完整版大連理工大學(xué)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題 目：沖壓式蜂窩煤成型機(jī)機(jī)構(gòu)學(xué) 校：大連理工大學(xué)系 別：機(jī)械工程學(xué)院班 級(jí)：設(shè)計(jì)者 ：_指導(dǎo)教師：王德倫2011-01-05 星期三1 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)yr-目錄1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介2、工作原理3、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案的分析與選擇 TOC o 1-5 h z 設(shè)計(jì)基本要求4原動(dòng)機(jī)的崢4主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析5掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析94、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)10主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)13掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)1314151616運(yùn)動(dòng)分16工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)145、主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析6、機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖7、自我感想8、參考書目9、部

2、分機(jī)構(gòu)實(shí)體模型及inventor 機(jī)構(gòu)析2 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)課程是培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)及機(jī)械創(chuàng)新能力的技 術(shù)基礎(chǔ)課。在機(jī)械類各專業(yè)中教學(xué)計(jì)劃是主干課程。 在培養(yǎng)合格機(jī)械工程設(shè)計(jì)人 才方面起著極其重要的作用，是學(xué)習(xí)專業(yè)課程和從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必備準(zhǔn)備。本設(shè)計(jì)題目是蜂窩煤成型機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)的最初想法來源于自己以往的親身經(jīng) 歷。小時(shí)候家里雖然沒有蜂窩煤機(jī)，但是卻有那種人力的像打氣筒似的人力蜂窩 煤成型機(jī)，不過所造蜂窩煤形狀都不太理想。 即時(shí)是長(zhǎng)大后產(chǎn)生的大型電動(dòng)蜂窩 煤成型機(jī)的機(jī)構(gòu)，制造出的煤塊也或多或少存在著許多避之不及的缺陷，即有些機(jī)構(gòu)制造出的煤塊不

3、夠敦實(shí)，放干后有一些裂紋；有些機(jī)構(gòu)造出的煤塊經(jīng)常出現(xiàn) 孔內(nèi)坍塌現(xiàn)象；有些機(jī)構(gòu)在工作是會(huì)出現(xiàn)許多不能及時(shí)清理的煤屑，造成工作環(huán) 境的相對(duì)惡劣，等等。本設(shè)計(jì)的誕生不僅克服了許多造煤塊機(jī)構(gòu)難以克服的缺陷， 還在機(jī)械傳動(dòng)的能耗以及電動(dòng)機(jī)選擇上做了優(yōu)化， 很大程度上做到了美化環(huán)境及 節(jié)約有限能源。本設(shè)計(jì)考慮到各組成機(jī)構(gòu)的可行性與合理性，選擇了兩種運(yùn)動(dòng)方 案：一是機(jī)構(gòu)擁有了帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、具有過載保護(hù)作用，槽輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠等特性，二是有了齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊密，壽命長(zhǎng)，效率高等優(yōu) 點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的許多地方牽涉到了機(jī)械傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)的知識(shí)，進(jìn)一步驗(yàn)證和細(xì)化了專業(yè)理論知識(shí)，是我們對(duì)本專業(yè)的發(fā)展方

4、向有了更清楚的認(rèn)識(shí)。另外，本機(jī)構(gòu)安全、實(shí)用的思想設(shè)計(jì)而出，市場(chǎng)前景廣闊，適用范圍比較廣 泛，既可以用于大中型公司或企業(yè)批量生產(chǎn)， 又可用于小型部門的連續(xù)生產(chǎn)， 造 出的煤塊很大程度上的得到了市場(chǎng)和廣大用戶的肯定。2、工作原理3 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)利用帶沖針6的沖頭4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將位于工作盤2?？字械幕旌狭蠅簩?shí)成型。 沖針6剛性固結(jié)于沖頭，用以穿孔。壓板8以彈簧7與滑塊1相連，通過彈簧壓 縮時(shí)所產(chǎn)生的彈簧力將型煤壓實(shí)。為了提高生產(chǎn)率，將機(jī)器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一臺(tái)機(jī)器上連續(xù)完成。圖1-1機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)圖機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)圖如圖1-1所示。滑塊1上裝有沖孔壓

