2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)分析之全球篇

1、 2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)分析之全球篇撰寫時(shí)間：2023年6月目 錄 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc518253804 第1章 概述 PAGEREF _Toc518253804 h 3 HYPERLINK l _Toc518253805 1.1 自動(dòng)駕駛駕駛的概念與定義 PAGEREF _Toc518253805 h 3 HYPERLINK l _Toc518253806 1.1.1 自動(dòng)駕駛的定義 PAGEREF _Toc518253806 h 3 HYPERLINK l _Toc518253807 1.1.2 自動(dòng)駕駛分級(jí) PAGEREF _Toc51825

2、3807 h 3 HYPERLINK l _Toc518253808 1.2 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 PAGEREF _Toc518253808 h 4 HYPERLINK l _Toc518253809 1.2.1 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖 PAGEREF _Toc518253809 h 4 HYPERLINK l _Toc518253810 1.2.2 產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值趨勢(shì) PAGEREF _Toc518253810 h 5 HYPERLINK l _Toc518253811 1.2.3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc518253811 h 6 HYPERLINK l _Toc518253812

3、第2章 全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)開展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc518253812 h 7 HYPERLINK l _Toc518253813 2.1 全球政策 PAGEREF _Toc518253813 h 7 HYPERLINK l _Toc518253814 2.2 全球自動(dòng)駕駛開展比較 PAGEREF _Toc518253814 h 9 HYPERLINK l _Toc518253815 2.2.1 開展情況比較 PAGEREF _Toc518253815 h 9 HYPERLINK l _Toc518253816 2.2.2 競(jìng)爭(zhēng)地位比較 PAGEREF _Toc518253816 h 9

4、 HYPERLINK l _Toc518253817 2.2.3 研發(fā)技術(shù)比較 PAGEREF _Toc518253817 h 11 HYPERLINK l _Toc518253818 2.3 全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表 PAGEREF _Toc518253818 h 12 HYPERLINK l _Toc518253819 2.4 自動(dòng)駕駛開展難題 PAGEREF _Toc518253819 h 14 HYPERLINK l _Toc518253820 2.4.1 技術(shù)難題 PAGEREF _Toc518253820 h 14 HYPERLINK l _Toc518253821 2.4.2

5、法律難題 PAGEREF _Toc518253821 h 16 HYPERLINK l _Toc518253822 2.4.3 倫理難題 PAGEREF _Toc518253822 h 17 HYPERLINK l _Toc518253823 2.5 自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模與前景 PAGEREF _Toc518253823 h 17 HYPERLINK l _Toc518253824 2.6 自動(dòng)駕駛行業(yè)開展趨勢(shì) PAGEREF _Toc518253824 h 18 HYPERLINK l _Toc518253825 以盡快商用為目標(biāo)，2023年是重要時(shí)間節(jié)點(diǎn) PAGEREF _Toc5182538

6、25 h 18 HYPERLINK l _Toc518253826 2.6.2 以網(wǎng)聯(lián)汽車為方向，推動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)和通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一 PAGEREF _Toc518253826 h 18 HYPERLINK l _Toc518253827 2.6.3 以創(chuàng)新業(yè)態(tài)為引領(lǐng)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為重要驅(qū)動(dòng)力量 PAGEREF _Toc518253827 h 18 HYPERLINK l _Toc518253828 2.6.4 以產(chǎn)業(yè)融合為突破，催生并購(gòu)潮與深度合作 PAGEREF _Toc518253828 h 19第1章 概述1.1 自動(dòng)駕駛駕駛的概念與定義1.1.1 自動(dòng)駕駛的定義目前的自動(dòng)駕駛可分為兩類。一類

7、是目前非?；鸨臒o人駕駛，更強(qiáng)調(diào)的是車的自主駕駛以實(shí)現(xiàn)舒適的駕駛體驗(yàn)或人力本錢的節(jié)省，典型的例子為百度和Google的無人車；一類是ADAS(全稱為Advanced Driver Assistance System，即高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，開展歷史已久，早在1970年就已進(jìn)入車廠布局中。兩者都是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行車路線的規(guī)劃并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。隨著人們對(duì)平安、舒適的駕駛體驗(yàn)的不斷追求，自動(dòng)駕駛成為汽車的新方向。圖表 AUTONUM ：ADAS與無人駕駛的區(qū)別不過，ADAS也可以視作無人駕駛汽車的前提，隨著ADAS實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，

