小松pc-04出書8修改

1、MB口MA口回轉(zhuǎn)PPC閥回轉(zhuǎn)主閥芯油箱主泵回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)自壓減壓閥M回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)K回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥油箱主泵FR一、概述 回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動上部車體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系 回轉(zhuǎn)操作手柄動作，從主泵出來的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯進(jìn)入MA口或MB口，當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖開時推動回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，然后使上部車體做左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)。三、構(gòu)造1、外觀圖回轉(zhuǎn)馬達(dá)（回轉(zhuǎn)馬達(dá)在車上位置）（回轉(zhuǎn)馬達(dá)與相關(guān)部件關(guān)系） S口(與油箱相通)MA口(從主控閥來)T口(去油箱)B口(從回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥來)MB口(從主控閥來)回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-81、零件分解圖參閱零件目錄YO-56、58、60頁2、剖視圖17 單向閥16 安全閥1

2、2 配流盤1 制動彈簧11 缸體10 柱塞6 板5 摩擦片4 殼體19 梭閥8 制動活塞7 制動器壓盤2 驅(qū)動軸1234567897891011121314151616171819202122 1.螺母 2.螺釘 3.桿 4.閥腔 5.彈簧 6.柱塞 7.塞 8.彈簧 9.閥10.彈簧11.制動活塞12.定位器13.驅(qū)動軸14.磨擦片15.板16.配流盤17.油缸缸體18.中心軸19.柱塞分體組件20.軸承21.隔環(huán)22.軸承23.閥24.閥座2423液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-824、注意點： 如果液壓油臟 缸體11端面、配流盤12磨損配流盤與缸體端面之間配合不貼切密封性能降低高壓油 泄漏柱塞10、

3、缸體11內(nèi)表面拉傷柱塞缸體之間密封性能下降高壓油泄漏5、馬達(dá)工作原理 回轉(zhuǎn)馬達(dá)屬斜軸式柱塞馬達(dá)，如下圖所示，和直軸式的行走馬達(dá)一樣，也是通過對往復(fù)運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩。然而在這種結(jié)構(gòu)中，缸體和驅(qū)動軸之間成一定角度，反作用力加在驅(qū)動軸法蘭上。1.進(jìn)口油液壓力 引起柱塞推力缸體2.驅(qū)動軸法蘭上的柱塞 推力在軸上產(chǎn)生扭矩5.柱塞排量和扭矩能力取決于角度通出口通進(jìn)口配流盤4.油液被柱塞孔帶到出口并 在柱塞被軸法蘭推動退入 時被擠出3.萬向節(jié)保持對正使軸 和缸體總是一起旋轉(zhuǎn)軸液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-83四、工作原理 1、回轉(zhuǎn)鎖定功能 當(dāng)駕駛員把回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“ON”，回轉(zhuǎn)馬達(dá)

4、的板與磨擦片壓緊，從而使上部車體不能旋轉(zhuǎn)。 1-1回轉(zhuǎn)鎖定工作過程 1）回鎖定開關(guān)K打到“ON”（制動）： 回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)斷電 電磁閥(8)閥芯左移 回轉(zhuǎn)馬達(dá)上B口油通過電磁閥(8)回油箱(10) 制動彈簧(1)把制動活塞(7)向下推 推動磨擦片(5)和板(6) 形成制動。2）回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)K打到“OFF”（解除制動）： 回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)通電 電磁閥(8)閥芯右移 從自壓減壓閥(9)出來的壓力油通過電磁閥(8)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口 克服制動彈簧(1)的作用,把制動活塞(7)向上推 磨擦片(5)和板(6)分開 解除制動。（回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖1）液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-842、回轉(zhuǎn)起動工作（動作） 操

5、縱桿做右回轉(zhuǎn)操作 從主泵出來的高壓油通過主閥提供給MA口 MA口壓力上升，推動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn) 從馬達(dá)出來的低壓油從MB口通過主閥回油箱3、回轉(zhuǎn)停止時 安全閥部分 1）概要 安全閥部分由吸油閥、梭閥、以及 安全閥構(gòu)成。 2）性能 回轉(zhuǎn)停止時，主閥把馬達(dá)的出口回路切斷，但依靠慣性力，馬達(dá)仍會轉(zhuǎn)動。因此，馬達(dá)輸出側(cè)的壓力會異常高，馬達(dá)會損壞。此時，該異常高壓油就會從馬達(dá)出口端（高壓端）流向低壓端，從而防止了馬達(dá)的損壞。 安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥 3）工作（動作） 回轉(zhuǎn)操縱桿回到中立 從主泵出來的高壓油不能提供給MA口 從馬達(dá)出來的油在主閥處被切斷 馬達(dá)由于慣性會繼續(xù)旋轉(zhuǎn) MB口壓力上升(低于回轉(zhuǎn)安全

