AVR產(chǎn)生PWM波實例程序

1、AVR的PPWM波(1)一個個實例：這個程序是是用ICCC的向?qū)傻?，很很簡單?T0是作為為普通8位位定時器，頻頻率1000KHz，每每次中斷將將PB0（ppin1）狀狀態(tài)反轉(zhuǎn)，產(chǎn)產(chǎn)生的是2200KHHz占空比比50的的方波。 T1是作為為工作模式式9：相頻頻可調(diào)PWWM波發(fā)生生器，頻率率初始化116KHzz，占空比比50。請注意： TCNT11是T0的的定時器計計數(shù)值，就就是每個定定時器時鐘鐘加1，和和普通定時時器的計數(shù)數(shù)值寄存器器作用一樣樣。 OCR1AA作為比較較的TOPP值。 OOCR1BB作為匹配配輸出值。 當TCNTT1的值增增加到OCCR1B相相等時，OOC1B(pin11

2、8)清零零，就是對對應(yīng)低電平平； 然后TCNNT1繼續(xù)續(xù)增加到OOCR1AA（就是TTOP）的的值，然后后TCNTT1開始減減少，這個個中間，OOC1B（PPin188）狀態(tài)不不變；當TTCNT11減少到OOCR1BB相等時，OOC1B（ppin188）置1，就就是對應(yīng)高高電平。 然后TCCNT1繼繼續(xù)減少到到0 x000（就是BBOTTOOM），然然后TCNNT1又開開始增加，這這個中間，OOC1B（ppin188）狀態(tài)不不變。 OCR1BB的值與OOCR1AA的比值就就是PWMM的占空比比！ 所以以這個值必必須比OCCR1A小。當當OCR11B為0時時，PWMM波就一直直為低電平平（相當于

3、于占空比為為0）；當當OCR11B為OCCR1A時，PPWM波就就一直為高高電平（相相當于占空空比為1000）；當當OCR11B為OCCR1A的一半半時，PWWM波就是是占空比為為50。 你可以修修改OCRR1B的值值，然后重重新下載程程序運行，看看看占空比比的改變；也可以修修改OCRR1A的值，然然后重新下下載程序運運行，看看看頻率的改改變，不過過要注意修修改OCRR1A時，同同時注意OOCR1BB的值不要要比OCRR1A大。 模式9算算是PWMM生成中最最復(fù)雜的一一種，只要要你理解了了這個，對對別的幾種種PWM都都好理解。TCNT00 = 00 xB0; /sset ccounttOCR0

4、 = 0 xx50; 即使工作在在normmal模式式下，這個個OCR00仍然在和和TCNTT0進行比比較，一旦旦匹配后，就就會產(chǎn)生中中斷或者改改變OC00腳上的電電平（產(chǎn)生生PWM）。改變這個個值，就會會改變中斷斷發(fā)生的時時間，或者者改變OCC0腳上的的方波的頻頻率了。 T1定時器器1的模式式9，相頻頻修正模式式，可以用用來產(chǎn)生波波形非常完完整的PWWM波。TTCNT11設(shè)置初值值，增加到到0 xFFFFF的時時間，然后后從0開始始計數(shù)，這這個理解是是正確的?？梢援嬕灰粋€波形圖圖對應(yīng)理解解一下：畫畫一個占空空比50的方波，高高電平上平平分為1、2兩段，低低電平上平平分為3、4兩段。 1就是T

5、CCCNT11從初值加加，-0 xFFFFF階段段，這個階階段OCRR1B為高高電平； 2就是TCCCNT11從0 x000加-OCRR1B階段段，這個階階段為高電電平；匹配配后，變?yōu)闉榈碗娖?3就是TCCCNT11從OCRR1B加-OCCR1A階段，這這個階段為為低電平； 4就是TCCCNT11從OCRR1A減-OCRR1B階段段，這個階階段為低電電平；匹配配后，變?yōu)闉楦唠娖?TCCNTT1的初值值，就是保保證第一段段高電平的的時間，這這樣才能形形成一個完完整周期的的方波。而而且，這個個初值應(yīng)該該根據(jù)OCCR1B的的值而設(shè)，就就是TCCCNT1 = 0 xxfffff-OCRR1B+11;這

