位置矢量位移速度加速度

1、第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)力學(xué)-研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的科學(xué)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)-宏觀物體的位置或自身各部份的的位置發(fā)生 變化的運(yùn)動(dòng).機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本運(yùn)動(dòng)形式：1平動(dòng)- 物體上任一直線恒保持平行的運(yùn)動(dòng)；2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)-各點(diǎn)繞一固定軸作圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)-把實(shí)際物體看成只有質(zhì)量而無(wú)大小形 狀的力學(xué)研究對(duì)象。理想化的物理模型1一.參考系 3.常用參考系: 太陽(yáng)參考系（太陽(yáng) 恒星參考系） 地心參考系（地球 恒星參考系） 地面參考系或?qū)嶒?yàn)室參考系 質(zhì)心參考系參考系：用來(lái)描述物體運(yùn)動(dòng)而選作參考的物體或物體系。1.描述物體運(yùn)動(dòng)必須選取參考系。2.運(yùn)動(dòng)學(xué)中參考系可任選，不同參考系中物體的運(yùn)動(dòng)形式（如軌跡、速度等）可以不同。2二. 坐標(biāo)系

2、z 1.坐標(biāo)系為參考系的數(shù)學(xué)抽象。 2.參考系選定后，坐標(biāo)系還可任選。 不同坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表述可以不同。 3.常用坐標(biāo)系: 直角坐標(biāo)系（ x , y , z ） yxx yzr 球極坐標(biāo)系（ r, ） 柱坐標(biāo)系（, , z ）坐標(biāo)系：固結(jié)在參考系上的一組有刻度的射線、曲線或角度。3三、質(zhì)點(diǎn)位置矢量 r( t )O yzxx z y z( t ) y( t )x( t ) P( t )位置矢量（位矢、矢徑）：位置坐標(biāo)位矢 的大小4位矢 的方向余弦P5四、 運(yùn)動(dòng)函數(shù)（運(yùn)動(dòng)學(xué)方程）機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物體（質(zhì)點(diǎn)）位置隨時(shí)間的改變。運(yùn)動(dòng)函數(shù) 或 位置坐標(biāo)和時(shí)間的函數(shù)關(guān)系軌跡：質(zhì)點(diǎn)在空間連續(xù)經(jīng)過的各點(diǎn)連成的

3、曲線從中消去參數(shù) 得軌跡方程6五、位移矢量位移 質(zhì)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)位置的改變。 P1r(t)rx y z Or(t+t ) P2位移：7六、 路程(標(biāo)量) P1r(t+t )r(t)rx y z Os P2r(t+t )r(t) Orr P2 P1質(zhì)點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度 叫路程。注意：要分清 等的幾何意義。8七.速度1 平均速度含義：反映一段時(shí)間內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)位置變化的平均快慢。2 瞬時(shí)速度即速度等于位置矢量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。含義：反映在某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)位置變化的快慢。9含義：反映質(zhì)點(diǎn)在某時(shí)或某位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。速度是一個(gè)矢量，方向沿質(zhì)點(diǎn)軌跡切線方向速度大小10的大小八. 加速度平均加速度瞬時(shí)加速度11求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分 一 由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻的位矢、速度和加速度； 二 已知質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置, 可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動(dòng)方程 .九.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)兩類基本問題12十.特例:直線運(yùn)動(dòng)當(dāng)速度或加速度取正值時(shí)，表示其方向?yàn)閄正方向；當(dāng)速度或加速度取負(fù)值時(shí)，表示其方向?yàn)閄負(fù)方向；13 例2 如圖所示, A、B 兩物體由一長(zhǎng)為 的剛性細(xì)桿相連, A、B 兩物體可在光滑軌道上滑行.如物體A以恒定的速率 向左滑行, 當(dāng) 時(shí), 物體B的速率為多少？解 建立坐標(biāo)系如圖,OAB為一