畢業(yè)設(shè)計(jì)基于fanuc0i-mate系統(tǒng)的vm1204加工中心電氣控制(電氣圖設(shè)計(jì))

1、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書- -常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書-i -常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書作者:樊添華學(xué) 號(hào)：10761307系部：機(jī)械工程系專業(yè)：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)題目:基于 FANUC 0i-mate 系統(tǒng)的 VM1204加工中心電氣控制（電氣圖設(shè)計(jì)）起訖日期：2009年9月20 日 -2010年5月16日 設(shè)計(jì)論文地占：八、校外指導(dǎo)者：楊紅霞評(píng)閱者:2010年5月摘要目前，在企業(yè)中工人進(jìn)行施工時(shí)要按照一定的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)一般以工藝卡的形式出現(xiàn)，特別是在機(jī)械裝配的工藝上要求特別嚴(yán) 格，但有些工藝卡并不是特別適合在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)作。在我們公司這一點(diǎn)特別在電

2、氣方面更能顯現(xiàn)出來。針對(duì)在電氣裝配過程中出現(xiàn)的因工藝卡缺陷而導(dǎo)致返工現(xiàn)象嚴(yán) 重的問題，本文對(duì) VM1204H立式加工中心的電氣裝調(diào)工藝進(jìn)行了研 制。主要是對(duì)上電盤以及下電盤以及電盤的進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，以及對(duì)線路連接進(jìn)行了工藝研制。在電氣連接好后，本文還對(duì)通過簡(jiǎn)明調(diào)試 完成機(jī)床的上電初始化方面進(jìn)行了說明。 通過一系列的設(shè)計(jì)改制，最 終完成了一套電氣連接工藝卡。關(guān)鍵詞：加工中心 電氣 工藝卡目錄第1章引言 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1 課題簡(jiǎn)介 5 HYPERLINK l bookmark10 o Current D

3、ocument 1.2預(yù)期成果 5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 實(shí)施思路 6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 工具及軟件 8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 本章小結(jié) 8第2章 VM1204H電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) HYPERLINK l bookmark20 o Current Document VM1204H控制對(duì)象9 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document OI-MATE 控制要求10 HYP

4、ERLINK l bookmark26 o Current Document VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 電氣控制裝置設(shè)計(jì)安裝 12 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 本章小結(jié) 13第3章下電盤電氣裝調(diào)工藝 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 下電盤電氣布局設(shè)計(jì) 14 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 下電盤電氣接線過程工藝 17 HYPERLINK l bo

5、okmark66 o Current Document 下電盤工序文件研制 20 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 本章小結(jié) 21第4章上電盤電氣裝調(diào)工藝 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 上電盤電氣布局設(shè)計(jì) 22 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 上電盤電氣接線過程工藝 24上電盤工序文件研制 26本章小結(jié)27第5章電氣調(diào)試 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 通電前檢查 28 HYPERLINK

6、 l bookmark88 o Current Document 通電后參數(shù)初始化 28 HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 通電后參數(shù)優(yōu)化 30 HYPERLINK l bookmark92 o Current Document 機(jī)床試運(yùn)行 32 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 5.5本章小結(jié) 35 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 第6章課題小結(jié) 36 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document 致謝

7、37附表：工藝文件附表：電氣原理圖翻譯的英語(yǔ)技術(shù)資料第偉 引言1.1課題簡(jiǎn)介在企業(yè)，工人進(jìn)行施工時(shí)要按照一定的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)， 這些標(biāo)準(zhǔn)一般以工藝卡的 形式出現(xiàn)，特別是在機(jī)械裝配的工藝上要求特別嚴(yán)格，但有些工藝卡并不是特別 適合在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)作。而且在很多機(jī)械廠有機(jī)械工藝文件、機(jī)械作業(yè)指導(dǎo)書、 但對(duì)電氣方面的工藝文件要求不是特別嚴(yán)格。針對(duì)這種情況，并基于本人的工作 環(huán)境與工作對(duì)象，準(zhǔn)備寫VM1204也式加工中心電氣控制系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)一文。本篇論文主要為了解決電氣裝調(diào)工作中的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和便于流水線生產(chǎn)的問 題，這樣不僅可以減少工程的返工量， 從而增加產(chǎn)品的一次性合格率，而且有了 工序卡可以節(jié)約用人成本，可以

8、適應(yīng)大批量生產(chǎn)。作業(yè)人員在不需要大量的專業(yè) 知識(shí)情況下可以快速的進(jìn)行作業(yè)。本課題是基于紐威數(shù)控設(shè)備有限公司的 VM1204也式加工中心為背景，進(jìn)行 電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。VM1204r立式加工中心是標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控加工中心，當(dāng) 然可以加第四軸和客戶特別要求的油冷機(jī)等。本課題所產(chǎn)生的工序卡在今后的公司擴(kuò)大規(guī)模后進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)很重要，因?yàn)閿U(kuò)大規(guī)模需要大批量生產(chǎn)，在培養(yǎng)專業(yè)人員各種限制下就需要一套簡(jiǎn)單易懂又 便于操作的工藝文件，所以工序卡和工藝過程卡是本論文的重要成果。1.2預(yù)期成果本文將研制上電盤工序卡一份、下電盤工序卡一份、（工序卡格式見圖1-1）紐威數(shù)控裝備 有限公司工序號(hào)：PRO NO:工序名

