云臺相機拆裝機說明手冊

1、云臺相機拆解與組裝說明版本號（V2.0）WM610部時擬審門:間:制:核:產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持部門 修訂版本修訂人修改內(nèi)容日期1V1.02V2.0345678910目錄WM610 云臺拆解工具準(zhǔn)備3WM610 云臺拆解說明41. WM610 相機拆解4Pitch 軸護線蓋組件4Pitch 軸電調(diào)蓋板、電調(diào) PCB 板41.3 WM610 相機62ROLL 軸拆解72.1 ROLL 軸護線蓋、電調(diào)蓋板拆解72.2 ROLL 軸電調(diào)板拆解8YAW 軸拆解933.1 WM610 快速轉(zhuǎn)接板9YAW 軸電調(diào)板頂蓋10YAW 軸護線蓋114WM610 總線拆解124.1 P 軸、R 軸總線124.2 YAW

2、 軸撥桿134.3 完整取下總線14WM610 云臺軸臂拆解155YAW 軸電機15ROLL 軸臂與 YAW 軸臂155.3 拆解完成17WM610 云臺組裝說明181. WM610 主體支架組裝18ROLL 軸與 YAW 軸組裝18裝 ROLL 軸墊圈、螺母192FPC 總線安裝22總線折疊22安裝 YAW 軸基座組件262.3 FPC 總線完整安裝29安裝 YAW 電調(diào)板3133.1 安裝 YAW 電調(diào)板31安裝 YAW 軸護線蓋32安裝 YAW 軸電調(diào)板頂蓋323.4 安裝快速轉(zhuǎn)接板334安裝 ROLL 電調(diào)板334.1 安裝 ROLL 電調(diào)板33安裝 ROLL 軸電調(diào)蓋板34安裝 RO

3、LL 軸護線蓋355 安裝相機37安裝相機37安裝相機預(yù)緊螺母385.3 安裝 Pitch 軸電調(diào)板38安裝 Pitch 軸電調(diào)蓋板39安裝 Pitch 軸護線蓋405 完成云臺相機安裝42工具準(zhǔn)備(圖 1)工具規(guī)格數(shù)量螺絲刀1 pcsM8 套筒螺絲刀1 pcs防靜電鑷子1 pcs樂泰 222 螺絲膠1 bottle阻尼脂1 bottleWM610 云臺拆解說明1. WM610 相機拆解1.1 Pitch 軸護線蓋組件用鑷子輕輕沿著護線蓋縫隙撬開（注意不要刮花護線蓋表面），然后掰開軸護線蓋上下蓋（如圖 2）；Pitch(圖 2)1.2 Pitch 軸電調(diào)蓋板、電調(diào) PCB 板用螺絲刀將固定電調(diào)

4、蓋板的 2 顆螺絲取出（如圖 3），輕輕把蓋板取出；(圖 3)撥開Pitch 接線頭，向中心方向取出排線（如圖 4），用螺絲刀將固定電調(diào) PCB板的 3 顆螺絲取出，然后取下Pitch 軸電調(diào)PCB 板（如圖 5）。取出時不可太用力以免損壞排線需保護 FPC，避免刮傷或松脫(圖 4)(圖 5)1.3 WM610 相機1.3.1 用內(nèi)六角螺絲刀將固定相機軸的預(yù)緊螺母取出（如圖 6），依次取出彈簧墊圈、碟簧；預(yù)緊螺母組件、彈簧墊圈、碟簧工具規(guī)格：M8 套筒手批(圖 6)拆開總線與相機的連接接口；然后左手拿著 Pitch 軸電機基座，右手握住相機頭，輕輕向右拉出相機即可取下相機（如圖 7）。(圖 7

5、)2ROLL 軸拆解2.1 ROLL 軸護線蓋、電調(diào)蓋板拆解用鑷子輕輕沿著 ROLL 軸護線蓋縫隙撬開（注意不要刮花護線蓋表面），然后輕輕掰開兩片護線蓋組件（如圖 8）；(圖 8)螺絲刀將固定ROLL 軸電調(diào)蓋板的螺絲取出（如圖 9），輕輕把蓋板取出；用注意事項：拆取護線蓋、電調(diào)蓋板時需保護外觀，避免刮花；拆下 ROLL 軸電調(diào)蓋板工具規(guī)格：螺絲刀(圖 9)2.2 ROLL 軸電調(diào)板拆解電調(diào)板拆解參考 1.2；向上撥開 ROLL 軸電調(diào)板接線頭（如圖 10），向中心方向取出排線（如圖 11），用調(diào)板（如圖 12）。螺絲刀將固定電調(diào)板的 3 顆螺絲取出，然后取出電(圖 10)(圖 11)(圖 1