6、樣才才能保證時時間的匹配配。 如果是模式式9，那么么每次變化化后，算出出占空比，算算出OCRR1B的值值并賦值，會會自動在下下一個周期期改變占空空比為新值值。eassy。重點是：每次給OOCR1BB賦值，會會在 下一一個 周期期改變占空空比。 /實例：利用pwwm控制lled光暗暗及峰鳴器器音量大小小/ICCC-AVRR appplicaationn buiilderr : 22005-4-188 12:46:003/ Taargett : MM16/ Crrystaal: 44.00000Mhzz#incllude #incllude #defiine uucharr unssigneed

7、chhar #defiine uuint unsiignedd intt void portt_iniit(vooid); void timeer0_iinit(voidd); void initt_devvicess(voiid); void delaay_shhort(uintt t); ucharr scaan_keey(vooid); void portt_iniit(vooid)PORTAA = 00 x00;DDRA = 0 x000;PORTBB = BBIT(PPB3);DDRB = BITT(PB33);PORTCC = 00 x00; /mm103 outpput oonl

8、yDDRC = 0 x000;PORTDD = 00 x00;DDRD = 0 x000;/ WGGM: PPWM PPhasee corrrectt / deesireed vaalue: 1KHHz / acctuall vallue: 00.9800KHz (-2.0%) void timeer0_iinit(voidd)TCCR00 = 00 x00; /sstopTCNT00 = 00 x01; /sset ccounttOCR0 = 0 xFFF; /set comppareTCCR00 = 00 x62; /sstartt timmer ; 相位修修正, 88分頻 /calll

9、thhis rroutiine tto innitiaalizee alll perripheeralssvoid initt_devvicess(voiid)/stoop errrantt intterruupts untiil seet uppCLI(); /disaable all inteerrupptsport_initt();timerr0_innit();MCUCRR = 00 x00;GICR = 0 x000;TIMSKK = 00 x00; /ttimerr intterruupt ssourccesSEI(); /re-eenablle innterrruptss/all

10、l perripheeralss aree noww iniitiallizedd void delaay_shhort(uintt t) / 短短延時 uuint i; ffor (i=0;i 0) iff (keey=11) / 減少佔佔空比 OOCR0_V -= 10; OOCR0 = OCCR0_VV; ; iff (keey=22) / 增加佔佔空比 OOCR0_V += 10; OOCR0 = OCCR0_VV; ; iff (keey=33) / 全黑,佔空比為為100% OOCR0_V = 0 xfff; OOCR0 = OCCR0_VV; ; ;實驗板接線線: PB3 - J

11、AA.1 及及 JM PD0 - K11 PD1 - K22 PD2 - K33 (2)相關(guān)關(guān)詳細理論論說明：符號定義: BOTTOOM 計數(shù)數(shù)器計到00 x00000 時即即達到BOOTTOMMMAX 計數(shù)器計計到0 xFFFFF ( 十進進制的655535) 時即達達到MAXXTOP 計數(shù)器計計到計數(shù)序序列的最大大值時即達達到TOPP。 TOP 值可以為為固定值00 x00FFF、0 xx01FFF或 0 xx03FFF，或是存存儲于寄存存器 OCCR1A或ICCR1里的的數(shù)值，具具體有賴于于工作模式式 分5種種工作類型型 11 普通模式式 WGMM1=0 跟511的普通模模式差不多多，有

12、TOOV1溢出出中斷標志志，發(fā)生于于MAX(0 xFFFFF)時時 1 采采用內(nèi)部計計數(shù)時鐘 用于于 ICPP捕捉輸入入場合-測量脈脈寬/紅外外解碼 (捕捉捉輸入功能能可以工作作在多種模模式下，而而不單單只只是普通模模式) 2 采采用外部計計數(shù)脈沖輸輸入 用于 計數(shù)，測測頻 其他的的應(yīng)用，采采用其他模模式更為方方便，不需需要像511般費神 22 CTCC模式 比較匹配配時清零定定時器模式式 WGGM1=44,12 跟551的自動動重載模式式差不多 1 用于輸出出50%占占空比的方方波信號 2 用于產(chǎn)生生準確的連連續(xù)定時信信號 WGGM1=44時， 最最大值由OOCR1AA設(shè)定，TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生