6、閥設(shè)定壓力290kg/cm2)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻抗，產(chǎn)生制動作用 假設(shè)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn) MB口壓力繼續(xù)升高，超過回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力（290kg/cm2） 高壓油推開梭閥4 打開安全閥1 和S口出來的油一起推開吸油閥3 到達(dá)MA口，防止氣蝕的產(chǎn)生。（回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖2）液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-852-862-87五、故障診斷故障1故障現(xiàn)象：不能回轉(zhuǎn)檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞。故障分析：回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“OFF”，由于回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥損壞，電磁閥不動作，從自壓減壓閥出 來的壓力油到不了回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口，不能解除制動，所以馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)。故障處置：更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥故障2 故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)鎖定鎖不?。ɑ剞D(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“

7、ON”）檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死。故障分析：沒有按要求更換液壓濾油器濾芯，液壓油變臟，臟東西把回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯在回轉(zhuǎn) 鎖定開關(guān)打到“OFF”處卡死，自壓減壓閥出來的壓力油始終能夠流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口，導(dǎo) 致制動始終解除，回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住。故障處置：清洗回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥，更換液壓濾油器濾芯，液壓油。回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖3液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-883、回轉(zhuǎn)停止： 1)馬達(dá)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 2)MA口、MB口油路被切斷 3)油變成高壓油 4)對馬達(dá)起制動作用 5)超過安全閥設(shè)定壓力290kg/cm2 6)打開梭閥5 7)油打開安全閥 8)油打開吸油閥2 9)到達(dá)MA口 10)防止氣蝕產(chǎn)生。六、液壓回路圖

8、回油箱 MA2吸油閥3吸油閥MB回油箱SR 右回轉(zhuǎn)L 左回轉(zhuǎn)1.安全閥(290kg/cm2)4.梭閥5.梭閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動部分ONOFF制動釋放壓力2.1MPa(21kg/cm2)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān) K回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥自壓減壓閥油箱主泵FRM說明：1、解除制動： 1)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“OFF” 2)從自壓減壓閥來的油 3)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥 4)油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口 5)解除制動；2、回轉(zhuǎn)起動： 1)從主泵來高壓油進(jìn)入MA口 2)油進(jìn)入馬達(dá) 3)馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 4)低壓油到達(dá)MB口 5)回油箱這是回轉(zhuǎn)的部分液壓回路圖，通過學(xué)習(xí)，慢慢掌握讀懂液壓回路的方法。液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-89七、回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥調(diào)整 如果回轉(zhuǎn)溢流

9、壓力不正常，按下列順序調(diào)整回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥(9)。1）擰松鎖緊螺母(10)并通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)來調(diào)整壓力。順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)，壓力上升。 逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)，壓力下降。調(diào)整螺釘每圈調(diào)整量約6.71MPa約68.4kg/cm2 鎖緊螺母： 78-103Nm8.0-10.5kgm2)調(diào)整后再次檢查壓力，按上述步驟進(jìn)行測量。液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-90中心回轉(zhuǎn)接頭一、概述 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時候，因上下車體會做相對回轉(zhuǎn)，使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。右行走馬達(dá)左行走馬達(dá)二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置)(中心

10、回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系)三、構(gòu)造右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭B1：至左行走馬達(dá)油口PAD1：至右行走馬達(dá)油口PBA1：至左行走馬達(dá)油口PBC1：至右行走馬達(dá)油口PAE1：至左右行走馬達(dá)油口PE2：至左右行走馬達(dá)油口PT1：自左、右行走馬達(dá)油口TA2：自左行走馬達(dá)主控閥口T2：回油箱B2：自左行走馬達(dá)主控閥口D2：自右行走馬達(dá)主控閥口C2：自右行走馬達(dá)主控閥口2-91零件分解圖參閱零件手冊YO-54蓋O形圈卡環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)子密封圈O形圈密封圈軸液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭2-92注意點 更換密封圈 中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會因密封圈損壞而引起泄漏重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接

