plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座

1、lc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第1頁【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1掌握使用PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)過程及 注意事項(xiàng) 2 鞏固PLC基礎(chǔ)指令、步進(jìn)指令、功效指令 3熟悉使用PLC指令編程、掌握程序編輯 及輸入、運(yùn)行 2邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第2頁【知識(shí)點(diǎn)】：1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型一、設(shè)計(jì)步驟對(duì)工作環(huán)境較差，安全可靠性要求較高、控制過程較復(fù)雜、控制信號(hào)較多，且工藝流程經(jīng)常要求變動(dòng)場(chǎng)所，應(yīng)采取PLC控制。調(diào)查被控對(duì)象工藝過程、工作特點(diǎn)、功效和特征明確控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求制訂詳實(shí)工作循環(huán)圖或控制狀態(tài)圖確定控制方式1.控制功效調(diào)查plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第3頁【知識(shí)

2、點(diǎn)】：1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型一、設(shè)計(jì)步驟依據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制要求，確定控制系統(tǒng)工作方式，比如全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、單機(jī)運(yùn)行、多機(jī)聯(lián)合運(yùn)行等。還要確定系統(tǒng)應(yīng)用其它功效，比如故障檢測(cè)、診療與顯示報(bào)警、緊急情況處理、管理功效、聯(lián)網(wǎng)通信功效等。2.制訂電氣控制方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第4頁依據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)要求明確系統(tǒng)要完成任務(wù)及所應(yīng)具備功效如：小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)要求控制系統(tǒng)要求手動(dòng)、自動(dòng)連續(xù)單步等功效【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型2.制訂電氣控制方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第5頁【知識(shí)點(diǎn)】：1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型一、設(shè)計(jì)步驟依據(jù)系

3、統(tǒng)控制要求，確定系統(tǒng)輸入設(shè)備數(shù)量及種類，確定各輸入信號(hào)特點(diǎn)，如：是開關(guān)量還是模擬量，直流還是交流，電壓等級(jí)，信號(hào)幅度等。3.確定輸入/輸出設(shè)備及信號(hào)特點(diǎn)plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第6頁【知識(shí)點(diǎn)】：1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型一、設(shè)計(jì)步驟確定系統(tǒng)輸出設(shè)備數(shù)量及種類，明確這些設(shè)備對(duì)控制信號(hào)要求，如：電壓或電流大小，直流還是交流、電壓等級(jí)，開關(guān)量還是模擬量，據(jù)此確定PLCI/O設(shè)備類型及數(shù)量，分類統(tǒng)計(jì)出各輸入/輸出量性質(zhì)及數(shù)量。3.確定輸入/輸出設(shè)備及信號(hào)特點(diǎn)plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第7頁4.選擇PLCPLC機(jī)型及詳細(xì)配置PLC型號(hào)、單元模塊、輸入輸出類型和點(diǎn)數(shù)，相關(guān)從屬設(shè)備，考慮經(jīng)濟(jì)性。

4、【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第8頁5.分配輸入/輸出點(diǎn)地址【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型 依據(jù)已確定輸入輸出設(shè)備和選定PLC，列出輸入輸出設(shè)備與PLCI/O點(diǎn)地址對(duì)照表，方便于編制控制程序，設(shè)計(jì)接線圖及硬件安裝，全部輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)在分配時(shí)要有規(guī)律，并考慮信號(hào)特點(diǎn)及PLC公共端電流容量。plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第9頁6.設(shè)計(jì)電氣線路【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型 包含被控設(shè)備主電路及PLC外部其它控制電路圖，PLC輸入輸出接線圖，PLC主機(jī)、擴(kuò)展單元及輸入輸出設(shè)備供電系統(tǒng)圖，電氣控制柜