5、實(shí)壓頭4和卸煤 推桿5,作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（A1）;工作盤2上有五個(gè)?？?，I為上料工位，田為成 型工位，IV為卸料工位，做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（A2）；上料器3作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（A3）； 將型煤運(yùn)出的傳送帶做勻速直線運(yùn)動(dòng)（A4）；沖頭每次退出工作盤后，掃煤桿在 沖頭下面掃過，作清除煤屑的掃煤運(yùn)動(dòng)（A5）oA的運(yùn)動(dòng)參數(shù)取決于生產(chǎn)率，取 n = 72r / min?？紤]到料煤高度與型煤高 度之比（壓縮比）為 2:1 ,工作盤高H =2h = 150mm。為使工作盤轉(zhuǎn)位速度 不致太高，取壓頭在工作盤內(nèi)和工作盤外的位移相等，即沖頭的行程為H1 = 2h= 300mm。A運(yùn)動(dòng)應(yīng)與Ai協(xié)調(diào)配合，工作盤轉(zhuǎn)位時(shí)，壓頭必須在

6、工作盤外，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)n2 = n1 = 72r / min其運(yùn)動(dòng)系數(shù)p應(yīng)小于0.5。綜合考慮各運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，暫取工作盤轉(zhuǎn)位時(shí)的運(yùn)動(dòng) 系數(shù)r =160/360 = 0.444。A的運(yùn)動(dòng)參數(shù)參考現(xiàn)有機(jī)器取 n3=120r/min。A運(yùn)動(dòng)的傳送帶速度要保證前一塊煤運(yùn)走后，后一塊煤才能卸落在傳送帶上。 設(shè)煤塊的間距為 26=0.2m , 則傳送帶速度為4 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)n1 0.26072 0.2=0.24m/s603、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇3、1 設(shè)計(jì)基本要求設(shè)計(jì)蜂窩煤成型機(jī)構(gòu)，型煤尺寸為e沖=100(mm)父75(mm)生產(chǎn)率為每分鐘72個(gè)；為改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后

7、有一短暫的保壓時(shí)間；由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。3、2原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作，其中掃煤運(yùn)動(dòng)A可考慮直接用滑塊做主運(yùn)動(dòng)，以保證運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。由于采用集中驅(qū)動(dòng)，有電動(dòng)機(jī)到A1原動(dòng)件的主傳動(dòng)鏈總傳動(dòng)比為：n114407220再考慮到同類機(jī)器的參數(shù)，在此選用異步電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，取n 電=1440r/min3、3主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以主傳動(dòng)鏈中，需要兩級(jí)減速，運(yùn)動(dòng)分支和將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的功能，即可畫出主運(yùn)動(dòng)鏈的功能框圖1-2大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)圖1-2傳動(dòng)機(jī)枷帶傳動(dòng)機(jī)枷跳

8、動(dòng)機(jī)柳懿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)枷四桿機(jī)卻間歇傳動(dòng)璇a函傳蒯構(gòu)槽輪機(jī)枷不完全齒輪機(jī)棚通機(jī)棚帶傳動(dòng)機(jī)枷齒。機(jī)部螺加機(jī)柳圖1-3機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案分析及選擇綜合以上分析，結(jié)合主要的運(yùn)動(dòng)類型，我們制定了三種方案，下面就讓我們 對(duì)三種方案作一詳細(xì)的分析：方案I :主傳動(dòng)采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，主題機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，輔助轉(zhuǎn) 位機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，傳送裝置采用傳送帶。 裝配簡(jiǎn)圖如圖1-4所示，列出了機(jī) 構(gòu)的主要構(gòu)件。特點(diǎn)：采用齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長(zhǎng)，效率高，可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器、大 齒輪即為曲柄，便于平衡，且可起飛輪作用，但制造成本較高。不完全齒輪機(jī)構(gòu) 嚙入嚙出時(shí)沖擊較大，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜，但動(dòng)停比

9、不受結(jié)構(gòu)限制，尺寸較緊湊， 便于布置6 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)方案H:主傳動(dòng)采用兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)減速，主體機(jī)構(gòu)雖然可以采用其它機(jī)構(gòu)，但在動(dòng)力傳動(dòng)中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較其他機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，所以本方案主體機(jī)構(gòu)仍采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，輔助轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其他同方案I,各機(jī)構(gòu)的裝配簡(jiǎn)圖如圖1-5。特點(diǎn)：帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有過載保護(hù)作用.鏈傳動(dòng)傳遞功率較大，但是它們的外廓尺寸大，在振動(dòng)沖擊載荷作用下，鏈傳動(dòng)壽命較短。槽輪機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作可靠，嚙入嚙出比較平穩(wěn)，有柔性沖擊，但槽輪在工作盤 上不大好布置，所以空間較大。7 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)II盯圖1-5 方案n方案出