11、頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。 若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用壽命，應(yīng)全部更換新的。 若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然， 在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。 在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能劃傷密封圈密封面的物質(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動表面和密封圈上涂黃油。四、工作原理 如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的

12、垂直孔供給行走馬達(dá)。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進(jìn)出。五、故障診斷故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測量行走20米偏移 量；實際值：1米，故障判斷基準(zhǔn)值：0.3米)檢查原因：中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析：由于未按時更換液壓油濾芯，導(dǎo)致濾芯上旁通閥打 開，液壓油沒有經(jīng)過過濾，雜質(zhì)進(jìn)入液壓油中。由 于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動表面，使密封圈 (1)(參見上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷，行 走時一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞 而引起泄漏，導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣，結(jié) 果行走跑偏。故障處置：更換液壓油濾芯，液壓油以及中心

13、回轉(zhuǎn)接頭密封圈。（前進(jìn)）至行走馬達(dá)（后退）密封圈1（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖） 發(fā)動機(jī)高速空轉(zhuǎn) 液壓油溫：4555 在平地預(yù)行10米以上,然后測行走20米的偏移在水平硬地面上進(jìn)行測量測量x尺寸x10m20m前進(jìn)后退從行走主控閥來的壓力油液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭2-93終 傳 動一、概述 終傳動由行走馬達(dá)和減速部分組成，在機(jī)器上有左、右兩個終傳動，直接驅(qū)動履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系中心回轉(zhuǎn)接頭主泵（終傳動與相關(guān)部件關(guān)系）(終傳動車上位置)右行走主閥芯左行走主閥芯左行走PPC閥右行走PPC閥左終傳動右終傳動自壓減壓閥電腦監(jiān)控器行走速度電磁閥終傳動液壓系統(tǒng)終傳動2-94三、外觀與構(gòu)造MA壓

14、力檢測口MB壓力檢測口TPAPPB T：至油箱PA：自控制閥 P：自行走速度電磁閥PB：自控制閥1.調(diào)節(jié)器活塞2.彈簧3.調(diào)節(jié)器閥4.彈簧5.馬達(dá)殼體6.安全吸油閥彈簧7.安全吸油閥8.單向閥9.單向閥彈簧10.輸出軸11.變量斜盤12.保持架導(dǎo)向塊13.銷14.活塞15.保持架16.油缸17.配流盤18.平衡閥19.環(huán)20.滑閥回位彈簧21.制動活塞22.片23.盤24.鋼球液壓系統(tǒng)終傳動2-95101234567891011123、零件分解圖 減速部分分解圖參閱零件手冊YO-6頁 行走馬達(dá)分解圖參閱零件手冊YO-62，64，66頁1.馬達(dá)總成2.浮動油封3.輪轂4.鏈輪5.行星架6.齒輪7

15、.軸8.行星架9.齒圈10.蓋11.齒輪12.齒輪12345678911121314151617181920212223242526272829301.蓋2.彈簧3.彈簧4.螺母5.螺釘6.彈簧7.閥8.套筒9.塞10.滑閥11.彈簧12.泄放器13.彈簧14.平衡閥15.彈簧16.蓋17.O形圈18.軸承19.彈簧20.配流盤21.缸體22.導(dǎo)向定位器23.斜板24.變量斜盤25.軸26.軸承27.制動活塞28.板29.板30.磨擦片液壓系統(tǒng)終傳動2-964、注意點：(1)在拆裝終傳動時要注意浮動油封的安裝 安裝時，浮動油封的兩個相對運動的端面要擦干凈； O形圈要壓在安裝槽內(nèi)，不可滑出來，且

16、不準(zhǔn)涂機(jī)油， 浮動油封壓不緊就會漏油；(2)每天下班后，要鏟除沾在終傳動外面的泥土，以免泥土 進(jìn)入撐開浮動油封導(dǎo)致漏油。(3)須按時更換機(jī)油，若油太臟或變質(zhì)，變速齒輪會加速 磨損或冷卻性能下降，造成變速機(jī)構(gòu)損壞。6、馬達(dá)工作原理 馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。 終傳動的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。 使用中若進(jìn)油口與出油口對換，運動與上述