8、漸進(jìn)式可實(shí)現(xiàn)無人駕駛。1.1.2 自動(dòng)駕駛分級(jí)關(guān)于汽車智能化的分級(jí)，業(yè)界統(tǒng)一采用SAE International的標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)。SAE的標(biāo)準(zhǔn)把自動(dòng)駕駛分為了L0L5，其中L0指的是人工駕駛。標(biāo)準(zhǔn)具體規(guī)定如下：圖表 AUTONUM ：自動(dòng)駕駛分級(jí)數(shù)據(jù)來源：SAE目前市場(chǎng)上L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)準(zhǔn)備上路，汽車供應(yīng)鏈正在投入下一個(gè)階段L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。1.2 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈1.2.1 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)較長(zhǎng)，主要分為上中下游。上游主要為原材料，包括鋰、鈷、銅以及半導(dǎo)體等；中游為各種軟硬件產(chǎn)品，包括傳感器、自動(dòng)駕駛平臺(tái)等；下游為整車集成，以及車隊(duì)管理

9、系統(tǒng)，車載娛樂、車內(nèi)辦公等附加效勞。圖表 AUTONUM ：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源：英偉達(dá)1.2.2 產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值趨勢(shì)從產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值轉(zhuǎn)移趨勢(shì)方面，ADAS、自動(dòng)駕駛軟件和電動(dòng)動(dòng)力總成是提升最高的，而內(nèi)燃機(jī)行業(yè)是下降最為明顯的。圖表 AUTONUM ：自動(dòng)駕駛單車零部件及軟件價(jià)值轉(zhuǎn)移趨勢(shì)數(shù)據(jù)來源：莫尼塔投資1.2.3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛的ADAS和無人駕駛系統(tǒng)如果要做到能夠決策、執(zhí)行駕駛動(dòng)作，首先得具備環(huán)境感知的能力。環(huán)境感知層利用通過集成視覺、激光雷達(dá)、超聲傳感器、微波雷達(dá)、GPS、里程計(jì)、磁羅盤等多種車載傳感器來收集數(shù)據(jù)，通過算法軟件來辨識(shí)汽車所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的道路信息

10、、交通信號(hào)的信息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷，控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，從而實(shí)現(xiàn)ADAS和無人駕駛。圖表 AUTONUM ：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源：莫尼塔投資第2章 全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)開展現(xiàn)狀2.1 全球政策隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，世界各國(guó)都在積極制動(dòng)自動(dòng)駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)，主要集中在道路測(cè)試和規(guī)劃、駕駛分級(jí)、汽車制造等方面。其中美國(guó)在行業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先。圖表 AUTONUM ：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈地區(qū)政策法規(guī)聯(lián)合國(guó)2023年開始對(duì)包括?維也納公約?在內(nèi)的一系列國(guó)際道路交通平安法規(guī)進(jìn)行調(diào)整修改。美國(guó)2023

11、年，美國(guó)政府宣布未來10年將投入40億美元扶持自動(dòng)駕駛；2023年發(fā)布?美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車政策指南?，2023年發(fā)布指南2.0?平安展望2.0?；2023年9月，眾議院一致通過美國(guó)首部自動(dòng)駕駛汽車法案H.R. 3388。德國(guó)2023年，允許博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行路試，之后又有奔馳等公司相繼得到政府批準(zhǔn)，在德國(guó)高速公路、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多環(huán)境開展自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)地測(cè)試；2023年5月通過法律，允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛，但必須配備“黑匣子裝置。法國(guó)2023年2月，法國(guó)公布無人駕駛汽車開展路線圖，方案投資1億歐元進(jìn)行無人駕駛汽車實(shí)地測(cè)試；2023年8月，法國(guó)政府正式批準(zhǔn)外國(guó)汽