13、OCFF1A比較匹匹配中斷標標志 WGGM1=112時，最最大值由IICF1設(shè)設(shè)定， TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生ICFF1輸入捕捕捉中斷標標志 -如果果TOP=MAX，TTOP時也也會產(chǎn)生TTOV1溢溢出中斷標標志 注:WGM=15時，也也能實現(xiàn)從從OC1AA輸出方波波，而且具具備雙緩沖沖功能 計算算公式： fOCnn=fcclk_IO/(2*N*(1+TTOP) 變量N 代表預(yù)分分頻因子(1、8、64、2256、11024)，T2多多了(322、1288)兩級。 33 快速PPWM模式式 WGMM1=5,6,7,14,115 單斜波波計數(shù)，用用于輸出高高頻率的PPWM信號號(比雙斜斜波的高一一倍頻率)

14、 都有TTOV1溢溢出中斷，發(fā)發(fā)生于TOOP時不不是MAXX,跟普通通模式，CCTC模式式不一樣 比較匹匹配后可以以產(chǎn)生OCCF1x比比較匹配中中斷. WWGM1=5時, 最大值為為0 x000FF， 8位分辨辨率 WWGM1=6時, 最大值為為0 x011FF， 9位分辨辨率 WWGM1=7時, 最大值為為0 x033FF，110位分辨辨率 WGGM1=114時,最最大值由IICF1設(shè)設(shè)定， TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生ICFF1輸入捕捕捉中斷 (單緩沖沖) WGGM1=115時,最最大值由OOCR1AA設(shè)定，TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生OCFF1A比較匹匹配中斷(雙緩沖,但OC11A將沒有有PWM能能力，最多多只

15、能輸出出方波) 改變變TOP值值時必須保保證新的TTOP值不不小于所有有比較寄存存器的數(shù)值值 注意，即即使OCRR1A/B設(shè)設(shè)為0 x00000，也也會輸出一一個定時器器時鐘周期期的窄脈沖沖，而不是是一直為低低電平 計算公公式：fPPWM=ffclk_IO/(N*(11+TOPP) 44 相位修修正PWMM模式 WWGM1=1,2,3,100,11 雙斜波波計數(shù)，用用于輸出高高精度的，相相位準確的的，對稱的的PWM信信號 都有TTOV1溢溢出中斷，但但發(fā)生在BBOOTOOM時 比較匹匹配后可以以產(chǎn)生OCCF1x比比較匹配中中斷. WWGM1=1時, 最大值為為0 x000FF， 8位分辨辨率

16、WWGM1=2時, 最大值為為0 x011FF， 9位分辨辨率 WWGM1=3時, 最大值為為0 x033FF，110位分辨辨率 WGGM1=110時,最最大值由IICF1設(shè)設(shè)定， TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生ICFF1輸入捕捕捉中斷 (單緩沖沖) WGGM1=111時,最最大值由OOCR1AA設(shè)定，TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生OCFF1A比較匹匹配中斷(雙緩沖,但OC11A將沒有有PWM能能力，最多多只能輸出出方波) 改變TTOP值時時必須保證證新的TOOP值不小小于所有比比較寄存器器的數(shù)值 可以輸輸出0%100%占空比的的PWM信信號 若要在在T/C 運行時改改變TOPP 值，最最好用相位位與頻率修修正模式代代替

17、相位修修正模式。若TOPP保持不變變，那么這這兩種工作作模式實際際沒有區(qū)別別 計算公公式：fPPWM=ffclk_IO/(2*N*TOP) 55 相位與與頻率修正正PWM模模式 WGGM1=88，9 雙斜波波計數(shù)，用用于輸出高高精度的、相位與頻頻率都準確確的PWMM波形 都有TTOV1溢溢出中斷，但但發(fā)生在BBOOTOOM時 比較匹匹配后可以以產(chǎn)生OCCF1x比比較匹配中中斷. WGGM1=88時,最大大值由ICCF1設(shè)定定， TOOP時產(chǎn)生生ICF11輸入捕捉捉中斷 (單緩沖) WGGM1=99時,最大大值由OCCR1A設(shè)定，TTOP時產(chǎn)產(chǎn)生OCFF1A比較匹匹配中斷(雙緩沖,但OC11A將沒有有PWM能能力，最多多只能輸出出方波) 相頻修修正修