17、相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。5.隨著柱塞走過油口，由于斜 盤角度，柱塞開始退回柱塞孔, 把排油擠進(jìn)出油口4.柱塞、滑靴壓板和缸體一起旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動軸與缸體花鍵連接柱塞組件3.柱塞推力傳到斜 盤上引起轉(zhuǎn)動出油口進(jìn)油口斜盤驅(qū)動軸滑靴壓板2.在柱塞上施力， 把它從缸體向外推1.進(jìn)口壓力油行走馬達(dá) 輸出軸 1號太陽輪 1號行星輪 1號行星架 2號太陽輪 2號行星輪 2號行星架 輪轂液壓系統(tǒng)終傳動2-975、動力傳動鏈四、工作原理（一）減速機(jī)構(gòu) 終傳動的減速部分主要通過二級行星齒輪進(jìn)行減速。1.水平塞2.排放塞3.蓋4.2號太陽輪（齒數(shù)：21）5.1號太陽輪（齒數(shù)：10）4.1號行星架6.蓋7.2號行星架8.鏈

18、輪9.浮動密封10.行走馬達(dá)11.輪轂12.2號行星輪（齒數(shù)：36）13.齒圈（齒數(shù)：95）14.1號行星輪（齒數(shù)：42）技術(shù)規(guī)格減速比： 1095 2195 157.00 10 21液壓系統(tǒng)終傳動2-98(二)行走馬達(dá)1、作用 1）液壓馬達(dá)的作用 該液壓馬達(dá)為斜盤式軸向柱塞馬達(dá),將從主泵傳來的壓力油的液壓力變換成回轉(zhuǎn)運動的 作用。 2）制動閥的作用（制動閥包括安全吸油閥、平衡閥） 控制當(dāng)行走馬達(dá)停止時由于車體的慣性而產(chǎn)生的行走馬達(dá)還要回轉(zhuǎn)的慣性力，順利地剎 車，使其停止。 3）停車制動器的作用 停車制動起到通過磨擦板式制動機(jī)構(gòu)來防止由于挖掘機(jī)停在傾斜地面上而引起的溜車、 滑移現(xiàn)象的作用，與液

19、壓馬達(dá)部分成一體結(jié)構(gòu)。2、工作過程1)解除制動 操作行走操縱桿 從控制閥來的液壓油通過平衡閥(19)上的小孔進(jìn) 入平衡閥(19) 平衡閥(19)向上移動 壓力油按箭頭方向進(jìn)入制動活塞(12)的腔A 彈簧(11)對片(13)和盤(14)的作用力被抵消 制動解除2)行走時 來自控制閥的壓力油被輸送到油口PA 壓力油通過滑閥(19)內(nèi)的節(jié)流孔E1、E2流到腔S1 滑閥(19)被按箭頭方向向右推動 同時，PA口的壓力油推開安全吸油閥(18A) 流入行走馬達(dá)MA口并從MB口流出，驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 從MB口流出的壓力油沿箭頭方向流回PB口。液壓系統(tǒng)終傳動2-993)停止行走時行走操縱桿回到中位 馬達(dá)進(jìn)油口PA

20、被切斷 S1腔內(nèi)的壓力下降 平衡閥返回中位 出油口通道B1被切斷 馬達(dá)保持慣性旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致MB口的壓力不斷上升， MB口的壓力阻止馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動作用 當(dāng)MB口的壓力達(dá)到一定值時，高壓油從側(cè)面頂開安 全吸油閥(18A)的閥芯 高壓油經(jīng)安全吸油閥(18A)流入行走馬達(dá)MA端口， 防止了氣穴的產(chǎn)生當(dāng)平衡閥回到中位時 從控制閥到腔A的油路被切斷 片(13)和盤(14)被彈簧(11)推到一起產(chǎn)生制動4)馬達(dá)速度的調(diào)節(jié) 當(dāng)泵的流量不變時，可以通過改變馬達(dá)斜盤(4)的角度來改變馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度。（見2-93頁圖）在監(jiān)控面板上選擇行走中速(Mi)或低速(Lo)時 行走速度電磁閥不通電 從自減壓閥出來的先導(dǎo)