5、結(jié)構(gòu)及電器設(shè)備安裝圖等。plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第10頁7.設(shè)計(jì)控制程序 控制程序設(shè)計(jì)包含狀態(tài)表、次序功效圖、梯形圖、指令表等。 控制程序設(shè)計(jì)是PLC系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵問題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵。【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第11頁8. 調(diào)試 調(diào)試包含模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。 系統(tǒng)安裝完成后，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，處理問題，直到系統(tǒng)能滿足工藝流程和系統(tǒng)控制要求?！局R(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第12頁9.技術(shù)文件處理 整理出完整技術(shù)文件如：設(shè)計(jì)說明書、電器元件明細(xì)表、電氣原理圖和安裝圖、狀態(tài)表

6、、I/O分配表、帶注釋梯形圖，系統(tǒng)使用說明等【知識(shí)點(diǎn)】：一、設(shè)計(jì)步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第13頁 PLC 選擇普通從基礎(chǔ)性能、特殊功效和通信聯(lián)網(wǎng)三個(gè)方面進(jìn)行考慮。 選擇基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)：在滿足控制要求前提下力爭(zhēng)最好性能價(jià)格比，并有一定先進(jìn)性和良好售后服務(wù)?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第14頁 1、基礎(chǔ)單元選擇基礎(chǔ)單元又稱為CPU單元，是機(jī)型選擇時(shí)首先要考慮問題。 1）響應(yīng)速度 主要從兩方面進(jìn)行考慮：一是PLC程序語句處理時(shí)間。二是PLC掃描周期?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型p

7、lc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第15頁 2）存放容量 存放器是存放程序和數(shù)據(jù)地方，它應(yīng)包含存放器最大容量，可擴(kuò)展性，存放器種類。 對(duì)于只有開關(guān)量控制功效小型PLC，可把PLC總點(diǎn)數(shù)乘以10，作為估算用戶存放器容量依據(jù)?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第16頁 3）擴(kuò)展功效 即帶擴(kuò)展單元能力，包含所能帶擴(kuò)展單元數(shù)量、種類、擴(kuò)展單元所占通道數(shù)、擴(kuò)展口形式等?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第17頁 4）結(jié)構(gòu)形式 小型PLC中，整體式要比模塊式價(jià)格廉價(jià)，體積也小，只是硬件配置不如模塊式靈活。【知識(shí)

8、點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第18頁 5）特殊功效 新型PLC有不少有用特殊功效，了解這些功效，能夠處理一些較特殊控制要求。若用沒有這些功效基礎(chǔ)單元來處理，則要添加特殊功效模塊，處理起來既復(fù)雜，又增加成本?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第19頁 6）通信功效 假如要求將該臺(tái)PLC掛入工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，或連接其它智能化設(shè)備，則應(yīng)考慮選擇有對(duì)應(yīng)通信接口PLC，同時(shí)要注意通信協(xié)議?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第20頁 2、指令系統(tǒng)選擇 1）

9、總指令數(shù) 指令系統(tǒng)總語句數(shù)反應(yīng)了指令系統(tǒng)所包含全部功效?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第21頁 2、指令系統(tǒng)選擇 2）指令種類 指令種類主要包含基礎(chǔ)指令、運(yùn)算指令和應(yīng)用指令，詳細(xì)需求與實(shí)際要完成控制功效相適應(yīng)?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第22頁 2、指令系統(tǒng)選擇 3）表示方式 指令系統(tǒng)表示方式有各種，包含梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖、高級(jí)語言等各種表示方式。 表示方式多樣性給程序編寫帶來了方便，而且也表示了該P(yáng)LC成熟性?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選

10、型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第23頁 2、指令系統(tǒng)選擇 4）編程工具 PLC簡(jiǎn)易編程器價(jià)格較低，但功效有限；手持式液晶顯示圖形編程器價(jià)格較高，可直接顯示梯形圖。與簡(jiǎn)易編程器相比，采取計(jì)算機(jī)配以編程軟件，能實(shí)用于不一樣PLC ，可顯著提升程序調(diào)試速度?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第24頁 3、I/O模塊選擇 I/O模塊選擇主要是依據(jù)輸入信號(hào)類型，選擇與之相匹配輸入模塊； 依據(jù)負(fù)載要求、數(shù)量等級(jí)以及對(duì)響應(yīng)速度要求等選取適當(dāng)輸出模塊。 依據(jù)系統(tǒng)要求安排合理I/O點(diǎn)數(shù)，并有一定余量，考慮到增加點(diǎn)數(shù)成本，在選型前應(yīng)將輸入輸出點(diǎn)作合理安排，從而實(shí)