10、：特點(diǎn)是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)執(zhí)行粉煤沖壓成型動(dòng)作，由另一曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)的演變機(jī)構(gòu)將成品頂出。由凸輪機(jī)構(gòu)把送入煤粉和輸出成 品合并為一個(gè)動(dòng)作，在把成品推出工作臺(tái)的同時(shí)將下一工作循環(huán)的粉 煤送至模筒。8 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)圖1-6 方案出方案的分析比較由于該機(jī)主要在城鎮(zhèn)農(nóng)村使用，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉，為了提高工作效率，擬采用多工位工作方式，使加料、沖壓、起模三個(gè)工步同時(shí)在轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，由此需要實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。綜上比較各種特點(diǎn)初步選擇方案n。3、4掃屑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析方案I、出：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機(jī)構(gòu)、 掃屑機(jī)構(gòu)為附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)。方案

11、H :沖壓機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)為 固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。9 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)兩個(gè)方案我們可以用模糊綜合評(píng)價(jià)方法來進(jìn)行評(píng)估優(yōu)選，最后定方案n為沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的掃屑機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案。4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)：主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比i總=20,采用兩級(jí)減速，根據(jù)傳動(dòng)比分配“前小后大”的原則，i 總=*2=4* 5,則zi 可取 19, Z2 =卜父 Zi =4Z8, 4取 22,Z4 =i2Mz3 =5父22 =110 .如下圖 1-7 所示：如圖1-8所示，由上料器的轉(zhuǎn)速n3 =120r/min可知：則電動(dòng)機(jī)至上料機(jī)的總傳動(dòng)比:

12、10 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì): n 電:、，：i 總=12 = i1 x i 3因此可取:n34 = i3 4=3 21 = 63其中:Z5=21Z6=637=22Z8=110n i=72r/mmZ4Z2JL Z31圖1-8二級(jí)減速機(jī)構(gòu)Zi由于沖頭和工作盤的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，主體機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件（曲柄）和輔助 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件（不完全齒輪）的軸線相互垂直，因此，配置了圓錐齒輪傳動(dòng) Z9、Z10，如圖1-9所示。11 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)Z3圖1-9 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)考慮到主體機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)應(yīng)同步，固取z9 = zi0 =20。傳送皮帶需從工作臺(tái)下通過，寸寸受限制，取主動(dòng)帶輪直徑 D

13、=200mm則帶輪轉(zhuǎn)速：v4 60二 D0.24 600.2=23r/mm運(yùn)動(dòng)有曲柄軸通過齒輪機(jī)構(gòu)傳來，則:ni 二 Zi2i4 一 一n 4Z11即取4 : 234 =7212 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)由于滑塊沒有行程速比系數(shù)要求，為使機(jī)構(gòu)受力較好，采用對(duì)心的曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，則曲柄長(zhǎng)度：Hir =二150mm 2為了使機(jī)構(gòu)力學(xué)性能較好，使滑塊運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)較小，又考慮到機(jī)器的整體高度，一般?。簉 11r =-l 4 6則兩桿長(zhǎng)度：l = 4-6 r = 4-6 150= 600900 mm考慮到機(jī)器的整體高度，取l = 800mm,如圖1-10所示為傳

14、動(dòng)角最小時(shí)的機(jī)構(gòu)位置簡(jiǎn)圖，由此校核最小傳動(dòng)角，所以：rmicos-=79.3 40 -50I I III II圖1-10主體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖滿足傳力性能要求。掃煤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)為了清掃壓頭和推桿下面的煤屑，在此設(shè)計(jì)一掃煤機(jī)構(gòu)，使壓頭離開工作臺(tái) 時(shí)，掃煤桿在壓頭下面往復(fù)掃過，又不能與其它構(gòu)件相碰撞。掃煤桿的長(zhǎng)度要保 證能在壓頭下面掃過，由總體高度來考慮，固定凸輪采用斜面形狀，具上下方向的長(zhǎng)度應(yīng)大于滑梁的行程s,其左右方向的高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉煤的活 動(dòng)范圍。用作圖法對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖1-11： Hmin、Hmax應(yīng)該滿足關(guān)系式:H max - Hmin 。煤=75mm凸輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)該與主體機(jī)