21、油不能流到調(diào)節(jié)器閥(9)的端面。 行走馬達(dá)斜盤(4)角度處于最大位置 行走馬達(dá)容量大、速度低液壓系統(tǒng)終傳動2-10018A在監(jiān)控面板上選擇行走高速(Hi)時 行走速度電磁閥通電 從自減壓閥出來的先導(dǎo)油經(jīng)行走速度電磁閥流到調(diào)節(jié)器閥(9)端 調(diào)節(jié)器閥(9)的閥芯被推向左邊 來自控制閥的主壓力油通過調(diào)節(jié)器閥(9)內(nèi)的油道d進(jìn)入底部的調(diào)節(jié)器活塞(15) 調(diào)節(jié)器活塞向右移動 斜盤角度變小 行走馬達(dá)容量變小，速度變快（如下圖）液壓系統(tǒng)終傳動2-101五、故障診斷故障現(xiàn)象：單側(cè)不能行走檢查原因：臟東西堵住解除制動的細(xì)小油路 (k)，導(dǎo)致停車制動不能解除。故障分析：(參見行走馬達(dá)工作過程)拆卸和裝 配時或液壓

22、油太臟，臟東西進(jìn)入油 路，堵住了解除制動的細(xì)小油路 (k)，行走時，壓力油不能進(jìn)入此 油路，也就無法克服彈簧的推力解 除制動。結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)， 也就不能行走。故障處置：清洗油路，并注意今后拆裝時避免 臟東西進(jìn)入以及要按時更換液壓油 及濾芯。液壓系統(tǒng)終傳動2-102一、概述 上圖是從總回路中分解出來的動臂回路簡圖，當(dāng)動臂動作發(fā)生故障時，根據(jù)這張圖進(jìn)行分析和判斷，思路清晰，效果很好。二、基本工作原理1、主回路：上圖中加粗的線條及相關(guān)的部件為主回路，從中可以很清楚看出從主泵打出的高壓油到達(dá)動臂的途徑(主泵主控閥動臂油缸)。根據(jù)這張圖到車體上找到相應(yīng)的各部件的位置，主回路很快就可以掌握。2、控制

23、回路：控制回路比較復(fù)雜，動臂控制回路由PPC回路/泵控制回路/安全回路/電控回路組成。a）PPC回路：PPC回路主要由動臂PPC及自減壓閥組成。PPC回路壓力=332kg/cm2,由主泵經(jīng)自減壓閥給出，經(jīng)動臂PPC閥分配到動臂主閥二端,進(jìn)而控制主閥的開度，對動臂的移動速度形成控制。b）泵控制回路：泵控制回路由PC閥/LS閥/LS-EPC閥電磁閥/PC-EPC電磁閥/伺服活塞/及泵內(nèi)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。外部輸入信號有：駕駛員操作量的PLS壓力/反應(yīng)外載荷的主泵壓力PP1，PP2/反應(yīng)作業(yè)方式的電腦信號(后述)組成。輸出信號僅有一個輸入到伺服塞大頭的壓力P5，P5直接移動伺服活塞進(jìn)而控制泵流量。壓力P

24、5的大小取決于PLS壓力及PP1、PP2壓力的大小。因此P5壓力非常重要。動臂液壓回路LS閥自減壓閥)(P4動臂挖掘PPC壓力P3動臂主閥P5泵壓動臂PPC閥PC閥大頭泵壓PP1P2=332kg/cm2(355/380kg/cm2)主溢流閥(40kg/cm2)卸荷閥小頭Q最小 Q最大）伺服活塞PLS安全吸油閥自減壓閥合分流閥合分流電磁閥電 腦動臂油缸泵壓1PP1泵壓2PP2電 腦LS-EPC電磁閥PC-EPC電磁閥液壓系統(tǒng)液壓工作回路2-103一般地： PP1，PP2140kg/cm2時，PLSP5,泵排量Q PLSP5,泵排量Q PP1，PP2140kg/cm2時，泵排量主要取決于PP1、P

25、P2 PP1、PP2P5,泵排量Q PP1、PP2P5,泵排量Q c）安全回路：安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥組成。當(dāng)主泵壓力355kg/cm2時主溢流閥打開，防止整個液壓系統(tǒng)的油管、泵、油缸和控制閥損壞。在操縱桿中立狀態(tài)，泵打出的油經(jīng)卸荷閥回油箱，以減少能源消耗和當(dāng)泵打出的油無處可去而無限增加壓力造成的零部件損壞。安全吸油閥是當(dāng)動臂油缸在遇到突然外力沖擊時，油缸內(nèi)的高壓經(jīng)安全吸油閥卸壓到油箱以防止油缸、油管的損壞。 d）電控回路：合分流回路主要根據(jù)作業(yè)需要，根據(jù)駕駛員給出的作業(yè)方式和操縱桿作業(yè)情況，由電腦自動給出泵分流/合流的命令，對泵進(jìn)行分流/合流。LS-EPC、PC-EPC電磁閥