6、2)3YAW 軸拆解3.1 WM610 快速轉(zhuǎn)接板用螺絲刀將固定 WM610 轉(zhuǎn)接板的 2 顆螺絲取出(如圖 13)，撥開接線頭，取下快速轉(zhuǎn)接板和 YAW 支持橡膠墊（如圖 14）。FPC 總線接頭(圖 13)取出排線(圖 14)3.2 YAW 軸電調(diào)板頂蓋用螺絲刀把固定 YAW 軸電調(diào)板頂蓋的 3 顆螺絲取出，取下 YAW 軸電調(diào)板頂蓋（如圖 15）；YAW 軸電調(diào)板頂蓋(圖 15)撥開 YAW 軸電調(diào)板 FPC 排線接頭，向中心方向取出排線頭，然后取出 Y 軸電調(diào)板（如圖 16）。(圖 16)3.3 YAW 軸護線蓋處于處于 YAW 軸護線蓋側(cè)邊的兩顆螺絲拆下，將護線蓋向上輕取出（如圖 1

7、7）；(圖 17)4WM610 總線拆解4.1 P 軸、R 軸總線4.1.1 先把 Pitch 軸電機基座的 6 Pin 排線取出，然后依次拉開粘住的排線，注意不要損壞 FPC 總線（圖 18，圖 19）；(圖 18)(圖 19)4.1.2 用步驟 4.1.1 同樣方法把 ROLL 軸電機座的 6開粘住的排線到達(dá) YAW 軸電機基座處（如圖 20）。Pin 排線取出；然后依次拉(圖 20)4.2 YAW 軸撥桿用 M8 套筒手批取出預(yù)緊螺母組件，然后依次取下預(yù)緊螺母、碟簧、Y 軸銅套、Y軸中軸撥桿、Y 軸內(nèi)軸撥桿（如圖 21）；(圖 21)4.3 完整取下總線逆時針旋轉(zhuǎn) YAW 軸電機座 3

8、圈，順勢輕輕將 Y 軸上 6 Pin 排線拉開，（如圖 22， 23）；將總線穿過 YAW 軸電機基座孔位，依次拉開，最后取出總線（如圖 23）。(圖 22)(圖 23)5WM610 云臺軸臂拆解5.1 YAW 軸電機一手握住云臺支架 YAW 軸電機基座，一手輕輕向外拉出 YAW 軸電機（如圖 24）；(圖 24)5.2 ROLL 軸臂與 YAW 軸臂用M8 套筒手批將ROLL 軸電機基座的預(yù)緊螺母取出（如圖 25）；拆下：預(yù)緊螺母組件、墊圈、碟簧工具規(guī)格：M8 套筒手批(圖 25)向相反方向輕輕分開ROLL 軸臂和 YAW 軸臂（如圖 26）；(圖 26)ROLL 軸臂和 YAW 軸臂拆分完

9、成如下圖。(圖 27)5.3 拆解完成5.3.1 拆解完成的 WM610 云臺相機所有組件如圖 28。(圖 28)WM610 云臺組裝說明1. WM610 主體支架組裝1.1 ROLL 軸與 YAW 軸組裝如圖 30，左邊是 ROLL 軸組件，右邊是 YAW 軸組件；ROLL 軸電機基座ROLL 軸電機(圖 30)將 ROLL 軸臂組件的電機基座與 YAW 軸臂組件的 ROLL 電機組裝在一起（如圖 31）；(圖 31)1.2 裝 ROLL 軸墊圈、螺母1.3.1 如圖 32，是碟簧、預(yù)緊螺母組件、彈簧墊圈；把碟簧套在預(yù)緊螺母組件凸出環(huán)較小一面，注意凹凸面順序（如圖 33）；(圖 32)(圖

10、33)把彈簧墊片套入 ROLL 軸電機軸上，如圖 34。(圖 34)在電機軸螺紋上適量螺絲膠后，將圖 33 所示順序，碟簧朝下，把預(yù)緊螺母鎖入電機軸，注意鎖到位（如圖 35），不能太緊或太松；(圖 35)適力向相反方向拉扯 ROLL 軸電機和電機基座（如圖 36），可以聽到“嗒、嗒”兩聲即表示安裝到位。(圖 36)2FPC 總線安裝2.1 總線折疊FPC 總線，需要折疊的三個位置（如圖 37）；(圖 37)按如圖 38 至圖 42 依次序?qū)φ?；折疊好的總線如圖 43、44。(圖 38)步驟 1：向上折疊步驟 1：向右折疊(圖 39)(圖 40)(圖 41)(圖 42)(圖 43)(圖 44)2

11、.2 安裝 YAW 軸基座組件取云臺支架和Y 軸電機，再將其組裝在一起（如圖 45、46）；(圖 45)(圖 46)將 18 pin 排線和 6 pin 排線從 Y 軸基座柱（如圖 47）。穿出，注意 18 pin 排線銅箔面朝軸(圖 47)將Y 軸電機基座下面的排線的背膠揭掉，將其貼在 Y 軸基座D 型面處，注意橫向排線上下位置要適中；然后將 18 pin 排線和 6 pin 排線的背膠揭掉，順勢將 6 pin排線整齊地貼在基座內(nèi)壁，注意上端出基座上邊沿（如圖 48）。(圖 48)將排線從 Y 軸臂的穿過，并將排線貼在 Y 軸拖線座上（如圖 49）；以基座上 18 pin 排線為基座對準(zhǔn) Y