11、現(xiàn)用少數(shù)點(diǎn)數(shù)來確保設(shè)備 正常操作?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第25頁 4、其它選擇 1）性價(jià)比 不要片面追求高性能、多功效。 對(duì)控制要求低控制系統(tǒng)，提出過高技術(shù)指標(biāo)，只會(huì)增加開發(fā)成本?！局R(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第26頁 4、其它選擇 2）系列產(chǎn)品 一個(gè)企業(yè)最好優(yōu)選一個(gè)PLC廠家其它系列產(chǎn)品，這么能夠降低PLC備件，以后建立自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)也較為方便，而且只需購置一臺(tái)編程器或一套編程軟件，并可實(shí)現(xiàn)資源共享。【知識(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題

12、知識(shí)講座第27頁 4、其它選擇 3）售后服務(wù) 選擇機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠技術(shù)支持。這些支持包含必要技術(shù)培訓(xùn)，幫助安裝、調(diào)試，提供備件、備品，確保維修等，以降低后顧之憂。【知識(shí)點(diǎn)】：二、PLC選擇1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和PLC選型plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第28頁 在利用PLC組成應(yīng)用控制系統(tǒng)時(shí)，首先要明確對(duì)控制對(duì)象要求，然后依據(jù)實(shí)際需要確定控制系統(tǒng)類型和系統(tǒng)工作時(shí)運(yùn)行方式?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第29頁1、PLC控制系統(tǒng)類型集中控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第

13、30頁1）集中控制系統(tǒng)(a)為經(jīng)典單臺(tái)控制，由一臺(tái)PLC控制單臺(tái)被控對(duì)象?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案(a)單臺(tái)控制說明：該系統(tǒng)對(duì)PLCI/O點(diǎn)數(shù)、存放器容量要求較少，控制系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單明了。普通不需要與其它控制器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，但應(yīng)考慮未來是否需要。plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第31頁1）集中控制系統(tǒng)(b)為用一臺(tái)PLC控制多臺(tái)被控設(shè)備，每個(gè)被控對(duì)象與PLC指定I/O相連接。【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案(b)多臺(tái)控制plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第32頁說明：該控制系統(tǒng)多用于控制對(duì)象所處地理位置比較靠近，且相互之間動(dòng)作有一定聯(lián)絡(luò)場(chǎng)所?！局?/p>

14、識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案(b)多臺(tái)控制plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第33頁1）集中控制系統(tǒng)圖（c）為一臺(tái)PLC組成遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第34頁說明： PLC經(jīng)過通信模塊控制遠(yuǎn)程I/O模塊。 適合用于被控制對(duì)象遠(yuǎn)離集中控制室場(chǎng)所。 一個(gè)控制系統(tǒng)需要設(shè)置多少個(gè)遠(yuǎn)程I/O通 道，視被控對(duì)象分散程度和距離而定，同 時(shí)還受所選PLC能驅(qū)動(dòng)I/O通道數(shù)限制。【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第35頁 集中控制系統(tǒng)缺點(diǎn)：當(dāng)某一控制對(duì)象控制程序需要改變

15、或PLC出現(xiàn)故障時(shí)，必須停頓整個(gè)系統(tǒng)工作。 對(duì)于大型集中控制系統(tǒng)，能夠采取冗余系統(tǒng)來克服這個(gè)缺點(diǎn)?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第36頁2）、分布式控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)被控對(duì)象比較多，它們分布在一個(gè)較大區(qū)域內(nèi)，相互之間距離較遠(yuǎn)，而且各被控對(duì)象之間要求經(jīng)常地交換數(shù)據(jù)和信息。系統(tǒng)控制由若干個(gè)相互之間含有通信聯(lián)網(wǎng)功效PLC組成，系統(tǒng)上位機(jī)可采取PLC，也可采取計(jì)算機(jī)?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第37頁2）、分布式控制系統(tǒng)每一臺(tái)PLC控制一個(gè)被控對(duì)象，各控制器之間能夠經(jīng)過信號(hào)傳遞進(jìn)行內(nèi)部聯(lián)鎖、響