26、的輸入電流也是根據(jù)作業(yè)方式由電腦給出的命令。詳細(xì)情況請參閱本書有關(guān)LS-EPC、PC-EPC電磁閥的章節(jié)。三、故障診斷 大臂升主泵最大壓力=230kg/cm2（其它裝置OK） 1、主 泵：由于其它裝置OK，所以主泵OK； 2、自減壓閥：由于其它裝置OK，所以自減壓閥OK； 3、主溢流閥：由于其它裝置OK，所以主溢流閥OK； 4、卸 荷 閥：由于其它裝置OK，所以卸荷閥內(nèi)部OK，但決定卸荷閥工作的還有PLS壓 力。在溢流狀態(tài)PLS=主泵壓力，如果PLS壓力太低則卸荷閥內(nèi)部頂不住 主泵壓力而導(dǎo)致主泵壓力通過卸荷閥通油箱。所以PLS壓力要檢查（漏 掉了沒有，PLS壓力產(chǎn)生了沒有）。 5、動臂主閥：主

27、閥芯移動了沒有？（卡死，PPC壓力太低） 6、安全吸油閥：主泵壓力是否從安全吸油閥的錐閥芯或錐面部份漏回油箱？ 7、動臂油缸：主泵壓力是否從油缸內(nèi)部漏回油箱？ 用這種方法，一個不漏地對主油路流經(jīng)的零件進(jìn)行檢查就可以找出問題 所在。 以上是對此故障的一個思考排查過程，現(xiàn)場的故障診斷時也要求對涉及的液壓元件、電氣元件等進(jìn)行逐個檢測判斷。液壓系統(tǒng)液壓工作回路2-104鏟斗液壓回路LS閥自減壓閥)(P4鏟斗挖掘PPC壓力P3鏟斗主閥P5泵壓鏟斗PPC閥PC閥大頭泵壓PP1P2=332kg/cm2(355/380kg/cm2)主溢流閥(40kg/cm2)卸荷閥小頭Q最小 Q最大）伺服活塞PLS安全吸油閥

28、自減壓閥合分流閥合分流電磁閥電 腦鏟斗油缸泵壓1PP1泵壓2PP2電 腦LS-EPC電磁閥PC-EPC電磁閥一、概述 鏟斗液壓回路和動臂回路基本一樣，請參考動臂回路的解說。二、工作原理（參考動臂回路）三、故障診斷故障現(xiàn)象：鏟斗挖掘無力故障分析：經(jīng)檢查懷疑鏟斗油缸內(nèi)漏。處理方法：打開鏟斗油缸非常費時，現(xiàn)介紹一個 簡單的判斷油缸內(nèi)漏的方法(看右 圖),將油缸移動到右端處，拆下末端 油管后加力，觀察分開處漏油情況， 若無漏油，則無內(nèi)漏，否則油缸內(nèi)漏。液壓系統(tǒng)液壓工作回路2-105斗桿液壓回路LS閥自減壓閥)(P4斗桿挖掘PPC壓力P3斗桿主閥P5泵壓斗桿PPC閥PC閥大頭泵壓PP1P2=332kg/

29、cm2(355/380kg/cm2)主溢流閥(40kg/cm2)卸荷閥小頭Q最小 Q最大）伺服活塞PLS安全吸油閥自減壓閥合分流閥合分流電磁閥電 腦斗桿油缸泵壓1PP1泵壓2PP2電 腦LS-EPC電磁閥PC-EPC電磁閥一、概述 小臂回路圖與動臂回路圖基本一樣，請參考動臂回路圖。二、工作原理（參考動臂回路）三、故障診斷故障現(xiàn)象：小臂操縱桿動作（小臂空行程），但小臂動作緩慢（其它動作正常）。檢查結(jié)果：a）共同點：泵、主溢流閥由于其它動作正常所以O(shè)K。 b）可能點：卸荷閥檢查OK，PLS壓力OK。 最大PPC壓力P3=20kg/cm2，太低，檢查結(jié)果PPC閥內(nèi)漏（滑閥磨損太大）請參閱 PPC閥章節(jié)）故障分析：油太臟，臟物進(jìn)入PPC閥，造成PPC閥滑閥1摩損。故障處理：更換小