9、稱：PRO.NAME:主管審定 Issued by機(jī)床名稱Part nameVM1204H立式加工中心電氣圖號(hào)Part no:接線簡(jiǎn)圖工步號(hào)：1共頁(yè) 第頁(yè)工步號(hào)：2圖1-1工序卡根據(jù)工序卡的內(nèi)容還將研制上電盤工藝過程卡一份、 下電盤工藝過程卡一份、（工紐威數(shù)控裝備有限公司接續(xù) 工序 號(hào)后續(xù) 工序 號(hào) 共 頁(yè)第頁(yè)文檔編號(hào)：FILE.NO:文件名稱：FILE.NAME:VM1204電氣裝調(diào)工設(shè)計(jì)審核批準(zhǔn)日期日期日期文件密 級(jí)文件版 本工藝狀 態(tài)工序編號(hào)NO:工序名稱工序內(nèi)容端子圖主管工程師工步事項(xiàng)額定工作量工具線型端子圖0011200212圖1-2工藝過程卡藝過程卡格式見圖1-2 ）。電氣原理圖一

10、份、電氣控制板（電盤）設(shè)計(jì)一份、電器元件布局圖一份等一 系列工藝文件及圖紙作為最終論文的成果，具體的電氣原理圖內(nèi)容以及工序卡、 工藝過程卡內(nèi)容見附表。1.3實(shí)施思路本篇論文首先根據(jù)系統(tǒng)的供電要求進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，比如FANU（要求AC200V供電電源，所以要用變壓器提供 AC200V電源。系統(tǒng)電源要求單獨(dú)提供，比如系 統(tǒng)24V電源和一些感應(yīng)開關(guān)、電磁閥的24V電源要分開。然后再根據(jù)機(jī)床的控制 項(xiàng)目進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，VM1204H空制的項(xiàng)目有主軸電機(jī)、三個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè) ATC 電機(jī)、一個(gè)刀庫(kù)電機(jī)、一個(gè)冷卻電機(jī)、一個(gè)沖屑電機(jī)、一個(gè)排屑電機(jī)、一個(gè)中心 出水電機(jī)、一個(gè)提升泵、一個(gè)潤(rùn)滑泵、一個(gè)電器柜空調(diào)等。根

11、據(jù)這些設(shè)備進(jìn)行電 氣原理圖的設(shè)計(jì)。電氣原理圖設(shè)計(jì)完成以后，要設(shè)計(jì)電氣控制板，這里又叫電盤。根據(jù)安裝需要，分為上電盤和下電盤兩塊（電盤布局見圖1-3 ）。根據(jù)電氣原理圖和布局圖還要制作一套上電盤工序卡和上電盤工藝過程卡，下電盤工序卡和下電盤工藝過程卡。因?yàn)橐笈可a(chǎn)和熟練化考慮應(yīng)該設(shè)計(jì)一套接線標(biāo)準(zhǔn)，所以工序卡很重要。工序卡要把電盤的整個(gè)接線反映出來，而且要考慮一個(gè)電盤要多少道工序， 出于施工人員和整個(gè)時(shí)間成本考慮， VM1204H工序可以分成20道工序，這樣流 水線生產(chǎn)就需要20個(gè)施工人員。一丁廠寸 口口口口 圖1-3電盤布局要圍繞工序卡以及工藝過程卡的要求去實(shí)施。主要對(duì)基本的電氣控制板（電盤

12、）電路的連接進(jìn)行詳細(xì)說明。對(duì)上電氣控制電路板（上電盤）的電源模塊、主 軸模塊、伺服模塊、I/O模塊、開關(guān)電源模塊的接口進(jìn)行說明，并對(duì)其接線具體 路線進(jìn)行圖示說明。對(duì)下電氣控制電路板（下電盤）的空氣開關(guān)部分、繼電器模 塊部分、接觸器部分、端子排部分、分線器接口部分等進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，并在工序 卡中繪制具體的接線圖。在電氣控制板（電盤）元器件的布局中要考慮到分層的要求，VM1204H1電氣控制電路板（上電盤）是一些模塊布局，模塊的順序由系統(tǒng)要求而定。VM1204H 下電氣控制電路板（下電盤）分為三個(gè)層次，第一層是由繼電器模塊和分線器、 還有四個(gè)空氣開關(guān)組成，第二層是由四個(gè)空氣開關(guān)和九個(gè)接觸器、八個(gè)滅弧

13、器、 一個(gè)電源總開關(guān)組成，第三層是由端子排、四個(gè)熔斷器、四個(gè)單觸點(diǎn)空氣開關(guān)組成。在布局元器件時(shí)要考慮走線的簡(jiǎn)便美觀、元器件與線槽之間要保持一定的距 離。1.4工具及軟件在論文設(shè)計(jì)的過程中對(duì)接線進(jìn)行繪圖時(shí)，要熟練應(yīng)用AUTOCAD軟件和WORD 文檔軟件。在接線的具體操作過程中，會(huì)用到一些常用的電工工具：斜口鉗（見 圖1-4 ）、壓線鉗（見圖1-5 ）、一字螺絲刀、十字螺絲刀（見圖1-6 ）、尖嘴鉗（見 圖1-7 ）、活動(dòng)扳手（見圖1-8 ）、剪線鉗（見圖1-9 ）、內(nèi)六角扳手、剝線鉗、液 壓鉗、電工膠帶、電工刀、號(hào)碼打印機(jī)、線槽剪、卡規(guī)剪、電烙鐵、手槍鉆等。圖1-4斜口鉗圖1-7尖嘴鉗圖1-5

14、圖1-6螺絲壓線鉗圖1-8活動(dòng)扳手刀圖1-9剪線鉗1.5本章小結(jié)本章主要對(duì)課題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹和說明，也對(duì)課題的背景、性質(zhì)、范圍以 及重要性進(jìn)行了描述。特別對(duì)預(yù)期的成果進(jìn)行了詳細(xì)介紹， 講解了工序卡、工藝 過程卡的制作過程，實(shí)施的思路是按照工藝文件的步驟進(jìn)行的。最后還提到論文 所用到的軟件和常用工具。第2章 VM1204H電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)VM1204H控制對(duì)象VM1204H控制的對(duì)象有由主軸伺服電機(jī)控制的主軸電機(jī)，主軸電機(jī)采用FANUC勺 ail8/10000 系口，一個(gè)接口是從主軸伺 源接口、一個(gè)是主軸編碼 是主軸風(fēng)扇電源接口，風(fēng) 線端接出來的。由雙軸伺圖2-1主軸伺服電機(jī)列。主軸電機(jī)有三個(gè)