16、應(yīng)或發(fā)令等，或由上位機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信。多用于多臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)線控制，各生產(chǎn)線間有數(shù)據(jù)連接?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第38頁2）、分布式控制系統(tǒng) 通信方式1【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案PLC2被控對(duì)象2被控對(duì)象1被控對(duì)象3PLC1PLC3上位機(jī)plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第39頁2）、分布式控制系統(tǒng) 通信方式2【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案PLC2被控對(duì)象2被控對(duì)象1被控對(duì)象3PLC1PLC3上位機(jī)plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第40頁2、系統(tǒng)運(yùn)行方式自動(dòng)運(yùn)行方式是控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方

17、式特點(diǎn)：在系統(tǒng)工作過程中，系統(tǒng)按給定程序自動(dòng)完成被控對(duì)象動(dòng)作，不需要人工干預(yù)。 【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第41頁2、系統(tǒng)運(yùn)行方式半自動(dòng)運(yùn)行方式特點(diǎn)：是系統(tǒng)在起動(dòng)和運(yùn)行過程中一些步驟需要人工干預(yù)才能進(jìn)行下去。 多用于檢測(cè)伎倆不完善，需要人工判斷或一些設(shè)備不具備自控條件，需要人工干涉場(chǎng)所。 【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第42頁2、系統(tǒng)運(yùn)行方式單步運(yùn)行方式特點(diǎn)：是系統(tǒng)運(yùn)行中每一步都需要人工干預(yù)才能進(jìn)行下去。 多用于調(diào)試，調(diào)試完成后，可將其撤除。 【知識(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.

18、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第43頁2、系統(tǒng)運(yùn)行方式手動(dòng)運(yùn)行方式不是控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方式，而是用于設(shè)備調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)整和故障情況下運(yùn)行方式，所以它是自動(dòng)運(yùn)行方式輔助方式?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第44頁3、系統(tǒng)停頓方式正常停頓正常停頓由PLC程序執(zhí)行，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行步驟執(zhí)行完成，且不需要重新起動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，或PLC接收到操作人員停頓指令后，PLC按要求停頓步驟停頓系統(tǒng)運(yùn)行?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第45頁3、系統(tǒng)停頓方式暫時(shí)停頓暫時(shí)停頓方式用于程序控制方式時(shí)暫停執(zhí)行

19、當(dāng)前途序，使全部輸出都設(shè)置成OFF狀態(tài)，待暫停解除時(shí)將繼續(xù)執(zhí)行被暫停程序?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第46頁3、系統(tǒng)停頓方式緊急停頓緊急停頓方式是在系統(tǒng)運(yùn)行過程中設(shè)備出現(xiàn)異常情況或故障，若不中止系統(tǒng)運(yùn)行，將造成重大事故或有可能損壞設(shè)備時(shí)，必須使用緊急停頓按鈕使整個(gè)系統(tǒng)馬上停頓?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第47頁 在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，不但要考慮到可行性，也要考慮到PLC組成控制系統(tǒng)控制方案先進(jìn)性?！局R(shí)點(diǎn)】：一、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體方案2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第48頁

20、1、系統(tǒng)硬件配置圖系統(tǒng)硬件配置圖應(yīng)完整地給出整個(gè)系統(tǒng)硬件組成。包含系統(tǒng)組成等級(jí)、系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況、網(wǎng)上PLC站數(shù)、每個(gè)PLC站上CPU單元和擴(kuò)展單元組成情況、每個(gè)PLC中各種模塊組成情況。如圖8.4所表示例。【知識(shí)點(diǎn)】：二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第49頁2、模塊統(tǒng)計(jì)表模塊統(tǒng)計(jì)表應(yīng)包含模塊名稱、模塊類型、模塊訂貨號(hào)、所需模塊個(gè)數(shù)。如表8.1所表示例?！局R(shí)點(diǎn)】：二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第50頁3、I/O地址分配表在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要把輸入/輸出列成表，給出對(duì)應(yīng)地址和名稱，以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用?！局R(shí)點(diǎn)】：二、系統(tǒng)

