的設(shè)

4、計方法按下啟動按鈕X0后，要求Y0和Y1按圖中時序工作。X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T13s4s3sX0M0Y0Y1T0T1T26.2 梯形圖的順序控制設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法的不足設(shè)計方法很難掌握，設(shè)計周期長沒有固定的方法和設(shè)計步驟，具有很大的試探性和隨意性。裝置交付使用后維修困難順序控制設(shè)計法順序控制法就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。特點： 簡單易學 設(shè)計效率高 調(diào)試、修改和閱讀方便順序控制設(shè)計法采用順序控制的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。

5、順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法的本質(zhì)經(jīng)驗設(shè)計法： Y = F(X)順序控制設(shè)計法： M = G(X)， Y = H(M)梯形圖XY控制電路XM輸出電路Y順序功能圖順序功能圖（Sequential function chart）也稱功能表圖。是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是順序控制設(shè)計法基本思想的圖形化表示。順序功能圖由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成。順序功能圖X2X1Y0X0Y1M1M2M3M0M1M2M3Y0Y1X3X1X2X0啟動M0M1M2M3M8002X3X1X2X0Y0Y1Y0順序功能圖步生產(chǎn)流程劃分為若干階段，每個階段即為步。初始步與系統(tǒng)初始狀態(tài)對

6、應(yīng)的步稱為初始步，用雙線矩形框表示。每一個順序功能圖至少有一個初始步。與步對應(yīng)的動作（或命令）該步執(zhí)行的動作活命令，用矩形方框中的文字活符號表示，并與步相連?；顒硬教幱谶\行階段的步稱為活動步，當步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。順序功能圖有向連線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移路線和方向，習慣方向是從上到下，從左到右，此時有向連線上的箭頭可省略。轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開，用有向連線上的短劃線表示轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題步5動作A動作B步6動作C動作Da.b步5動作A動作B步6動作C動作Dab順序功能圖順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列選擇序列并行序列順序功能圖單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每

7、個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。順序功能圖選擇序列從多個分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇一個。轉(zhuǎn)換符號只能標在水平線之下，每個分支上必須具有一個或一個以上的轉(zhuǎn)換條件，且具有優(yōu)先級幾個選擇序列合并一個公共序 列-即分支的結(jié)束，稱為匯合，轉(zhuǎn)換符號只允許在水平線上。一般只允許選擇一個序列。順序功能圖并行序列轉(zhuǎn)換符號只有一個，同時啟動若干個序列，稱為并行序列分支。 并行序列用雙水平線表示，轉(zhuǎn)換符號在雙水平線之上，為公共轉(zhuǎn)換條件。并行序列的結(jié)束,轉(zhuǎn)換符號在水平線以下，當雙水平線之上的所有前級都處于活動狀態(tài)時，且轉(zhuǎn)換條件成立，則下一步被激活。同時所有前級步都變?yōu)椴换顒硬搅恕ｍ樞蚬δ軋D壓鉗板料剪刀X1X2X3X0M0

8、M1M2M3M8002X10啟動X3右行到位X4壓力上升X2已剪完Y0Y1Y1右行壓鉗下行剪刀下行Y2M4M5X0壓鉗已上升Y3M6M7X1剪刀已上升Y4M8C0加1C0已剪完10塊C0=1順序功能圖基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)榛顒?；使得所有有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。?0步3步4c步11順序功能圖繪制順序功能圖的注意事項兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；兩個轉(zhuǎn)換絕對也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)系統(tǒng)的等待啟動的初始狀態(tài)；自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復執(zhí)行同一工藝過程（封閉）；在單序列中，只有當某一步的前級步是活動時，該步才可能變成活動步（M8002）。計數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLC的I/O分配：X0 傳送帶起動按鈕X1