15、接 服TB2模塊接出來的電 器反饋接口、還有一個(gè) 扇電源是從QF10下接 服模塊控制的X軸、丫軸伺服電機(jī)，X軸、丫軸電機(jī)采用的是FANUCaiF/3000系列，由單軸伺服模塊控制的Z軸伺服電機(jī)，Z軸電機(jī)采用的是FANUCaiF22B/3000系列。X軸伺服電機(jī)有兩個(gè)口，是電 源線 口， 接口 軸伺SVM2JF1丄i1|Ux IVx IWx1 r1I雖* |lJ|SMXGXiI I :SVM2:CZ2L h K22XX軸伺服電機(jī)K21X |r1I i|Uy |Vy |wy1SMYGyIi1 Iy MYSVM2JF2SVM2:CZ2MI K22Y丫軸伺服電機(jī)K21Y圖2-2 X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服

16、電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)接 一個(gè) 機(jī)電接 這個(gè) 接雙 服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是X軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口接雙軸伺服模 塊的JF1接口。丫軸伺服電機(jī)有兩個(gè)接口，一個(gè)是電機(jī)電源線接口，這個(gè)接口接 雙軸伺服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是丫軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口接 雙軸伺服模塊的JF2接口。Z軸伺服電機(jī)有三個(gè)接口，一個(gè)是電機(jī)電源線接口， 這個(gè)接口接單軸伺服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是Z軸電機(jī)編碼器反饋接口， 這個(gè)接口接單軸伺服模塊的JF1接口，還有一個(gè)是Z軸抱閘線，這個(gè)接口出來的 線接下電盤的端子排上5號(hào)和2號(hào)端子。冷卻電機(jī)潤(rùn)滑泵沖屑電機(jī)排屑電機(jī)L13 電盤 XT1圖2-3冷卻電機(jī)、

17、潤(rùn)滑泵、沖屑電機(jī)、排屑電機(jī)控制對(duì)象還有采用昆山北距的 ATC電機(jī)、昆山北距的刀庫(kù)電機(jī)、意大利貝 德龍的CP150冷卻電機(jī)、意大利貝德龍 CP190沖中屑電機(jī)、煙臺(tái)眾力的排屑電機(jī)、 中心出水電機(jī)、提升泵、南京貝奇爾潤(rùn)滑泵、電器柜空調(diào)等，上圖2-3列出了部分電機(jī)。OI-MATE控制要求FANUC Ol-mate控制系統(tǒng)與其外部設(shè)備要求的控制電源 AC200V電源、直流 24V電源，所以要求在電氣設(shè)計(jì)時(shí)要加一個(gè)AC200V變壓器和開關(guān)電源。如圖2-4所示的是變壓器的接線圖。圖2-5是開關(guān)電源的接線圖。圖2-4變壓器接線圖注意：通電前，斷開所有斷路器，用萬(wàn)用表測(cè)量各個(gè)電壓正常之后，再依次接通系統(tǒng) (P

18、SM)200V, 24V(ai)。最后接 相200V)。當(dāng)電源模塊正常工 的直流300V電源通過直流母 塊、雙軸伺服模塊、單軸伺服(交流200V,直流24V)24V,伺服控制電源 通伺服主回路電源(3 作后由電源模塊提供 線提供給主軸伺服模 模塊所需的電源。因?yàn)殚_關(guān)電源要求的輸入端是AC220電源，所以在設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)要設(shè)計(jì)用一個(gè)變壓器提供給開關(guān)電源AC220電源。2.3 VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)VM124H電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于 VM1204H所控制的對(duì)象。VM1204H控制的對(duì)象有主軸電機(jī)、伺服電機(jī)、ATC電機(jī)、刀庫(kù)電機(jī)、冷卻電機(jī)、沖屑電機(jī)、排 屑電機(jī)、中心出水電機(jī)、提升泵、潤(rùn)滑泵、電器

19、柜空調(diào)等。主軸電機(jī)是通過主軸 伺服單元控制的，伺服電機(jī)時(shí)通過雙軸伺服、單軸伺服模塊控制的，其余的電機(jī) 是通過下電盤與系統(tǒng)之間的信息交換進(jìn)行控制的。 所以這里主要考慮系統(tǒng)和上電 盤、下電盤以及外部設(shè)備之間的電路連接關(guān)系。 上電盤電盤與下電盤之間主要是上電盤的開關(guān)電源供電與下電盤的控制伺服急停和電源模塊的MCC電路的設(shè)計(jì)。VM1204H電氣系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接如下:伺服放大器O J :機(jī)床操作臺(tái)A主軸電機(jī) 伺服電機(jī)圖2-6 VM1204H電氣系統(tǒng)與外部設(shè)備的基本電纜連接系統(tǒng)與伺服放大器之間電源模塊之間通過電纜連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)給電源模塊與伺服放大器指令同時(shí)伺服模塊也要有反饋信息給系統(tǒng)。