21、硬件設(shè)計(jì)文件2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第51頁4、I/O硬件接線圖 I/O硬件接線圖是系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)別，它反應(yīng)是PLC輸入/輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接?！局R(shí)點(diǎn)】：二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第52頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)1）依據(jù)輸入信號(hào)類型合理選擇輸入模塊 常見輸入信號(hào)類型有開關(guān)量、數(shù)字量和模擬量?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第53頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)2）輸入元件接線方式 開關(guān)元件接線：電源內(nèi)接、電源外接模擬量輸入/輸出接線傳感器輸出接線脈沖輸入接線【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入

22、輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第54頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)3）降低輸入點(diǎn)方法節(jié)約輸入輸出點(diǎn)數(shù)經(jīng)濟(jì) 一些含有相同性能和功效輸入觸點(diǎn)可串聯(lián)或并聯(lián)后再輸入到PLC，這么它們只占PLC一個(gè)輸入點(diǎn)?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第55頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)3）降低輸入點(diǎn)方法一些功效比較簡(jiǎn)單，與系統(tǒng)控制個(gè)別關(guān)系不大輸入信號(hào)可放在PLC之外。如手動(dòng)按鈕、熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)與PLC負(fù)載串聯(lián)等?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第56頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)3）降低輸入點(diǎn)方

23、法 若系統(tǒng)含有兩種不一樣工作方式，這兩種工作方式不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)，輸入點(diǎn)可共用。利用軟件，使一個(gè)按鈕含有開關(guān)功效。 如用一個(gè)按鈕起動(dòng)停頓電機(jī)?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第57頁1、PLC輸入電路設(shè)計(jì)3）降低輸入點(diǎn)方法 用矩陣輸入方法擴(kuò)展輸入點(diǎn) 將PLC現(xiàn)有輸入點(diǎn)數(shù)分為兩組【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第58頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)1）依據(jù)負(fù)載類型確定輸出方法 對(duì)于只接收開關(guān)量信號(hào)負(fù)載，依據(jù)其電源類型，依據(jù)對(duì)輸出開關(guān)信號(hào)頻率要求，選擇繼電器輸出或晶體管輸出模塊。對(duì)于需要模擬量驅(qū)動(dòng)負(fù)載，

24、則應(yīng)選擇用適當(dāng)D/A模塊?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第59頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)2）輸出負(fù)載接線方式 交流負(fù)載接線L接COM端，輸出端經(jīng)過負(fù)載接N端直流負(fù)載接線 “-”極性端接COM端，“+”極性端接負(fù)載【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第60頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)3）選擇輸出電壓、電流 輸出模塊額定輸出電流、電壓必須大于負(fù)載所需求電流和電壓。在安排負(fù)載接線時(shí)，還應(yīng)考慮在同一公共端所屬輸出點(diǎn)數(shù)量，必須確保同時(shí)接通時(shí)輸出負(fù)載電流之和小于公共端所允許經(jīng)過電流值。 【知識(shí)點(diǎn)】：三、PL

25、C輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第61頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)4）輸出電路保護(hù)輸出短路保護(hù)：在輸出回路中加裝熔斷器，容量應(yīng)為輸出額定值2倍。對(duì)于浪涌電流考慮：在晶體管輸出情況下，連接白熾燈等浪涌電流大負(fù)載時(shí)，需要考慮到不損壞輸出晶體管，最簡(jiǎn)單方法是加中間繼電器過渡。 【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第62頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)4）輸出電路保護(hù)感性負(fù)載辦法：在輸出回路上連接了感性負(fù)載時(shí)，請(qǐng)?jiān)谪?fù)載并聯(lián)連接浪涌抑制器或續(xù)流二極管。浪涌抑制器為阻容串聯(lián)（50歐、0.47微法/200V。 續(xù)流二極管反向耐壓為負(fù)載電