12、 軸軸臂，順時針旋轉(zhuǎn) 3 圈；(圖 49)如下圖，分別是碟簧、預(yù)緊螺母組件、Y 軸內(nèi)撥桿、Y 軸中撥桿、銅套；(圖 50)在軸柱D 面處涂上阻尼脂，依次放入內(nèi)軸撥桿、中軸撥桿、銅套，注意中軸撥桿一定要在內(nèi)軸撥桿的左側(cè)；旋轉(zhuǎn) Y 軸基座，感覺是否順暢，且觀察當(dāng)撥桿處于兩邊極限位置時排線是否有拉扯、松弛等現(xiàn)象。若沒問題，在軸柱上點上 222 螺絲膠，再將碟簧和預(yù)緊螺母裝到軸柱上（如圖 51）。碟簧凸面朝上、預(yù)緊螺母磁鐵面朝上。(圖 51)2.3 FPC 總線完整安裝R 軸的電調(diào)板的排線從 R 軸電機基座過，將排線直角處貼在 ROLL 軸基座 D型面上，注意排線上下位置要適中（如圖 52），順勢將

13、Y 軸臂上的排線和 R 軸電調(diào)板上的排線穿出貼好，注意排線要貼平整，不能、浮起；(圖 52)將排線繞半圈后從R 軸出，并將其直角處貼在R 軸的拖線座上（如圖 53）；(圖 53)將排線另一個直角處粘在P 軸基座 D 型面上（如圖 54、55），注意排線上下位置要適中；再順勢將R 軸臂上的排線和 P 軸電調(diào)板上的排線貼好，注意要貼平整，不能、浮起；(圖 54)P 軸的電調(diào)板排線從P 軸基座出（如圖 55）。(圖 55)3安裝 YAW 電調(diào)板3.1 安裝 YAW 電調(diào)板把Y 軸電調(diào)板放在 Y 軸定子上，并安裝好電調(diào)板排線（如圖 56）。(圖 56)3.2 安裝 YAW 軸護線蓋將 YAW 軸護線蓋

14、套進 Y 軸電機基座，用（如圖 57）；螺絲刀旋緊護線蓋側(cè)邊的兩顆螺絲(圖 57)3.3 安裝 YAW 軸電調(diào)板頂蓋把 YAW 軸電調(diào)板頂蓋安放在YAW 軸電調(diào)板上面，用頂蓋的 3 顆螺絲；（如圖 58）；螺絲刀固定 YAW 軸電調(diào)板(圖 58)3.4 安裝快速轉(zhuǎn)接板先放置好 YAW 軸支持橡膠墊，再安裝好快速轉(zhuǎn)接板 PCB，用 2 顆螺絲固定好，裝好排線（如圖 59）。(圖 59)4安裝 ROLL 電調(diào)板4.1 安裝 ROLL 電調(diào)板4.1.1 取 ROLL 軸電調(diào)板放置在 ROLL 軸電機基座上（如圖 60），并安裝好電調(diào)板排線，然后適度上緊螺絲（如圖 61）；(圖 60)(圖 61)4.

15、2 安裝 ROLL 軸電調(diào)蓋板ROLL 軸電調(diào)蓋板如圖 62，把 ROLL 軸電調(diào)蓋板放置在 ROLL 軸電調(diào)板上，然后上好 2 顆螺絲（如圖 63）；(圖 62)(圖 63)4.3 安裝 ROLL 軸護線蓋如圖 64 可以看到 ROLL 軸護線蓋有凸出的地方，如圖 65 ROLL 軸電機基座有凹槽；對應(yīng)的把護線蓋凸出位置扣住電機座的凹槽，然后稍微用力扣緊兩個護線蓋（如圖 66 ）。(圖 64)(圖 65)(圖 66)5安裝相機5.1 安裝相機相機軸柱插進 Pitch 軸電機基座（如圖 67），繞好排線并把接頭扣在相機拖線板上（如圖 68）；(圖 67)(圖 68)5.2 安裝相機預(yù)緊螺母在相機軸柱螺紋上抹一點螺紋膠，依次套入彈簧墊圈（凸面朝下）、碟簧（凸面朝上）、預(yù)緊螺母（磁鐵環(huán)朝上）（如圖 69）；用 M8 套筒手批將預(yù)緊螺母適度旋緊，以適力反方向拉相機和 Pitch 軸電機基座，不會感到相機松動且能聽到“嗒嗒”兩聲為準(zhǔn)；(圖 69)5.3 安裝 Pitch 軸電調(diào)板5.3.1 安放好Pitch 軸電調(diào)板，安裝好電調(diào)板排線并適度上緊螺絲（如圖 70、71）；(圖 70)(圖 71)5.4 安裝 Pit