15、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期相配合，由主體機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)比 i =20,原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min ,可計(jì)算出：，1440n齒輪=一二i 20=72r/min13 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)圖 1-11工作盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)在此設(shè)計(jì)中，工作盤的轉(zhuǎn)位采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。因主體機(jī)構(gòu)采用對(duì)心 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，則曲柄要通過田、IV工位的?？字行?，因此不完全齒輪機(jī)構(gòu)的 主動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)中心Oi也應(yīng)在曲柄的軸線上。由于工作盤每次轉(zhuǎn)動(dòng) 1/5周，則從 動(dòng)齒輪的齒數(shù)應(yīng)該是Z2的五倍，取Z2 =16，則：Z2 =16.模數(shù)選取要保證從動(dòng)齒 輪齒根圓大于工作盤外徑，本題取 m=55、主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析如圖1

16、-10所示為型煤機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，由封閉矢量圖o Ao可得適量方程為：1 2 = xo寫出復(fù)數(shù)形式為 i01 . 隹1田 Je = Xo展開后得11 cos91 12 cos82 = XcI II 22 o11 sin 8112 sin 82 = 0求得：Xo = 11 cos61 + l2 cos。2將式子（2.2）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，求得:1便1 sin(61 - 62)(2.5)vo cos 02將式子（2.4）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，求得:.2211 % cos(61 - 82) l2。2cos。214 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)以上設(shè)計(jì)分析和有關(guān)的數(shù)值計(jì)算，得到圖 1-12

17、所示的機(jī)器簡(jiǎn)圖：因?yàn)?看不到傳送裝置，所以沒有畫出它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，只畫了沖壓式蜂窩煤的主體機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)圖。圖1-12 主體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖15 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)7、感想經(jīng)歷過這么多天不間斷的課程設(shè)計(jì)， 我們有挺多感觸的，從最基本上說我們 看到了，也意識(shí)到了自己的不足，對(duì)于不斷克服的各種阻礙也讓我們體會(huì)到了課 程設(shè)計(jì)的意義所在。對(duì)于只接觸課本只動(dòng)筆桿的我們，面臨實(shí)際的設(shè)計(jì)尺寸，讓我們很是尷尬， 都說理論聯(lián)系實(shí)際，真正到聯(lián)系的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)挺困難的， 不過正是理論知識(shí)的各 種補(bǔ)充才讓我們能最終完成任務(wù)， 然后深深地體會(huì)到理論對(duì)現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)作用。 我 們現(xiàn)在最缺乏的就是實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，而理論聯(lián)系實(shí)踐并不像

18、我們想象的那么簡(jiǎn) 單，他需要堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)決定了我必須堅(jiān)持 學(xué)習(xí)新的知識(shí)新的理論，完善了自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，才能在以后的實(shí)際中輕松面對(duì)， 才能設(shè)計(jì)出更好的更有益于人們生活與工作的機(jī)械，才能跟上時(shí)代的步伐，不被淘汰。在這個(gè)一邊忙著復(fù)習(xí)忙著考試又要準(zhǔn)備課程設(shè)計(jì)的日子里，真真正正的體會(huì)到了時(shí)間的寶貴，有點(diǎn)像高中忙忙碌碌的生活，不過能按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)對(duì)我們 來說也是一個(gè)莫大的安慰。嚴(yán)謹(jǐn)和細(xì)心是做機(jī)械設(shè)計(jì)的必要態(tài)度，要想做好一件事，就必須一絲不茍、 態(tài)度認(rèn)真。俗話說：“失之毫厘，謬之千里?！痹跈C(jī)械設(shè)計(jì)上尤其應(yīng)該注意。在以 后的工作中，你的很小的一個(gè)疏忽將會(huì)造成一個(gè)公司很大的損

19、失， 甚至給用戶帶 去生命危險(xiǎn)，而自己也會(huì)為自己的不負(fù)責(zé)任行為付出代價(jià)。當(dāng)然要順利的完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)合作是必不可少的，大家相互交流意見， 分工合作，取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同努力。這就是團(tuán)隊(duì)工作的重要性，每個(gè)人按時(shí)準(zhǔn)時(shí)完 成自己的工作對(duì)于團(tuán)隊(duì)工作的好壞十分重要，只有明確了每個(gè)人應(yīng)該做的事兒， 明確了自己的責(zé)任才能效率的完成任務(wù)，這對(duì)于我們以后的團(tuán)隊(duì)工作有很大意 義，對(duì)我們以后的工作也應(yīng)該很有影響。再者就是設(shè)計(jì)中要嚴(yán)謹(jǐn)和細(xì)心，對(duì)于機(jī)械是不能出差錯(cuò)的，任何的微小誤差 都可能產(chǎn)生不可預(yù)計(jì)的后果，當(dāng)然對(duì)于我們來說就是設(shè)計(jì)中要走一些彎路，而且 在這個(gè)嚴(yán)重缺少時(shí)間又惦記回家問題的我們來說也是一個(gè)很嚴(yán)重的后果。不過，