26、壓3倍，平均整流電流1A?！局R(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第63頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)5）降低輸出點(diǎn)方法分組輸出：若兩組負(fù)載不一樣時(shí)工作，可經(jīng)過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或經(jīng)過PLC控制繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換。并聯(lián)輸出:當(dāng)兩負(fù)載處于相同受控狀態(tài)時(shí)，可將兩負(fù)載并聯(lián)，接在同一個(gè)輸出端上。 【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第64頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)5）降低輸出點(diǎn)方法矩陣輸出負(fù)載和輸出觸點(diǎn)不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；只適合用于繼電器輸出。 【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題

27、知識(shí)講座第65頁2、PLC輸出電路設(shè)計(jì)5）降低輸出點(diǎn)方法一些相對(duì)獨(dú)立受控設(shè)備也可采取普通繼電器直接控制。6）留有余量在設(shè)計(jì)中對(duì)輸入/輸出點(diǎn)安排，應(yīng)有一定余量?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程需要修改控制方案，可使用備用輸入/輸出點(diǎn)當(dāng)輸入輸出模塊中某一點(diǎn)損壞時(shí)，也可用備用點(diǎn)【知識(shí)點(diǎn)】：三、PLC輸入輸出電路設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第66頁1、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)是指PLC所需電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1）供電系統(tǒng)保護(hù)辦法普通采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、UPS電源、晶體管開關(guān)電源等?！局R(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第67頁1、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)2）電源模

28、塊選擇PLCCPU所需工作電源普通都是5V直流電源，普通 編程接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源，這些電源由PLC本身電源模塊或外接直流電源供給，所以在實(shí)際應(yīng)用中要注意選擇電源模塊?！局R(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第68頁1、系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)3）供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力個(gè)別、PLC供電及I/O電源應(yīng)分別供電。電源電路應(yīng)與動(dòng)力電路分別布線【知識(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第69頁2、接地設(shè)計(jì)假如接地方式不好就會(huì)形成環(huán)路，造成噪聲耦合。接地設(shè)計(jì)目標(biāo)：消除各電路電流流經(jīng)公共地線阻抗所產(chǎn)生噪聲電壓和防止磁場(chǎng)與電

29、位差影響，使其不形成環(huán)路。【知識(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第70頁2、接地設(shè)計(jì)1）接地要求接地電阻在要求范圍內(nèi)，對(duì)于PLC組成控制系統(tǒng)，接地電阻普通小于4（歐姆龍產(chǎn)品允許接地電阻小于100。要確保足夠機(jī)械強(qiáng)度，采取防腐蝕辦法，進(jìn)行防腐處理。在整個(gè)工廠中，PLC組成控制系統(tǒng)要單獨(dú)設(shè)計(jì)接地?！局R(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第71頁2、接地設(shè)計(jì)2）接地處理方法圖中GR為接地端子，LG為功效接地端子。干擾大、有誤動(dòng)作及預(yù)防電擊時(shí)，要將LG與GR短路，此時(shí)為預(yù)防觸電，必須采取D種接地?！局R(shí)點(diǎn)】：四、系統(tǒng)

30、供電及接地設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第72頁基礎(chǔ)要求：緊密結(jié)合生產(chǎn)工藝熟悉控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)具備計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化方面知識(shí)【知識(shí)點(diǎn)】：一、軟件設(shè)計(jì)概述3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第73頁1、參數(shù)表參數(shù)表是為編制程序做準(zhǔn)備，按一定格式對(duì)系統(tǒng)各接口參數(shù)進(jìn)行要求和整理表格。參數(shù)表定義包含對(duì)輸入信號(hào)表、輸出信號(hào)表、中間標(biāo)志表和存放單元表定義?！局R(shí)點(diǎn)】：二、軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第74頁2、程序框圖程序框圖是指依據(jù)工藝流程而繪制控制過程方框圖。程序框圖包含程序結(jié)構(gòu)圖和控制功效圖。3、程序清單【知識(shí)點(diǎn)】：二、軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容3.系