20、系統(tǒng)通過伺服放大器來控制主軸電機(jī)和伺服電機(jī)。主軸模塊和伺服放大器模塊也是通過電纜對(duì) 電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)電機(jī)要有反饋信息給伺服放大器。機(jī)床操作臺(tái)提供人機(jī)交流 的界面，可以通過手脈進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給下控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)和上電盤的雙軸、 單軸伺服放大器是通過光纖 COP10A、COP10B電纜進(jìn)行通信，系統(tǒng)通過JA7A、 JA7B電纜和上電盤的主軸伺服放大器進(jìn)行通信。系統(tǒng)通過JD1A與上電盤I/O單元的JD1B接口進(jìn)行通信。系統(tǒng)和操作面板上的軟鍵的連接電纜是通過系統(tǒng)背 面的CN2接口。系統(tǒng)上的CA55接口連接MDI單元的CK1接口。系統(tǒng)要正常 工作必須提供直流24V電源，這個(gè)電源是通過上電盤的開關(guān)電源接

21、入到系統(tǒng)控制單元的CP1接口。2.4電氣控制裝置設(shè)計(jì)安裝電氣控制裝置的安裝條件特 別重要，首先要考慮到安裝環(huán)境， 環(huán)境又分為電柜外部的環(huán)境要求 以及CN（與伺服單元的安裝要求。 然后要考慮到CNC控制單元的電 源容量。因?yàn)殡姎饪刂蒲b置通過 電柜里的各個(gè)空氣開關(guān)、接觸器、 繼電器等控制外部設(shè)備的，所以 電氣柜安裝條件也很重要。電氣 柜內(nèi)裝上兩塊電氣控制板，上面 一塊稱為上電氣控制板，簡(jiǎn)稱上 電盤（下文統(tǒng)一用該術(shù)語(yǔ)），下面 一塊稱為下電氣控制板，簡(jiǎn)稱下 電盤（下文統(tǒng)一用該術(shù)語(yǔ)）。上電 盤主要安裝電源模塊、主軸及進(jìn) 給軸驅(qū)動(dòng)模塊、開關(guān)電源、I/OCN（控制單元模塊等。下電盤主要安裝繼電器模塊、分線器

22、、空氣開關(guān)、接觸器、滅弧器、電 源總開關(guān)、接線端子排、熔斷器、單級(jí)空氣開關(guān)等1、機(jī)床電氣柜的設(shè)計(jì)與安裝條件在設(shè)計(jì)電氣柜時(shí)要符合一定的環(huán)境條件，另外必須考慮CRT屏幕的電磁干擾，預(yù)防噪聲和維修方便。電氣柜的設(shè)計(jì)必須符合如下條件：電氣柜必須是全封 閉的，必須有效的防治灰塵、冷卻液、和有機(jī)溶液的進(jìn)入，還必須考慮伺服放大 器和伺服變壓器的安裝：在空氣入口處使用空氣過濾器；將換氣扇安裝在空氣不 能直接吹到單元的地方；控制氣流以保證灰塵和冷卻液不能進(jìn)入空氣入口。設(shè)計(jì)電氣柜時(shí)，需考慮當(dāng)電氣柜內(nèi)溫度上升時(shí)，必須保證柜內(nèi)和柜外的溫度差不超過 10 C。一個(gè)封閉的電氣柜必須安裝以保證內(nèi)部空氣的循環(huán)。風(fēng)扇需作調(diào)整以

23、保 證空氣以0.5m/s的速度流過每一個(gè)安裝單元的表面。為了使空氣流動(dòng)更容易， 應(yīng)該在每一個(gè)單元之間以及單元和電柜的內(nèi)壁之間留出100mm勺空間。必須在電纜口以及電氣柜的門上使用密封材料， 以保證電柜的密封。因?yàn)镃RT單元使用大約11K V的電壓，空氣中的灰塵很容易聚集，如果電氣柜密封不夠充分，灰塵就 會(huì)穿過縫隙而附著在單元上。這可能引起單元的絕緣效果惡化。盡管顯示器有防 塵的前面板，顯示單元還是必須安裝在冷卻液不能直接噴射到的地方。噪聲必須降低，由于機(jī)床和CNC單元的尺寸在減小，在電柜內(nèi)，產(chǎn)生噪聲的元件就有可能 安裝在對(duì)噪聲比較敏感的元件旁邊。CNC單元在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮到盡量降低噪 聲，并且

24、防止噪聲向CNC單元的傳送。單元在電氣柜內(nèi)部的安裝和排列必須考慮 檢查和維修的方便。CRT顯示器有可能受外部電磁干擾而使顯示圖像變得扭曲。 必須仔細(xì)考慮電磁輻射元件的安裝。如果將電磁輻射元件（如變壓器、風(fēng)扇電機(jī)、 電磁接觸器、線圈和繼電器）安裝在顯示器附近，顯示器的顯示就會(huì)受到影響。 為了防止這種情況的發(fā)生，一般要將電磁元件和顯示器之間保持至少300m m的距離。如果CRT與電磁元件之間不能保證 300mm的間距，以通過調(diào)整電磁元件 的方向來降低其對(duì)顯示屏幕的影響。 磁場(chǎng)強(qiáng)度不是一成不變的，它通常會(huì)因?yàn)槎?個(gè)電磁元件的相互作用而增強(qiáng)，為此，簡(jiǎn)單地靠保持電磁元件和顯示器之間 300mm勺距離有可

25、能消除不了顯示屏幕的影響。 也就是說如果不能保持足夠距離 或者在保證足夠距離后，顯示器圖像仍有扭曲時(shí)，就要使用電磁防護(hù)罩覆蓋屏幕。2、控制單元的安裝控制單元包括一個(gè)塑料外殼，風(fēng)扇，和PCB底板?？諝庥煽刂茊卧撞窟M(jìn)入， 通過安裝在頂部的風(fēng)扇排出，下圖中預(yù)留的空間（A，B）必須留出，以保證空氣 的流動(dòng)。同時(shí)還應(yīng)在單元前部和頂部留出足夠的空間以便在必要時(shí)方便地更換電 路板和風(fēng)扇。PCB底板，安裝在機(jī)架的后面；在機(jī)架的左側(cè)還有另一個(gè)連接器， 這個(gè)連接器是用來測(cè)試控制器，以及其他用途的連接。為它預(yù)留的空間如下圖中 的（C）。2.5本章小結(jié)本章主要對(duì)VM1204H進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，特別對(duì) VM1204H控