12、車制造商在公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。英國(guó)2023年3月，英國(guó)財(cái)政大臣George Osborne宣布，于2023年開始在高速公路上測(cè)試無人駕駛汽車；2023年7月，英國(guó)商務(wù)部和運(yùn)輸部大臣公開表示，將去除束縛自動(dòng)駕駛車的法規(guī)，其中包括交通規(guī)那么，以及駕駛員必須遵守的政策法規(guī)；目前，英國(guó)正在商討修訂保險(xiǎn)條例和汽車法規(guī)等，在2023年之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的上路行駛。新加坡2023年，落實(shí)“新加坡自動(dòng)車方案，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)研究和運(yùn)用；2023年成立自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)議委員會(huì)，監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車研究和測(cè)試，劃定公共道路試點(diǎn)區(qū)域，允許無人駕駛車上路測(cè)試。日本2023年5月，日本制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖，自動(dòng)駕駛

13、汽車有司機(jī)將在2023年允許上高速公路行駛；目前，日本正在修訂?道路交通法?和?道路運(yùn)輸車輛法?，開展關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故的賠償機(jī)制討論。韓國(guó)2023年，劃定自動(dòng)駕駛試運(yùn)行特別區(qū)域，開通專用試驗(yàn)道路，制定相關(guān)零配件標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)專用保險(xiǎn)商品；2023年11月，修訂道路交通法規(guī)，允許自動(dòng)駕駛車上路測(cè)試。中國(guó)2023年，國(guó)務(wù)院印發(fā)?中國(guó)刢造2025?明確將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國(guó)家智能制造開展的重點(diǎn)領(lǐng)域；2023年8月，工信部等3部門印發(fā)?裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃?，要求開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作，加快構(gòu)建包括整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件功能平安和信息平安在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；2023年10月

14、，?中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)開展路線圖?發(fā)布，中國(guó)自動(dòng)駕駛采取“三步走戰(zhàn)略，2023年實(shí)現(xiàn)駕駛輔助/局部自動(dòng)駕駛L3車輛市場(chǎng)占有率到達(dá)50%，2025年實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛L4車輛市場(chǎng)占有率到達(dá)約15%，2030年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛L5車輛市場(chǎng)占有率接近10%；2023年6月，工信部發(fā)布?國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南智能網(wǎng)聯(lián)汽車2023?，確立我國(guó)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體思路；2023年12月至今，北京、上海、重慶、深圳等多個(gè)地區(qū)公布自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)定，并對(duì)外發(fā)放測(cè)試牌照;2023年4月，交通運(yùn)輸部等三部委聯(lián)合印發(fā)?智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理標(biāo)準(zhǔn)試行?，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試

15、管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定，將于2023年5月1日起施行。目前，加州是全球首個(gè)通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的地區(qū)，也是主管美國(guó)汽車平安的最高部門NTHSA美國(guó)高速公路平安管理局總部所在，開放性、包容性以及權(quán)威性使得加州成為全球無人駕駛汽車測(cè)試的主要基地。2023年2月底，加州再次放寬政策，允許在公路上行駛的無人駕駛汽車的方向盤后不坐人。該規(guī)定已于今年4月2日正式生效。以前，加州監(jiān)管部門要求在公共道路上測(cè)試的無人駕駛汽車必須配備人類平安駕駛員，現(xiàn)在那么放寬了這項(xiàng)規(guī)定。2.2 全球自動(dòng)駕駛開展比較2.2.1 開展情況比較根據(jù)各國(guó)發(fā)布允許自動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的法規(guī)時(shí)間，美國(guó)加州是全球最

16、先允許自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的城市，其次是德國(guó)和英國(guó)，中國(guó)屬于通過無人駕駛汽車上路測(cè)試法令較晚的國(guó)家。而印度明確表示不允許無人駕駛汽車上路測(cè)試，印度政府擔(dān)憂此項(xiàng)技術(shù)會(huì)造成失業(yè)。圖表 AUTONUM ：全球各國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)法令時(shí)間表地區(qū)時(shí)間備注美國(guó)2023年2月加州最先德國(guó)2023年1月/英國(guó)2023年1月格林威治、布里斯托、考文垂和米爾頓凱恩斯等4城市最先新加坡2023年10月/日本2023年5月/法國(guó)2023年8月/韓國(guó)2023年11月/中國(guó)2023年12月北京最先2.2.2 競(jìng)爭(zhēng)地位比較根據(jù)羅蘭貝格的研究數(shù)據(jù)，綜合分析行業(yè)和市場(chǎng)兩個(gè)維度，目前，德國(guó)與美國(guó)仍保持領(lǐng)先地位，瑞典位列第三，英國(guó)第四