31、統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第75頁4、程序說明書程序說明書是對(duì)整個(gè)程序內(nèi)容注釋性綜合說明。【知識(shí)點(diǎn)】：二、軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第76頁1、了解系統(tǒng)概況經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案了解控制系統(tǒng)全部功效、控制規(guī)模、控制方式、輸入輸出信號(hào)種類和數(shù)量、是否有特殊功效接口、與其它設(shè)備關(guān)系、通信內(nèi)容與方式等?！局R(shí)點(diǎn)】：三、程序設(shè)計(jì)普通步驟3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第77頁2、熟悉控制對(duì)象就是按工藝說明書和軟件規(guī)格書要求，將控制對(duì)象和控制功效分類，確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備物理位置，了解檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)形式、功效規(guī)模及其之間關(guān)系。【知識(shí)點(diǎn)】：

32、三、程序設(shè)計(jì)普通步驟3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第78頁3、熟悉編程工具和編程語言編程器、編程軟件和編程語言是程序設(shè)計(jì)主要硬件和軟件工具?！局R(shí)點(diǎn)】：三、程序設(shè)計(jì)普通步驟3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第79頁4、定義輸入/輸出信號(hào)表定義輸入/輸出信號(hào)表主要依據(jù)是硬件接線原理圖。5、框圖設(shè)計(jì)6、程序編寫是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作關(guān)鍵個(gè)別【知識(shí)點(diǎn)】：三、程序設(shè)計(jì)普通步驟3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第80頁7、程序測(cè)試8、編寫程序說明書【知識(shí)點(diǎn)】：三、程序設(shè)計(jì)普通步驟3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第81頁1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.邏輯設(shè)計(jì)法

33、3.狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)法4、繼電器-接觸器控制電路移植設(shè)計(jì)法【知識(shí)點(diǎn)】：四、軟件設(shè)計(jì)方法3. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第82頁【知識(shí)點(diǎn)】：五.Z3040型搖臂鉆床PLC控制plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第83頁【知識(shí)點(diǎn)】：題目詳見數(shù)P174頁第1題。六.各種液體混合反應(yīng)裝置plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第84頁【知識(shí)點(diǎn)】：一、軟開啟介紹1、工作原理： 軟起動(dòng)器是一個(gè)集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和各種保護(hù)功效于一體新奇電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為Soft Starter。軟啟器采取三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。 七. PLC和軟

34、開啟器plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第85頁【知識(shí)點(diǎn)】：一、軟開啟介紹1、工作原理： 軟開啟器開啟電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管輸出電壓逐步增加，電動(dòng)機(jī)逐步加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓機(jī)械特征上，實(shí)現(xiàn)平滑開啟，降低開啟電流，防止開啟過流跳閘。待電機(jī)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，開啟過程結(jié)束，軟開啟器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管熱損耗，延長(zhǎng)軟開啟器使用壽命，提升其工作效率，又使電網(wǎng)防止了諧波污染。 軟開啟器同時(shí)還提供軟停車功效，軟停車與軟開啟過程相反，電壓逐步降低，轉(zhuǎn)速逐步下降到零，防止自由停車引發(fā)轉(zhuǎn)矩沖擊。 七. PLC和軟開啟器plc技術(shù)及應(yīng)用專題知識(shí)講座第86頁【知識(shí)點(diǎn)】：一、軟開啟介紹2、軟起動(dòng)與傳統(tǒng)減壓起動(dòng)方式不一樣之處是： （1）無沖擊電流。軟開啟器在起動(dòng)電機(jī)時(shí)，經(jīng)過逐步增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。對(duì)電機(jī)無沖擊，提升了供電可靠性，平穩(wěn)起動(dòng)，降低對(duì)負(fù)載機(jī)械沖擊轉(zhuǎn)矩，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。 （2）有軟停車功效，即平滑減速，逐步停機(jī)，它能夠克服瞬間斷電停機(jī)弊病，減輕對(duì)重載