26、制對(duì)象以及 OI-MATE控制要求進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述，還對(duì) VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制 裝置設(shè)計(jì)安裝進(jìn)行了說明。對(duì)安裝要求的環(huán)境以及安裝中所要注意的地方都一一 給予說明。對(duì)電氣控制的裝置的安裝設(shè)計(jì)是根據(jù) FANUC 0I mate控制系統(tǒng)的要 求進(jìn)行設(shè)計(jì)的，安裝條件符合系統(tǒng)需要的電源以及外部的環(huán)境，噪聲、屏蔽、防 干擾等等。第3章下電盤電氣裝調(diào)工藝3.1下電盤電器布局設(shè)計(jì)下電盤主要安裝空氣開關(guān)、繼電器模塊、接觸器、滅弧器、分線器、端子等等。通過三層次分層結(jié)構(gòu)將這些元器件緊密合理的分開，其結(jié)構(gòu)要便于接線又要層次分明。通過計(jì)算，下電盤長(zhǎng) 1150mm寬700mm其中線槽的邊界到電盤的 邊界距

27、離為5mm下電盤的線槽外圍用的是 80mm內(nèi)部用的是50mm其中層與 層之間用的是50mm的線槽。QQQQ槽CID彳JM L7M 1 mLM 1M LMM iM iM 25C21:QQL1111111|I|II6d一!一一一一一一言一圖3-1下電盤分層結(jié)構(gòu)上圖3-1是下電盤具體的分層結(jié)構(gòu)布局：為方便接線，將第一層稱 A,第二 層稱B、C,第三層稱Db左邊線槽稱hi，右邊槽稱h2,最上面的線槽稱h3,第 二層線槽稱h4,第三層線槽稱h5,最后一層稱h6。下電盤的分層結(jié)構(gòu)是出于接線習(xí)慣和參考電器標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計(jì)的。其中第一層為繼電器模塊，分線器模塊和QF1-QF4四個(gè)空氣開關(guān)。其中繼電器模塊主要接

28、入的信號(hào)為潤(rùn)滑泵通電檢測(cè)、水箱液位檢測(cè)、主軸風(fēng)扇通電檢測(cè)、冷卻通電檢測(cè)、 沖屑通電檢測(cè)、中心出水通電檢測(cè)、提升泵通電檢測(cè)、壓差檢測(cè)等等。分線器接 入的信號(hào)控制有系統(tǒng)準(zhǔn)備好、緊急停止、主軸松刀指示燈、主軸松刀按鈕、空調(diào)FX1FX2QF1QF2QF3QF4圖3-2下電盤第一層結(jié)構(gòu)通電檢測(cè)、潤(rùn)滑液面低、空氣壓力低、刀庫(kù)計(jì)數(shù)、ATC原點(diǎn)確認(rèn)、ATC剎車確認(rèn)、主軸松刀確認(rèn)、主軸拉刀確認(rèn)、扣刀確認(rèn)、回刀確認(rèn)、急停控制、刀庫(kù)原點(diǎn)、手 輪倍率、手輪軸選折等等。QF1控制ATC電機(jī)，QF2控制刀庫(kù)電機(jī)、QF3控制冷 卻電機(jī)、QF4控制沖屑電機(jī)。第二層為空氣開關(guān) QF5-QF7QF10 QF20接觸器KM1-KM

29、、滅弧器RC1-RC8其中QF5控制排屑電機(jī)、QF6控制中心出水泵、QF7控制提升泵、QF10控制主軸 風(fēng)扇電機(jī)、QF20為電源總開關(guān)。接觸器 KM1控制ATC電機(jī)、KM2 KM3控制刀庫(kù)KM1KM2KM3KM4KM9皿0Q皿NONA2NONCA2QF7 QF10QF5 QF61L1 3L5L31L13L右L31L1 3LL31L1 3Llq1L1 3L2L3 RC11L1 3L哲L31L1 3L哲L3rc21L1 3L25L3RC3lL13L25L：RCNONCA2NOCA1 aNONA2NCa aNONCANi!1口noNA22T14TT5TBKM8KM5KM6KM71L13L2L31L1

30、3L25L3RC51L13L25L3RC7L1 3L2L3 RC8NOSAINNCA1aNONCADM2mu2THT26TNONCA2 NONCA2CIh7e t 1L13L25L3QF20 0OFF ON2T14T26T3圖3-3下電盤第二層結(jié)構(gòu)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、KM4空制冷卻電機(jī)、KM5空制沖屑電機(jī)、KM6 KM7控制排屑電機(jī)正 反轉(zhuǎn)、KM8控制中心出水泵、KM9控制提升泵、RC1-RC8分別為各接觸器輸出端 滅弧。第三層是端子排和熔斷器FU1 FU3-FU5單級(jí)空氣開關(guān)QF11-QF14端子排 上有10個(gè)大端子和50個(gè)小端子。端子從左到右都有標(biāo)號(hào)即端子號(hào)，每個(gè)端子號(hào)即為接對(duì)應(yīng)導(dǎo)線的線號(hào)。從左到

31、右的端子號(hào)為：PE L11、L12、L13、U1、VI、W1 U2 V2、W2 U3 V3 W3 U4 V4 W4 U5 V5 W5 U6 V6 W6 U7 V7W7 200R 200S 200T、200、200、202、205、230、231、232、2、2、2、5、&XT1Dt1L1L11L12T11L11L1QF2T12T12T1圖3-3下電盤第三層結(jié)構(gòu)7、7、8、12、14、15、16、30、31、13。200號(hào)2號(hào)7號(hào)等多個(gè)端子的要用短 接端子短接。單級(jí)空氣開關(guān)QF11控制AC220電源、QF12控制開關(guān)電源的AC220V QF13控制潤(rùn)滑泵、QF14控制電氣柜空調(diào)。下電盤電氣安裝工