17、，中國(guó)只能位于第七位。以新生產(chǎn)的汽車的自動(dòng)駕駛水平來比較，從2023年第4季度開始，德國(guó)幾乎所有車型都配備了自動(dòng)駕駛功能，推出了新的(3級(jí))自動(dòng)駕駛功能；美國(guó)SUV與公務(wù)車型的自動(dòng)駕駛功能(例如擁堵輔助、自動(dòng)泊車功能)普及率提高；日本重點(diǎn)關(guān)注某些特定功能(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、快速啟停與車道保持輔助系統(tǒng)、緊急剎車輔助等)，但多種車型均配備自動(dòng)駕駛功能；中國(guó)整車廠已經(jīng)推出了第一批配備局部自動(dòng)駕駛功能的汽車(例如WEY VV7)，但這類汽車屬于SUV細(xì)分市場(chǎng)，重點(diǎn)關(guān)注便利性。圖表 AUTONUM ：全球主要國(guó)家自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)地位比較數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格圖表 AUTONUM ：全球主要國(guó)家整車廠自動(dòng)駕駛活

18、動(dòng)數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格2.2.3 研發(fā)技術(shù)比較從研究專業(yè)性和研究深度來比較，德國(guó)和美國(guó)處于領(lǐng)先地位，中國(guó)的研究深度和廣度均比較落后。根據(jù)科隆經(jīng)濟(jì)研究中心統(tǒng)計(jì)，2023年1月到2023年7月，全球申請(qǐng)的與自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)的專利有5839項(xiàng)。在專利數(shù)量排名最高的十大企業(yè)中，其中有六家是德國(guó)公司，有三家是美國(guó)公司。德國(guó)博世位于榜首，擁有958項(xiàng)專利，遠(yuǎn)高于排名第二的奧迪516項(xiàng)專利。圖表 AUTONUM ：全球主要國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車專業(yè)性和研究深度比較數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格圖表 AUTONUM ：2023-2023年7月全球自動(dòng)駕駛汽車專利技術(shù)排名排名品牌專利申請(qǐng)數(shù)屬國(guó)1博世958德國(guó)2奧迪516德國(guó)3大陸

19、439德國(guó)4福特402美國(guó)5通用380美國(guó)6寶馬370德國(guó)7豐田362日本8群眾343德國(guó)9戴姆勒339德國(guó)10谷歌338美國(guó)數(shù)據(jù)來源：statista2.3 全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表根據(jù)全球主要自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)商的規(guī)劃，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2023年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2023年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在2023年開始實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。雖然全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表比我國(guó)規(guī)劃?中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)開展路線圖?更早，但從市場(chǎng)覆蓋率來說，與我國(guó)政策規(guī)劃相當(dāng)。圖表 AUTONUM ：全球自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)時(shí)間表年份生產(chǎn)商型號(hào)自動(dòng)駕駛級(jí)別2023年特斯拉Model 3L3百度&金龍商

20、用無人駕駛巴士L3.5德爾福奧迪A8L32023年百度&江淮瑞風(fēng)S3L3百度&北汽L3通用汽車克魯斯AVL42023年蔚來汽車NIO EVEL4圖森未來港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車L3.5東風(fēng)汽車L3群眾I.D.系列電動(dòng)汽車L4德爾福奧迪Q5L4谷歌L4長(zhǎng)安汽車L3本田L(fēng)3日產(chǎn)L3.5艾康尼克SPV7L32023年寶馬、英特爾&Mobileye 寶馬iNEXTL4沃爾沃drive meL4福特L4百度&奇瑞L4百度&北汽L42023年艾康尼克&微軟L5群眾L5博世集團(tuán)L52024年英特爾L52025年戴姆勒L5長(zhǎng)安汽車L52.4 自動(dòng)駕駛開展難題目前，自動(dòng)駕駛開展存在三大難題：技術(shù)難題、法律難題、倫理難