20、困難雖是難免的，但我們有信心就能并且已經(jīng)戰(zhàn)勝了困難，完成了這 個(gè)無比揪心的課程設(shè)計(jì)。因?yàn)闀r(shí)間等各種關(guān)系設(shè)計(jì)中難免有些不足還請(qǐng)老師助教給予批評(píng)和幫助。8、參考書目機(jī)械原理講義王德倫高媛主編機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)王淑仁主編機(jī)械原理課程指導(dǎo)書高媛董惠敏主編9、部分機(jī)構(gòu)實(shí)體模型及inventor 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析16 / 25槽輪機(jī)構(gòu):大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu):17 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)錐齒輪機(jī)構(gòu):18 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)齒輪配合機(jī)構(gòu):19 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)蜂窩煤沖頭位移仿真分析1 第1.DI440.00000-609.457590.01000-609.27

21、3270.02000-609.18379 10.03000-609.094310.04000-609.004830.05000-608.91535 10.06000-608.825870.07000-608.736390.08000-608.6469110.09000-608.55743 10.10000-608.467950.11000-608.378470.12000-608.288990.13000-608.199510.14000-608.110030.15000-608.020550.16000-607.931070.17000-607.841590.18000-607.75211：

22、0.19000-607.6626320 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)0.20000-607.662630.21000-607.662630.22000-607.662630.23000-607.662630.24000-607.66263 10.25000-607.662630.26000-607.662630.27000-607.66263 10.28000-607.662630.29000-607.662630.30000-607.662630.31000-607.662630.32000-607.662630.33000-607.662630.34000-607.6626310.35

23、000-607.662630.36000-607.662630.37000-607.66263 10.38000-607.66263 10.39000-607.662630.40000-607.66263 10.41000-607.6626310.42000-607.662630.43000-607.662630.44000-607.662630.45000-607.662630.46000-607.662630.47000-607.662630.48000-607.662630.49000-607.662630.50000-607.66263 10.51000-607.662870.5200

24、0-607.662760.53000-608.07099 10.54000-609.252480.55000-610.433100.56000-611.61264 10.57000-612.7909210.58000-613.967730.59000-614.142930.60000-615.31633：0.61000-616.4877921 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)0.62000-617.657160.63000-618.824320.64000-620.989130.65000-622.151480.66000-624.31126 10.67000-626.468390.68000

25、-628.622760.69000-630.77431 ：0.70000-632.922950.71000-634.068630.72000-636.21127 10.73000-638.350840.74000-640.487290.75000-642.620560.76000-644.750640.77000-646.877480.78000-649.001060.79000-652.12136 10.80000-655.23835 10.81000-658.352020.82000-661.46236 10.83000-663.5693410.84000-665.672970.85000

26、-667.773230.86000-670.870120.87000-674.963620.88000-678.053730.89000-681.1404510.90000-684.223760.91000-688.303660.92000-691.38014 10.93000-693.453190.94000-695.922810.95000-698.58896 10.96000-701.651650.97000-704.710860.98000-707.76656 10.99000-711.8187411.00000-716.867371.01000-720.912421.02000-72

27、4.953861.03000-728.9916522 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)1.04000-731.02576蜂窩煤沖頭速度仿真分析_v曼 EE) N 8? SUE0.00000-1.246830.02000-1.27427P 0.04000-1.15349 10.06000-1.025630.08000-1.033230.10000-1.3522510.12000-1.611270.14000-1.766490.16000-1.6899110.18000-1.54543:0.20000-1.46595 10.22000-1.378470.24000-1.33899P 0.26000-1.29951 0.28000-1.260030.30000-1.22055P 0.32000-1.18107 10.34000-1.1415923 / 25大連理工大學(xué)機(jī)械課程設(shè)計(jì)0.36000-1.102110.38000-1.062630.40000-1.023150.42000-0.983670.44000-0.94419 10.46000-1.142350.48000-27.357830.50000-56.87671 ：0.52000-78.645730.54000-103.379410.56000-