32、藝過程：1、根據(jù)下電盤的尺寸以及需要安裝的電器元件，將下電盤分成三層，每一 層之間都有線槽隔開，層與層之間的線槽是 50mm，邊界線槽是80mm。因?yàn)橄码姳P通過四個(gè)10mm的通孔配合機(jī)床本身的螺紋孔固定的，所以設(shè)計(jì) 時(shí)要考慮孔與元器件之間是否有干涉， 因?yàn)殡姳P整體尺寸的限制，所以通孔在線 槽背面，即放上線槽會(huì)把通孔擋住，所以安裝元器件時(shí)要先把通孔打好。2、每個(gè)元器件的背面有卡槽，元器件就是通過卡槽固定在電盤上的。所以配電盤首先做的就是把卡軌和線槽安裝起來。根據(jù)下電盤的分層，下電盤需要兩個(gè)980mm長(zhǎng)的80mm和50mm寬的線槽。還需要 690mm長(zhǎng)80 mm寬的線槽兩 個(gè)和長(zhǎng)145mm寬50

33、mm的線槽一個(gè)。3、線槽要根據(jù)電盤上的螺紋孔自己打孔，線槽安裝好后，要安裝卡軌?？?軌長(zhǎng)根據(jù)線槽之間實(shí)際距離而定。當(dāng)卡軌安裝好后，要把元器件正確的安裝到卡 軌上。安裝的順序沒有特別要求，但要遵循便于接線以及要考慮便于以后維修人 員進(jìn)行元器件的識(shí)別。第一層從左到右依次是繼電器模塊、分線器、空氣開關(guān) QF1-QF4。第二層從左到右依次是 QF5-QF7、QF10、KM1、RC1、KM2、KM3、 RC2、KM4、RC4、KM5、RC5、KM6、KM7、RC6、KM8、RC7、KM9、RC8 以及電源總開關(guān)QF20。第三層從左到右依次是大號(hào)端子 10個(gè)、小號(hào)端子50個(gè)、FU1、FU3、FU4、FU5

34、、單級(jí)空氣開關(guān) QF11-QF14,4、把元器件安裝好后，把標(biāo)記號(hào)放在每個(gè)端子上，用短接端子把相同號(hào)的端子短接起來。端子排上的標(biāo)記號(hào)從左到右依次是 PE、L1、L2、L3、L11、L12、L13、L21、L22、L23、L11、L12、L13、U1、V1、W1、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4、U5、V5、W5、U6、V6、W6、U7、V7、W7、200R、 200S、200T、200、202、205、230、231、232、2、5、6、7、8、12、14、15、 16、17、30、31 等。5、將空氣開關(guān)的整定值按照電氣原理圖上的要求進(jìn)行設(shè)定，將熔斷絲放入 相對(duì)應(yīng)的熔斷器

35、里。&安裝好后進(jìn)行備線連接電路3.2下電盤電氣接線過程工藝下電盤接線是按照強(qiáng)電部分、控制電路部分接線，也可以按照內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)的 黑線、紅線、藍(lán)線進(jìn)行連接。在接線過程中要熟練應(yīng)用常用的電工工具，比如：壓線鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剪線鉗、針形端子壓線鉗、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀下電盤的具體接線過程工藝見附表工序卡，以下是典型接線步驟：第一步：備線3根，一端接在端子排上標(biāo)號(hào)為 L1、L2、L3的端子，另一端 線號(hào)為L(zhǎng)1、L2、L3的導(dǎo)線接至QF20的上接線端，如圖3-4。1L1 3L2 5I31L1 3L25I31L1 3L25I31L1 3L25I31L1 3L2?L3 RC1

36、1L1 3I 為L(zhǎng)3 1L1 3L25L3rc2 1L1 3L25L3 RC31L1 3L2?L3 rc4，L1 3L25L3 1L1 3L25L3 RC51L1 3L25L3RC71L1 3L25L3 RC8QF2CO ONXT11 丄且 44 oQJOoUDoQOOoFfJONI4T26T3 1 nNO畳斷鼻T63叭f(wàn)l 4 P*44層nOnCA2NONCA204-flW屬AT/fl nI31L12T1fl2T12T1t1IIIJ線槽圖3-4下電盤第一步接線圖第二步：將線號(hào)為L(zhǎng)11、L12、L13的導(dǎo)線從QF20出來接至端子排和QF1第六步：將L11、L12、L13導(dǎo)線從QF4出來接至QF

37、5的進(jìn)線端線槽FX2FX1I：I J； I I I I I I T I； ITlr 5 e n r n n 1 p rIoFONoff -ON T2 6T3,1 412 6T3QF1QF2qf3C41L13L2 5L3 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L31：2 5L_QF7QF651311312 513111 312 513 1113L2 5L3產(chǎn) 口呂。口oFF ON目ONOFF ON16F弭6牌2 甘 ” 6*t1 4將（AQF10KM13 2 513 RC1OORCH -ITWq特iWEATVVRaajM.Hr IT216IH*2 H3FUh戟聚1 412 比KM2KM3KM4

38、KM5KM6KM7KM8KM91L13L2 5L3 1L1 3L2 5L3 rc2 1L13L2 5L3 RC3 1L13L2 5L3 rc4 1L13l2 5l31L13l2 5l3 rc5 1L13L2 5l3 rc7 1L13l2 5l3 RC8|i 111 1 1 1 ,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 h 1 1 1圖3-5下電盤強(qiáng)電部分接線例圖第二十二步：將端子上L11的線接至FU1進(jìn)線端。第二十三步：從FU1出來的線號(hào)為301的線接至三相變壓器上，因?yàn)樽儔?器并不在電盤上，故拉出301這根線即可。第二十四步：從變壓器出來的線號(hào)為 201的線接至QF11和 QF12第二十五步