21、題。2.4.1 技術(shù)難題1、傳感器障礙無人車能出現(xiàn)很大程度上依賴傳感器的進(jìn)步，目前的傳感器技術(shù)突飛猛進(jìn)，卻依然很難達(dá)標(biāo)。比方天氣環(huán)境惡劣時(shí)將嚴(yán)重影響傳感器的精度；在車輛運(yùn)動(dòng)的前提下，對(duì)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷不精確； GPS也是個(gè)問題，在通過樓宇隧道時(shí)，沒有GPS信號(hào)，目前使用的里程計(jì)+陀螺儀組成的慣性導(dǎo)航單元存在累積誤差，且精度本錢和時(shí)間本錢過高。傳感器主要包括雷達(dá)和攝像頭。雷達(dá)又分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等類型。激光雷達(dá)又可以分為單線雷達(dá)、雙線雷達(dá)、多線雷達(dá)等。激光雷達(dá)對(duì)雨霧的穿透能力受到限制、對(duì)黑顏色的汽車反射率有限；毫米波雷達(dá)對(duì)動(dòng)物體反射不敏感；超聲波雷達(dá)的感知距離與頻率受限；攝

22、像頭本身靠可見光成像，在雨霧天、黑夜的靈敏度有所下降。2023年3月的Uber無人車車禍就是由于感知系統(tǒng)在黑夜中探測(cè)到行人的報(bào)告時(shí)間太晚造成的。另一方面，更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)的傳感器，本錢更高，好一點(diǎn)的機(jī)械激光雷達(dá)價(jià)格均在1萬美元以上。2、地圖數(shù)據(jù)障礙無人駕駛汽車由系統(tǒng)制定行駛路線，需要用到地圖導(dǎo)航的功能。但目前的地圖數(shù)據(jù)無法滿足無人駕駛汽車的需求，主要難題有以下幾點(diǎn)：1要輕松的應(yīng)對(duì)目前城市道路情況，需要一張精確到厘米級(jí)的高精3D地圖，目前地圖細(xì)致程度還沒有到達(dá)要求。2該地圖要保持每時(shí)每刻持續(xù)更新，即使是每年移動(dòng)幾英寸的地質(zhì)板塊這樣微小的變化。3目前生成這些地圖所需的人工智能并不完美，往往需要人力來

23、檢查地圖上的標(biāo)簽，評(píng)估是否需要更新，以及分析試駕過程中汽車出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因，因此需要一大群人來檢查和仔細(xì)標(biāo)記這些地圖。4由于地圖行業(yè)沒有單一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)勝出，各家公司不共享地圖數(shù)據(jù)且使用的是不同的標(biāo)準(zhǔn)，所以每家地圖公司不得不為方案進(jìn)入的每個(gè)新城市創(chuàng)立新的地圖，十分損耗人力、物力，且時(shí)間漫長(zhǎng)。3、人工智能障礙目前的“人工智能技術(shù)，讓汽車難以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。谷歌在向美國(guó)相關(guān)部門提供的一份報(bào)告顯示，在之前的14個(gè)月測(cè)試中，其無人駕駛汽車總共“主動(dòng)脫離無人駕駛狀態(tài)272次，除了“主動(dòng)脫離無人駕駛狀態(tài)之外，還有69次駕駛員選擇取消無人駕駛狀態(tài)的情況。谷歌表示，如果沒有駕駛員的介入，無人駕駛車可能會(huì)發(fā)生1