39、：把從QF11出來的線號(hào)為202的線接至端子上的202。第二十六步：將QF12出來的線號(hào)為203的線接至開關(guān)電源，因?yàn)殡姳P上沒 有開關(guān)電源，所以只要把這根線拉出來即可，外部線路由總裝人員完成。-w*圖3-6下電盤控制部分電源接線例圖第五十六步：將從FU5出來的6號(hào)導(dǎo)線接至端子排上和兩個(gè) KA1的常開觸 點(diǎn)的一端。第六十一步：將從繼電器模塊 24N接口出來的線號(hào)為N24的導(dǎo)線接至分線 器B01接口和接觸器 KM4 KM5 KM8 KM9的常開接口上。第六十二步：將從KM4常開觸點(diǎn)出來的614號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的 A09 接口。第六十三步：將從KM5常開觸點(diǎn)出來的615號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的 B

40、09接口第六十四步：將從KM8常開觸點(diǎn)出來的616號(hào)導(dǎo)線接至繼電器模塊的 A10 接口。FX1FX2QF1QF5QF6QF7KM2M4M5KM63L2 5L3 RC7 1L3L2 5L3 RC8! 1： 巴！ 亶 5 眉NONCA1， INONd I NONCA1I NONCA13L2 5L3 RC3 1L1需苗朋mam ms3L2 5L3 rc, 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 RC5 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L31L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 心“RC6 RC1 RC2 1LQ

41、F2QF3QF4id Q BF B A H DK=1日b0f目F0廠! 邛昭閃*陰忡阿_!謝 阿沖!；州啻咼pj；麗闍 陽(yáng)可面而可而I 盂 士憑I 覚I澤”熱暮L?滯滯1靑4上6昌2鼻，6計(jì)電泌色I(xiàn)flOE 2Tl2T1 432 3R D0-2* 4T2 914V01dGROUP. BfiSE.SLOT.NAMEPMC IZO MODULE CHANNEL 1MC STOPINPUTSLARCIIDLL匚T匸PRU CliNXTa CH圖5-2 I/O點(diǎn)設(shè)置5.調(diào)試要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 ，頭$SIP是這一指令的控制信號(hào),因此在梯 形圖中必須把它置1。不同的C

42、NC系統(tǒng)使用不同型式的PMC,不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換?？梢杂镁庉嬁ㄔ?CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī)，編好后傳送給CNC。近期的 系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入 F-ROM,否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)（有效） 時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序（信號(hào)的互鎖）。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書（功能） 中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一 功能不執(zhí)行，應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的I/O控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼

43、電器、開關(guān)、閥等 輸入/輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來，實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維 修,CNC系統(tǒng)中提供了 PMC信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。4機(jī)床試運(yùn)行5.4.1機(jī)床啟動(dòng)/斷電機(jī)床啟動(dòng)過程將電柜門上的總電源開關(guān)旋至“ ON位置 按下NC通電按鈕接通NC電源。機(jī)床斷電過程確保正在執(zhí)行的程序段已完成，這可由“循環(huán)啟動(dòng)”指示燈判斷。確保已完成程序或數(shù)據(jù)（刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，工作座標(biāo)等）的編輯，且“程序保護(hù)”鍵處 于“O”狀態(tài)。按下急停按鈕后，再按下系統(tǒng)斷電按鈕斷開 NC電源將電柜門上的總電源開關(guān)旋至“ OFF位置。手脈5.4.2手持脈沖發(fā)生器移動(dòng)機(jī)床軸手持用于執(zhí)行各軸的手動(dòng)移動(dòng)，要使

44、用手持移動(dòng)某 軸的步驟。在機(jī)床操作面板上工作方式選擇旋鈕到手輪進(jìn)給 方式，操作時(shí)按住手持盒側(cè)面復(fù)位按鈕。在手持脈沖發(fā)生器通過旋鈕對(duì)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行選擇。在手持脈沖發(fā)生器通過旋鈕對(duì)運(yùn)動(dòng)軸倍率1， 10或100檔來選擇手輪每格的運(yùn)動(dòng)量。順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，軸將沿“ +”或“-”方向移動(dòng)。543手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG方式。調(diào)整進(jìn)給倍率波段開關(guān)（0150%至適當(dāng)位置，若進(jìn)給倍率波段開關(guān)處于 0 位，軸不能移動(dòng)。按下相應(yīng)的手動(dòng)進(jìn)給按鈕，所選擇軸即會(huì)移動(dòng)，松開按鈕進(jìn)給即停止。手動(dòng)快速移動(dòng)在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG方式。同時(shí)

45、按 下相應(yīng)的手動(dòng)進(jìn)給按鈕和快速移動(dòng)按鈕。注：松開按鈕軸運(yùn)動(dòng)即停止。544啟動(dòng)和停止主軸在手動(dòng)輸入（MDD方式下可用一個(gè)單程序段自動(dòng)啟動(dòng)或停止主軸：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDD方式。選擇LCD/MDI的PROG編程）。給出主軸速度如：M3（M4 S_; 按INSERT（插入）。 按循環(huán)啟動(dòng)。給出主軸停止代碼M5按INSERT：插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。說明：執(zhí)行M02M30 代碼也將停止主軸。在手動(dòng)方式啟動(dòng)和停止主軸：（開機(jī)后至少已編程一有效主軸速度并執(zhí)行， 否則主軸不旋轉(zhuǎn)）在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（ JOG 方式。按下主軸正轉(zhuǎn)或主軸反轉(zhuǎn)按鈕啟動(dòng)主軸。

46、按下主軸停止按鈕停止主軸。5.4.5啟動(dòng)和停止冷卻（必須確保有冷卻液，電機(jī)按標(biāo)示方向旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞 泵。）在手動(dòng)輸入（MDD方式下自動(dòng)啟動(dòng)或停止冷卻：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDD方式。選擇LCD/MDI上的PRO（編程）。編程 M8按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止冷卻，同樣在MDI方式下，編程M9輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。注：M2/M30指令也能使冷卻停止。在連續(xù)進(jìn)給（JOG方式下啟動(dòng)和停止冷卻：不論在任何方式下按下冷卻通 斷按鈕，冷卻打開，再按下冷卻通斷，冷卻關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式冷卻液已打開， 按下按鈕時(shí)冷卻液關(guān)閉。546啟動(dòng)和停止沖屑在手動(dòng)輸入（MDD方式

47、下自動(dòng)啟動(dòng)或停止沖屑：選擇操作面板上的 MDI方式，選擇LCD/MD上的PROQ編程）。編程 M40 按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止冷卻，同樣在 MDI方式下，編程M41 輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。注：M2/M30指令也能使沖屑停止。在連續(xù)進(jìn)給（JOG方式下啟動(dòng)和停止沖屑：不論在任何方式下按下沖屑通 按鈕，沖屑打開，再按下沖屑通斷，沖屑關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式?jīng)_屑液已打開， 按下按鈕時(shí)沖屑液關(guān)閉。5.4.7啟動(dòng)和停止排屑器排屑器正常使用是只有排屑器正轉(zhuǎn)和停止兩個(gè)動(dòng)作，只有當(dāng)出現(xiàn)切屑卡住排屑器時(shí)才會(huì)用到排屑器反轉(zhuǎn)的功能。在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDD方式下自動(dòng)啟動(dòng)和停止排屑器：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工

48、作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（ MDD方式。選擇 LCD/MDI上的PROQ編程）。編程M14（排屑器正轉(zhuǎn)）；或M16（排屑器反轉(zhuǎn)）； 按INSERT（插入）。按循環(huán)啟動(dòng)。要停止排屑，同樣在MDI方式下，編程M15輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。在手動(dòng)方式下啟動(dòng)和停止排屑器：不論在任何方式下控制排屑器正反轉(zhuǎn)， 如 果在自動(dòng)方式下排屑器已運(yùn)轉(zhuǎn)，按下排屑器停止按鈕排屑器停止。5.4.8方式功能測(cè)試程序編輯方式、自動(dòng)循環(huán)方式、手動(dòng)輸入方式、連續(xù)進(jìn)給方式、手輪進(jìn)給方式、機(jī)床回零方式、DNC方式等，在這些不同的工 作方式下分別進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)行操作，比如將工作方 式選擇旋鈕旋至自動(dòng)循環(huán)后生效， 此時(shí)顯示器小窗 口下角顯示“

49、 mem字樣。程序預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 中，當(dāng)選擇了程序表中的一個(gè)程序，并按下機(jī)床主 操作面板上的循環(huán)起動(dòng)按鈕后，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，并且點(diǎn)亮循環(huán)啟動(dòng)指示 LED在 自動(dòng)運(yùn)行中，機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持按鈕被按下后自動(dòng)運(yùn)行被臨時(shí)中止。 當(dāng)再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后自動(dòng)運(yùn)行又繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)MDI面板上的RESET被按下后，運(yùn)行被終止并且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。549快速倍率修調(diào)功能測(cè)試:快速倍率指定4級(jí)不同的倍率（F0, 25% 50% 100% , 是用來控制進(jìn)給軸的最大快移速度的百分比，實(shí)際的最大快移 速度=指令最大快移速度X倍率（%，在自動(dòng)方式執(zhí)行程序時(shí) 控制G00的最大速度，在手動(dòng)進(jìn)給方式時(shí)控制手動(dòng)快速的速度，

50、F0 的速度 X、Y軸為 500 mm/min, Z 軸為 400 mm/min。5.4.10進(jìn)給倍率修調(diào)功能測(cè)試：對(duì)編程已給定的F指令在0150%勺范圍內(nèi)修改進(jìn)給倍 率，轉(zhuǎn)到想要的百分?jǐn)?shù)。在執(zhí)行自動(dòng)時(shí)，程序里G01速度的 實(shí)際速度為：實(shí)際速度=編程速度X倍率（0150% ;在手 動(dòng)方式時(shí)，實(shí)際速度=2000X倍率（0150%，當(dāng)修調(diào)開關(guān) 轉(zhuǎn)向0時(shí)，進(jìn)給軸將不運(yùn)動(dòng)5.4.11主軸倍率修調(diào)功能測(cè)試：在主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可以對(duì)主軸的速度進(jìn)行修調(diào)，實(shí)際轉(zhuǎn)度=指令轉(zhuǎn)度X主軸倍率（50%120%。5.4.12緊急停止按鈕：此按鈕按下將切斷驅(qū)動(dòng)電源，要從緊急停止?fàn)顟B(tài)下恢復(fù),2550右旋緊急停止按鈕。緊急停止用于在緊急狀態(tài)下切斷機(jī)床驅(qū)動(dòng)電源，正常狀態(tài)如果主軸在旋轉(zhuǎn)或軸在移動(dòng)時(shí)需要緊急停止,最好先用RESET按鍵。5.5本章小結(jié)本章首先通過對(duì)機(jī)床進(jìn)行上電前的檢查來確保上電的安全性，這也是機(jī)床首次上電的必要步驟。具體檢查項(xiàng)目是根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行操作的。 在檢查過程中要注意萬(wàn)用表的用法而且有些地方需要仔細(xì)的觀察，比如接口的