24、3次交通碰撞事故。特斯拉搭載的號(hào)稱具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力的OTA系統(tǒng)也同樣被曝出有認(rèn)知缺陷，比方其暫時(shí)不能識(shí)別紅綠燈系統(tǒng)。如果經(jīng)過紅燈時(shí)前方恰好有車，那么特斯拉可以剎停，但是一旦前方?jīng)]車，特斯拉并不能做到自動(dòng)停車。4、通信技術(shù)障礙無人駕駛技術(shù)都是依靠不斷測(cè)試出來的固定程序算法，這種固定的算法給無人駕駛技術(shù)帶來了很大的不確定性，畢竟在路上汽車鎖面臨的具體情況跟固定算法中的實(shí)際情況相差很大，所以無人駕駛技術(shù)需要跟實(shí)時(shí)的通訊掛鉤，所有的困難都可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)溝通處理。而且無人駕駛需要實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)更新路況和獲取大量信息。因此，無人駕駛的推廣，需要大帶寬、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)的能力，它是自動(dòng)駕駛平安可靠的有效保證。5

25、、車聯(lián)網(wǎng)障礙V2X，指的是車輛與周圍的移動(dòng)交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互的技術(shù)，X可以是車輛，可以是紅綠燈等交通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫(kù)，最終目的都是為了幫助自動(dòng)駕駛車輛掌握實(shí)時(shí)駕駛信息和路況信息，結(jié)合車輛工程算法做出決策，是自動(dòng)駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。目前的V2X技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用，如車輛與交通燈、其他車輛、障礙物等，還無法與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，且通信端的信息無法百分之百地保證精確。此外，當(dāng)前具備V2X通訊能力的車型太少了，安裝在道路上的通訊根底設(shè)施也太少了。2.4.2 法律難題1、電車難題自動(dòng)駕駛技術(shù)可能涉及的立法領(lǐng)域包括：車輛許可制度包括測(cè)試制度、量產(chǎn)制度、批準(zhǔn)制度、事故鑒定

26、制度等、車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、駕駛員資格制度、道路交通標(biāo)準(zhǔn)、交通事故責(zé)任制度、產(chǎn)品責(zé)任制度，甚至駕駛?cè)嘶虺丝偷臄?shù)據(jù)隱私保護(hù)制度等。2、保險(xiǎn)制度與責(zé)任難題關(guān)于無人駕駛的保險(xiǎn)制度也是難題，包括無過錯(cuò)責(zé)任的適用，追責(zé)方式，存在接管情形下的責(zé)任判定，等等。當(dāng)無人駕駛發(fā)生事故并造成人員傷亡時(shí)，應(yīng)該怎樣由誰來承擔(dān)責(zé)任？由車主承擔(dān)，由安裝自駕系統(tǒng)的汽車制造商承擔(dān)，還是由編寫軟件的程序員承擔(dān)？2.4.3 倫理難題1、電車難題當(dāng)出現(xiàn)剎車不及的情況時(shí)，司機(jī)只有兩個(gè)選擇：1保持直行，撞向前面的5名路人，其結(jié)果可能不幸全部撞死；2緊急轉(zhuǎn)彎，結(jié)果可能撞死路邊的一位行人。遇到電車難題，無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何選擇？2、保護(hù)車主還是行

27、人在無人駕駛狀態(tài)下，當(dāng)可能出現(xiàn)重大險(xiǎn)情的時(shí)候，到底是優(yōu)先保護(hù)車主，還是優(yōu)先保護(hù)行人？2.5 自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模與前景目前，無人駕駛汽車整體處于內(nèi)測(cè)階段，但輔助駕駛系統(tǒng)ADAS已逐漸應(yīng)用于新車。根據(jù)艾媒咨詢數(shù)據(jù)，2023年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模約為40億美元，法律法規(guī)是限制自動(dòng)駕駛開展的主要因素。隨著技術(shù)的成熟與產(chǎn)業(yè)化和各國(guó)政府對(duì)自動(dòng)駕駛的支持，未來自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將加速增長(zhǎng)。英國(guó)著名市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)TechNavio和Strategy Analysis預(yù)測(cè)，2023年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模將在176億300億美元。以此計(jì)算，2023-2023年年均增長(zhǎng)率在45%-65%。2.6 自動(dòng)駕駛行業(yè)開展趨勢(shì)從自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外整個(gè)開展情況來看，美德引領(lǐng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)開展大潮，日本、韓國(guó)迅速覺醒，我國(guó)呈追趕態(tài)勢(shì)。具體而言，表達(dá)出以下幾個(gè)趨勢(shì)：2.6.1 以盡快商用為目標(biāo)，2023年是重要時(shí)